JP5227293B2 - 助勢限界認定装置、助勢限界認定方法および助勢限界認定装置を備えた車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
前記バキュームブースタが、
負圧室と、その負圧室と大気とに選択的に連通させられる変圧室とを有し、運転者によって前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられていない場合には、前記変圧室が前記負圧室に連通させられており、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、それら負圧室と変圧室との連通が遮断されるとともに前記変圧室が大気に連通させられることで、それら負圧室と変圧室との差圧に依拠して前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢する構造とされ、
当該助勢限界認定装置が、
前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、前記変圧室内の空気圧である変圧室圧が大気圧に近づく過程において、その変圧室圧が低下したときに、前記バキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定装置。
前記変圧室圧が最も低下した時点において前記バキュームブースタによる助勢限界を認定するように構成された(1)項に記載の助勢限界認定装置。
ハウジングと、
そのハウジング内を前記負圧室と前記変圧室とに区画するとともに、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、前記負圧室の容積が減少するとともに前記変圧室の容積が増大するように、前記ハウジング内において動くダイヤフラムと
を有する(1)項または(2)項に記載の助勢限界認定装置。
前記変圧室が大気に連通させられた場合にその変圧室に空気が流入する流入路と、
その流入路に設けられたフィルタと
を有する(1)項ないし(3)項のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。
前記ブレーキ操作部材の操作量が減少した場合には、前記変圧室圧の低下に依拠した前記バキュームブースタによる助勢限界の認定を禁止するように構成された(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。
前記ブレーキ操作部材の操作速度が閾速度以下の場合には、前記変圧室圧の低下に依拠した前記バキュームブースタによる助勢限界の認定を禁止するように構成された(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。
前記ブレーキ操作部材と、
前記バキュームブースタと、
前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力と前記バキュームブースタによって助勢される助勢力とに依拠して作動液を加圧するマスタシリンダと、
そのマスタシリンダによって加圧された作動液によって制動力を発生させるブレーキ装置と、
そのブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間を作動液が流通可能にそれらを連通させる連通路と、
その連通路に設けられて、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通を許容する状態と禁止する状態とを切換える流通状態切換器と、
その流通状態切換器と前記ブレーキ装置との間において、そのブレーキ装置に作用する作動液を加圧する作動液加圧装置と、
前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧を制御可能に調整する調整器と、
前記流通状態切換器を制御することで、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通状態を切換え、前記作動液加圧装置を制御することで、その作動液加圧装置の作動と停止とを切換え、前記調整器を制御することで、前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧を制御する制御装置と
を備えた車両用ブレーキシステムであって、
前記制御装置が、
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通を禁止するとともに、前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧が前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧より高くなるように、前記流通状態切換器と前記作動液加圧装置と前記調整器とを制御するように構成された車両用ブレーキシステム。
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通が禁止された状態において前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧が高いほど、その液圧と前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧との差が大きくなるように、前記調整器を制御するように構成された(7)項に記載の車両用ブレーキシステム。
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通が禁止された状態において前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧の増大に伴って、その液圧と前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧との差が増大するとともに、前記変圧室圧が大気圧になった後の前記差の増大勾配が、前記変圧室圧が大気圧になる迄の前記増大勾配より大きくなるように設定された規則に基づいて、前記調整器を制御するように構成された(7)項または(8)項に記載の車両用ブレーキシステム。
前記バキュームブースタが、
負圧室と、その負圧室と大気とに選択的に連通させられる変圧室とを有し、運転者によって前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられていない場合には、前記変圧室が前記負圧室に連通させられており、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、それら負圧室と変圧室との連通が遮断されるとともに前記変圧室が大気に連通させられることで、それら負圧室と変圧室との差圧に依拠して前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢する構造とされ、
当該助勢限界認定方法が、
前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、前記変圧室内の空気圧である変圧室圧が大気圧に近づく過程において、その変圧室圧が低下したときに、前記バキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定方法。
図1に、本実施例の車両用ブレーキシステム10を概略的に示す。ブレーキシステム10は、各車輪に対応して設けられたブレーキ装置14(図1では、1輪のみを図示している)を備えており、ブレーキ装置14は、ディスクブレーキ装置とされている。ブレーキ装置14は、車輪と共に回転するブレーキディスク16と、車体に取り付けられるブレーキキャリパ17と、ブレーキキャリパ17に保持されるブレーキシリンダ18およびブレーキパッド19とを含んで構成されている。
本システム10において、通常、増圧制御弁94および圧力制御弁120が開弁されるとともに、減圧制御弁140および流入制御弁150が閉弁されており、運転者によってブレーキペダル20が踏み込まれた場合には、マスタシリンダ24内の作動液が加圧されて、その作動液の圧力上昇が、主配管26a,26bを通じて各車輪のブレーキ装置14へと伝達される。そして、加圧された作動液によってブレーキ装置14が制動力を発生させるのである。つまり、通常、運転者による操作力およびバキュームブースタ22による助勢力によって加圧された作動液に依拠して、ブレーキ装置14が制動力を発生させるのである。
本システム10において、バキュームブースタ22の助勢限界時に実行されるブレーキ効き制御は、図12にフローチャートを示すブレーキ制御プログラムが、イグニッションスイッチがON状態とされている間、短い時間間隔(例えば、数msec)をおいてコントローラ182により繰り返し実行されることによって行われる。以下に、その制御のフローを、図に示すフローチャートを参照しつつ、簡単に説明する。
