JP5226839B2 - 位置決め精度補正機能を備えたワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
請求項4に係る発明は、前記第2の状態は、前記テーブル上に載置される被加工物の重量に相当する加工液を実加工時の加工液高さに加えて溜めることを特徴とする請求項3に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項5に係る発明は、前記第1の状態は、所望の位置決め精度が得られる床強度に前記ワイヤ放電加工機を設置した状態であり、前記第2の状態とは、第1の状態とは床強度の異なる場所に前記ワイヤ放電加工機を設置した状態であることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機である。
請求項7に係る発明は、前記一対の治具が並列に複数設置されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機である。
請求項9に係る発明は、前記一対の接触検出用治具が少なくとも2つのワイヤ電極との接触部を有する単一の接触検出用治具として構成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機である。
図1は、本発明の一実施形態であるワイヤ放電加工機の概略ブロック図である。また、図2は、一部の加工槽の壁面を省略したワイヤ放電加工機の加工槽の外観斜視図である。
ワイヤ放電加工機Mは慨略以下のように構成される。機構部10に設けられたテーブル13にワーク15を載置し取り付けられるように構成される。そして、ワーク15とワイヤ電極14間に電圧を印加し、放電を発生させながらワーク15とワイヤ電極14を相対的に移動させることによってワーク15に放電加工を行う。また、加工槽3に急速に水溜めする場合は急速水溜め用の加工液供給路12を介して加工液が供給され溜められる。その後の加工液16の補給は加工液供給路L1aを介して行われる。この加工槽3内の加工液は、放電加工によって生じた加工屑等が混ざり込んでおり、この加工液16は汚水槽8に流出するように構成されている。
接触検出用治具20は、ワイヤ電極接触部22と該ワイヤ電極接触部22を支持する支持部材21を備える。ワイヤ電極接触部22は導電性を有する円柱形状をなす部材である。ワイヤ電極14が接触するワイヤ電極接触部22の表面は、例えば、Rz5μm以下の面粗さがよいものが望ましい。支持部材21は凹部を有するコの字形状をなし、該凹部に円柱状のワイヤ電極接触部22が位置するように、その両端が支持部材21に固定される。円柱形状の導電性を有するワイヤ電極接触部22により、ワイヤ電極接触部22とワイヤ電極14とが点接触となるため、接触検出の精度がよくなる。接触検出用治具20をテーブル13に取付けるため、図示しない固定手段が支持部材21に設けられている。前記固定手段は、例えば、テーブル上,下面を挟持する板状部材と該板状部材を締め付けるボルトからなる。
テーブル13上に配置した2個以上の接触検出用治具20に対し、
(1)所望の位置決め精度が得られるテーブル13への負荷状態及び機械設置状態でワイヤ電極14の接触検出により、第1の接触検出用治具20n、第2の接触検出用治具20n+1とワイヤ電極14の接触位置の座標an,an+1を測定・記憶し、接触検出用治具20n,20n+1間の距離Xan=an+1−anを求める。接触検出用治具は2個以上使用してもよい。図4では第1の接触検出用治具20n、及び、第2の接触検出用治具20n+1の2つの接触検出用治具20n,20n+1を、加工槽3内のテーブル13に対向する辺に、X軸に平行な同軸上に揃うように配置する。ワイヤ電極14とテーブル13とを相対移動させることにより、接触位置の座標an,an+1を測定することができる。図4では、上,下ワイヤガイド1,2がXanの矢印方向移動し上,下ワイヤガイド1’,2’の位置へ相対移動する。
(2)テーブル13上にワーク15をセットし、加工液16を加工槽3に実加工を行う状態と同じ液位まで溜め、上記(1)同様に、接触検出用治具20n,20n+1とワイヤ電極14の接触位置の座標bn,bn+1を測定・記憶し、接触検出用治具間の距離Xbn=bn+1−bnを求める(図5参照)。ワイヤ電極14またはテーブル13を接触検出用治具20,20に対して相対移動させることにより、接触位置の座標bn,bn+1を測定することができる。
(3)Θn=(Xbn−Xan)/Xbnの計算により補正量の傾きΘnを求める。(図6参照)
(4)bnからの距離を(Xbn)’とすると、(Xbn)’−Θn*(Xbn)’の計算により、加工槽3内の加工液16の重量およびワーク15の重量による位置決め精度の変化を補正することができる。bnからの距離に応じて補正するということは、bnの座標原点とする接触位置座標系に基づいて誤差補正を行うことである。
<1>
ユーザの工場内にワイヤ放電加工機を設置後、レーザ干渉側長器などにより位置決め精度を測定しピッチ誤差補正を行った時と同じテーブル13への負荷状態及び機械設置状態。
<2>
