JP5229068B2 - 電動車椅子 - Google Patents
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Description
制御部7は、インタフェース6bから左指先による操作信号を入力し(S101),さらにインタフェース6aから右指先による操作信号を入力する(S102)。制御部7は、左指先による操作信号と、右指先による操作信号を比較し、差が予め設定された値(設定値)を超えているかを判定する(S103)。
上述の発明の実施の形態では、基本駆動処理、入力差調整処理、回転フィードバック処理の全てを行う電動車椅子を例に説明したが、基本駆動処理のみを行う電動車椅子、基本駆動処理及び入力差調整処理を行う電動車椅子、基本駆動処理及び回転フィードバック処理を行う電動車椅子のいずれの構成を採用することもできる。
2 フレーム
3 車輪
4 キャスタ
5 シート
6 インタフェース
7 制御コンピュータ(制御部)
8 アクチュエータ・センサ
Claims (3)
- 搭乗者の右手指で回転される右スクロールホイールを備え、前記右スクロールホイールの回転に応じた第1の回転情報を出力する右スクロールホイール装置と、
搭乗者の左手指で回転される左スクロールホイールを備え、前記左スクロールホイールの回転に応じた第2の回転情報を出力する左スクロールホイール装置と、
前記第1の回転情報に基づいて右輪を駆動するための第1の駆動信号を生成し、出力し、前記第2の回転情報に基づいて左輪を駆動するための第2の駆動信号を生成し、出力する制御部と、
前記第1の駆動信号に基づいて前記右輪を駆動する右輪駆動手段と、
前記第2の駆動信号に基づいて前記左輪を駆動する左輪駆動手段とを備え、
前記制御部は、前記右輪駆動手段が前記右輪に対して付加する付加トルク量が前記第1の回転情報に比例するように前記第1の駆動信号を生成し、かつ前記左輪駆動手段が前記左輪に対して付加する付加トルク量が前記第2の回転情報に比例するように前記第2の駆動信号を生成し、
前記右輪の回転を検出し、第1の検出信号を出力する第1の回転検出手段と、
前記左輪の回転を検出し、第2の検出信号を出力する第2の回転検出手段とをさらに備え、
前記右スクロールホイール装置は、第3の駆動信号に応じて前記右スクロールホイールを回転駆動する第1のアクチュエータをさらに備え、
前記左スクロールホイール装置は、第4の駆動信号に応じて前記左スクロールホイールを回転駆動する第2のアクチュエータをさらに備え、
前記制御部は、前記第1の検出信号に基づいて、前記右スクロールホイールが前記右輪と同様の回転挙動を示すように駆動する第3の駆動信号を生成し、当該右スクロールホイール装置に出力し、前記第2の検出信号に基づいて、前記左スクロールホイールが前記左輪と同様の回転挙動を示すように駆動する第4の駆動信号を生成し、当該左スクロールホイール装置に出力する電動車椅子。 - 前記制御部は、前記第1の回転情報と前記第2の回転情報を比較し、その差が設定値以下の場合に、前記右輪と前記左輪の回転が同じとなるように前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを生成することを特徴とする請求項1記載の電動車椅子。
- 前記右スクロールホイール装置と、前記左スクロールホイール装置は、それぞれアームレストの先端部に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車椅子。
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- 2009-04-01 JP JP2009088969A patent/JP5229068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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