上記プログラムを実行するコントローラ182は、それの実行処理に鑑みれば、図14に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、コントローラ182は、S8〜S16の処理を実行する機能部、つまり、ブレーキ効き特性制御を実行する機能部として、ブレーキ効き特性制御実行部210を、S21〜S37の処理を実行する機能部、つまり、バキュームブースタ22による助勢限界を認定する機能部として、助勢限界認定部212を、それぞれ備えている。ちなみに、助勢限界認定部212は、助勢限界を認定するための助勢限界認定装置として機能している。
Claims (10)
- 運転者によってブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢するバキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定装置であって、
前記バキュームブースタが、
負圧室と、その負圧室と大気とに選択的に連通させられる変圧室とを有し、運転者によって前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられていない場合には、前記変圧室が前記負圧室に連通させられており、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、それら負圧室と変圧室との連通が遮断されるとともに前記変圧室が大気に連通させられることで、それら負圧室と変圧室との差圧に依拠して前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢する構造とされ、
当該助勢限界認定装置が、
前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、前記変圧室内の空気圧である変圧室圧が大気圧に近づく過程において、その変圧室圧が低下したときに、前記バキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定装置。 - 当該助勢限界認定装置が、
前記変圧室圧が最も低下した時点において前記バキュームブースタによる助勢限界を認定するように構成された請求項1に記載の助勢限界認定装置。 - 前記バキュームブースタが、
ハウジングと、
そのハウジング内を前記負圧室と前記変圧室とに区画するとともに、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、前記負圧室の容積が減少するとともに前記変圧室の容積が増大するように、前記ハウジング内において動くダイヤフラムと
を有する請求項1または請求項2に記載の助勢限界認定装置。 - 前記バキュームブースタが、
前記変圧室が大気に連通させられた場合にその変圧室に空気が流入する流入路と、
その流入路に設けられたフィルタと
を有する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。 - 当該助勢限界認定装置が、
前記ブレーキ操作部材の操作量が減少した場合には、前記変圧室圧の低下に依拠した前記バキュームブースタによる助勢限界の認定を禁止するように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。 - 当該助勢限界認定装置が、
前記ブレーキ操作部材の操作速度が閾速度以下の場合には、前記変圧室圧の低下に依拠した前記バキュームブースタによる助勢限界の認定を禁止するように構成された請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の助勢限界認定装置と、
前記ブレーキ操作部材と、
前記バキュームブースタと、
前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力と前記バキュームブースタによって助勢される助勢力とに依拠して作動液を加圧するマスタシリンダと、
そのマスタシリンダによって加圧された作動液によって制動力を発生させるブレーキ装置と、
そのブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間を作動液が流通可能にそれらを連通させる連通路と、
その連通路に設けられて、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通を許容する状態と禁止する状態とを切換える流通状態切換器と、
その流通状態切換器と前記ブレーキ装置との間において、そのブレーキ装置に作用する作動液を加圧する作動液加圧装置と、
前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧を制御可能に調整する調整器と、
前記流通状態切換器を制御することで、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通状態を切換え、前記作動液加圧装置を制御することで、その作動液加圧装置の作動と停止とを切換え、前記調整器を制御することで、前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧を制御する制御装置と
を備えた車両用ブレーキシステムであって、
前記制御装置が、
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通を禁止するとともに、前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧が前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧より高くなるように、前記流通状態切換器と前記作動液加圧装置と前記調整器とを制御するように構成された車両用ブレーキシステム。 - 前記制御装置が、
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通が禁止された状態において前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧が高いほど、その液圧と前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧との差が大きくなるように、前記調整器を制御するように構成された請求項7に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記制御装置が、
前記助勢限界認定装置によって前記バキュームブースタによる助勢限界が認定された場合に、前記ブレーキ装置と前記マスタシリンダとの間の作動液の流通が禁止された状態において前記マスタシリンダによって加圧される作動液の液圧の増大に伴って、その液圧と前記ブレーキ装置に作用する作動液の液圧との差が増大するとともに、前記変圧室圧が大気圧になった後の前記差の増大勾配が、前記変圧室圧が大気圧になる迄の前記増大勾配より大きくなるように設定された規則に基づいて、前記調整器を制御するように構成された請求項7または請求項8に記載の車両用ブレーキシステム。 - 運転者によってブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢するバキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定方法であって、
前記バキュームブースタが、
負圧室と、その負圧室と大気とに選択的に連通させられる変圧室とを有し、運転者によって前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられていない場合には、前記変圧室が前記負圧室に連通させられており、前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられた場合に、それら負圧室と変圧室との連通が遮断されるとともに前記変圧室が大気に連通させられることで、それら負圧室と変圧室との差圧に依拠して前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を助勢する構造とされ、
当該助勢限界認定方法が、
前記ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、前記変圧室内の空気圧である変圧室圧が大気圧に近づく過程において、その変圧室圧が低下したときに、前記バキュームブースタによる助勢限界を認定する助勢限界認定方法。
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