ワーク15の加工結果の測定値が要求精度を満たしていた加工時と同じテーブル13への負荷状態及び機械設置状態。
<3>
ワイヤ放電加工機を設置するユーザの工場の床強度がワイヤ放電加工機を組み立てる組立工場と同等で、ワイヤ放電加工機のレベル出し手順も組立工場と同じ手順で行うなど、組立工場でのワイヤ放電加工機の設置状態が再現されている場合には、組立工場で位置決め精度を測定しピッチ誤差補正を行う時と同じテーブル13への負荷状態及び機械設置状態。
図12は接触検出部が丸孔になっている接触検出用治具の例を説明する図である。接触検出用治具30は、導電性を有する板状の支持部材31に適宜な半径を有する円形状の貫通孔のワイヤ電極接触部32が設けられている。あるいは、貫通孔であるワイヤ電極接触部32の内面に導電性のリングを取り付けたりあるいは導電性膜を形成したりしてもよい。このようにすることで、板状の支持部材31を導電性を有しない部材で作成できる。
上述した図15や図16の形態では一つの支持部材に2つのワイヤ電極接触部を設けられていることから、支持部材を加工槽3内のテーブル13に固定する作業者の作業を軽減することができる。位置合わせも2つの接触検出用治具を用いるのに比べて容易である。
図17は3個の接触検出用治具が用いられる場合の例を説明する図である。各接触検出用治具60は、支持部材61と該支持部材61の側面から立設して設けられたワイヤ電極接触部62からなる。支持部材61に取付けられたワイヤ電極接触部62は、導電性を有する円柱形状をなす部材である。
図17に示されるようにワイヤ電極14は、接触検出用治具601のワイヤ電極接触部62、接触検出用治具602のワイヤ電極接触部62、接触検出用治具603のワイヤ電極接触部62に相対的に移動する。各ワイヤ電極接触部62,62,62にワイヤ電極14が接触した時の位置を検出する。
テーブル13上に配置した2個以上の接触検出用治具20に対し、
[1]ワイヤ放電加工機の組立工場において出荷前にワイヤ電極14の接触検出により、第1の接触検出用治具20n、第2の接触検出用治具20n+1とワイヤ電極14の接触位置の座標an,an+1を測定・記憶し、接触検出用治具20n,20n+1間の距離Xan=an+1−anを求める(図18参照)。接触検出用治具は2個以上使用してもよい。加工槽3内のテーブル13に対向する辺に、X軸に平行な同軸上に揃うように配置する。
図18では第1の接触検出用治具20n、及び、第2の接触検出用治具20n+1の2つの接触検出用治具20n,20n+1を加工槽3内のテーブル13に対向する辺に配置する。ワイヤ電極14とテーブル13の第1の接触検出用治具20n,第2の接触検出用治具20n+1とを相対移動させることにより、ワイヤ電極14の接触位置の座標an,an+1を測定することができる。
[2]組立工場とは床強度の異なるユーザの工場(ユーザ工場)にワイヤ放電加工機を設置した後、組立工場で行った上記[1]と同じ測定を実行し、接触検出用治具20n,20n+1とワイヤ電極14の接触位置の座標bn,bn+1を測定・記憶し、接触検出用治具間の距離Xbn=bn+1−bnを求める(図19参照)。ワイヤ電極14とテーブル13に固定された接触検出用治具20,20とを相対移動させることにより、接触位置の座標bn,bn+1を測定することができる。
[3]Θn=(Xbn−Xan)/Xbnの計算により補正量の傾きΘnを求める。
[4]bnからの距離を(Xbn)’とすると、(Xbn)’―Θn*(Xbn)’の計算により、ワイヤ放電加工機が設置される床強度の違い、レベル出しの差による位置決め精度の変化を補正することができる。bnからの距離に応じて補正するということは、bnの座標原点とする接触位置座標系に基づいて誤差補正を行うことである。
1,1’ 上ワイヤガイド
2,2’ 下ワイヤガイド
3 加工槽
4 サーボモータ
5 排水口バルブ
6 圧力センサ
7 排水口
8 汚水槽
9 清水槽
10 機構部
11 加工液冷却装置
12 加工液供給路
13 テーブル
14 ワイヤ電極
15 ワーク
16 加工液
20,20n,20n+1 接触検出用治具
21 支持部材
22 ワイヤ電極接触部
30 接触検出用治具
31 支持部材
32 ワイヤ電極接触部
40 接触検出用治具
41 支持部材
42a,42b ワイヤ電極接触部
50 接触検出用治具
51 支持部材
52a,52b ワイヤ電極接触部
60 接触検出用治具
61 支持部材
62 ワイヤ電極接触部
100 制御装置
101 CPU
102 表示部
103 記憶部
104 サーボ制御部
105 X軸モータ
106 位置検出器
107 Y軸モータ
108 位置検出器
109 現在値カウンタ
Claims (9)
- 加工液を貯留する加工槽と、該加工槽に設けられたテーブルに被加工物を載置し、制御装置から出力される指令に基づいてワイヤ電極と前記テーブルを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機において、
