JP5219559B2 - Electric leg support device - Google Patents

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Description

本発明は、シートクッションの前部に備える足載せ台であるレッグサポート装置に関し、特に収納位置から足載せ位置までの移動を電動式にしたレッグサポート装置に関するものである。   The present invention relates to a leg support device that is a footrest provided at the front portion of a seat cushion, and more particularly to a leg support device that is electrically moved from a storage position to a footrest position.

シートクッションの前部に備える足載せ台であるレッグサポートは、着座者の快適性を維持するために所望されているものである。特に輸送車両等のシートクッションは、狭い空間に設けられるため、レッグサポートは収納可能なものが要求される。   A leg support, which is a footrest provided at the front portion of the seat cushion, is desired in order to maintain the comfort of the seated person. In particular, since a seat cushion of a transport vehicle or the like is provided in a narrow space, a leg support that can be stored is required.

レッグサポートの収納動作は一般に、足載せ位置と収納位置とを電動により回動するものであり、その使い勝手を向上させるべく各種のレッグサポート装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平１１−２７６２９６号公報 特開２００１−２９２８６１号公報 In general, the leg support is retracted by electrically rotating the footrest position and the retracted position, and various leg support devices have been proposed to improve the usability (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
JP-A-11-276296 JP 2001-292866 A

上記特許文献１に記載の電動オットマン（足載せ台）装置は、足載せ台の先端部がスライド移動するもので、足載せ台をシートクッションの前方に張り出すことにより足載部を確保し、快適性の向上を図るものである。   The electric ottoman (foot rest) device described in Patent Document 1 is such that the tip of the foot rest slides and secures the foot rest by projecting the foot rest forward of the seat cushion. It is intended to improve comfort.

また上記特許文献２に記載の電動オットマン装置は、オットマン本体を収納位置から足載せ位置側に展開させるリンク機構に、前方からの許容荷重以上の荷重が作用したときに、前方側部を床面側に屈曲させる屈曲許容部が形成されているもので、車両前方での衝突時における衝撃吸収性特性を向上させたものである。   Further, the electric ottoman device described in Patent Document 2 is configured such that when a load greater than an allowable load from the front acts on a link mechanism that expands the ottoman body from the storage position to the footrest position side, the front side portion is placed on the floor surface. A bendable portion that is bent to the side is formed, and the shock absorption characteristics at the time of a collision in front of the vehicle are improved.

上記特許文献１及び２に記載の電動式オットマン（足載せ台）装置は、着座部の高さが比較的低いにもかかわらず、足載せ台を長くとることができ、着座者の快適性を向上させたものである。   The electric ottoman (footrest) device described in Patent Documents 1 and 2 can take a longer footrest even though the height of the seating portion is relatively low, thereby improving the comfort of the seated person. It is an improvement.

しかしながら、足載せ部分はシートクッションから前方にスライド移動するものの、シートクッション前部に設けた回動部はシートクッション前部位置でそのまま回動するため、回動角度によっては回動部とシートクッション前部との干渉が生じるおそれがある。   However, although the footrest portion slides forward from the seat cushion, the rotating portion provided at the front portion of the seat cushion rotates as it is at the position of the front portion of the seat cushion. There is a risk of interference with the front.

また回動動作とスライド動作をそれぞれ行うため、複雑なリンク装置が必要となっている。   In addition, a complicated link device is required to perform the rotation operation and the slide operation, respectively.

本発明は、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく、足載せ位置の角度調整が可能であり、かつ装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide an electric leg support device capable of adjusting an angle of a footrest position without causing interference with a seat cushion, and having a simple device configuration. Objective.

上記課題を解決するために本発明が提案するものは、シートクッションの前部に取付けられる足載せ台であるレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、前記回動機構は、電動モーターと、該電動モーターに接続されて回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段と、該動作変換手段により前記レッグサポートの前後移動及び回動移動を行うレッグサポート制御手段とを有し、該レッグサポート制御手段は、前記レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間を回動させる回動動作と、前記シートクッションの前部との間を前後移動させる前後移動動作とを行うことを特徴とする電動式レッグサポート装置である。   In order to solve the above problems, the present invention proposes a leg support that is a footrest attached to the front portion of a seat cushion, and a rotation that rotates the leg support between a storage position and a footrest position. An electric leg support device comprising a moving mechanism, wherein the rotating mechanism includes an electric motor, a rotating shaft body connected to the electric motor for rotating motion, and rotating motion of the rotating shaft body. A motion converting means that moves back and forth by converting into a linear motion; and a leg support control means that moves the leg support back and forth and rotationally by the motion converting means; and the leg support control means includes the leg support An electric type characterized in that it performs a pivoting operation that pivots between a storage position and a footrest position and a front-rear movement operation that moves back and forth between the front portion of the seat cushion. It is a Ggusapoto apparatus.

