JP5232634B2 - Car navigation system - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザが目的地を指定したとき、指定した目的地を中心とした所定範囲内に、指定した目的地の施設と同種の盗難多発施設が存在するときユーザに対して盗難警告を報知する車載用ナビゲーション装置に関するものである。   When a user designates a destination, the present invention notifies the user of a theft warning when there is a theft frequent occurrence facility of the same type as the facility at the designated destination within a predetermined range centered on the designated destination. The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device.

近年、車両盗難や車両内の物品を狙った車上荒らしが多発している。そのため、盗難を防止することが可能な車載用ナビゲーション装置が望まれている。   In recent years, vehicle theft and on-vehicle vandalism targeting articles in the vehicle have frequently occurred. Therefore, an in-vehicle navigation device that can prevent theft is desired.

そして、特許文献１（特開２００６−７２９２８号公報）には、使用者の利便性を損なうことなく車両盗難や車上荒らしを防止することが可能な車両盗難防止システムが開示されている。   Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-72928) discloses a vehicle theft prevention system that can prevent vehicle theft and vandalism without impairing user convenience.

この特許文献１は、周辺監視センサやカメラなどを用いて車両盗難を検出する車載機器と通信回線で接続され、複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止サービスを提供する管理センタを備える車両盗難防止システムに関するものである。上記車両盗難防止システムは、車両が駐車したことを検出すると、車両が駐車した場所を検出し、次に、少なくとも駐車場所を含む駐車地域の盗難の起こり易さである盗難発生レベルを算出する。そして、ユーザの現在位置を検出し、ユーザの現在位置と駐車場所との距離を算出して、上記盗難発生レベルと上記算出した距離に基づいてセキュリティレベルを変更する。セキュリティレベルを変更することで、盗難発生の危険性が高いときに周辺監視センサやカメラなどを動作させる高いセキュリティレベルに設定することができ、車両盗難や車上荒らしを防止することが可能となっている。また、セキュリティレベルを変更する方法として、ユーザのスケジュールから次回車両を使用する時間を算出し、上記盗難発生レベルと上記算出した時間に基づきセキュリティレベルを変更することや上記算出した距離、上記算出した時間および盗難発生レベルに基づいて、セキュリティレベルを変更することが開示されている。
特開２００６−７２９２８号公報 This Patent Document 1 discloses a vehicle anti-theft system including a management center that provides a vehicle anti-theft service connected to an in-vehicle device that detects a vehicle theft using a peripheral monitoring sensor, a camera, or the like through a communication line. It is about. When the vehicle theft prevention system detects that the vehicle is parked, the vehicle theft prevention system detects the location where the vehicle is parked, and then calculates a theft occurrence level that is the likelihood of theft in a parking area including at least the parking location. Then, the current position of the user is detected, the distance between the current position of the user and the parking place is calculated, and the security level is changed based on the theft occurrence level and the calculated distance. By changing the security level, it is possible to set a high security level that operates peripheral monitoring sensors and cameras when the risk of theft is high, and it is possible to prevent vehicle theft and vandalism. ing. Further, as a method of changing the security level, the time for using the vehicle next time is calculated from the user's schedule, the security level is changed based on the theft occurrence level and the calculated time, the calculated distance, and the calculated It is disclosed to change the security level based on time and theft occurrence level.
JP 2006-72928 A

しかしながら、特許文献１では、セキュリティレベルを変更するために、周辺監視センサ、カメラなどの侵入者を検出するための種々の盗難防止装置および通信回線が必要でありコストが高くなると共に、通信障害などが生じた場合に車両盗難防止システムが利用できないという問題がある。   However, in Patent Document 1, in order to change the security level, various anti-theft devices and communication lines for detecting intruders such as a peripheral monitoring sensor and a camera are required, which increases the cost and causes communication failure. When this occurs, there is a problem that the vehicle antitheft system cannot be used.

さらに、上記特許文献１は、車両が目的地である駐車場に駐車を行った後に処理を行うシステムであるため、目的地である駐車場が盗難発生レベルの高い施設であることを出発前に知ることができないという問題がある。   Furthermore, since the above-mentioned Patent Document 1 is a system that performs processing after a vehicle parks at a parking lot that is a destination, it is assumed that the parking lot that is a destination is a facility with a high theft occurrence level before departure. There is a problem that you cannot know.

