JP5226570B2 - 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム - Google Patents
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Description
11a、11b、11c 縮小画像
12a、12b、12c テンプレート
13 代表点
14 分割領域
20 入力部
21 表示部
22 制御部
23 記憶部
31 縮小拡大画像生成部
32 ガボール特徴画像生成部
33 テンプレート選択部
34 学習処理部
35 顔パーツ画像検出部
36 顔画像代表点算出部
37 顔画像検出用特徴量生成部
38 顔画像検出部
40 回転画像生成部
41 評価関数生成部
42 角度判定部
43 回転補正部
44 照合部
51 顔画像検出プログラム
52 テンプレート情報
53 顔パーツ画像検出用線形判別式
54 顔画像検出用線形判別式
55 登録画像
Claims (5)
- 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出装置であって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出するに際し、前記対象物の角度が所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第1評価手段と、
前記第1評価手段により算出された評価値が所定の第1閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判定する第1対象画像検出手段と、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成手段と、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第2評価手段と、
前記第2評価手段により算出された評価値が前記第1閾値よりも大きい値となる所定の第2閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判断する第2対象画像検出手段と、
前記対象物が検出された入力画像に対して、前記回転画像生成手段による前記回転画像の生成、前記第2評価手段による前記対象物らしさを表す評価値の算出、前記第2対象画像検出手段による対象物の検出を繰り返し実行し、対象物が検出された前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して、それぞれ算出した前記評価値と、対応する回転角度とを2次以上の関数により近似する評価関数を生成する評価関数生成手段と、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定手段と
を有することを特徴とする画像検出装置。 - 前記評価関数は、3次以上の関数で、
傾き角度判定手段は、前記評価関数が算出する評価値が極大値かつ最大値となる前記回転角度に基づいて前記入力画像中の対象物の傾き角度を判定すること
を特徴とする請求項1に記載の画像検出装置。 - 前記傾き角度判定手段により判定された前記入力画像中の対象物の傾き角度に基づいて、対象物の傾き角度が所定の傾き角度となるように、入力画像を回転する回転補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像検出装置。
- 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出方法であって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出するに際し、前記対象物の角度が所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第1評価ステップと、
前記第1評価ステップにより算出された評価値が所定の第1閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判定する第1対象画像検出ステップと、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成ステップと、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第2評価ステップと、
前記第2評価ステップにより算出された評価値が前記第1閾値よりも大きい値となる所定の第2閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判断する第2対象画像検出ステップと、
前記対象物が検出された入力画像に対して、前記回転画像生成ステップによる前記回転画像の生成、前記第2評価ステップによる前記対象物らしさを表す評価値の算出、前記第2対象画像検出ステップによる対象物の検出を繰り返し実行し、対象物が検出された前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して、それぞれ算出した前記評価値と、対応する回転角度とを2次以上の関数により近似する評価関数を生成する評価関数生成ステップと、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定ステップと
を有することを特徴とする画像検出方法。 - 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出プログラムであって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出するに際し、前記対象物の角度が所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第1評価手順と、
前記第1評価手順により算出された評価値が所定の第1閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判定する第1対象画像検出手順と、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成手順と、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど対象物らしさを表す評価値を大きく算出する第2評価手順と、
前記第2評価手順により算出された評価値が前記第1閾値よりも大きい値となる所定の第2閾値よりも大きい場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判断する第2対象画像検出手順と、
前記対象物が検出された入力画像に対して、前記回転画像生成手順による前記回転画像の生成、前記第2評価手順による前記対象物らしさを表す評価値の算出、前記第2対象画像検出手順による対象物の検出を繰り返し実行し、対象物が検出された前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して、それぞれ算出した前記評価値と、対応する回転角度とを2次以上の関数により近似する評価関数を生成する評価関数生成手順と、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定手順と
を有することを特徴とする画像検出プログラム。
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JP2009068937A JP5226570B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009068937A JP5226570B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム |
Publications (2)
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JP2010224681A JP2010224681A (ja) | 2010-10-07 |
JP5226570B2 true JP5226570B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
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Family Applications (1)
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