電動モーターに接続された回転軸体の回転運動を、動作変換手段が前後移動の直線運動にし、さらにレッグサポート制御手段がレッグサポートの回動動作と前後移動動作とを行うようにしたので、簡便な構成であるにもかかわらず、レッグサポートがシートクッションと干渉することなく、収納位置と足載せ位置とを回動することが可能となる。   The rotary motion of the rotating shaft connected to the electric motor is changed to the linear motion that the motion conversion means moves back and forth, and the leg support control means performs the rotation and back and forth movement of the leg support. Regardless of the configuration, the leg support can rotate between the storage position and the footrest position without interfering with the seat cushion.

すなわち回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの回動動作と前後移動動作とを行うことができるので、装置構成が簡便となっている。なおモーターの正と逆との回転によってレッグサポートを収納位置から足載せ位置まで、回動動作と前後移動動作により移動させるものである。   That is, the leg support can be rotated and moved back and forth by the rotational movement of the rotating shaft body, so that the apparatus configuration is simple. The leg support is moved from the stowed position to the footrest position by rotating and moving back and forth by rotating the motor forward and backward.

レッグサポート制御手段による回動動作と前後移動動作の関係は、前記回動動作の前に前記前後移動動作を行う場合や、あるいは前記回動動作と前記前後移動動作とを共に行う場合がある。前後移動動作は回動動作の際にレッグサポートとシートクッションとの接触、干渉を防止するものであるので、接触、干渉を防止できれば上記動作手順のいずれでもよい。   Regarding the relationship between the pivoting operation by the leg support control means and the forward / backward moving operation, the forward / backward moving operation may be performed before the pivoting operation, or both the pivoting operation and the forward / backward moving operation may be performed. The back-and-forth movement operation prevents contact and interference between the leg support and the seat cushion during the rotation operation, and therefore any of the above operation procedures may be used as long as contact and interference can be prevented.

また前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作において前記レッグサポートを所定の足載せ位置に回動を行うことができる。これにより着座者の好みに合わせた回動角度にすることができる。   Further, the leg support control means can rotate the leg support to a predetermined footrest position in the rotation operation. Thereby, it can be set as the rotation angle matched with a seated person's liking.

さらにまた前記動作変換手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材を有し、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することができるようにすることが好ましい。   Furthermore, the motion converting means has a nut member screwed to the rotating shaft body, and the nut member converts the rotational motion of the rotating shaft body into a linear motion so as to move back and forth. It is preferable.

そして動作変換手段は更に前記レッグサポート制御手段に作用するピン部材を有し、前記レッグサポート制御手段は、前記回動移動の回動中心となる回動軸体と、前記ピン部材が挿入される長穴部とを有し、前記動作変換手段の前後移動とともに前記ピン部材が前記長穴部内を前後移動することにより、前記レッグサポート制御手段が前記回動動作と、前記前後移動動作とを行うようにすることができる。   The motion converting means further includes a pin member that acts on the leg support control means, and the leg support control means is inserted with a pivot shaft serving as a pivot center of the pivot movement and the pin member. The leg support control means performs the turning operation and the back-and-forth movement operation when the pin member moves back and forth in the long hole portion along with the back-and-forth movement of the motion converting means. Can be.

ピン部材と長穴部との干渉によってレッグサポートの回動動作の有無につながるものである。   Interference between the pin member and the elongated hole portion leads to the presence / absence of the leg support turning operation.

本発明によれば、電動モーターに接続された回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動をシートクッションとの接触干渉を避けて行うことができる。   According to the present invention, the leg support is moved back and forth and rotated by the rotational movement of the rotating shaft connected to the electric motor. Therefore, the leg support can be rotated with the seat cushion with a simple device configuration. This can be done while avoiding contact interference.

さらに電動モーターに接続された回転軸体の回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、レッグサポートを着座者の好みの所定角度に設定することが可能となる。   Furthermore, since the leg support is moved back and forth and rotated by the rotational movement of the rotary shaft connected to the electric motor, the leg support can be set at a predetermined angle desired by the seated person.

以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１（ａ）は本発明に係る電動式レッグサポート装置におけるレッグサポートが収納位置にあるときの斜視図、図１（ｂ）は同じくレッグサポートが足載せ位置にあるときの斜視図、図２（ａ）は電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図、図２（ｂ）は電動モーターと回転軸体の斜視図、図３（ａ）はレッグサポートの分解斜視図、図３（ｂ）は動作変換手段とレッグサポート制御手段の分解斜視図、図４（ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、図４（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図である。   1A is a perspective view when the leg support is in the storage position in the electric leg support device according to the present invention, FIG. 1B is a perspective view when the leg support is also in the footrest position, and FIG. FIG. 2A is an exploded perspective view of a rotating mechanism of the electric leg support device, FIG. 2B is a perspective view of an electric motor and a rotating shaft, FIG. 3A is an exploded perspective view of the leg support, and FIG. b) is an exploded perspective view of the motion conversion means and the leg support control means, FIGS. 4A to 4C are partial sectional views showing the operation of the leg support, and FIGS. 4D to 4F show the operation. It is a partial perspective view.