そこで、上記の課題を解決すべく、本願発明は、ナビゲーション機能を備えた装置内に、少なくとも、盗難情報と、警告を報知する出力手段とを有することで、周辺監視センサ、カメラなどの種々の盗難防止装置の設置および外部との通信を行わずして車両盗難や車上荒らしなどを未然に防ぐことができる。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention has at least a theft information and an output means for notifying a warning in an apparatus having a navigation function, so that various devices such as a peripheral monitoring sensor and a camera can be used. Vehicle theft and vandalism can be prevented before installation of the anti-theft device and communication with the outside.

さらに、本願発明は、目的地が指定された時点で、目的地が盗難の多発している施設である盗難多発施設か否かを判別し、盗難多発施設であれば出力手段を介して盗難警告を報知し、そして、盗難多発施設でなければ、目的地を中心とした所定範囲内に上記指定された目的地と同種の盗難多発施設があるか否かを判別し、所定範囲内に同種の盗難多発施設があれば出力手段を介して盗難警告を報知することで、ユーザに対して事前に指定した目的地が盗難多発施設であるという旨の盗難警告を報知することが可能であり、且つ、指定された目的地の近くに同種の盗難多発施設が存在すれば、盗難発生の危険性が高いと判断し、同種の盗難多発施設の存在を知らせることで、より車両盗難や車上荒らしなどを未然に防ぐことが可能な車載用ナビゲーション装置の提供を目的とする。   Furthermore, the present invention determines whether or not the destination is a frequently stolen facility when the destination is designated, and if the destination is a frequently stolen facility, theft warning is issued via the output means. If it is not a theft-prone facility, it is determined whether there is a theft-type facility of the same type as the designated destination within the predetermined range centered on the destination. It is possible to notify the theft warning that the destination designated in advance to the user is the theft-prone facility by notifying the theft warning via the output means if there is a theft-prone facility, and If there is a similar type of high-theft facility near the designated destination, it is judged that there is a high risk of theft, and by reporting the existence of the same type of high-theft facility, vehicle theft or vandalism etc. In-vehicle navigation that can prevent accidents And an object thereof is to provide a Shon device.

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、施設データおよび地図データを記憶する記憶手段と、目的地の指定を行う入力手段と、出力手段と、前記入力手段により目的地が指定されると前記地図データを用いて該目的地までの最適経路を探索し、前記出力手段を介して経路案内を行う制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、前記施設データには、少なくとも施設毎の位置と種別、さらに盗難情報が含まれており、前記制御手段は、前記目的地の前記盗難情報に基づき、前記目的地が盗難多発施設か否かを判別し、前記目的地が盗難多発施設でないとき、前記目的地から所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設が存在するか否かを検出し、前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して盗難警告を出力することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application provides a current position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a storage means for storing facility data and map data, and an input for specifying a destination. Means, an output means, and a control means for searching for an optimum route to the destination using the map data when the destination is designated by the input means, and performing route guidance via the output means, In the in-vehicle navigation apparatus provided, the facility data includes at least a location and a type for each facility, and further theft information, and the control means determines whether the destination is based on the theft information of the destination. It is determined whether or not it is a theft-prone facility, and when the destination is not a theft-prone facility, it is detected whether there is a theft-type facility of the same type as the destination within a predetermined range from the destination, And outputs a theft warning via said output means and for detecting the presence of a theft multiple facilities of the earth and the classification.

また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して前記種別に応じた盗難警告を出力することを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is the in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the control means detects the presence of the same type of frequent theft as the destination within the predetermined range. A theft warning corresponding to the type is output via the means.

請求項１にかかる発明においては、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、施設データおよび地図データを記憶する記憶手段と、目的地の指定を行う入力手段と、出力手段と、前記入力手段により目的地が指定されると前記地図データを用いて該目的地までの最適経路を探索し、前記出力手段を介して経路案内を行う制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、前記施設データには、少なくとも施設毎の位置と種別、さらに盗難情報が含まれており、前記制御手段は、前記目的地の前記盗難情報に基づき、前記目的地が盗難多発施設か否かを判別し、前記目的地が盗難多発施設でないとき、前記目的地から所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設が存在するか否かを検出し、前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して盗難警告を出力する。   In the invention according to claim 1, current position detection means for detecting the current position of the vehicle, storage means for storing facility data and map data, input means for specifying a destination, output means, and the input In a vehicle-mounted navigation device comprising: a control unit that searches for an optimum route to the destination using the map data when a destination is specified by the unit, and performs route guidance through the output unit. The facility data includes at least the location and type of each facility, and further theft information, and the control means determines whether the destination is a frequently stolen facility based on the theft information of the destination. When the destination is not a frequent theft facility, the system detects whether the same type of theft as the destination is within a predetermined range from the destination, and performs the same type of theft as the destination. Outputs a theft warning and detecting the presence of a via said output means.

