JP5220298B2 - 電圧型インバータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この発明にかかる電圧型インバータ制御装置は、交流電力を受けて機構部分に回転運動や直線運動を実現する交流電気機械機器を駆動制御する制御装置である。交流電気機械機器には、誘導型や同期型の交流電動機(交流回転機やリニアモータ)、ソレノイドなどの電磁アクチュエータを挙げることができる。
図6は、この発明の参考例1による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この参考例1では、上記した交流電気機械機器のいずれか1つを駆動制御する場合において停止制御時の残留電圧の影響なく再起動できる構成例として、実施の形態1と同様に上記した交流電気機械機器のうち誘導型の交流回転機を取り上げて説明するが、実施の形態1とは異なる制御態様を示す。なお、図6では、図1(実施の形態1)に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この参考例1に関わる部分を中心に説明する。
図10は、この発明の参考例2による電圧型インバータ制御装置の構成を示すブロック図である。この参考例2では、上記した交流電気機械機器のうち同期型の交流回転機を駆動制御する場合において停止制御時の残留電圧の影響なく再起動できる構成例を示す。なお、図10では、図1(実施の形態1)に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この参考例2に関わる部分を中心に説明する。
2 電力変換器
3 dq軸/三相変換手段
4 電流検出手段
5 通常運転時用dq軸電圧指令演算手段
5a 乗算器
5b 記憶手段
6 運転停止時用dq軸電圧指令演算手段
6a 三相/dq軸変換手段
6b 残留電圧用d軸電流指令設定手段
6c 残留電圧用q軸電流指令設定手段
6d 残留電圧用d軸電流制御手段
6e 残留電圧用q軸電流制御手段
7 位相演算手段
8 停止遅延手段
8a 遅延時間設定手段
8b 遅延操作手段
9 電圧指令切り替え手段
9a,9b 切り替え手段
20 三相/dq軸変換手段
21 磁束推定手段
22 回転角速度推定手段
23 dq軸電流制御手段
24 磁束制御手段
25 磁束指令切り替え手段
25a 切り替え手段
26 q軸電流指令切り替え手段
26a 切り替え手段
27 残留電圧用磁束指令設定手段
28 残留電圧用q軸電流指令設定手段
30 同期機であるシンクロナスモータ
31 三相/dq軸変換手段
32 dq軸電流制御手段
33 電流指令切り替え手段
33a,33b 切り替え手段
34 残留電圧用q軸電流指令設定手段
35 残留電圧用q軸電圧指令設定手段
Claims (2)
- 入力する電圧指令に従った交流電力を交流電気機械機器に供給して駆動する電力変換器と、前記電力変換器に接続される前記交流電気機械機器に対応した通常運転時の前記電圧指令を生成して前記電力変換器の変換動作を制御する制御部とを備える電圧型インバータ制御装置において、
前記制御部は、前記交流電気機械機器の運転を停止する手段として、
前記電力変換器の変換動作を停止するときに前記交流電気機械機器の磁束を打ち消す方向に流す励磁電流を指示する運転停止時励磁電流指令及び前記交流電気機械機器にトルクを発生させない方向に流すトルク電流を指示する運転停止時トルク電流指令を設定する運転停止時用電流指令設定手段と、
前記電力変換器が前記交流電気機械機器に供給する電流値を前記運転停止時励磁電流指令及び前記運転停止時トルク電流指令にそれぞれ一致させるように演算して運転停止時用の前記電圧指令を求める運転停止時用電流制御手段と、
運転停止指示を受けたときに前記電力変換器に与える電圧指令を前記通常運転時の電圧指令から前記運転停止時用の電圧指令に切り替える電圧指令切り替え手段と、
前記運転停止指示を受けた後の所定遅延時間後に前記電力変換器の変換動作を停止させる停止遅延手段と
を備え、
前記運転停止時用電流制御手段は、予め、残留電圧を前記所定遅延時間までに打ち消すことができるように制御応答が設定されている
ことを特徴とする電圧型インバータ制御装置。 - 前記交流電気機械機器は、誘導型回転機、同期型回転機、誘導型リニアモータ、同期型リニアモータ、電磁アクチュエータのうちのいずれか一つの機器である
ことを特徴とする請求項1に記載の電圧型インバータ制御装置。
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