図１（ａ）（ｂ）に示すように、本発明に係るレッグサポート装置１１は、着座部であるシートクッション１２のシートフレーム１３に取り付けられている回動機構１５と、シートクッション１２の前部に位置して回動機構１５により作動させられるレッグサポート１６とを備えてなるものである。   As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a leg support device 11 according to the present invention includes a turning mechanism 15 attached to a seat frame 13 of a seat cushion 12 as a seating portion, and a front of the seat cushion 12. And a leg support 16 that is positioned at the portion and is operated by the rotation mechanism 15.

回動機構１５は、電動モーター２１と、電動モータ−２１の回転により回転運動を行う回転軸体であるシャフト２２（図示せず）と、シャフト２２の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段としてのナット部材２３（図示せず）及びリードブラケット２５と、リードブラケット２５の前後移動によりレッグサポート１６の前後移動動作と回転動作とを行う、レッグサポート制御手段としてのガイドブラケット２６、リンクブラケット２７及び連結フレーム２８とを備えてなるものである。   The rotation mechanism 15 moves back and forth by converting the rotary motion of the shaft 22 into a linear motion, and the shaft 22 (not shown) that is a rotary shaft body that rotates by the rotation of the electric motor 21 and the electric motor 21. A nut member 23 (not shown) and a lead bracket 25 as motion converting means to perform, and a guide bracket 26 as leg support control means for performing a back and forth movement operation and a rotation operation of the leg support 16 by the back and forth movement of the lead bracket 25. The link bracket 27 and the connecting frame 28 are provided.

モーター２１とシャフト２２（図示せず）とは複数のギヤを収納したギヤユニット３１を介して接続されており、このギヤユニット３１によりモーター２１とシャフト２２（図示せず）との回転の軸方向を変えるようになっている。またシャフト２２はＵ字を逆さにした断面形状のリードブラッケット２５の内部に位置している。   The motor 21 and the shaft 22 (not shown) are connected via a gear unit 31 that houses a plurality of gears. The gear unit 31 causes the motor 21 and the shaft 22 (not shown) to rotate in the axial direction. Is supposed to change. The shaft 22 is positioned inside a lead bracket 25 having a U-shaped inverted cross section.

ガイドブラケット２６の上部にはガイドブラケット蓋体３２が載置されており、ガイドブラケット２６の左右両側面には長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）が設けられている。この長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）はその長手方向をシートクッション１２からレッグサポート１６に向けた前後方向にとられている。   A guide bracket lid 32 is placed on the upper portion of the guide bracket 26, and elongated holes 42 (42a, 42b) are provided on the left and right side surfaces of the guide bracket 26. The long hole portion 42 (42a, 42b) has a longitudinal direction in the front-rear direction from the seat cushion 12 toward the leg support 16.

そしてリードブラケット２５が一方の長穴部４２ｂ側であるガイドブラケット２６の側面にリードブラケット取付ピン３３を介して取付けられている。リードガイド取付ピン３３は長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）を挿通してリードブラケット２５を摺動可能に取付けるようになっている。   The lead bracket 25 is attached to the side surface of the guide bracket 26 on the one long hole portion 42b side via a lead bracket attachment pin 33. The lead guide mounting pin 33 is adapted to be slidably mounted on the lead bracket 25 through the elongated hole portion 42 (42a, 42b).

また左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）のそれぞれの一端部、リンクブラケット２７の一端部は、ガイドブラケット２６の下部で取付部材（図示せず）を介してリードガイド取付ピン３３と接続されている。   One end of each of the pair of left and right connecting frames 28 (28a, 28b) and one end of the link bracket 27 are connected to the lead guide mounting pin 33 via a mounting member (not shown) at the lower part of the guide bracket 26. ing.

レッグサポート１６は、クッション３４と、その内部に配置されたＵ字状のレッグサポートフレーム３６と、レッグサポート３６の端部間を接続する支持フレーム３７と、レッグサポートフレーム３６の中間位置を接続する中間支持フレーム３８とで構成される。そして支持フレーム３７にリンクブラケット２７が接続され、また中間支持フレーム３８に連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）がそれぞれ接続され、回動機構１５とレッグサポート１６とが接続されるようになっている。   The leg support 16 connects the cushion 34, a U-shaped leg support frame 36 disposed therein, a support frame 37 connecting between the ends of the leg support 36, and an intermediate position of the leg support frame 36. And an intermediate support frame 38. The link bracket 27 is connected to the support frame 37, and the connecting frames 28 (28a, 28b) are connected to the intermediate support frame 38, so that the turning mechanism 15 and the leg support 16 are connected.

次に電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図である図２（ａ）を参照して、回動機構を説明する。   Next, the rotation mechanism will be described with reference to FIG. 2A which is an exploded perspective view of the rotation mechanism of the electric leg support device.

