JP5229035B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、前記制御手段は、前記第2のフィードバック制御のフィードバック量が学習されていない場合に限り前記制御を実行する。第2のフィードバック制御のフィードバック量が学習されていない場合、負荷運転時に第2のフィードバック制御に基づきスロットル開度が補正されるまでに時間がかかる可能性がある。従って、車両の制御装置は、特に第2のフィードバック制御のフィードバック量が学習されていない場合に上述の制御手段を実行することによって、バッテリの過充電を抑制することができる。
まず、本発明の各実施形態に係る車両の制御装置を適用したハイブリッド車両について説明する。
次に、エンジン1の構成について図2を用いて説明する。図2は、図1に示したエンジン1の概略構成図の一例を示す。図中の実線矢印はガスの流れの一例を示している。
まず、第1実施形態におけるECU50の制御について説明する。第1実施形態では、ECU50は、所定の場合、エンジン1の始動後すぐに負荷運転に移行するのを禁止し、ISC−FB学習値が生成されるまで自立運転を継続する。これにより、ECU50は、負荷運転移行時に発生する過充電を確実に抑制する。
次に、第1実施形態における処理の手順について説明する。図3は、第1実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図3に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
上述の説明では、ECU50は、ISCフィードバック制御の学習履歴及びPeフィードバック制御の学習履歴のいずれも存在しない場合のみ、始動直後の負荷運転を禁止した。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。例えば、これに代えて、ECU50は、Peフィードバック制御の学習履歴が存在してもISCフィードバック制御の学習履歴がない場合には、エンジン1の始動直後の負荷運転を禁止してもよい。
第2実施形態では、第1実施形態の制御に代えて、ECU50は、ISCフィードバック制御の学習履歴及びPeフィードバック制御の学習履歴がない場合、Peフィードバック制御の初期値(PeFB非学習初期値)に所定の負値を設定する。これにより、ECU50は、バッテリ6の過充電を防ぐ。
次に、第2実施形態における処理の手順について説明する。図4は、第2実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図4に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
上述の説明では、ECU50は、ISCフィードバック制御の学習履歴及びPeフィードバック制御の学習履歴のいずれも存在しない場合のみ、Peフィードバック量の初期値を負値Nfに設定した。しかし、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。例えば、ECU50は、これに代えて、Peフィードバック制御の学習履歴が存在し、かつ、ISCフィードバック制御の学習履歴が存在しない場合であっても、Peフィードバック制御のフィードバック量(PeFB学習値)を負値Nfに設定してもよい。これによっても、ECU50は、始動直後の負荷運転への移行に起因した過充電をより確実に抑制することができる。
第3実施形態では、第1及び第2実施形態に代えて、またはこれに加えて、ECU50は、負荷運転実行中かつISCフィードバック制御の学習履歴がない場合で所定の場合、負荷運転を禁止し自立運転を実行することでISC−FB学習値を生成する。
次に、第3実施形態における処理の手順について説明する。図5は、第3実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図5に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
第4実施形態では、ECU50は、第3実施形態の制御に代えて、Peフィードバック制御実行中の負荷運転から自立運転への移行時に、ISCフィードバック制御の学習履歴がない場合には、PeFB学習値に基づきISCフィードバック制御のフィードバック量の初期値、即ち、ISC−FB非学習初期値を決定する。これにより、ECU50は、自立運転移行時に発生するエンジン1の吹けあがりを確実に防止する。
次に、第4実施形態における処理の手順について説明する。図6は、第4実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図6に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
第5実施形態では、第1実施形態乃至第4実施形態に加えて、または代えて、ECU50は、所定の場合、ISCフィードバック制御の学習完了時にPeFB学習値を消去する。このようにすることで、ECU50は、スロットル開度Dが過剰に閉じ側に補正されるのを抑制する。
次に、第5実施形態における処理の手順について説明する。図7は、第5実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図7に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
第6実施形態では、ECU50は、モータによる負荷運転を利用した触媒20の暖機制御を実施する際、Peフィードバック制御を禁止する。これにより、Peフィードバック制御に起因したスロットル開度Dの変化を防止し、エミッション悪化を抑制する。
次に、第6実施形態における処理の手順について説明する。図8は、第6実施形態でECU50が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ECU50は、図8に示すフローチャートの処理を、例えば車両の走行時に所定の周期に従い繰り返し実行する。
ECU50は、第6実施形態の制御に加え、PeFB学習値が正値の場合にのみPeフィードバック制御を禁止してもよい。即ち、ECU50は、モータによる負荷運転を利用した触媒暖機制御を実行し、かつ、PeFB学習値が正値の場合、Peフィードバック制御を禁止する。これによっても、ECU50は、過剰に吸入空気量が増えるのを防止し、エミッション悪化を抑制することができる。
2 車軸
3 車輪
4 プラネタリギヤ
5 インバータ
6 バッテリ
11 吸気通路
12 スロットルバルブ
14a 燃料噴射弁
14b 吸気弁
14c 点火プラグ
14d 排気弁
15a 気筒
15c ピストン
15d コンロッド
16 排気通路
20 触媒
50 ECU
MG1、MG2 モータ
Claims (3)
- エンジンとモータとを動力源とするハイブリッド車両に搭載される車両の制御装置であって、
前記モータと電力の授受を行うバッテリと、
前記エンジンへ供給される吸入空気量を調整するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、アイドリング運転時のエンジン回転数のフィードバック制御を実行する第1のフィードバック制御手段と、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、エンジントルクのフィードバック制御を実行する第2のフィードバック制御手段と、
前記バッテリの充電許容電力の幅が所定幅よりも狭く、かつ、前記第1のフィードバック制御手段のフィードバック量が学習されていない場合、前記エンジンの始動後、前記第2のフィードバック制御のフィードバック量を、前記開度を小さくする値に設定する制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - エンジンとモータとを動力源とするハイブリッド車両に搭載される車両の制御装置であって、
前記モータと電力の授受を行うバッテリと、
前記エンジンへ供給される吸入空気量を調整するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、アイドリング運転時のエンジン回転数のフィードバック制御を実行する第1のフィードバック制御手段と、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、エンジントルクのフィードバック制御を実行する第2のフィードバック制御手段と、
前記バッテリの充電許容電力の幅が所定幅よりも狭く、かつ、前記第1のフィードバック制御手段のフィードバック量が学習されていない場合、前記エンジンの始動後、前記フィードバック量が学習されるまでアイドリング運転を継続する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第2のフィードバック制御のフィードバック量が学習されていない場合に限り前記制御を実行することを特徴とする車両の制御装置。 - エンジンとモータとを動力源とするハイブリッド車両に搭載される車両の制御装置であって、
前記モータと電力の授受を行うバッテリと、
前記エンジンへ供給される吸入空気量を調整するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、アイドリング運転時のエンジン回転数のフィードバック制御を実行する第1のフィードバック制御手段と、
前記スロットルバルブの開度を補正することにより、エンジントルクのフィードバック制御を実行する第2のフィードバック制御手段と、
前記バッテリの充電許容電力の幅が所定幅よりも狭く、かつ、前記第1のフィードバック制御手段のフィードバック量が学習されていない場合、前記エンジンの始動後、前記フィードバック量が学習されるまでアイドリング運転を継続する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1のフィードバック制御手段のフィードバック量と前記第2のフィードバック制御のフィードバック量とが共に前記開度を小さくする値に設定されていた場合、前記第2のフィードバック制御のフィードバック量を初期化することを特徴とする車両の制御装置。
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