JP5223230B2 - Tractor shifting operation device - Google Patents

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Description

この発明は、トラクタの油圧駆動車両に用いられる油圧無段変速装置付トランスミッションの変速操作装置に関する。   The present invention relates to a transmission operation device for a transmission with a hydraulic continuously variable transmission used for a hydraulically driven vehicle of a tractor.

油圧駆動車両では、トランスミッションケース内に油圧無段変速装置とギア変速装置を組み込み、操縦操作席の近傍に設けた変速レバー等で油圧変速装置とギア変速装置を適宜に組み合わせて変速操作して所望の走行速度で走行するようにした構成が、例えば特開２００２−２５０４３７号公報に記載されている。
特開２００２−２５０４３７号公報 In a hydraulically driven vehicle, a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission are incorporated in a transmission case, and a desired operation is performed by appropriately combining the hydraulic transmission and the gear transmission with a shift lever or the like provided near the operation seat. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-250437 discloses a configuration in which the vehicle travels at a traveling speed of 5 mm.
JP 2002-250437 A

前記の油圧駆動車両の油圧無段変速装置は、油圧無段変速装置のトラニオン軸（変速軸）にリンク機構で連結した作動用油圧シリンダが設けられ、変速レバーの動きで油圧シリンダを動かしてトラニオン軸を回動して変速する構成である。そして、変速レバーを中立停止位置から前進側或いは後進側へ回動角度を大きくすることで変速比を大きくし、変速レバーを中立位置へ戻すことで走行を停止するようになっている。   The hydraulic continuously variable transmission of the hydraulic drive vehicle is provided with an operating hydraulic cylinder connected to a trunnion shaft (transmission shaft) of the hydraulic continuously variable transmission by a link mechanism, and the hydraulic cylinder is moved by the movement of the shift lever so that the trunnion It is the structure which rotates a shaft and changes speed. Then, the gear shift ratio is increased by increasing the rotation angle of the speed change lever from the neutral stop position to the forward side or the reverse side, and traveling is stopped by returning the speed change lever to the neutral position.

走行を停止する場合には変速レバーを中立位置へ戻すのであるが、単に変速レバーを中立位置へ戻すだけでは、油圧シリンダとトラニオン軸を連係するリンク機構の遊びやトラニオン軸の中立不感域や油圧無段変速装置内部の切換弁の特性によって完全な中立位置に戻り難く、変速レバーが中立でも停止しないことがあり、その場合には、変速レバーを一旦中立から走行方向と逆方向へ操作して再び中立へ戻すような操作が必要であった。   When stopping traveling, the shift lever is returned to the neutral position, but simply by returning the shift lever to the neutral position, the play of the link mechanism that links the hydraulic cylinder and the trunnion shaft, the neutral dead zone of the trunnion shaft and the hydraulic pressure Due to the characteristics of the switching valve inside the continuously variable transmission, it is difficult to return to the complete neutral position, and even if the shift lever is neutral, it may not stop.In that case, operate the shift lever from neutral to the direction opposite to the running direction. An operation to return to neutral again was necessary.

そこで、本発明は、走行を停止する場合に、変速レバーを中立位置に戻す操作だけで確実に停止するようにすることを課題とする。   In view of the above, an object of the present invention is to reliably stop the traveling by only the operation of returning the shift lever to the neutral position when the traveling is stopped.

上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、トラニオン軸９７を回動し前進位置・中立位置・後進位置に設定するシフト範囲を切り替える油圧無段変速装置２７を備え、該トラニオン軸９７は変速操作具Ａの操作に油圧シリンダ３６に連係させたトラクタの変速操作装置において、該トラニオン軸９７の変速位置を検出するシフト角センサ１０６を設け、このシフト角センサ１０６の検出情報を入力し、変速操作具Ａを前進位置又は後進位置から中立位置へ操作した際、前記アクチュエータにトラニオン軸９７が中立位置を越えて後進位置又は前進位置の適宜の角度まで行き過ぎて再び中立位置へ戻す動作をさせる中立制御手段ＮＴを設け、該中立制御手段ＮＴのトラニオン軸９７を中立位置を越えて反対側まで行き過ぎさせる角度は機体が逆走を開始しない角度以内に構成し、
エンジン回転数制御スイッチ１２１を設け、このエンジン回転数制御スイッチ１２１をオンすると高速直進から旋回に移った場合に油圧シリンダ３６を作動させてトラニオン軸９７を速度低下側へ回動する構成とし、
エンジン回転数制御スイッチ１２１をオンしているときに、低速で耕耘等の作業を行っていると、副変速位置スイッチ１２２が低速になっている条件で旋回速度を逆に速くする制御を行うように構成したことを特徴とするトラクタの変速操作装置とした。 The problems of the present invention are solved by the following means.
The invention according to claim 1 includes a hydraulic continuously variable transmission 27 that rotates the trunnion shaft 97 and switches a shift range that is set to a forward position, a neutral position, and a reverse position. in the speed change device of the tractor which is linked to the hydraulic cylinder 3 6 the operation, the shift angle sensor 106 for detecting the shift position of the trunnion shaft 97 is provided, receives detection information of the shift angle sensor 106, the shift operation device a Is operated from the forward position or the reverse position to the neutral position. The neutral control means NT causes the actuator to return the trunnion shaft 97 beyond the neutral position to an appropriate angle of the reverse position or the forward position and return to the neutral position again. the setting only the angle giving excesses of the neutral control means trunnion shaft 97 of the NT to the other side beyond the neutral position does not start a run airframe reverse Composed within an angle,
An engine speed control switch 121 is provided, and when the engine speed control switch 121 is turned on, the hydraulic cylinder 36 is operated to turn the trunnion shaft 97 to the speed lowering side when moving from high speed straight travel to turning.
When the engine speed control switch 121 is turned on and the work such as tillage is performed at a low speed, the control is performed to reversely increase the turning speed under the condition that the sub-shift position switch 122 is at a low speed. A tractor speed change operation device characterized in that it is configured as described above .

この構成で、変速操作具Ａを単に中立に戻す操作をするだけで、中立制御手段ＮＴによってトラニオン軸９７が確実に中立になり油圧無段変速装置２７の変速出力を無くして走行を停止出来る。   With this configuration, the trunnion shaft 97 is reliably neutralized by the neutral control means NT by simply performing the operation of returning the transmission operation tool A to neutral, and the traveling can be stopped without the transmission output of the hydraulic continuously variable transmission 27.

また、前記中立制御手段ＮＴのトラニオン軸９７が中立位置を越えて反対側まで行き過ぎる角度は機体が逆走を開始しない角度以内とする。 Also, before Symbol neutral control means NT trunnion shaft 97 is angular overshoot to the other side beyond the neutral position is within the angle the aircraft does not start the reverse run.

したがって、変速操作具Ａを中立へ戻しただけで、中立制御手段ＮＴで機体の走行を逆走させることなく停止出来る。
また、エンジン回転数制御スイッチ１２１をオンすると高速直進から旋回に移った場合に油圧シリンダ３６を作動させてトラニオン軸９７を速度低下側へ回動する。そして、エンジン回転数制御スイッチ１２１をオンしているときに、低速で耕耘等の作業を行っている時には、副変速位置スイッチ１２２が低速になっている条件で旋回速度を逆に速くする制御を行う。 Therefore, the neutral control means NT can stop the vehicle from traveling backwards only by returning the speed change operation tool A to neutral.
Also, by operating the hydraulic cylinder 36 rotates the trunnion shaft 97 to the speed reduction side when moved to pivot from the high speed straight when turning on the engine revolution speed control switch 121. When the engine speed control switch 121 is turned on and the work such as tillage is performed at a low speed, control is performed to reversely increase the turning speed under the condition that the sub-shift position switch 122 is at a low speed. Do.