図２（ａ）に示すように、左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンクブラケット２７は、それぞれガイドブラケット２６の下部で取付部材（図示せず）を介してリードガイド取付ピン３３に接続されている。ガイドブラケット２６の上部にはガイドブラケット蓋体３２が回動軸体４１を介してガイドブラケット２６を回動可能に取り付けている。   As shown in FIG. 2A, the pair of left and right connecting frames 28 (28a, 28b) and the link bracket 27 are respectively connected to the lead guide mounting pins 33 via mounting members (not shown) below the guide brackets 26. It is connected. A guide bracket lid 32 is rotatably attached to the upper portion of the guide bracket 26 via a rotation shaft body 41.

そしてガイドブラケット蓋体３２がシートフレーム１３に取り付けられているので、シートフレーム１３に対してガイドブラケット２６が回動軸体４１を中心に回動可能となっている。これにより左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンクブラケット２７さらにはレッグサポート１６も回動可能となっている。   Since the guide bracket lid 32 is attached to the seat frame 13, the guide bracket 26 can rotate about the rotation shaft body 41 with respect to the seat frame 13. As a result, the pair of left and right connecting frames 28 (28a, 28b), the link bracket 27, and the leg support 16 are also rotatable.

また電動モーターと回転軸体の斜視図である図２（ｂ）に示すように、モーター２１の回転運動が回転軸体であるシャフト２２にギヤユニット３１を介して伝達されるようになっている。ギヤユニット３１は、電動モーター２１の回転軸と直交するシャフト２２の回転軸に回転運動を伝達するために、複数のギヤを内蔵する構造になっている。   Further, as shown in FIG. 2B which is a perspective view of the electric motor and the rotating shaft body, the rotational motion of the motor 21 is transmitted to the shaft 22 which is the rotating shaft body via the gear unit 31. . The gear unit 31 has a structure in which a plurality of gears are incorporated in order to transmit rotational motion to the rotational axis of the shaft 22 orthogonal to the rotational axis of the electric motor 21.

シャフト２２にはねじ山が形成されており、そしてこのねじ山にナット部材２３が羅合され、シャフト２２の回転運動に伴いナット部材２３は前後移動するようになっている。そしてナット部材２３にはナット取付ピン４５によってリードブラケット２５が取り付けられている。   A screw thread is formed on the shaft 22, and a nut member 23 is combined with the screw thread, and the nut member 23 moves back and forth as the shaft 22 rotates. A lead bracket 25 is attached to the nut member 23 by a nut attachment pin 45.

次に、レッグサポートの分解斜視図である図３（ａ）を参照してレッグサポート１６の内部構造を説明する。   Next, the internal structure of the leg support 16 will be described with reference to FIG. 3A, which is an exploded perspective view of the leg support.

レッグサポートフレーム３６の端部間を接続する支持フレーム３７にはリングブラケット２７が取付部材およびピン部材により取り付けられている。   A ring bracket 27 is attached to a support frame 37 that connects the end portions of the leg support frame 36 with an attachment member and a pin member.

またレッグサポートフレーム３６の中間位置に設置された中間支持フレーム３８には左右一対の連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）がそれぞれヒンジブラケット及びピン部材により取り付けられている。   A pair of left and right connecting frames 28 (28a, 28b) are attached to an intermediate support frame 38 installed at an intermediate position of the leg support frame 36 by a hinge bracket and a pin member, respectively.

そして図３（ｂ）に示すように、リングブラケット２７及び連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）はガイドブラケット２６の下部にピン部材でそれぞれ取り付けられている。またガイドブラケット２６の上部には回転軸体４１が挿通される回転軸体取付具４７がとりつけられている。   As shown in FIG. 3B, the ring bracket 27 and the connecting frame 28 (28a, 28b) are respectively attached to the lower part of the guide bracket 26 with pin members. In addition, a rotating shaft body attaching tool 47 through which the rotating shaft body 41 is inserted is attached to the upper portion of the guide bracket 26.

そしてガイドブラケット２６の両側面に設けられた長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に、リードブラケット取付ピン３３が挿入されてリードブラケット２５が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に沿って前後移動可能となっている。リードブラケット２５は一方の長穴部４２ｂ側のガイドブラケット２６側面に取付けられるようになっている。   The lead bracket mounting pin 33 is inserted into the long hole portions 42 (42a, 42b) provided on both side surfaces of the guide bracket 26 so that the lead bracket 25 can be moved back and forth along the long hole portions 42 (42a, 42b). It has become. The lead bracket 25 is attached to the side surface of the guide bracket 26 on the one long hole portion 42b side.

次に本発明に係るレッグサポート装置１１の動作について図４を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、図４（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図である。   Next, the operation of the leg support device 11 according to the present invention will be described with reference to FIG. 4A to 4C are partial sectional views showing the operation of the leg support, and FIGS. 4D to 4F are partial perspective views showing the operation.