かかる構成によれば、ユーザにより目的地が指定されたとき、指定された目的地の近くに同種別の盗難多発施設が存在すると盗難警告を出力することで、指定された目的地が車両盗難や車上荒らしなどの危険性が高い施設であることを知らせることが可能である。   According to this configuration, when a destination is designated by the user, a theft warning is output if the same type of theft frequent occurrence facility exists near the designated destination. It is possible to inform that the facility has a high risk of vandalism.

請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して前記種別に応じた盗難警告を出力する。   According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation apparatus according to the first aspect, the control means detects the presence of the same type of theft frequent occurrence facility as the destination within the predetermined range via the output means. The theft warning corresponding to the type is output.

かかる構成によれば、例えば、種別がコンビニエンスストアのときでは、停車時間が短く、ロックのし忘れが多いなどの種別の特性を考慮した盗難警告を出力することが可能である。   According to this configuration, for example, when the type is a convenience store, it is possible to output a theft warning in consideration of characteristics of the type such as a short stoppage time and a lot of forgetting to lock.

本発明の具体例を実施例及び図面を用いて説明する。但し、以下に示す実施例は、車載用ナビゲーション装置を例示するものであるが、本発明をこの車載用ナビゲーション装置に特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用ナビゲーション装置にも等しく適応し得るものである。   Specific examples of the present invention will be described with reference to examples and drawings. However, although the Example shown below illustrates a vehicle-mounted navigation apparatus, it does not specify this invention to this vehicle-mounted navigation apparatus, The vehicle-mounted apparatus of other embodiment included in a claim It is equally applicable to navigation devices.

図１は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、地図記憶手段１２、表示手段１３、音声出力手段１４、入力手段１５、を備えて構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to the present invention. The in-vehicle navigation apparatus 1 includes a control unit 10, a current position detection unit 11, a map storage unit 12, a display unit 13, a voice output unit 14, and an input unit 15.

制御手段１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備え、ＲＯＭに記憶された種々の制御プログラムに基づきＣＰＵが演算処理を行うことで車載用ナビゲーション装置１における各部の動作を制御するものであり、制御手段１０は、経路探索機能、盗難多発施設判定機能および出力制御機能を有している。なお、これらの機能については後述する。   The control means 10 includes a CPU, a ROM and a RAM (not shown), and controls the operation of each part in the in-vehicle navigation device 1 by the CPU performing arithmetic processing based on various control programs stored in the ROM. The control means 10 has a route search function, a theft occurrence facility determination function, and an output control function. These functions will be described later.

現在位置検出手段１１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を一定の周期で受信して現在位置を測位するＧＰＳ受信機を備えている。また、車両に加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサを設け、各種センサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行う自立航法機能を備えてもよく、自立航法機能を備えることによりトンネル内などのＧＰＳ電波が受信できない場合でも、現在位置を検出することが可能となる。   The current position detecting means 11 includes a GPS receiver that receives signals from a plurality of GPS satellites at a constant period and measures the current position. Also, the vehicle may be provided with various sensors such as an acceleration sensor and a rudder angle sensor, and may have a self-contained navigation function that obtains various sensor outputs, calculates the current position, and performs dead reckoning navigation, and has a self-contained navigation function Even if GPS radio waves in a tunnel or the like cannot be received, the current position can be detected.

地図記憶手段１２は、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたノードデータとリンクデータを含む道路データを記憶する。ノードデータには、ノード番号、ノードの位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれるほか、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する案内データも記憶されている。リンクデータには、起点および終点となるノード番号、高速道路や国道などの道路種別、リンク長、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。   The map storage unit 12 stores road data including link data and node data having nodes as intersections and branch points of roads as nodes and links connecting the nodes. The node data includes the node number, node position coordinates, number of connection links, intersection name, etc., as well as guidance points corresponding to guidance points such as intersections and guidance data for guiding right turn, left turn, straight ahead, etc. ing. The link data includes the starting and ending node numbers, road types such as highways and national roads, link length, required time, number of lanes, road width, and the like.

また、地図記憶手段１２には、駐車場やコンビニエンスストアなどの施設毎の施設データも記憶されている。施設データには、施設の名称、位置座標、営業時間、種別、ランドマークなどの施設の画像が含まれ、さらに、施設データには、盗難情報も含まれている。   The map storage unit 12 also stores facility data for each facility such as a parking lot and a convenience store. The facility data includes facility images such as the name, position coordinates, business hours, type, and landmark of the facility, and the facility data also includes theft information.