請求項１記載の発明によれば、変速操作具Ａを前進側或いは後進側或いは走行位置から中立に戻すだけで、中立制御手段ＮＴはアクチュエータを介してトラニオン軸９７が中立位置を越えて適宜の角度まで反対側変速位置へ一旦行き過ぎさせてから中立位置に戻す動きをするので、油圧シリンダとトラニオン軸９７を連係するリンク機構の遊びやトラニオン軸９７の中立不感域や油圧無段変速装置２７内部の切換弁の特性によって完全な中立位置に戻り難い不具合を解消して、走行を完全に停止出来る。   According to the first aspect of the present invention, the neutral control means NT can be appropriately set so that the trunnion shaft 97 exceeds the neutral position via the actuator only by returning the speed change operation tool A to the neutral position from the forward side, the reverse side or the traveling position. Since it moves once to the opposite shift position to the angle and then returns to the neutral position, the play of the link mechanism that links the hydraulic cylinder and the trunnion shaft 97, the neutral dead zone of the trunnion shaft 97, and the inside of the hydraulic continuously variable transmission 27 Due to the characteristics of the switching valve, it is possible to solve the problem that it is difficult to return to the complete neutral position and to completely stop the traveling.

また、変速操作具Ａを中立にした時に逆走するのを防止し確実に停止することができる。
また、エンジン回転数制御スイッチ１２１をオンすると高速直進から旋回に移った場合に油圧シリンダ３６を作動させてトラニオン軸９７を速度低下側へ回動するので、旋回走行時の急旋回を防ぎ、エンジン回転数を一定に保ったままで速度変更が行えることで、他の制御用油圧ポンプの作動圧を低下させることが無いので、トラクタの能力を低下させない。また、エンジン回転数制御スイッチ１２１をオンしているときに、低速で耕耘等の作業を行っている時には、副変速位置スイッチ１２２が低速になっている条件で旋回速度を逆に速くするので、作業を効率的に行える。 Further, it is possible to prevent to reverse run reliably stopped when the neutral a speed change operation device A.
Furthermore, since by operating the hydraulic cylinder 36 rotates the trunnion shaft 97 to the speed reduction side when moved to pivot from the high speed straight when turning on the engine revolution speed control switch 121 prevents sudden pivoting during cornering, Since the speed can be changed while the engine speed is kept constant, the operating pressure of the other control hydraulic pump is not lowered, so that the tractor capacity is not lowered. In addition, when the engine speed control switch 121 is turned on and the work such as tillage is performed at a low speed, the turning speed is reversely increased under the condition that the sub-shift position switch 122 is at a low speed. You can work efficiently.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１と図２は、油圧駆動車両の実施例であるトラクタの全体を示す図面で、機体の前側にエンジン２４を搭載した原動部１を設け、後側に作業者が搭乗して座る操縦席２を設け、前後中間位置にステアリングハンドル３を立設して、底部に前後輪４，５を装着している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are drawings showing the entirety of a tractor which is an embodiment of a hydraulically driven vehicle. A driving seat 1 in which an engine 24 is mounted on the front side of the fuselage and an operator sits on the rear side. 2, a steering handle 3 is erected at an intermediate position between the front and rear, and front and rear wheels 4 and 5 are attached to the bottom.

ステアリングハンドル３の左右には前後進レバー６とアクセルレバー７を側方へ突設し、フロアステップ８上であってステアリングハンドル３の左側にクラッチペダル９とブレーキペダル１０ａを、ステアリングハンドル３の右側にアクセルペダル１０とブレーキペダル１０ｂを立設している。   A forward / reverse lever 6 and an accelerator lever 7 are protruded laterally on the left and right of the steering handle 3, and a clutch pedal 9 and a brake pedal 10 a are provided on the floor step 8 on the left side of the steering handle 3. In addition, an accelerator pedal 10 and a brake pedal 10b are erected.

操縦席２の左側には、一速から八速まで変速する主変速レバー１１と、低・中・高の三段に変速する副変速レバー１２と、トラクタの後部に装着するロータリ等を駆動するＰＴＯ出力軸４１（図３参照）の駆動断続を行うＰＴＯクラッチレバー１３を立設している。   On the left side of the cockpit 2, a main transmission lever 11 that shifts from first to eighth speed, a sub-transmission lever 12 that shifts in three stages of low, medium, and high, and a rotary mounted on the rear part of the tractor are driven. A PTO clutch lever 13 for continually driving the PTO output shaft 41 (see FIG. 3) is erected.

操縦席２の右側には、自動耕深レバー１５と作業機の高さを調整するポジションレバー１４を立設している。１６ａはトラクター後部の作業機を右上げするスイッチであり、１６ｂはトラクター後部の作業機を右下げするスイッチである。   On the right side of the cockpit 2, an automatic tilling lever 15 and a position lever 14 for adjusting the height of the work implement are erected. 16a is a switch that raises the working machine at the rear of the tractor to the right, and 16b is a switch that lowers the working machine at the rear of the tractor to the right.

１８はトラクター後部の作業機を自動的に水平制御する自動水平スイッチであり、１７はトラクターの後進時に後部の作業機を自動的に上昇させるバックアップスイッチである。   Reference numeral 18 denotes an automatic horizontal switch that automatically controls the work machine at the rear of the tractor, and 17 denotes a backup switch that automatically raises the work machine at the rear when the tractor moves backward.

原動部１のエンジン出力を前後輪４，５とＰＴＯ出力軸４１に増減速して伝動するミッションケース２３は、フロアステップ８と操縦席２の下側において機体のメインフレームとしても機能し、前ケース１９、繋ぎケース２０、中間ケース２１、後ケース２２の４つの中空ケースを一体に連結した構成である。   The transmission case 23 which transmits the engine output of the prime mover 1 to the front and rear wheels 4 and 5 and the PTO output shaft 41 by increasing and decreasing the speed also functions as a main frame of the fuselage below the floor step 8 and the cockpit 2. This is a configuration in which four hollow cases of a case 19, a connecting case 20, an intermediate case 21, and a rear case 22 are integrally connected.

次に、ミッションケース２３内の動力伝動機構を図３で説明する。
エンジン２４の出力軸回転が前記クラッチペダル９で断続されるメインクラッチ３４を介してミッションケース２３の入力軸３５へ伝動される。この入力軸３５の回転は増速ギア２５，２６で増速されて油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）２７の入力軸２８に伝動される。 Next, the power transmission mechanism in the mission case 23 will be described with reference to FIG.
The rotation of the output shaft of the engine 24 is transmitted to the input shaft 35 of the transmission case 23 via the main clutch 34 which is intermittently connected by the clutch pedal 9. The rotation of the input shaft 35 is accelerated by the speed increasing gears 25 and 26 and transmitted to the input shaft 28 of a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) 27.

ＨＳＴ２７は可変容量型の油圧ポンプ２９と固定容量型の油圧モータ３１で構成され、油圧ポンプ２９の可動斜板３０の傾きを変えることで油圧モータ３１の回転を変更する。可動斜板３０を固着するトラニオン軸９７（図６参照）の回動角度は前記主変速レバー１１や前後進レバー６の動きを検出して作動するアクチュエータとしての油圧シリンダ３６（図４、図５）によって変更されて、油圧モータ３１のモータ出力軸３３の回転が変速される。油圧ポンプ２９に繋がるポンプ出力軸３２の回転は入力軸２８の回転数と同じである。   The HST 27 includes a variable displacement hydraulic pump 29 and a fixed displacement hydraulic motor 31, and changes the rotation of the hydraulic motor 31 by changing the inclination of the movable swash plate 30 of the hydraulic pump 29. The rotation angle of the trunnion shaft 97 (see FIG. 6) to which the movable swash plate 30 is fixed is determined by the hydraulic cylinder 36 (FIGS. 4 and 5) as an actuator that operates by detecting the movement of the main transmission lever 11 and the forward / reverse lever 6. ) To change the rotation of the motor output shaft 33 of the hydraulic motor 31. The rotation of the pump output shaft 32 connected to the hydraulic pump 29 is the same as the rotation speed of the input shaft 28.

ポンプ出力軸３２の回転は、ＰＴＯ正逆クラッチ３７を経て、ＰＴＯ第一中間軸３８からＰＴＯ第二中間軸３９へ伝動され、さらにＰＴＯ副変速クラッチ４０を経て最終的にＰＴＯ出力軸４１でミッションケース２３の外部へ取り出されて、ロータリー等の作業機を駆動する。   The rotation of the pump output shaft 32 is transmitted from the PTO first intermediate shaft 38 to the PTO second intermediate shaft 39 via the PTO forward / reverse clutch 37, and finally through the PTO auxiliary transmission clutch 40 to finally transmit on the PTO output shaft 41. It is taken out of the case 23 and drives a working machine such as a rotary.