図４（ａ）はレッグサポート１６が収納位置にある状態を示す部分断面図であり、図４（ｄ）はそのときのレッグサポート装置の一部斜視図である。   4A is a partial cross-sectional view showing a state in which the leg support 16 is in the storage position, and FIG. 4D is a partial perspective view of the leg support device at that time.

図４（ａ）（ｄ）の状態でモーター２１による回転運動がシャフト２２に伝達され、ナット部材２３がレッグサポート１６側に向けて前進移動を行うことになる。このナット部材２３にナット取付ピン４５によって取り付けられているリードブラケット２５も同様に前進移動する。   4 (a) and 4 (d), the rotational motion by the motor 21 is transmitted to the shaft 22, and the nut member 23 moves forward toward the leg support 16 side. Similarly, the lead bracket 25 attached to the nut member 23 by the nut attachment pin 45 moves forward.

図４（ｂ）（ｅ）に示すように、リードブラケット２５の前進移動は、リードブラケット取付ピン３３がガイドブラケット２６の長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）に沿った移動として行われ、このときレッグサポート１６はシートクッション１２の前部から離反するようになる。   As shown in FIGS. 4B and 4E, the forward movement of the lead bracket 25 is performed as the movement of the lead bracket mounting pin 33 along the elongated holes 42 (42a, 42b) of the guide bracket 26. The leg support 16 comes away from the front part of the seat cushion 12.

リードブラケット取付ピン３３がガイドブラケット２６の長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の端部に至った後は、上記リードブラケット２５の前進移動によりガイドブラケット２６は回動軸体４１を回動の中心として回動する。その結果、リングブラケット２７及び連結フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）を介して接続されているレッグサポートフレーム１６及びレッグサポート１６は、図４（ｃ）（ｆ）に示すように足載せ位置に向けて回動する。   After the lead bracket mounting pin 33 reaches the end of the elongated hole portion 42 (42a, 42b) of the guide bracket 26, the guide bracket 26 moves the rotating shaft body 41 to the center of rotation by the forward movement of the lead bracket 25. Rotate as As a result, the leg support frame 16 and the leg support 16 connected via the ring bracket 27 and the coupling frame 28 (28a, 28b) are directed toward the footrest position as shown in FIGS. Rotate.

このようにレッグサポート１６の回動前に、レッグサポート１６はシートクッション１２の前部から離反しているので、レッグサポート１６はシートクッション１２と干渉することなく回動動作ができるものである。   Thus, since the leg support 16 is separated from the front portion of the seat cushion 12 before the leg support 16 is rotated, the leg support 16 can be rotated without interfering with the seat cushion 12.

このようにリードブラケット取付ピン３３が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の長穴部長手方向に移動することで、レッグサポート１５のシートクッション１２からの離反動作となっている。これに対し、リードブラケット取付ピン３３が長穴部４２（４２ａ、４２ｂ）の長穴部長手方向上向きに摺動移動するようにすれば、上記離反動作にくわえ、ガイドブラケット２６の回動軸体４１を回動の中心として回動する回動動作も行うことができる。これは長穴部長手方向の設定によって調整することが可能である。   In this way, the lead bracket mounting pin 33 moves in the longitudinal direction of the long hole portion of the long hole portion 42 (42a, 42b), thereby separating the leg support 15 from the seat cushion 12. On the other hand, if the lead bracket mounting pin 33 is slid and moved upward in the longitudinal direction of the long hole portions of the long hole portions 42 (42a, 42b), the rotating shaft body of the guide bracket 26 can be used in addition to the above separating operation. A rotation operation that rotates around 41 as a center of rotation can also be performed. This can be adjusted by setting the longitudinal direction of the long hole portion.

図４（ｃ）（ｆ）のレッグサポートの足載せ位置からもとの収納位置に戻すには、操作パネル（図示せず）を操作して、電動モーター２１の回転を逆にすればシャフト２２の回転運動も逆になり、ナット部材２３は図４（ｃ）の前進位置から後退することになる。   In order to return the leg support from the foot support position of FIGS. 4C and 4F to the original storage position, the shaft 22 can be operated by operating the operation panel (not shown) and reversing the rotation of the electric motor 21. The reverse rotation of the nut member 23 is also reversed, and the nut member 23 is retracted from the forward position shown in FIG.

すなわち、ナット部材２３の後退動作によってリードブラケット２５が後退動作を行い、これによりガイドブラケット２６の収納位置に向けた回動動作に伴うレッグサポート１６の回動動作、そし図４（ｂ）の状態を経てレッグサポート１６の後退移動から、さらに図４（ａ）のレッグサポート１６の収納位置への回帰に至るものである。   That is, the lead bracket 25 performs the retraction operation by the retraction operation of the nut member 23, whereby the rotation operation of the leg support 16 accompanying the rotation operation toward the storage position of the guide bracket 26, and the state of FIG. 4 to return to the retracted position of the leg support 16 shown in FIG. 4A.