盗難情報とは、施設毎に車両盗難や車上荒らしなどの盗難が多発している施設であるか否かの情報である。   The theft information is information indicating whether or not a facility is frequently subjected to theft such as vehicle theft or vandalism for each facility.

なお、盗難情報は、予めＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶媒体に記憶しておくほか、別途通信部を設け、盗難情報が収集されている各都道府県の警察などのサーバと通信を行うことで、最新の盗難情報を得ることができる。   The theft information is stored in advance in a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), and a separate communication unit is provided to communicate with a server such as the police of each prefecture where the theft information is collected. Thus, the latest theft information can be obtained.

また、本実施例中では盗難が多発している施設を盗難多発施設として説明する。   In this embodiment, a facility where theft frequently occurs will be described as a frequent theft facility.

ここで、図２を用いて、地図記憶手段１２に記憶された施設データの説明を行う。図２に示すように、施設データには、ＡＡパーキングなどの施設毎の名称、経度と緯度からなる施設の位置座標、例えば、ＣＣ食堂においては１０時００分から２１時００分までと記憶されている営業時間、屋内駐車場や飲食店などの種別、そして、盗難多発施設であるか否かの情報が記憶されている。   Here, the facility data stored in the map storage means 12 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the facility data stores the name of each facility such as AA parking, the position coordinates of the facility consisting of longitude and latitude, for example, from 10:00 to 21:00 in the CC cafeteria. Stored are information such as the open business hours, the types of indoor parking lots and restaurants, and whether or not the facilities are frequently stolen.

また、図２では、施設の名称、位置座標、営業時間、種別、盗難多発施設であるか否かの情報のみを記載したが、これに限ることはなく、例えば、施設の住所や連絡先などのデータも記憶するようにしてもよい。   In FIG. 2, only the name, location coordinates, business hours, type, and information on whether or not the facility is frequently stolen are described. However, the present invention is not limited to this. For example, the facility address, contact information, etc. These data may also be stored.

さらに、盗難情報も、盗難多発施設であるか否かの情報のみに限ることはなく、例えば、盗難の発生率、車両盗難や車上荒らしなどの盗難の種別なども記憶するようにしてもよい。また、記憶した盗難の発生率が所定値以上か否かを判別し、所定値以上であれば盗難多発施設であると判別し、所定値未満であれば盗難多発施設でないと判別するようにしてもよい。   Furthermore, the theft information is not limited to only information indicating whether or not the facility is a frequent theft facility. For example, the theft occurrence rate, the type of theft such as vehicle theft or vandalism may be stored. . Further, it is determined whether or not the stored theft occurrence rate is a predetermined value or more, and if it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the facility is a frequently stolen facility, and if it is less than a predetermined value, it is determined that the facility is not a frequently stolen facility Also good.

表示手段１３は、ＬＣＤ（液晶表示装置）や有機ＥＬＤなどの表示装置から構成され、制御手段１０の指示により地図記憶手段１２に記憶されている道路データおよび施設データに含まれる画像や盗難警告メッセージなどを表示するための装置である。   The display means 13 is composed of a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic ELD, and images and theft warning messages included in the road data and facility data stored in the map storage means 12 according to instructions from the control means 10. It is a device for displaying.

音声出力手段１４は、スピーカーなどで構成され、制御手段１０の指示により経路案内に必要な音声案内メッセージや盗難警告メッセージなどを出力する。   The voice output means 14 is composed of a speaker or the like, and outputs a voice guidance message or a theft warning message necessary for route guidance according to an instruction from the control means 10.

入力手段１５は、表示手段１３の表示画面上に設置されたタッチパネル、リモコン、各種キーなどにより構成され、車載用ナビゲーション装置１の電源ＯＮ／ＯＦＦ等の各種操作入力や、経路探索時の目的地および経由地などの指定を行うためのインターフェースである。   The input unit 15 includes a touch panel, a remote controller, various keys, and the like installed on the display screen of the display unit 13, and various operation inputs such as power ON / OFF of the in-vehicle navigation device 1 and a destination at the time of route search. It is an interface for specifying the waypoint and waypoints.

ここで、経路探索時の目的地および経由地の指定は、表示手段１３に表示された地図上から上記タッチパネルなどを用いることでユーザが所望する目的地を指定することが可能であるほか、ジャンル検索や周辺施設検索などの施設検索機能を備え、施設検索機能で施設を検索し、目的地および経由地などに指定することも可能である。   Here, the destination and waypoint at the time of route search can be specified by the user using the touch panel or the like on the map displayed on the display means 13 as well as the desired destination. A facility search function such as a search and a peripheral facility search can be provided, and a facility can be searched by the facility search function and designated as a destination or a waypoint.