次に、ＰＴＯ正逆クラッチ３７について説明する。図３のシフトギア４３の位置は、中立の位置を示している。
ポンプ出力軸３２に連結したクラッチ軸４２に固定のギア４３ａに噛み合うシフトギア４３を左側に移動して伝動上手側の逆転ギア４４ａと噛み合わせると、逆転ギア４４ａと一対のギア４４が走行第一軸５１に遊嵌した二連ギア４６の一方のギア４５に噛み合っているので、クラッチ軸４２の動力は、ギア４３ａ、シフトギア４３、逆転ギア４４ａ、ギア４４を経由して二連ギア４６のギア４５に伝動される。そして、二連ギア４６の他方のギア４７からＰＴＯカウンタ軸５０ａに固定のギア５０へ伝動され、ギア５０からＰＴＯ第一中間軸３８に固定のギア４８へ伝動される。この伝動系の流れでＰＴＯ第一中間軸３８が逆転する。 Next, the PTO forward / reverse clutch 37 will be described. The position of the shift gear 43 in FIG. 3 indicates a neutral position.
When the shift gear 43 meshed with the gear 43a fixed to the clutch shaft 42 connected to the pump output shaft 32 is moved to the left and meshed with the reverse gear 44a on the transmission upper side, the reverse gear 44a and the pair of gears 44 are driven to the first shaft. Since the gear 45 is engaged with one gear 45 of the double gear 46 loosely fitted to the gear 51, the power of the clutch shaft 42 is transmitted through the gear 43 a, the shift gear 43, the reverse gear 44 a, and the gear 44 to the gear 45 of the double gear 46. It is transmitted to. Then, the other gear 47 of the double gear 46 is transmitted to the gear 50 fixed to the PTO counter shaft 50 a, and is transmitted from the gear 50 to the gear 48 fixed to the PTO first intermediate shaft 38. The PTO first intermediate shaft 38 is reversed by the flow of the transmission system.

また、シフトギア４３を伝動下手側の正転ギア４９ａと噛み合わせると、クラッチ軸４２の動力は、ギア４３ａ、シフトギア４３を経由して正転ギア４９ａに伝動される。正転ギア４９ａはギア４９と一体であるので、動力はギア４９からＰＴＯ第一中間軸３８に固定のギア４８へ伝動される。この伝動系の流れでＰＴＯ第一中間軸３８が正転する。   Further, when the shift gear 43 is engaged with the forward rotation gear 49 a on the lower transmission side, the power of the clutch shaft 42 is transmitted to the forward rotation gear 49 a via the gear 43 a and the shift gear 43. Since the forward rotation gear 49 a is integral with the gear 49, power is transmitted from the gear 49 to the gear 48 fixed to the PTO first intermediate shaft 38. The PTO first intermediate shaft 38 is rotated forward by the flow of the transmission system.

ＰＴＯ副変速クラッチ４０は、ＰＴＯ第一中間軸３８に連結したＰＴＯ第二中間軸３９に小ギア５２と中ギア５３と大ギア５４を固着し、このＰＴＯ第二中間軸３９と平行に設けたＰＴＯ出力軸４１に小ギア５２に噛み合わせた大クラッチギア５５を遊嵌し、中ギア５６と小ギア５７を形成したシフトギア５８をスライド可能に係合している。前記大クラッチギア５５の側面にはギアドック５５ａを形成している。また、中ギア５６の側面にもギアドック５６ａを形成している。   The PTO auxiliary transmission clutch 40 has a small gear 52, an intermediate gear 53, and a large gear 54 fixed to a PTO second intermediate shaft 39 connected to the PTO first intermediate shaft 38, and is provided in parallel with the PTO second intermediate shaft 39. A large clutch gear 55 meshed with the small gear 52 is loosely fitted to the PTO output shaft 41, and a shift gear 58 formed with an intermediate gear 56 and a small gear 57 is slidably engaged. A gear dock 55 a is formed on the side surface of the large clutch gear 55. A gear dock 56 a is also formed on the side surface of the middle gear 56.

シフトギア５８を大きく左スライドして、中ギア５６のギアドック５６ａと大クラッチギア５５のギアドック５５ａとを係合すると、ＰＴＯ１速（低速）でＰＴＯ出力軸４１が駆動される。また、シフトギア５８を左スライドさせて中ギア５３と中ギア５６とを噛み合わせると、ＰＴＯ２速（中速）でＰＴＯ出力軸４１が駆動される。また、シフトギア５８を右スライドして、大ギア５４と小ギア５７とを噛み合わせると、ＰＴＯ３速（高速）でＰＴＯ出力軸４１が駆動される。   When the shift gear 58 is slid to the left and the gear dock 56a of the middle gear 56 and the gear dock 55a of the large clutch gear 55 are engaged, the PTO output shaft 41 is driven at the PTO first speed (low speed). Further, when the shift gear 58 is slid left and the middle gear 53 and the middle gear 56 are engaged with each other, the PTO output shaft 41 is driven at the second PTO speed (medium speed). Further, when the shift gear 58 is slid to the right and the large gear 54 and the small gear 57 are engaged with each other, the PTO output shaft 41 is driven at the PTO third speed (high speed).

油圧モータ３１のモータ出力軸３３は、前後輪４，５を駆動しているが、その伝動径路は、次のとおりである。
出力軸３３に連結した走行第一軸５１に固着のギア５９を走行第二軸６１に遊嵌したクラッチギア６０に噛み合わせ、高・中・低に変速する副変速クラッチ６３を介して走行第二軸６１を駆動し、後輪５への伝動を行う伝動径路と、走行第二軸６１から前輪クラッチ９０を介して前輪４を駆動する伝動径路を有する。 The motor output shaft 33 of the hydraulic motor 31 drives the front and rear wheels 4 and 5, and the transmission path is as follows.
A gear 59 fixed to the traveling first shaft 51 connected to the output shaft 33 is meshed with a clutch gear 60 loosely fitted to the traveling second shaft 61, and the traveling first gear 63 is shifted via a sub-transmission clutch 63 that shifts to high, middle, and low. It has a transmission path for driving the two shafts 61 to transmit to the rear wheel 5 and a transmission path for driving the front wheels 4 from the traveling second shaft 61 via the front wheel clutch 90.

副変速クラッチ６３は、次のとおりに変速する。
クラッチギア６０の動力は、ＰＴＯ第一中間軸３８に遊嵌した三連ギア７０の大ギア８８へ、クラッチギア６０と一体のギア６４を噛み合わせて三連ギア７０を常時回転している。走行第二軸６１に固着のギア６２に常時噛み合ってスライド可能にした内歯副変速クラッチ６３をクラッチギア６０と一体のギア６５に噛み合わせると、クラッチギア６０の回転は、ギア６５、内歯副変速クラッチ６３とギア６２を介して走行第二軸６１に伝わり高速で回転する。（副変速高速）
ギア６２の伝動下手側にはギア６９とギア６６が一体で走行第二軸６１に遊嵌している。また、ギア６８とギア６７が一体で、前記ギア６９とギア６６の中間部分に遊嵌している。前記ギア６９は前記ＰＴＯ第一中間軸３８に遊嵌している三連ギア７０のギア７３に噛み合っており、前記ギア６８は前記ＰＴＯ第一中間軸３８に遊嵌している三連ギア７０のギア７２と噛み合っている。 The subtransmission clutch 63 shifts as follows.
The power of the clutch gear 60 always rotates the triple gear 70 by meshing the large gear 88 of the triple gear 70 loosely fitted to the PTO first intermediate shaft 38 with the gear 64 integral with the clutch gear 60. When the internal gear sub-transmission clutch 63 that is always meshed with the gear 62 fixed to the traveling second shaft 61 and is slidable is meshed with the gear 65 integral with the clutch gear 60, the rotation of the clutch gear 60 causes the gear 65 and the internal gear to rotate. It is transmitted to the traveling second shaft 61 through the auxiliary transmission clutch 63 and the gear 62 and rotates at a high speed. (Sub-speed high speed)
A gear 69 and a gear 66 are integrally fitted to the traveling second shaft 61 on the lower transmission side of the gear 62. Further, the gear 68 and the gear 67 are integrated, and are loosely fitted in an intermediate portion between the gear 69 and the gear 66. The gear 69 meshes with a gear 73 of a triple gear 70 that is loosely fitted to the PTO first intermediate shaft 38, and the gear 68 is loosely fitted to the PTO first intermediate shaft 38. The gear 72 is engaged with the gear 72.