本実施形態によれば、電動モーターに接続されたシャフトの回転運動によって、レッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動をシートクッションとの接触干渉を避けて行うことができる。   According to the present embodiment, the leg support is moved back and forth and rotated by the rotational movement of the shaft connected to the electric motor. Therefore, the leg support can be rotated with the seat cushion by a simple device configuration. This can be done while avoiding contact interference.

さらに電動モーターに接続されたシャフトの回転運動によって、ナット部材の前後移動動作と変換し、さらにレッグサポートの前後移動動作と回動動作とを行うので、レッグサポートを着座者の好みの所定角度に設定することが可能となる。   In addition, the rotation of the shaft connected to the electric motor converts the nut member into the back-and-forth movement, and the back-and-forth movement and rotation of the leg support are also performed. It becomes possible to set.

次に本発明に係るレッグサポート装置の他の実施形態について説明する。図５は本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態を示すもので、（ａ）はレッグサポート装置の斜視図、（ｂ）はレッグサポート装置の一部分解斜視図、図６は電動式レッグサポート装置の他の実施形態の動作を示すもので、（ａ）はレッグサポートの収納時の斜視図、（ｂ）はレッグサポートの動作途中の斜視図、（ｃ）はレッグサポートの足載せ位置にあるときの斜視図である。なお図中、前述した実施形態と同じ構造、機能のものは同一符号としてある。   Next, another embodiment of the leg support device according to the present invention will be described. 5A and 5B show another embodiment of the electric leg support device according to the present invention. FIG. 5A is a perspective view of the leg support device, FIG. 5B is a partially exploded perspective view of the leg support device, and FIG. The operation of another embodiment of the type leg support device is shown, (a) is a perspective view when the leg support is stored, (b) is a perspective view during operation of the leg support, and (c) is a leg support foot. It is a perspective view when it exists in a mounting position. In the figure, components having the same structure and function as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals.

図５、図６に示す他の実施形態の特徴は、リードブラケット２５をレッグサポート１６に対して幅方向の中心位置になるように配置し、左右に配置したガイドブラケット５０（５０ａ、５０ｂ）がリードブラケット２５を挟むように位置するものである。   The features of the other embodiments shown in FIGS. 5 and 6 are that the lead bracket 25 is arranged so as to be in the center position in the width direction with respect to the leg support 16, and guide brackets 50 (50a, 50b) arranged on the left and right are provided. It is located so as to sandwich the lead bracket 25.

図５（ａ）に示すようにガイド５０の下部中央側に一対の連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）、左右端部に一対のリンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）がそれぞれ配置され、連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）は支持フレーム３７に接続され、リンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）は中間支持フレーム３８に接続されている。   As shown in FIG. 5 (a), a pair of connecting frames 51 (51a, 51b) are arranged on the lower center side of the guide 50, and a pair of link brackets 52 (52a, 52b) are arranged on the left and right ends, respectively. 51a, 51b) are connected to the support frame 37, and the link brackets 52 (52a, 52b) are connected to the intermediate support frame 38.

図５（ｂ）はガイドブラケット蓋体３２を除いた一部斜視であり、ガイドブラケット５０の内部は二個の部分に分かれ、左右のガイドブラケット５０ａ、５０ｂとしてリードブラケット２５を挟持した配置となっている。リードブラケット２５はリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）により、ガイドブラケット５０ａ、５０ｂの両側面にそれぞれ設けた長穴部５５に挿入されている。   FIG. 5B is a partial perspective view excluding the guide bracket lid 32. The inside of the guide bracket 50 is divided into two parts, and the lead bracket 25 is sandwiched between the left and right guide brackets 50a and 50b. ing. The lead bracket 25 is inserted into elongated holes 55 provided on both side surfaces of the guide brackets 50a and 50b by lead bracket mounting pins 55 (55a and 55b).

図６（ａ）〜（ｃ）はこの実施形態の動作を示すもので、（ａ）に示すようにレッグサポート１６が略垂直状態に置かれた収納位置にある。この状態で電動モーター２１を回転させ、シャフト２２（図示せず）の回転からリードブラケット２５の前進動作となる。   6 (a) to 6 (c) show the operation of this embodiment. As shown in FIG. 6 (a), the leg support 16 is in the storage position where it is placed in a substantially vertical state. In this state, the electric motor 21 is rotated, and the lead bracket 25 moves forward from the rotation of the shaft 22 (not shown).

リードブラケット２５の前進動作は、ガイドブラケット５０ａ、５０ｂの両側面にそれぞれ設けた長穴部５５をリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）が移動する動作によるもので、このときリンクブラケット５２（５２ａ、５２ｂ）及び連結フレーム５１（５１ａ、５１ｂ）も前進移動を行い、その結果図６（ｂ）に示すようにレッグサポートフレーム３６が前進してシートクッション１３から離反することになる。   The forward movement of the lead bracket 25 is due to the movement of the lead bracket mounting pins 55 (55a, 55b) through the elongated holes 55 provided on both side surfaces of the guide brackets 50a, 50b. At this time, the link bracket 52 (52a 52b) and the connecting frame 51 (51a, 51b) also move forward, and as a result, the leg support frame 36 moves forward and separates from the seat cushion 13 as shown in FIG. 6 (b).

