JP5220802B2 - 噛合チェーン式進退作動ユニット - Google Patents
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Description
また、噛合チェーンを駆動媒体として上下方向に被昇降物を搬送する噛合チェーン式昇降装置がある(例えば、特許文献4参照。)。
また、特許文献2に開示された進退作動装置でも、特許文献1と同様に進退作動装置の厚み方向の装置サイズを小さくすることが困難であるという問題点があった。
また、特許文献3に開示された進退作動装置では、一対のチェーンの剛直状態を維持する規制部材が必要となるため、部品点数の増大を回避して装置を小型化することが困難になるという問題点があった。
加えて、特許文献3に開示された進退作動装置では、駆動媒体が噛合チェーンでなく、規制部材によって屈折が防止される帯体すなわちチェーンであるため、一対のチェーンだけでその剛直状態を維持して被作動物を作動させることが困難であるとともに剛直化した一対のチェーンに生じるがたつき、すなわち振動を回避して噛合チェーンの振動騒音の低減および円滑な噛合チェーンの走行を実現することが困難になるという問題点があった。
加えて、特許文献4に開示された噛合チェーン式昇降装置では、ボールねじを含んでベースプレート上に固定配置された直動ユニットを介してスプロケットを駆動する場合、ボールネジ、このボールネジの一端に接続された駆動モータ、および減速機を含む駆動源の長さがこれら構成部品全体のサイズと略等しくなるため、駆動源のサイズを小さくして装置全体のサイズを小さくすることが困難であるとともにこの駆動源の設置スペースをベースプレート上に確保しなければならないというレイアウト上の厄介な問題点があった。
すなわち、本請求項1に係る噛合チェーン式進退作動ユニットによれば、駆動用スプロケットおよびチェーン案内プレートが一対の噛合チェーンの剛直方向および分岐方向を含む仮想平面内に設けられていることにより、駆動用スプロケットの厚み方向に沿って相互にずれた位置で配置されることで生じる駆動用スプロケットおよびチェーン案内プレートの設置スペースの増大が回避されるとともにユニット内のスペースが有効利用されるため、駆動用スプロケットの厚み方向に沿ったユニットサイズの増大を回避してユニットをより一層小型化することができる。
さらに、本請求項1に係る噛合チェーン式進退作動ユニットによれば、駆動源がチェーン案内プレートの厚み方向に沿って仮想平面からずらした位置でチェーン案内プレートに固定配置されていることにより、駆動用スプロケットに駆動源を取り付ける取り付け時に駆動源および駆動用スプロケットの相対位置が正確に位置決めされるため、駆動源の取り付け時に精度良く駆動源を位置決めする手間の増大を回避することができる。
さらに、本請求項1に係る噛合チェーン式進退作動ユニットによれば、駆動源の駆動軸がチェーン案内プレートに沿って配置されているとともに直交ギアを介して駆動用スプロケットに接続されていることにより、駆動源の駆動軸が駆動用スプロケットに交差している場合に比べて駆動用スプロケットの厚み方向に沿って駆動軸の長さより近づけて駆動源がチェーン案内プレートに固定配置されるため、駆動用スプロケットの厚み方向に沿ってユニットをより一層薄く形成して小型化することができる。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動ユニットは、一対の噛合チェーンの剛直方向が設置面に対して垂直となるように設置されて垂直方向に引戸などの被作動対象を進退自在に作動させてもよいし、一対の噛合チェーンの剛直方向が設置面に対して水平となるように設置されて水平方向に引戸などの被作動対象を進退自在に作動させてもよい。
そして、本発明の噛合チェーン式進退作動ユニットによって引戸などの被作動対象を作動させる場合には、本発明の噛合チェーン式進退作動ユニットおよび平板状の引戸を含む開閉装置全体の厚みおよび長さを小さくして開閉装置全体のサイズを小型化してもよい。
ここで、図1は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動ユニットの全体斜視図であり、図2は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動ユニットの平面図であり、図3は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動ユニットの正面図であり、図4は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動ユニットの背面図であり、図5は、図4に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図6は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図である。
さらに、本実施例の噛合チェーン式進退作動ユニット100では、図2に示すように、駆動用スプロケット130およびチェーン案内プレート120が一対の噛合チェーン110の剛直方向および分岐方向を含む仮想平面S内に設けられていることにより、駆動用スプロケット130の厚み方向に沿って相互にずれた位置で配置されることで生じるチェーン案内プレート120および駆動用スプロケット130の設置スペースの増大が回避されるとともにユニット内のスペースが有効利用されるため、駆動用スプロケット130の厚み方向に沿ったユニットサイズの増大を回避してユニットをより一層小型化することができる。
110 ・・・ 噛合チェーン
111 ・・・ フック状内歯プレート
112 ・・・ ブシュ
113 ・・・ 内リンクユニット
114 ・・・ フック状外歯プレート
115 ・・・ 連結ピン
120 ・・・ チェーン案内プレート
130 ・・・ 駆動用スプロケット
131 ・・・ 回転軸
140 ・・・ 駆動源
141 ・・・ 駆動軸
142 ・・・ 駆動モータ
143 ・・・ 減速機
150 ・・・ 直交ギア
L ・・・噛合チェーン式進退作動装置100の長さ
S ・・・一対の噛合チェーンの剛直方向および分岐方向を含む仮想平面
W ・・・噛合チェーン式進退作動装置100の幅
Claims (4)
- 相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーンと、相互に分岐した噛合チェーンを案内して収納するチェーン収納用溝および該チェーン収納用溝に連接されて一対の噛合チェーンを剛直位置に誘導するチェーン誘導用溝が設けられたチェーン案内プレートと、該チェーン案内プレートに形成されて噛合チェーンの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝に収容されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方に係合して一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、該駆動用スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えた噛合チェーン式進退作動ユニットであって、
前記駆動用スプロケットおよびチェーン案内プレートが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向および分岐方向を含む仮想平面内に設けられ、
前記駆動源が、前記チェーン案内プレートの厚み方向に沿って前記仮想平面からずらした位置で前記チェーン案内プレートに固定配置され、
前記駆動源の駆動軸が、前記チェーン案内プレートに沿って配置されているとともに直交ギアを介して駆動用スプロケットに接続されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動ユニット。 - 前記駆動用スプロケット収容溝が、前記一対の噛合チェーンの剛直位置に開口していることを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン式進退作動ユニット。
- 前記分岐方向に沿った駆動源のサイズが、前記分岐方向に沿ったチェーン案内プレートのサイズより小さいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の噛合チェーン式進退作動ユニット。
- 前記駆動源が、前記駆動軸を駆動する駆動モータと、前記駆動軸の回転速度を減速する減速機とを備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動ユニット。
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- 2010-05-18 JP JP2010114571A patent/JP5220802B2/ja active Active
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