次に、上述した制御手段１０が有している経路探索機能、盗難多発施設判定機能および出力制御機能について説明を行う。   Next, the route search function, theft frequent facility determination function, and the output control function that the control means 10 described above has will be described.

経路探索機能は、入力手段１５を介してユーザにより出発地および目的地が指定されると、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地から目的地に至る最適経路を探索する。   The route search function searches for the optimum route from the departure point to the destination by referring to the road data stored in the map storage unit 12 when the departure point and the destination are designated by the user via the input unit 15. To do.

ここで、最適経路とは、現在位置またはユーザによって指定された出発地に対応するノードからユーザによって指定された目的地に対応するノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を最適経路とし、当該経路に属するノードやリンクを最適経路データとして提供する。   Here, the optimum route is a search for links and nodes from the node corresponding to the current position or the starting point specified by the user to the node corresponding to the destination specified by the user by various methods such as the Dijkstra method. Then, the link length and the required time are accumulated, the route having the shortest total link length or the total required time is set as the optimum route, and the nodes and links belonging to the route are provided as the optimum route data.

次に、盗難多発施設判定機能を、図３および図４のフローチャートを用いて説明する。   Next, a theft frequent facility determination function will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、ある施設が目的地としてユーザにより指定されると、地図記憶手段１２に記憶された施設データに含まれる盗難多発施設であるか否かの情報を参照して、目的地に指定された施設（Ａ）が盗難多発施設であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。   First, when a facility is designated by the user as a destination, the facility designated as the destination is referred to with reference to information on whether or not the facility is a frequently stolen facility included in the facility data stored in the map storage unit 12. It is determined whether (A) is a frequent theft facility (step S11).

ステップＳ１１の処理において、目的地に指定された施設（Ａ）が盗難多発施設であると判別すると（ステップＳ１１のＹ）、ＲＡＭに目的地に指定された施設（Ａ）が盗難多発施設であるという旨の情報を一時記憶し（ステップＳ１２）、本機能の処理を終了する。   If it is determined in step S11 that the facility (A) designated as the destination is a frequently stolen facility (Y in step S11), the facility (A) designated as the destination in the RAM is a frequently stolen facility. Is temporarily stored (step S12), and the process of this function is terminated.

ステップＳ１１の処理において、目的地に指定された施設（Ａ）が盗難多発施設でないと判別すると（ステップＳ１１のＮ）、目的地に指定された施設（Ａ）を中心として予め定められた距離（例えば、５００ｍ）を半径とした範囲を算出する（ステップＳ１３）。   In the process of step S11, if it is determined that the facility (A) designated as the destination is not a frequently stolen facility (N in step S11), a predetermined distance (centered around the facility (A) designated as the destination ( For example, a range having a radius of 500 m) is calculated (step S13).

なお、本実施例中では、目的地に指定された施設を中心として予め定められた距離を半径とした範囲を単に所定範囲と記載する。   In the present embodiment, a range having a radius set in advance with a facility designated as the destination as the center is simply referred to as a predetermined range.

そして、ステップＳ１３の処理において算出した所定範囲内に、目的地に指定された施設（Ａ）と同種の盗難多発施設（Ｂ）があるか否かを判別する（ステップＳ１４）。   And it is discriminate | determined whether the facilities (A) of the same kind as the facilities (A) designated as the destination exist in the predetermined range calculated in the process of step S13 (step S14).

ステップＳ１４の処理において、所定範囲内に、目的地に指定された施設（Ａ）と同種の盗難多発施設（Ｂ）があると判別すると（ステップＳ１４のＹ）、ＲＡＭに所定範囲内に、目的地に指定された施設（Ａ）と同種の盗難多発施設（Ｂ）があるという旨の情報を一時記憶し（ステップＳ１５）、本機能の処理を終了する。   In the process of step S14, if it is determined that there is the same type of theft-prone facility (B) of the same type as the destination (A) in the predetermined range (Y in step S14), the target is stored in the RAM within the predetermined range. Information indicating that there is the same type of frequently stolen facility (B) as the facility (A) designated on the ground is temporarily stored (step S15), and the processing of this function is terminated.

