JP4894747B2 - 部分領域検出装置、対象物識別装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
12 撮像装置
14 コンピュータ
20 学習画像データベース
20 基準特徴量算出部
22 勾配算出部
24 勾配画像生成部
26 部分領域決定部
28 部分領域情報記憶部
30 基準特徴量算出部
32 基準特徴量記憶部
42 識別対象画像抽出部
44 部分領域設定部
46 勾配ヒストグラム算出部
48 識別部
Claims (12)
- 識別対象物を撮像することにより得られた複数の画像の各々について、前記画像の各画素を注目画素としたときの注目画素の周辺に存在する周辺画素の濃度差に基づいて求められ、かつ、前記注目画素及び前記周辺画素を含む所定領域内の濃度の変化度合いを示す特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段によって算出された前記複数の画像の各々の前記特徴量に基づいて、前記注目画素毎に、前記特徴量の平均値又は前記特徴量の総和を算出する平均合計算出手段と、
前記平均合計算出手段によって算出された前記平均値又は前記総和が極大となる画素を含む部分領域を、前記識別対象物を識別するための部分領域として検出する部分領域検出手段と、
を含む部分領域検出装置。 - 前記部分領域検出手段は、前記平均値又は前記総和が極大となる画素を中心とする部分領域を、前記識別するための部分領域として検出する請求項1記載の部分領域検出装置。
- 前記平均合計算出手段は、前記特徴量算出手段によって算出された前記複数の画像の各々の前記特徴量に基づいて、前記注目画素毎に、前記特徴量の平均値又は前記特徴量の総和を算出し、前記平均値又は前記総和を画素値とする特徴量画像を生成し、
前記部分領域検出手段は、前記特徴量画像の画素値が極大となる画素又は前記極大となる画素の周辺の画素を注目画素としたときの前記特徴量を算出し、前記特徴量画像の画素値が極大となる画素を含む部分領域であって、かつ、前記算出した前記特徴量の大きさが大きいほど小さい部分領域を、前記識別対象物を識別するための部分領域として検出する請求項1又は2記載の部分領域検出装置。 - 前記部分領域検出手段は、前記識別するための部分領域を複数検出する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の部分領域検出装置。
- 前記特徴量を、勾配の大きさとした請求項1〜請求項4の何れか1項記載の部分領域検出装置。
- 前記識別対象物を、部位の位置又は大きさが変動する物体とした請求項1〜請求項5の何れか1項記載の部分領域検出装置。
- 前記識別対象物を、種類によって部位の位置又は大きさが異なる物体とした請求項1〜請求項5の何れか1項記載の部分領域検出装置。
- 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の部分領域検出装置によって検出された前記部分領域の位置及び大きさを記憶した記憶手段と、
識別対象画像に対して、前記記憶手段に記憶された前記部分領域の位置及び大きさと相対的に同じ位置及び大きさとなる部分領域を設定する部分領域設定手段と、
前記部分領域設定手段によって設定された前記識別対象画像の前記部分領域の前記特徴量を算出する特徴量算出手段と、
予め求められた前記識別対象物を撮像することにより得られた画像の前記検出された前記部分領域の前記特徴量と、前記特徴量算出手段によって算出された前記部分領域の前記特徴量とを比較し、比較結果に基づいて、前記識別対象画像が前記識別対象物を撮像した画像であるか否かを判定する判定手段と、
を含む対象物識別装置。 - 前記特徴量算出手段は、前記識別対象画像の前記部分領域における複数の方向の各々の濃度変化に関する前記特徴量のヒストグラムを算出し、
前記判定手段は、予め求められた前記検出された前記部分領域における前記複数の方向の各々の濃度変化に関する前記特徴量のヒストグラムと、前記特徴量算出手段によって算出された前記部分領域における前記特徴量のヒストグラムとを比較し、比較結果に基づいて、前記識別対象画像が前記識別対象物を撮像した画像であるか否かを判定する請求項8記載の対象物識別装置。 - 前記記憶手段は、前記検出された複数の部分領域の各々の位置及び大きさを記憶し、
前記部分領域設定手段は、前記識別対象画像に対して、前記記憶手段に記憶された前記複数の部分領域の各々の位置及び大きさと相対的に同じ位置及び大きさとなる部分領域を各々設定し、
前記特徴量算出手段は、前記部分領域設定手段によって設定された前記識別対象画像の前記複数の部分領域の各々の前記特徴量を算出し、
前記判定手段は、前記複数の部分領域の各々について、前記予め求められた前記検出された前記部分領域の前記特徴量と、前記特徴量算出手段によって算出された前記部分領域の前記特徴量とを比較し、前記複数の部分領域の各々に対する比較結果に基づいて、前記識別対象画像が前記識別対象物を撮像した画像であるか否かを判定する請求項8又は9記載の対象物識別装置。 - コンピュータを、
識別対象物を撮像することにより得られた複数の画像の各々について、前記画像の各画素を注目画素としたときの注目画素の周辺に存在する周辺画素の濃度差に基づいて求められ、かつ、前記注目画素及び前記周辺画素を含む所定領域内の濃度の変化度合いを示す特徴量を算出する特徴量算出手段、
前記特徴量算出手段によって算出された前記複数の画像の各々の前記特徴量に基づいて、前記注目画素毎に、前記特徴量の平均値又は前記特徴量の総和を算出する平均合計算出手段、及び
前記平均合計算出手段によって算出された前記平均値又は前記総和が極大となる画素を含む部分領域を、前記識別対象物を識別するための部分領域として検出する部分領域検出手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
請求項11に記載のプログラムによって検出された前記部分領域の位置及び大きさを記憶した記憶手段、
識別対象画像に対して、前記記憶手段に記憶された前記部分領域の位置及び大きさと相対的に同じ位置及び大きさとなる部分領域を設定する部分領域設定手段、
前記部分領域設定手段によって設定された前記識別対象画像の前記部分領域の前記特徴量を算出する特徴量算出手段、及び
予め求められた前記識別対象物を撮像することにより得られた画像の前記検出された前記部分領域の前記特徴量と、前記特徴量算出手段によって算出された前記部分領域の前記特徴量とを比較し、比較結果に基づいて、前記識別対象画像が前記識別対象物を撮像した画像であるか否かを判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。
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