内歯副変速クラッチ６３を右側にスライドしてギア６７に噛み合わせると、クラッチギア６０の回転は、ギア６４、ギア８８、ギア７３、ギア６９、ギア６６、内歯副変速クラッチ６３、ギア６２を介して走行第二軸６１に伝わり、走行第二軸６１を中速で回転する(副変速中速)。   When the internal gear subtransmission clutch 63 is slid to the right and meshed with the gear 67, the rotation of the clutch gear 60 is the gear 64, gear 88, gear 73, gear 69, gear 66, internal gear subtransmission clutch 63, gear 62. Is transmitted to the traveling second shaft 61, and the traveling second shaft 61 is rotated at a medium speed (sub-transmission medium speed).

内歯副変速クラッチ６３をさらに右側にスライドしてギア６７に噛み合わせると、クラッチギア６０の回転は、ギア６４、ギア８８、ギア７２、ギア６８、ギア６７、内歯副変速クラッチ６３、ギア６２を介して走行第二軸６１に伝わり、走行第二軸６１を低速で回転する(副変速低速)。   When the internal gear sub-transmission clutch 63 is further slid to the right and meshed with the gear 67, the rotation of the clutch gear 60 causes the gear 64, the gear 88, the gear 72, the gear 68, the gear 67, the internal gear sub-transmission clutch 63, and the gear. It is transmitted to the traveling second shaft 61 via 62 and rotates the traveling second shaft 61 at a low speed (sub-transmission low speed).

走行第二軸６１の後端部には後輪用デフギア機構７４を装着して後輪５を駆動している。また、走行第二軸６１に固着のギア７１から、ＰＴＯ第一中間軸３８に遊嵌している三連ギア７０に対してさらに遊嵌しているギア７５と、前輪軸７７に固定のギア７６を介して前輪軸７７へ伝動している。   A rear wheel differential gear mechanism 74 is attached to the rear end portion of the traveling second shaft 61 to drive the rear wheel 5. Further, from the gear 71 fixed to the traveling second shaft 61, the gear 75 further loosely fitted to the triple gear 70 loosely fitted to the PTO first intermediate shaft 38, and the gear fixed to the front wheel shaft 77. The power is transmitted to the front wheel shaft 77 through 76.

前輪軸７７には油圧クラッチ入力軸７８を連結し、等速クラッチ７９を繋ぐと入力軸７８の回転がそのままで油圧クラッチ出力軸８４に同速伝動される。また、増速クラッチ８０を繋ぐとギア８６，８３で増速して中継軸８１を回転し、さらにギア８２，８７で油圧クラッチ出力軸８４を回転する増速駆動になる。等速クラッチ７９と増速クラッチ８０を共に繋がない場合は、動力が伝動されないで後輪駆動のみになる。そして、油圧クラッチ出力軸８４の回転は、前輪用デフギア機構８５を介して前輪４を駆動する。   When a hydraulic clutch input shaft 78 is connected to the front wheel shaft 77 and a constant speed clutch 79 is connected, the rotation of the input shaft 78 is transmitted to the hydraulic clutch output shaft 84 at the same speed as it is. When the speed increasing clutch 80 is connected, the speed is increased by the gears 86 and 83 to rotate the relay shaft 81, and further the speed increasing drive is performed to rotate the hydraulic clutch output shaft 84 by the gears 82 and 87. When the constant speed clutch 79 and the speed increasing clutch 80 are not connected together, the power is not transmitted and only the rear wheel drive is performed. The rotation of the hydraulic clutch output shaft 84 drives the front wheels 4 via the front wheel differential gear mechanism 85.

次に、本発明の変速操作具Ａである主変速レバー１１と前後進レバー６によるＨＳＴ２７の変速機構を説明する。
ミッションケース２３を構成する中間ケース２１の側面に立設したピン９１に変速プレート９２を枢支して、この変速プレート９２を主変速レバー１１にリンク９４で連結する。変速プレート９２はガイドプレート９３に沿って八箇所で軽く係止されて変速段を八段階に感じるようにしている（図４参照）。この変速プレート９２の回動位置は、変速センサ９５で制御装置９６へ送信される。 Next, the transmission mechanism of the HST 27 using the main transmission lever 11 and the forward / reverse lever 6 which is the transmission operation tool A of the present invention will be described.
A transmission plate 92 is pivotally supported on a pin 91 erected on the side surface of the intermediate case 21 constituting the transmission case 23, and the transmission plate 92 is connected to the main transmission lever 11 by a link 94. The transmission plate 92 is lightly locked at eight locations along the guide plate 93 so that the transmission stage can be felt in eight stages (see FIG. 4). The rotational position of the transmission plate 92 is transmitted to the control device 96 by the transmission sensor 95.

ＨＳＴ２７は、ミッションケース２３を構成する前ケース１９の中に配置して設けられている。この前ケース１９内で前記可動斜板３０に連結したトラニオン軸９７を前後進中立位置に保持する中立保持機構９８を構成している。（図６参照）
この中立保持機構９８は、ＨＳＴ２７の上面において、可変ポンプ２９と油圧モータ３１を内装しているケース６６の内部から突出したトラニオン軸９７にカムプレート９９を固定し、このカムプレート９９の周縁カム部にばね筒１０１によって付勢されたローラ１００を押し付けて、カムプレート９９の周縁カム部の凹部９９ａにローラ１００が落ち込むと，トラニオン軸９７が中立位置に戻るようにしている。図６に示している状態が中立状態である。 The HST 27 is disposed and provided in the front case 19 constituting the mission case 23. A neutral holding mechanism 98 that holds the trunnion shaft 97 connected to the movable swash plate 30 in the front case 19 in the forward / backward neutral position is configured. (See Figure 6)
The neutral holding mechanism 98 fixes a cam plate 99 to a trunnion shaft 97 protruding from the inside of a case 66 in which the variable pump 29 and the hydraulic motor 31 are housed on the upper surface of the HST 27, and a peripheral cam portion of the cam plate 99. When the roller 100 biased by the spring cylinder 101 is pressed against the concave portion 99a of the peripheral cam portion of the cam plate 99, the trunnion shaft 97 returns to the neutral position. The state shown in FIG. 6 is a neutral state.

長孔１０４ａを有するガイドプレート１０４は、ミッションケース２３を構成する前ケース１９に固定して設けられている。そして、前ケース１９の外部へ貫通したシフト軸１０２の下側にリンク(プレート)１０５を固定され、このリンク１０５には連結ピン１１４が立設して受けられている。さらに、連結ピン１１４はガイドプレート１０４の長孔１０４ａに挿入されていて、長孔１０４ａに沿って動く構成としている。連結ピン１１４にはリンク（ロッド）１０３が連結して設けられており、このリンク１０３は前記カムプレート９９に連結している。したがって、シフト軸１０２を回動すると連結ピン１１４が長孔１０４ａに沿って移動し、リンク(ロッド)１０３、カムプレート９９を介してトラニオン軸９７が回動して変速を行えるようにしている。   The guide plate 104 having the long hole 104 a is fixed to the front case 19 constituting the mission case 23. A link (plate) 105 is fixed to the lower side of the shift shaft 102 penetrating to the outside of the front case 19, and a connecting pin 114 is erected on the link 105. Further, the connecting pin 114 is inserted into the elongated hole 104a of the guide plate 104 and moves along the elongated hole 104a. A link (rod) 103 is connected to the connecting pin 114, and the link 103 is connected to the cam plate 99. Therefore, when the shift shaft 102 is rotated, the connecting pin 114 is moved along the long hole 104a, and the trunnion shaft 97 is rotated via the link (rod) 103 and the cam plate 99 so that the gear can be changed.