前記テーブル上に設置した接触検出部を有する第1接触検出用治具と、該第1接触検出用治具と同一軸線上に所定の距離をもって、接触検出部が対向するように設置される接触検出部を有する第2接触検出用治具からなる一対の接触検出用治具と、
前記ワイヤ電極と前記第1接触検出用治具および前記第2接触検出用治具との接触を検出する接触検出部と、
前記ワイヤ電極が前記第1接触検出用治具および前記第2接触検出用治具との接触した際に移動した軸の座標値を記憶する座標値記憶部と、
所望の位置決め精度が得られる第1の状態で、前記ワイヤ電極を前記第1接触検出用治具と前記第2接触検出用治具に接触させ、前記ワイヤ電極が前記第1接触検出用治具と前記第2接触検出用治具に接触した時の座標値から、前記第1接触検出用治具と前記第2接触検出用治具との距離を求めて記憶する基準距離記憶部と、
前記第1の状態とは異なる第2の状態で前記ワイヤ電極を第1および第2接触検出用治具に接触させ、前記ワイヤ電極が前記第1,第2接触検出用治具に接触した時の座標値から前記第1接触検出用治具と前記第2接触検出用治具との距離を実距離として記憶する実距離記憶部と、
前記基準距離と実距離との差分を計算し、実加工時に前記差分を打ち消すように接触位置座標からの距離に応じて前記指令を補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 加工液を貯留する加工槽と、該加工槽に設けられたテーブルに被加工物を載置し、制御装置から出力される指令に基づいてワイヤ電極と前記テーブルを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機において、
前記テーブル上に設置した接触検出部を有する第1接触検出用治具と、該第1接触検出用治具とは異なる軸線上に所定の距離をもって、接触検出部が対向するように設置される接触検出部を有する第2接触検出用治具からなる一対の接触検出用治具と、
前記ワイヤ電極と前記第1及び第2接触検出用治具との接触を検出する接触検出部と、
前記ワイヤ電極が前記第1および第2接触検出用治具と接触した際に移動した軸の座標値を記憶する座標値記憶部と、
前記ワイヤ電極が前記第1および第2接触検出用治具と接触した際に移動した軸の座標値を記憶する座標値記憶部と、
所望の位置決め精度が得られる第1の状態で、前記ワイヤ電極を第1および第2接触検出用治具に接触させ、前記ワイヤ電極が前記接触検出用治具に接触した時の座標値から前記第1と第2接触検出用治具との各移動軸方向の距離を基準距離として記憶する基準距離記憶部と、
前記第1の状態とは異なる第2の状態で前記ワイヤ電極を前記第1および第2接触検出用治具に接触させ、前記ワイヤ電極が前記第1,第2接触検出用治具に接触した時の座標値から前記第1接触検出用治具と第2接触検出用治具との各移動軸方向の距離を実距離として記憶する実距離記憶部と、
前記基準距離と実距離との差分を計算し、実加工時に前記差分を打ち消すように接触位置座標からの移動軸方向の距離に応じて前記指令を補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記第1の状態は、テーブルに被加工物を載置せず、かつ、加工槽に加工液を溜めない状態であり、前記第2の状態は、テーブルに被加工物を載置し、加工槽に所定の加工液高さまで加工液を溜めた状態であることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。
- 前記第2の状態は、前記テーブル上に載置される被加工物の重量に相当する加工液を実加工時の加工液高さに加えて溜めることを特徴とする請求項3に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記第1の状態は、所望の位置決め精度が得られる床強度に前記ワイヤ放電加工機を設置した状態であり、
前記第2の状態とは、第1の状態とは床強度の異なる場所に前記ワイヤ放電加工機を設置した状態であることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。 - 前記一対の治具が移動軸の移動方向毎に複数設置されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。
- 前記一対の治具が並列に複数設置されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。
- 前記接触検出用治具は、板状部材に孔が設けられており、該孔の内面の少なくとも3箇所に前記ワイヤ電極を接触させることにより前記孔の中心の座標を求めて、該座標値を前記接触検出用治具と前記ワイヤ電極が接触した際の移動した軸の座標値とすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。
- 前記一対の接触検出用治具が少なくとも2つのワイヤ電極との接触部を有する単一の接触検出用治具として構成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。
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