なお、ステップＳ１４の処理において、所定範囲内に、目的地に指定された施設（Ａ）と同種の盗難多発施設（Ｂ）がないと判別すると（ステップＳ１４のＮ）、本機能の処理を終了する。   If it is determined in step S14 that there is no theft frequent occurrence facility (B) of the same type as the destination (A) designated as the destination within the predetermined range (N in step S14), the processing of this function is terminated. To do.

ここで、目的地に指定された施設と同種の盗難多発施設とは、地図記憶手段１２に記憶された施設データに含まれる施設の種別が目的地に指定された施設と同じであり、且つ、上記施設データに含まれる盗難多発施設であるか否かの情報が、盗難多発施設である施設のことである。例えば、図２を用いて説明すると、目的地に指定された施設の種別が屋外駐車場である場合は、ＢＢ駐車場が目的地に指定された施設と同種の盗難多発施設となる。   Here, the same type of theft facilities as the facility designated as the destination is the same as the facility designated as the destination in the facility type included in the facility data stored in the map storage means 12, and The information on whether or not the facility data is a frequently stolen facility is a facility that is a frequently stolen facility. For example, referring to FIG. 2, when the type of the facility designated as the destination is an outdoor parking lot, the BB parking lot is the same type of theft occurrence facility as the facility designated as the destination.

出力制御機能は、表示手段１３および音声出力手段１４から出力する各種画像出力および各種音声出力を制御する機能である。上記盗難多発施設判定機能によりＲＡＭに一時記憶された情報を参照して、目的地に指定された施設が盗難多発施設である場合は、「目的地に指定した施設は盗難が多発している施設です。」などの目的地に指定した施設が盗難多発施設であるという旨の音声出力制御を行い、且つ、同様のメッセージを表示画面に表示させる制御を行う。また、目的地に指定された施設の所定範囲内に同種の盗難多発施設がある場合は、例えば、施設の種別がコンビニエンスストアのときは、「指定された目的地はコンビニです。この近くのコンビニで盗難が多発しています。立ち寄る際は短い時間でもロックをしましょう。」など施設の種別に応じて目的地に指定した施設の近くに目的地に指定された施設と同種の盗難多発施設が存在するという旨の音声出力制御を行い、且つ、同様のメッセージを表示画面に表示させるように制御する。   The output control function is a function for controlling various image outputs and various audio outputs output from the display unit 13 and the audio output unit 14. If the facility designated as the destination is a frequently stolen facility by referring to the information temporarily stored in the RAM by the frequent theft facility determination function, “the facility designated as the destination is a facility that is frequently stolen. The voice output control to the effect that the facility designated as the destination is a theft-prone facility is performed, and the same message is displayed on the display screen. Also, if the same type of frequently stolen facility is within the specified range of the facility designated as the destination, for example, if the type of facility is a convenience store, “The designated destination is a convenience store. There are many theft facilities of the same kind as the facilities designated as the destination near the facility designated as the destination according to the type of facility, such as “Let's lock in even a short time when you stop by.” It performs voice output control to the effect that it exists, and controls to display a similar message on the display screen.

なお、所定範囲内に同種の盗難多発施設が存在する場合に盗難警告を報知する理由としては、車両盗難や車上荒らしは、過去に盗難が発生した施設から比較的近距離に存在する施設で多発するケースがあり、さらに、車両盗難や車上荒らしは、例えば、施設の種別がコンビニエンスストアのときでは、停車時間が短く、ロックのし忘れや安易なロックしか行わないなどの施設の種別毎の特性を逆手にとって犯行が行われるケースがあるため、目的地に指定された施設が盗難多発施設ではなかったとしても、目的地に指定された施設の近くに同種の盗難多発施設がある場合には、盗難多発施設と同様に盗難発生の危険性を有していると考えられ、盗難多発施設と同様に盗難警告を報知すべきであると考えたためである。   The reason for notifying a theft warning when there is a similar type of frequent theft facility within the specified range is that the vehicle theft or vandalism is a facility that is located at a relatively short distance from the facility where theft has occurred in the past. For example, when the type of facility is a convenience store, the stoppage time is short, forgetting to lock or only locking is easy. If the facility designated as the destination is not a frequent theft facility, there is a case where there is a similar type of theft near the facility designated as the destination. This is because it is considered that there is a risk of theft similar to the high-theft facilities, and the theft warning should be notified in the same manner as the high-theft facilities.

なお、盗難警告を報知するための、複数の盗難警告メッセージはＲＡＭなどの記憶媒体に記憶されている。   A plurality of theft warning messages for notifying the theft warning are stored in a storage medium such as a RAM.