ガイドプレート１０４上にはリンク１０３を受けて戴置している状態なので、滑らかに動くようリンク１０４の下側を下方へ折り曲げて折曲部１０４ｂを構成している。この中立保持機構９８は、前ケース１９の上側を開口して点検・修理を行うが、ミッションケース２３の上側のため、内部のオイルを抜くことなく作業が行えるので、メンテナンスが容易である。   Since the link 103 is received and placed on the guide plate 104, the lower side of the link 104 is bent downward so as to move smoothly to constitute the bent portion 104b. The neutral holding mechanism 98 performs inspection and repair by opening the upper side of the front case 19, but since it is the upper side of the transmission case 23, the neutral holding mechanism 98 can be operated without draining the internal oil, so that maintenance is easy.

シフト軸１０２の前ケース１９から上方へ突出した部分では、前ケース１９の側面にブラケット１１５で取り付けた油圧シリンダ３６のロッド１１０先端とシフト軸１０２に固着のアーム１１３を、リンク１１１、リンク１１１ａ、ロッド１１２で連結している。リンク１１１とリンク１１１ａは、支点１１１ｂを支点として回動し、リンク１１１ａの回動の動きを受けてロッド１１２が動く構成である。したがって、油圧シリンダ３６の作動でシフト軸１０２が回動し、軸１０２の回動を受けてトラニオン軸９７が回動してＨＳＴ２７を変速する構成である。   At the portion of the shift shaft 102 that protrudes upward from the front case 19, the tip of the rod 110 of the hydraulic cylinder 36 attached to the side surface of the front case 19 with the bracket 115 and the arm 113 fixed to the shift shaft 102 are connected to the link 111, link 111 a, The rods 112 are connected. The link 111 and the link 111a rotate with the fulcrum 111b as a fulcrum, and the rod 112 moves in response to the rotation of the link 111a. Therefore, the shift shaft 102 is rotated by the operation of the hydraulic cylinder 36, and the trunnion shaft 97 is rotated in response to the rotation of the shaft 102 to shift the HST 27.

シフト軸１０２の回動角度、即ち、トラニオン軸９７の回動角を検出するシフト角センサ１０６をアーム１１３とロッド１１２の連結ピン１１７に係合させている。シフト角センサ１０６は、シフト軸取付プレート１０７に取り付けてシフト軸関連部品のサブ組み立て時に組み付けられるようにしている。また、シフト軸取付プレート１０７にはストッパボルト１０８，１０９を設けており、シフト軸１０２と一緒に回動するプレート１０２ａがストッパボルト１０８，１０９に当接することで、シフト軸１０２の回り過ぎ（オーバーラン）を防ぐようにしている。   A shift angle sensor 106 that detects the rotation angle of the shift shaft 102, that is, the rotation angle of the trunnion shaft 97 is engaged with the connecting pin 117 of the arm 113 and the rod 112. The shift angle sensor 106 is attached to the shift shaft mounting plate 107 so that it can be assembled at the time of sub-assembly of shift shaft related parts. Further, the shift shaft mounting plate 107 is provided with stopper bolts 108 and 109, and the plate 102a that rotates together with the shift shaft 102 abuts against the stopper bolts 108 and 109, so that the shift shaft 102 is over-rotated (over). (Run) is prevented.

油圧シリンダ３６のロッド１１０側において、ロッド１１０の先端には該ロッド１１０と前記リンク１１１とを連結するピン１１０ａを設けているが、ロッド１１０の動き過ぎを規制するストッパ１１８を設けたブラケット１１６を前ケース１９の側面に取り付けている。そして、前記ピン１１０ａがストッパ１１８に当接することでロッド１１０の動き過ぎを規制する。また、図４に示す１１８ａは、ロッド１１０の縮小側のストッパである。ブラケット１１５は油圧シリンダ３６を前ケース１９の壁面へ近づけるために、ブラケット１１５のシリンダ位置においては凹部を形成して凹ませる構成である。   On the rod 110 side of the hydraulic cylinder 36, a pin 110 a that connects the rod 110 and the link 111 is provided at the tip of the rod 110, but a bracket 116 provided with a stopper 118 that restricts excessive movement of the rod 110 is provided. It is attached to the side surface of the front case 19. The pin 110a abuts against the stopper 118 to restrict the rod 110 from moving too much. 4 is a stopper on the reduction side of the rod 110. The bracket 115 is configured to be recessed by forming a recess at the cylinder position of the bracket 115 in order to bring the hydraulic cylinder 36 close to the wall surface of the front case 19.

次に、油圧シリンダ３６の動作を制御する制御装置９６を説明する。
油圧シリンダ３６を制御する制御装置９６には、図１０に示す信号情報が入力し、油圧制御バルブの増速ソレノイド１２３と減速ソレノイド１２４へ制御信号が出力する。その入力信号は、前後進レバー６の基部に設けた前後進スイッチ１１９からの前進或いは後進信号、前記主変速レバー１１の変速センサ９５からの変速位置信号、前記シフト角センサ１０６からのトラニオン軸９７の回動角信号、クラッチペダル９の踏込みを検出するクラッチペダルスイッチ１２０からの踏込み信号、エンジン回転数制御スイッチ１２１のオン・オフ信号、副変速レバー１２の副変速検出スイッチ１２２からの副変速位置信号、ブレーキペダル１０ａ，１０ｂのブレーキペダルセンサ１２５からのブレーキ踏込み信号，ブレーキ連結スイッチ１２５ａからのオン・オフ信号、ブレーキロックスイッチ１２５ｂからのオン・オフ信号である。 Next, the control device 96 that controls the operation of the hydraulic cylinder 36 will be described.
The control device 96 that controls the hydraulic cylinder 36 receives the signal information shown in FIG. 10 and outputs control signals to the speed increasing solenoid 123 and the speed reducing solenoid 124 of the hydraulic control valve. The input signal includes a forward or reverse signal from a forward / reverse switch 119 provided at the base of the forward / reverse lever 6, a shift position signal from the shift sensor 95 of the main shift lever 11, and a trunnion shaft 97 from the shift angle sensor 106. Rotation angle signal, a depression signal from the clutch pedal switch 120 that detects depression of the clutch pedal 9, an on / off signal of the engine speed control switch 121, and a sub shift position from the sub shift detection switch 122 of the sub shift lever 12 A signal, a brake depression signal from the brake pedal sensor 125 of the brake pedals 10a and 10b, an on / off signal from the brake connection switch 125a, and an on / off signal from the brake lock switch 125b.

この制御装置９６による走行速度制御は、次の如く行っている。
まず、エンジン回転数制御スイッチ１２１は、旋回走行時の急旋回を防ぐため、このスイッチ１２１をオンすることで高速直進から旋回に移った場合に旋回速度を安全な速度まで自動的に低下させるが、エンジン２４の回転を低下させるのではなく油圧シリンダ３６を作動させてトラニオン軸９７を速度低下側へ回動するのである。このようにエンジン回転数を一定に保ったままで速度変更が行えることで、他の制御用油圧ポンプの作動圧を低下させることが無いので、トラクタの能力を低下させない。この機能は高速走行時の安全を図れるが、低速で耕耘等の作業を行っている時には、副変速位置スイッチ１２２が低速になっている条件で旋回速度を逆に速くする制御を行う。これによって作業を効率的に行える。また、この旋回速度を速める制御は別に旋回時高速のスイッチを設けてこのスイッチのオン信号で行うようにしても良い。 The traveling speed control by the control device 96 is performed as follows.
First, the engine speed control switch 121 automatically reduces the turning speed to a safe speed when turning from high-speed straight traveling to turning by turning on the switch 121 in order to prevent sudden turning during turning. Instead of lowering the rotation of the engine 24, the hydraulic cylinder 36 is operated to turn the trunnion shaft 97 to the speed lowering side. Since the speed can be changed while keeping the engine speed constant in this way, the operating pressure of other control hydraulic pumps is not reduced, so that the performance of the tractor is not reduced. Although this function can ensure safety during high-speed driving, when performing operations such as tilling at low speed, control is performed to reversely increase the turning speed under the condition that the sub-shift position switch 122 is at low speed. This makes it possible to work efficiently. In addition, the control for increasing the turning speed may be performed separately by providing a high-speed switch during turning and turning on this switch.