各長穴部５５を移動したリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）は、各長穴端部に当接し、さらなる移動動作が回動軸体（図示せず）を中心とするガイドブラケット５０ａ、５０ｂの回動となり、これにより図６（ｃ）に示すようにレッグサポートフレーム３６の足載せ位置までの回動となっている。   The lead bracket mounting pins 55 (55a, 55b) that have moved through the long hole portions 55 are in contact with the end portions of the long holes, and a further moving operation is performed on the guide bracket 50a centering on a rotating shaft (not shown). Thus, as shown in FIG. 6C, the leg support frame 36 is rotated to the footrest position.

レッグサポートフレーム３６の足載せ位置から収納位置までの戻り動作は、電動モーター２１の逆回転の操作により行うことができる。電動モーター２１の逆回転によりシャフト２２に螺合したナット部材２３が後退移動し、これによりガイドブラケット５０ａ、５０ｂが収納位置に向けた回動を行い、さらなるナット部材２３の後退移動はリードブラケット取付ピン５５（５５ａ、５５ｂ）の各長穴部５５内の移動になり、レッグサポートフレーム３６の収納位置までの後退移動に至るようになる。   The return operation of the leg support frame 36 from the footrest position to the storage position can be performed by the reverse rotation operation of the electric motor 21. The nut member 23 screwed to the shaft 22 is moved backward by the reverse rotation of the electric motor 21, whereby the guide brackets 50 a and 50 b are rotated toward the storage position, and the further backward movement of the nut member 23 is attached to the lead bracket. The pin 55 (55a, 55b) moves in each elongated hole portion 55 and moves backward to the storage position of the leg support frame 36.

この実施形態では、リードブラケット２５を中心に位置させ、その両側を挟むようにガイドブラケット５０ａ、５０ｂを配置したので、リードブラケット２５の前進動作を左右安定してガイドブラケット５０ａ、５０ｂに伝達することができ、さらにはレッグサポートフレーム３６の前進、回動、後退等の動作を円滑にすることができる。   In this embodiment, since the guide brackets 50a and 50b are arranged so as to sandwich the both sides of the lead bracket 25, the forward movement of the lead bracket 25 is stably transmitted to the guide brackets 50a and 50b. In addition, the leg support frame 36 can be smoothly moved forward, rotated, and retracted.

（ａ）は本発明に係る電動式レッグサポート装置におけるレッグサポートが収納位置にあるときの斜視図、（ｂ）は同じくレッグサポートが足載せ位置にあるときの斜視図。(A) is a perspective view when the leg support in the electric leg support device according to the present invention is in the storage position, and (b) is a perspective view when the leg support is also in the footrest position. （ａ）は電動式レッグサポート装置の回動機構の分解斜視図、（ｂ）は電動モーターと回転軸体の斜視図。(A) is a disassembled perspective view of the rotation mechanism of an electric leg support device, (b) is a perspective view of an electric motor and a rotating shaft body. （ａ）はレッグサポートの分解斜視図、（ｂ）は動作変換手段とレッグサポート制御手段の分解斜視図。(A) is an exploded perspective view of a leg support, (b) is an exploded perspective view of a motion conversion means and a leg support control means. （ａ）〜（ｃ）はレッグサポートの動作を示す部分断面図、（ｄ）〜（ｆ）はその動作を示す一部斜視図。(A)-(c) is a fragmentary sectional view which shows operation | movement of a leg support, (d)-(f) is a partial perspective view which shows the operation | movement. 本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態を示すもので、（ａ）はレッグサポート装置の斜視図、（ｂ）はエッグサポート装置の一部分解斜視図。The other embodiment of the electric leg support apparatus which concerns on this invention is shown, (a) is a perspective view of a leg support apparatus, (b) is a partially exploded perspective view of an egg support apparatus. 本発明に係る電動式レッグサポート装置の他の実施形態の動作を示すもので、（ａ）はレッグサポートの収納時の斜視図、（ｂ）はレッグサポートの動作途中の斜視図、（ｃ）はレッグサポートの足載せ位置にあるときの斜視図である。The operation | movement of other embodiment of the electrically driven leg support apparatus which concerns on this invention is shown, (a) is a perspective view at the time of accommodation of a leg support, (b) is a perspective view in the middle of operation | movement of a leg support, (c). FIG. 4 is a perspective view when the leg support is in a footrest position.