次に、図５のフローチャートを用いて本実施例の制御手段１０の動作制御について説明を行う。   Next, operation control of the control means 10 of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.

まず、ユーザが入力手段１５を操作して、目的地を指定すると（ステップＳ１）、ステップＳ１の処理において、指定された目的地は施設か否かを判別する（ステップＳ２）。   First, when the user operates the input means 15 to designate a destination (step S1), it is determined whether or not the designated destination is a facility in step S1 (step S2).

ステップＳ２の処理において、指定された目的地は施設であると判別すると（ステップＳ２のＹ）、地図記憶手段１２に記憶された施設データに含まれる盗難情報を参照して、指定された目的地が盗難多発施設であるか否かを判別する（ステップＳ３）。   If it is determined in the process of step S2 that the designated destination is a facility (Y in step S2), the designated destination is referred to with reference to theft information included in the facility data stored in the map storage means 12 It is determined whether or not is a theft-prone facility (step S3).

ステップＳ３の処理において、盗難多発施設であると判別すると（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４の処理へ進む。   If it is determined in step S3 that the facility is frequently stolen (Y in step S3), the process proceeds to step S4.

ステップＳ４の処理では、表示手段１３および音声出力手段１４を介して目的地が盗難多発施設であるという旨の報知を行い（ステップＳ４）、本発明の処理を終了する。   In the process of step S4, notification that the destination is a frequently stolen facility is made via the display means 13 and the audio output means 14 (step S4), and the process of the present invention is terminated.

ステップＳ３の処理において、盗難多発施設でないと判別すると（ステップＳ３のＮ）、ステップＳ５の処理へ進み、指定された目的地を中心とした所定範囲を算出する（ステップＳ５）。   If it is determined in step S3 that the facility is not a frequently stolen facility (N in step S3), the process proceeds to step S5, and a predetermined range centered on the designated destination is calculated (step S5).

次に、ステップＳ６の処理へ進み、算出した所定範囲内に指定された目的地の施設と同種の盗難多発施設があるか否かを判別する（ステップＳ６）。   Next, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not there is a theft frequent occurrence facility of the same type as the specified destination facility within the calculated predetermined range (step S6).

ステップＳ６の処理において、算出した所定範囲内に指定された目的地と同種の盗難多発施設があると判別すると（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７の処理へ進む。   If it is determined in the process of step S6 that there is a theft frequent occurrence facility of the same type as the designated destination within the calculated predetermined range (Y in step S6), the process proceeds to step S7.

ステップＳ７の処理では、表示手段１３および音声出力手段１４を介して施設の種別に応じて目的地に指定された施設の近くに目的地に指定された施設と同種の盗難多発施設が存在するという旨の報知を行い（ステップＳ７）、本発明の処理を終了する。   In the process of step S7, it is said that a theft-prone facility of the same type as the facility designated as the destination exists near the facility designated as the destination according to the type of facility via the display means 13 and the voice output means 14. This is notified (step S7), and the process of the present invention is terminated.

なお、ステップＳ６の処理において、算出した所定範囲内に指定された目的地の施設と同種の盗難多発施設がないと判別した場合（ステップＳ６のＮ）、および、ステップＳ２の処理において、指定された目的地は施設でないと判別すると（ステップＳ２のＮ）、本発明の処理を終了する。   In the process of step S6, if it is determined that there is no theft facility of the same type as the specified destination facility within the calculated predetermined range (N in step S6), and specified in the process of step S2. If it is determined that the destination is not a facility (N in step S2), the processing of the present invention is terminated.

なお、本発明の処理を終了した後は、ステップＳ１の処理において、指定された目的地までの経路探索、経路案内の処理を行う。   After the process of the present invention is completed, a route search to the designated destination and route guidance processing are performed in step S1.

以上が本発明の実施例であるが、本発明を上記実施例に限ることはなく、例えば、施設データに含まれる施設の種別のほかに、屋内駐車場や立体駐車場などの施設の駐車場の種別を記憶し、同種の盗難多発施設を判別する際に、施設の種別ではなく施設の駐車場の種別を用いて判別するようにしてもよい。   The above is the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in addition to the type of the facility included in the facility data, the parking lot of a facility such as an indoor parking lot or a three-dimensional parking lot When the same type of theft-prone facilities are discriminated, the type of the parking lot of the facility may be used instead of the type of the facility.