油圧シリンダ３６は、主として前後進レバー６の位置と主変速レバー１１の変速位置を目標速度として変速センサ９５でその位置を検出して増速ソレノイド１２３或いは減速ソレノイド１２４を作動し油圧シリンダ３６を作動して、トラニオン軸９７を目標速度になるように回動する。   The hydraulic cylinder 36 mainly detects the position of the forward / reverse lever 6 and the shift position of the main shift lever 11 as target speeds and detects the positions by the shift sensor 95 and operates the acceleration solenoid 123 or the deceleration solenoid 124 to operate the hydraulic cylinder 36. Then, the trunnion shaft 97 is rotated to reach the target speed.

このとき、トラニオン軸９７が回動するが、このトラニオン軸９７の回動の動きは、リンク機構Ｒの途中に設けているシフト角センサ１０６で検出を行い、制御装置９６はシフト角センサ１０６からの信号を受信することで、トラニオン軸９７の回動量が目標位置になるようにフィードバックしている。即ち、主変速レバー１１の動きを検出する変速センサ９５は、あくまでも主変速レバー１１の位置を制御装置９６に送信するのみであり、実際のトラニオン軸９７の位置の確認は、シフト角センサ１０６で行う。   At this time, the trunnion shaft 97 rotates. The rotation movement of the trunnion shaft 97 is detected by a shift angle sensor 106 provided in the middle of the link mechanism R, and the control device 96 detects from the shift angle sensor 106. Is received so that the rotation amount of the trunnion shaft 97 becomes the target position. That is, the shift sensor 95 that detects the movement of the main transmission lever 11 merely transmits the position of the main transmission lever 11 to the control device 96, and the actual position of the trunnion shaft 97 is confirmed by the shift angle sensor 106. Do.

そして、現在の速度が変速目標速度とかけ離れている場合（例えば、二速から八速まで増速する場合）には、最初には早く作動して速度を目標速度に近づけ、目標速度の近くになると速度増加率を低くして変速ショックが少なく素早い目標速度への変速が行えるようにしている。   If the current speed is far from the target shift speed (for example, when increasing from the second speed to the eighth speed), the first speed is activated to bring the speed closer to the target speed and close to the target speed. Then, the speed increase rate is lowered so that the shift to the target speed can be performed quickly with less shift shock.

また、副変速レバー１２を高速から低速に切換えた際に現在の速度が副変速レバー１２が設定する低速範囲を超えている場合には、主変速レバー１１を増速側にしても逆に低速範囲まで低下するような制御も行う。   If the current speed exceeds the low speed range set by the auxiliary speed change lever 12 when the auxiliary speed change lever 12 is switched from high speed to low speed, the main speed change lever 11 may be set to the higher speed side to lower the speed. Control is also performed to reduce the range.

また、副変速レバー１２の位置によって油圧シリンダ３６の速度を変えて、例えば、副変速が高速では油圧シリンダ３６の作動速度を遅くして変速をゆっくり行い、副変速が低速では油圧シリンダ３６の作動速度を速くして変速を速やかに行うようにして変速ショックが少ない状態で変速を素早く行えるようにする。   Further, the speed of the hydraulic cylinder 36 is changed depending on the position of the sub-shift lever 12, for example, when the sub-shift is high, the operation speed of the hydraulic cylinder 36 is slowed down and the shift is performed slowly, and when the sub-shift is low, the operation of the hydraulic cylinder 36 is performed. The speed is increased and the speed change is performed quickly so that the speed change can be performed quickly with little speed change shock.

また、高速走行時にクラッチペダル９を踏んで速度が低下した後のクラッチペダル９の踏込み中止による再接続の際に、トラニオン軸９７の変速位置を主変速レバー１１の目標速度より低下させ、徐々にトラニオン軸９７の回動角度を目標速度へ復帰させることでメインクラッチ３４の再接続による急増速を防いでいる。   Further, when the clutch pedal 9 is stepped down during high-speed traveling and then reconnected by stopping the depression of the clutch pedal 9, the shift position of the trunnion shaft 97 is lowered below the target speed of the main shift lever 11, and gradually By returning the rotation angle of the trunnion shaft 97 to the target speed, the rapid increase due to the reconnection of the main clutch 34 is prevented.

また、制御装置９６は、後進走行における高・中・低の副変速の速度は、前進走行の約９０％にするのが一般的であるが、例えば、副変速が低速時の後進速度を前進速度と同じにしたり、副変速が高速時の後進速度を前進速度の８０％にしたりするなど適宜に変速割合を変更出来る制御にしても良い。   In addition, the control device 96 generally sets the speed of the high, middle, and low sub-shifts in the reverse travel to about 90% of the forward travel. For example, the control device 96 advances the reverse speed when the sub-shift is low. It may be controlled so that the speed change ratio can be appropriately changed, for example, the speed is the same as the speed, or the reverse speed is set to 80% of the forward speed when the auxiliary speed is high.

本発明の中立制御手段ＮＴは、制御装置９６による油圧シリンダ３６の動作制御である。その制御は、図８に示すフローチャートの如き制御である。
ステップＳ１で前後進スイッチ１１９と変速センサ９５と副変速スイッチ１２２等の各データ信号を読込み、ステップＳ２で主変速レバー１１や前後進レバー６の変速操作具Ａが中立へ操作されたか、の判定を行い、この判定が「ＮＯ」であれば、ステップＳ８の変速位置に応じたシフト角になるように油圧シリンダ３６を作動させ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３でトラニオン軸９７を中立方向へ回動するように油圧シリンダ３６を作動させる。 The neutral control means NT of the present invention is the operation control of the hydraulic cylinder 36 by the control device 96. The control is as shown in the flowchart of FIG.
In step S1, data signals from the forward / reverse switch 119, the shift sensor 95, the auxiliary shift switch 122, and the like are read. In step S2, it is determined whether the shift operation tool A of the main shift lever 11 and the forward / reverse lever 6 has been operated to neutral. If this determination is “NO”, the hydraulic cylinder 36 is operated so that the shift angle corresponding to the shift position in step S8 is obtained, and if “YES”, the trunnion shaft 97 is set in the neutral direction in step S3. The hydraulic cylinder 36 is actuated so as to rotate toward

そして、ステップＳ４でシフト角が中立よりα角だけ行き過ぎたとの判定に成るまで油圧シリンダ３６を作動させ、「ＹＥＳ」となれば、ステップＳ５でシフト角が中立に戻るように油圧シリンダ３６を逆方向へ作動する。その後、ステップＳ６でシフト角が中立になったことを判定すると、ステップＳ７で油圧シリンダ３６を停止させて中立位置調整が終了する。   Then, the hydraulic cylinder 36 is operated until it is determined in step S4 that the shift angle has exceeded the neutral angle by α. If “YES”, the hydraulic cylinder 36 is reversed so that the shift angle returns to neutral in step S5. Operate in the direction. Thereafter, when it is determined in step S6 that the shift angle is neutral, the hydraulic cylinder 36 is stopped in step S7, and the neutral position adjustment is completed.

このような中立位置調整の他に、シフト角が中立となったと判断する中立角度を中立に戻す動作の所定時間だけ零角度或いは略零角度にして中立付近で前進側と後進側へ振れるハンチングを起こさせて、その後中立角度を幅のある許容角度にすることでハンチングを収めるようにすることも前記実施例と同様な効果が考えられる。この際に、ハンチングの範囲は機体が前後進しない範囲に収める必要がある。なお、油圧シリンダ３６としてロッドが片側にあるタイプを使用する場合には、伸び縮みの移動量を同じにするためにロッド側の油圧流量を少なくする。   In addition to such neutral position adjustment, hunting that swings to the forward side and the backward side in the vicinity of the neutral position is set to zero angle or substantially zero angle for a predetermined time of the operation for returning the neutral angle to determine that the shift angle is neutral. An effect similar to that of the above-described embodiment can be conceived by raising the neutral angle and then setting the neutral angle to a wide allowable angle. At this time, the range of hunting needs to be within a range where the aircraft does not move forward and backward. In addition, when using the type in which the rod is on one side as the hydraulic cylinder 36, the hydraulic flow rate on the rod side is decreased in order to make the movement amount of expansion and contraction the same.