符号の説明Explanation of symbols

１１ レッグサポート装置
１２ シートクッション
１３ シートフレーム
１５ 回動機構
１６ レッグサポート
２１ 電動モーター
２２ シャフト（回転軸体）
２３ ナット部材
２５ リードブラケット
２６ ガイドブラケット
２７ リンクブラケット
２８（２８ａ、２８ｂ） 連結フレーム
３１ ギヤユニット
３２ ガイドブラケット蓋体
３３ リードブラケット取付ピン
３６ レッグサポートフレーム
３７ 支持フレーム
３８ 中間支持フレーム
４１ 回動軸体 11 Leg Support Device 12 Seat Cushion 13 Seat Frame 15 Turning Mechanism 16 Leg Support 21 Electric Motor 22 Shaft (Rotating Shaft)
23 Nut member 25 Lead bracket 26 Guide bracket 27 Link bracket 28 (28a, 28b) Connecting frame 31 Gear unit 32 Guide bracket lid 33 Lead bracket mounting pin 36 Leg support frame 37 Support frame 38 Intermediate support frame 41 Rotating shaft body

Claims (4)

シートクッションの前部に取付けられる足載せ台であるレッグサポートと、前記シートクッションのシートフレームに取付けられ、前記レッグサポートを収納位置と足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、
前記回動機構は、電動モーターと、該電動モーターに接続されて回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する動作変換手段と、該動作変換手段により前記レッグサポートの前後移動及び回動移動を行うレッグサポート制御手段とを有し、
前記レッグサポート制御手段は、前記シートフレームに取付けられたガイドブラケット蓋体と、該ガイドブラケット蓋体に回動軸を介して回動可能に取付けられ、前記シートクッションから前記レッグサポートに向けた方向に形成される長穴部を設けたガイドブラケットと、前記レッグサポートに接続される連結フレームとを有し、
前記動作変換手段は、前記長穴部を挿通して前記ガイドブラケット内で前記連結フレームと接続されるピン部材を有し、
前記レッグサポート制御手段は、前記動作変換手段の前記ピン部材による前記長穴部に沿ったレッグサポート側に向けての前進移動と後退移動とにより、前記連結フレームと共にレッグサポートを収納位置とシートクッションの前部より離反した位置との間で前後移動させる前後移動動作と、さらに前記ピン部材による前記長穴部に沿ったレッグサポート側に向けての前進移動後に前記ピン部材が前記長穴部の端部に至った後に、前記ピン部材の前記端部に当接した移動により前記回動軸を介して前記ガイドブラケット及び前記連結フレームと共に前記レッグサポートを回動させる回動動作とを行うことを特徴とする電動式レッグサポート装置。 A leg support that is a footrest attached to the front portion of the seat cushion, and a rotation mechanism that is attached to the seat frame of the seat cushion and rotates the leg support between a storage position and a footrest position. An electric leg support device,
The rotating mechanism includes an electric motor, a rotating shaft body connected to the electric motor to perform a rotating motion, an operation converting unit that converts the rotating motion of the rotating shaft body into a linear motion and moves back and forth, and the operation Leg support control means for performing forward / backward movement and rotational movement of the leg support by conversion means;
The leg support control means is a guide bracket lid attached to the seat frame, and is pivotally attached to the guide bracket lid via a pivot shaft, and the direction from the seat cushion toward the leg support A guide bracket provided with a long hole portion formed on the connecting frame connected to the leg support,
The motion conversion means has a pin member that is inserted through the elongated hole portion and connected to the connection frame in the guide bracket ,
The leg support control means moves the leg support together with the connecting frame and the seat cushion by the forward movement and the backward movement of the motion conversion means toward the leg support along the elongated hole portion by the pin member. The pin member is moved back and forth between a position separated from the front portion of the front portion and the pin member is moved forward and forward toward the leg support side along the elongated hole portion by the pin member. After reaching the end portion, the pin member is rotated in contact with the end portion to rotate the leg support together with the guide bracket and the connecting frame via the rotation shaft. Electric leg support device. 前記レッグサポート制御手段は、前記回動動作において前記レッグサポートを所定の足載せ位置となる所定角度に回動を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動式レッグサポート装置。 2. The electric leg support device according to claim 1, wherein the leg support control unit rotates the leg support to a predetermined angle at a predetermined footrest position in the rotating operation. 前記動作変換手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材を有し、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式レッグサポート装置。   2. The motion converting means includes a nut member screwed to the rotary shaft body, and the nut member converts the rotary motion of the rotary shaft body into a linear motion to move back and forth. Or the electric leg support apparatus of 2 or 2. 前記レッグサポート制御手段は、更に、前記レッグサポートに接続されるリンクブラケットを有し、
該リンクブラケットが前記長穴部を挿通するピン部材と前記ガイドブラケット内で接続され、前記レッグサポート制御手段により前記リンクブラケットが前記連結フレームと共に前記レッグサポートを前記前後移動動作と前記回動動作と、を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の電動式レッグサポート装置。

 The leg support control means further comprises a link bracket connected to the leg support,
The link bracket is connected within the guide bracket to a pin member that is inserted through the elongated hole portion, and the leg support control means moves the leg support together with the connecting frame along the leg support and the pivoting operation. The electric leg support device according to any one of claims 1 to 3, wherein:

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