図６を用いて詳細に説明すると、例えば、ＥＥコンビニでは、施設の種別がコンビニエンスストアと記憶され、駐車場の種別が屋外駐車場と記憶されている。そして、上記駐車場の種別を用いて同種の盗難多発施設を判別する。例えば、目的地に指定された施設の駐車場の種別が屋外駐車場のとき、同種の盗難多発施設は、ＢＢ駐車場とＥＥコンビニとなる。   Describing in detail with reference to FIG. 6, for example, in the EE convenience store, the type of facility is stored as a convenience store, and the type of parking lot is stored as an outdoor parking lot. And the same kind of frequent theft facilities are discriminated using the type of the parking lot. For example, when the type of the parking lot of the facility designated as the destination is an outdoor parking lot, the same type of frequently stolen facilities are a BB parking lot and an EE convenience store.

また、報知を行うタイミングも目的地が指定されたときのみに限らず、車両が目的地付近に近づいた際に、再度報知を行うようにしてもよい。   In addition, the notification timing is not limited to when the destination is specified, and the notification may be performed again when the vehicle approaches the vicinity of the destination.

さらに、上記所定範囲内に複数の同種の盗難多発施設が存在した場合は、盗難発生の危険性がかなり高いと思われるため、「指定された目的地はコンビニです。この近くの複数のコンビニで盗難が多発しています。盗難発生の危険性が高いため、立ち寄る際は短い時間でもロックをしましょう。」などの施設の種別に応じて目的地に指定した施設の近くに目的地に指定された施設と同種の盗難多発施設が複数存在し、盗難発生の危険性が高いという旨の盗難警告を報知するようにしてもよい。   In addition, if there are multiple similar theft facilities within the specified range, the risk of theft is likely to be quite high, so the “designated destination is a convenience store. Theft is frequent. Because of the high risk of theft, you should lock even if you stop for a short time. " There may be a plurality of theft-prone facilities of the same type as the existing facilities, and a theft warning that the risk of theft is high may be notified.

本発明に係る実施例の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus of the Example which concerns on this invention. 地図記憶手段に記憶された施設データの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the facility data memorize | stored in the map memory | storage means. 制御手段が有している盗難多発施設判定機能の説明図である。It is explanatory drawing of the theft frequent occurrence facility determination function which a control means has. 制御手段が有している盗難多発施設判定機能の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the theft frequent occurrence facility determination function which a control means has. 本実施例の車載用ナビゲーション装置の制御手段の動作制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control of the control means of the vehicle-mounted navigation apparatus of a present Example. 地図記憶手段に記憶された駐車場の種別を含む施設データの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the facility data containing the classification of the parking lot memorize | stored in the map memory | storage means.

符号の説明Explanation of symbols

１ ： 車載用ナビゲーション装置
１０ ： 制御手段
１１ ： 現在位置検出手段
１２ ： 地図記憶手段
１３ ： 表示手段
１４ ： 音声出力手段
１５ ： 入力手段 1: vehicle-mounted navigation device 10: control means 11: current position detection means 12: map storage means 13: display means 14: voice output means 15: input means

Claims (2)

車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、施設データおよび地図データを記憶する記憶手段と、目的地の指定を行う入力手段と、出力手段と、前記入力手段により目的地が指定されると前記地図データを用いて該目的地までの最適経路を探索し、前記出力手段を介して経路案内を行う制御手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記施設データには、少なくとも施設毎の位置と種別、さらに盗難情報が含まれており、前記制御手段は、前記目的地の前記盗難情報に基づき、前記目的地が盗難多発施設か否かを判別し、前記目的地が盗難多発施設でないとき、前記目的地から所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設が存在するか否かを検出し、前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して盗難警告を出力することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 When the current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, storage means for storing facility data and map data, input means for specifying the destination, output means, and when the destination is specified by the input means In a vehicle-mounted navigation device comprising: a control unit that searches for an optimum route to the destination using the map data and performs route guidance via the output unit;
The facility data includes at least the location and type of each facility and theft information, and the control means determines whether the destination is a frequently-theft facility based on the theft information of the destination. And when the destination is not a frequently stolen facility, it is detected whether there is a stolen frequent facility of the same type as the destination within a predetermined range from the destination, and the stolen frequent facility of the same type as the destination A vehicle-mounted navigation device that outputs a theft warning via the output means when the presence of a car is detected. 前記制御手段は、前記所定範囲内に前記目的地と同種別の盗難多発施設の存在を検出すると前記出力手段を介して前記種別に応じた盗難警告を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。   The said control means outputs the theft warning according to the said classification via the said output means, if the presence of the same type of frequent theft facilities as the said destination within the said predetermined range is detected. The in-vehicle navigation device described.
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