さらに、制御装置９６は、エンジン２４の始動時にトラニオン軸９７が中立になっていなく副変速が中立になっていなければ、エンジン２４を始動できなくしてブザーやランプで警報を鳴らすよう制御している。なお、エンジン２４を始動できなくする代わりにブレーキを作用させて機体が動かないようにすることも出来る。   Further, when the trunnion shaft 97 is not neutral and the sub-shift is not neutral when the engine 24 is started, the control device 96 performs control so that the engine 24 cannot be started and an alarm is sounded with a buzzer or a lamp. . Instead of making the engine 24 unable to start, a brake can be applied so that the aircraft does not move.

制御装置９６は、前記の中立位置調整機能の他に、ブレーキペダルセンサ１２５からブレーキ作用信号がある場合には前後進レバー６を前進或いは後進にするか主変速レバー１１を走行変速にしてもトラニオン軸９７を中立にして、ＨＳＴ２７が変速出力をしないようにしている。   In addition to the neutral position adjustment function, the control device 96 is a trunnion when the brake pedal sensor 125 receives a brake action signal, when the forward / reverse lever 6 is moved forward or backward, or the main speed change lever 11 is driven to shift. The shaft 97 is neutral so that the HST 27 does not output a shift.

図９、１０は、左右の後輪５，５をそれぞれ制動する左右ブレーキペダル１０ａ，１０ｂを設け、路上走行時には左右ブレーキペダル１０ａ，１０ｂを一体に連結して使用し、駐車時に連結した左右ブレーキペダル１０ａ，１０ｂを踏込み状態に保持する実施例における制御のフローチャート図である。左右ブレーキペダル１０ａ，１０ｂを連結したことを検出するブレーキ連結スイッチ１２５ａと左右ブレーキペダル１０ａ，１０ｂを踏込み状態に保持したことを検出するブレーキロックスイッチ１２５ｂを設けている。   9 and 10 are provided with left and right brake pedals 10a and 10b for braking the left and right rear wheels 5 and 5, respectively, and the left and right brake pedals 10a and 10b are integrally connected when traveling on the road, and are connected when parking. It is a flowchart figure of the control in the Example which hold | maintains pedal 10a, 10b in a depression state. A brake connection switch 125a for detecting that the left and right brake pedals 10a and 10b are connected and a brake lock switch 125b for detecting that the left and right brake pedals 10a and 10b are held in the depressed state are provided.

図９の制御では、ステップＳ１０で各センサとスイッチ類の読込みを行い、ステップＳ１１でブレーキ連結状態判定を行い、「ＹＥＳ」であれば次にステップＳ１２のブレーキロック状態であるかの判定を行い、これも「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１３でトラニオン軸を中立にする。   In the control of FIG. 9, each sensor and switches are read in step S10, the brake connection state is determined in step S11, and if “YES”, then it is determined whether the brake is locked in step S12. If this is also “YES”, the trunnion shaft is made neutral in step S13.

図１０の制御では、ステップＳ２０で各センサとスイッチ類の読込みを行い、ステップＳ２１でブレーキ連結状態判定を行い、「ＹＥＳ」であれば次にステップＳ２２のブレーキペダルを踏込み中かの判定を行い、これも「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２３でトラニオン軸を中立にする。   In the control of FIG. 10, each sensor and switches are read in step S20, the brake connection state is determined in step S21, and if “YES”, it is next determined whether the brake pedal is being depressed in step S22. If this is also “YES”, the trunnion shaft is made neutral in step S23.

図１１は、油圧駆動車両全体の油圧回路図で、作業機の制御と走行の制御に使うメインポンプ１４０とＨＳＴ２７とパワーステアリング１４４の作動圧を送るサブポンプ１４３を有し、前記トラニオン軸９７を回動する油圧ポンプ３６の制御油圧は、メインポンプ１４０からリリーフ弁１４１を通ってそのトラニオン弁１４２へ供給しているので、圧油の作動圧が安定している。   FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the entire hydraulically driven vehicle, which has a main pump 140 used for work machine control and travel control, a sub pump 143 for sending the operating pressure of the HST 27, and the power steering 144, and rotates the trunnion shaft 97. Since the control hydraulic pressure of the hydraulic pump 36 that moves is supplied from the main pump 140 to the trunnion valve 142 through the relief valve 141, the operating pressure of the pressure oil is stable.

サブポンプ１４３からの圧油は、パワーステアリング１４４へ供給された後に、リリー弁１４５とオイルクーラ１４６を通って、ＨＳＴ２７へ供給している。ＨＳＴ２７では、前記の如く油圧ポンプ２９と油圧モータ３１へ油圧が供給されている。   The pressure oil from the sub pump 143 is supplied to the power steering 144 and then supplied to the HST 27 through the lily valve 145 and the oil cooler 146. In the HST 27, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 31 as described above.

メインポンプ１４０からの圧油は、メインリリーフ弁１５１で油圧を調整して走行バルブ１４７を通して走行クラッチ３４を制御すると共に、ブレーキバルブ１４８を通して左右のブレーキシリンダ１４９，１５０を制御し、さらに、分流した圧油が作業機関係の制御へ送られている。   The pressure oil from the main pump 140 is adjusted by the main relief valve 151 to control the travel clutch 34 through the travel valve 147 and the left and right brake cylinders 149 and 150 through the brake valve 148 and further diverted. Pressure oil is sent to work equipment related controls.

その作業機関係の圧油は、分流バルブ１５２で水平シリンダ１５４とメイン昇降シリンダ１５７へ送られている。水平シリンダ１５４は水平バルブ１５３で制御され、メイン昇降シリンダ１５７は電子油圧バルブ１５５とスローリターン用チェックバルブ１５６で制御され、圧油がセーフティリリーフバルブ１５８を通ってミッションケース２３内へ戻される。   The pressure oil related to the working machine is sent to the horizontal cylinder 154 and the main elevating cylinder 157 by the diversion valve 152. The horizontal cylinder 154 is controlled by a horizontal valve 153, the main elevating cylinder 157 is controlled by an electrohydraulic valve 155 and a slow return check valve 156, and the pressure oil is returned into the mission case 23 through the safety relief valve 158.

図１２は、ＨＳＴ２７の改良油圧回路で、油圧ポンプ２９と油圧モータ３１を正転回路１２８と逆転回路１２９で連結し、それぞれの回路１２８，１２９に油圧モータ３１を回転させない一次中立バルブ１３１，１３２を設け、さらに、両回路１２８，１２９に通じる二次中立バルブ１３３を連結している。一次中立バルブ１３１，１３２は油圧ポンプ２９の圧力が弱い中立近辺でオイルをタンクへ戻して油圧モータ３１が回転しないようにして中立域を確保するのであるが、さらに正転回路１２８の油圧でパイロットされた二次中立バルブ１３３を設けることで、無駄にタンクへ戻すオイルを少なくして中立域を広げることが出来る。なお、一次中立バルブ１３１，１３２と二次中立バルブ１３３の作動圧を異ならせることで、急速な増速時の変速ショックを低減できる。   FIG. 12 shows an improved hydraulic circuit of the HST 27, in which a hydraulic pump 29 and a hydraulic motor 31 are connected by a forward rotation circuit 128 and a reverse rotation circuit 129, and primary neutral valves 131 and 132 that do not rotate the hydraulic motor 31 to the respective circuits 128 and 129. And a secondary neutral valve 133 communicating with both circuits 128 and 129 is connected. The primary neutral valves 131 and 132 return the oil to the tank near the neutral where the pressure of the hydraulic pump 29 is weak so that the hydraulic motor 31 does not rotate to secure a neutral region. By providing the secondary neutral valve 133, the oil that is returned to the tank unnecessarily can be reduced and the neutral region can be expanded. Note that, by changing the operating pressures of the primary neutral valves 131 and 132 and the secondary neutral valve 133, it is possible to reduce a shift shock at the time of rapid acceleration.

１２６は低圧リリーフバルブ、１３０は高圧リリーフバルブ、１２７はチェックバルブである。
図１３は、ＨＳＴ２７の改良油圧回路の別実施例で、二次中立バルブ１３３が無く、一次中立バルブ１３１，１３２を可変絞り切換弁１６０，１６１としている。可変絞り切換弁１６０，１６１のスプリング側に低圧リリーフバルブ１２６のチャージ圧をパイロット路６２，１６３で与える。この回路で中立の確保が容易になり、前後進切換時のショックが少なくなる。１６５は油圧ポンプ２９の中立を保持する中立切換弁で、正転回路１２８と逆転回路１２９に連結して中立時に両回路１２８，１２９の差圧オイルをミッションケース２３内へ戻すようになる。図１７、１８は中立切換弁１６５で、正転回路１２８のオイルがチャージ油路１６６を通ってバルブプレート１６７を僅かに浮き上がらせてオイルをミッションケース２３内へ戻す。 126 is a low pressure relief valve, 130 is a high pressure relief valve, and 127 is a check valve.
FIG. 13 shows another embodiment of the improved hydraulic circuit of the HST 27. The secondary neutral valve 133 is not provided, and the primary neutral valves 131 and 132 are variable throttle switching valves 160 and 161, respectively. The charge pressure of the low-pressure relief valve 126 is applied to the spring side of the variable throttle switching valves 160 and 161 through the pilot passages 62 and 163. This circuit makes it easy to ensure neutrality and reduces shock when switching between forward and reverse. Reference numeral 165 denotes a neutral switching valve that holds the neutral of the hydraulic pump 29. The neutral switching valve 165 is connected to the forward rotation circuit 128 and the reverse rotation circuit 129 to return the differential pressure oil of both circuits 128 and 129 into the mission case 23 when neutral. 17 and 18 show a neutral switching valve 165. The oil in the forward rotation circuit 128 passes through the charge oil passage 166 and slightly lifts the valve plate 167 to return the oil into the mission case 23.

図１４はＨＳＴ２７の断面図で、図１５はその一部の拡大図である。前記二次中立バルブ１３３は、油圧モータ３１のポート１３４，１３５の間に設けて収まりが良く、スリーブ１３９、パイロットスプール１３６、スプリング１３８、スプリング受１３７で構成されている。   FIG. 14 is a cross-sectional view of the HST 27, and FIG. 15 is a partial enlarged view thereof. The secondary neutral valve 133 is provided between the ports 134 and 135 of the hydraulic motor 31 and can be easily accommodated. The secondary neutral valve 133 includes a sleeve 139, a pilot spool 136, a spring 138, and a spring receiver 137.

図１６は、トラニオン弁１４２と油圧シリンダ３６の間に電磁バルブ１５９を設けた油圧回路で、主変速レバー１１を前記の中立調整をしたにもかかわらず停止しない場合には各センサ類或いは油圧機器等の故障が考えられるので、この電磁バルブ１５９を制御装置９６で作動させて油圧シリンダ３６の前進側と後進側のオイルをミッションケース２３へ戻して、トラニオン軸９７が中立になるようにする。   FIG. 16 shows a hydraulic circuit in which an electromagnetic valve 159 is provided between the trunnion valve 142 and the hydraulic cylinder 36. When the main transmission lever 11 does not stop despite the neutral adjustment, each sensor or hydraulic device Therefore, the electromagnetic valve 159 is operated by the control device 96 so that the forward and backward oils of the hydraulic cylinder 36 are returned to the transmission case 23 so that the trunnion shaft 97 becomes neutral.

油圧駆動車両(トラクタ)の平面図である。It is a top view of a hydraulic drive vehicle (tractor). 油圧駆動車両(トラクタ)の側面図である。It is a side view of a hydraulic drive vehicle (tractor). ミッションケース内の動力伝動線図である。It is a power transmission diagram in a mission case. 一部の拡大側面図である。It is a partial enlarged side view. 一部の拡大側面図である。It is a partial enlarged side view. ミッションケース内の一部拡大平面図である。It is a partially expanded plan view in a mission case. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 中立調整の制御フローチャート図である。It is a control flowchart figure of neutral adjustment. ブレーキ作用時の中立保持制御フローチャート図である。It is a neutral maintenance control flowchart figure at the time of a brake action. ブレーキ作用時の中立保持制御フローチャート図である。It is a neutral maintenance control flowchart figure at the time of a brake action. 全体の油圧回路図である。1 is an overall hydraulic circuit diagram. ＨＳＴの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of HST. 別実施例のＨＳＴ油圧回路図である。It is a HST hydraulic circuit diagram of another example. ＨＳＴの断面図である。It is sectional drawing of HST. ＨＳＴの一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of HST. 一部の油圧回路図である。It is a part hydraulic circuit diagram. 油圧ポンプの断面図である。It is sectional drawing of a hydraulic pump. チャージ油路部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a charge oil passage part.

Ａ 変速操作具（主変速レバー１１、前後進レバー６）
２７ 油圧無段変速装置
３６ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
９７ トラニオン軸
１０６ シフト角センサ
１２１ エンジン回転数制御スイッチ
１２２ 副変速位置スイッチ
ＮＴ 中立制御手段 A Shifting operation tool (main shift lever 11, forward / reverse lever 6)
27 Hydraulic continuously variable transmission 36 Hydraulic cylinder (actuator)
97 trunnion shaft 106 shift angle sensor 121 engine speed control switch 122 sub-shift position switch NT neutral control means

Claims (1)

トラニオン軸（９７）を回動し前進位置・中立位置・後進位置に設定するシフト範囲を切り替える油圧無段変速装置（２７）を備え、該トラニオン軸（９７）は変速操作具（Ａ）の操作に油圧シリンダ（３６）に連係させたトラクタの変速操作装置において、該トラニオン軸（９７）の変速位置を検出するシフト角センサ（１０６）を設け、このシフト角センサ（１０６）の検出情報を入力し、変速操作具（Ａ）を前進位置又は後進位置から中立位置へ操作した際、前記アクチュエータにトラニオン軸（９７）が中立位置を越えて後進位置又は前進位置の適宜の角度まで行き過ぎて再び中立位置へ戻す動作をさせる中立制御手段（ＮＴ）を設け、該中立制御手段（ＮＴ）のトラニオン軸（９７）を中立位置を越えて反対側まで行き過ぎさせる角度は機体が逆走を開始しない角度以内に構成し、
エンジン回転数制御スイッチ（１２１）を設け、このエンジン回転数制御スイッチ（１２１）をオンすると高速直進から旋回に移った場合に油圧シリンダ（３６）を作動させてトラニオン軸（９７）を速度低下側へ回動する構成とし、
エンジン回転数制御スイッチ（１２１）をオンしているときに、低速で耕耘等の作業を行っていると、副変速位置スイッチ（１２２）が低速になっている条件で旋回速度を逆に速くする制御を行うように構成したことを特徴とするトラクタの変速操作装置。 The trunnion shaft (97) is provided with a hydraulic continuously variable transmission (27) that switches a shift range set to a forward position, a neutral position, and a reverse position by rotating the trunnion shaft (97). The tractor shift operating device linked to the hydraulic cylinder (36 ) is provided with a shift angle sensor (106) for detecting the shift position of the trunnion shaft (97), and the detection information of the shift angle sensor (106) is inputted. When the transmission operating tool (A) is operated from the forward position or the reverse position to the neutral position, the trunnion shaft (97) passes over the neutral position to the appropriate angle of the reverse position or the forward position and then becomes neutral again. setting the neutral control means (NT) which the operation of returning to the position only causes excessive the neutral control means trunnion axis (NT) (97) to the other side beyond the neutral position Configure the angle within the angle where the aircraft does not start reverse running,
When the engine speed control switch (121) is provided and the engine speed control switch (121) is turned on, the hydraulic cylinder (36) is operated when the vehicle moves from high-speed straight traveling to turning, and the trunnion shaft (97) is reduced in speed. It is configured to rotate to
When the engine speed control switch (121) is turned on, if the work such as tillage is performed at a low speed, the turning speed is increased faster under the condition that the sub-shift position switch (122) is at a low speed. A tractor speed change operation device configured to perform control .
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