JP5217145B2 - 界磁子及び電機子用磁心並びに電機子及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、界磁子及び電機子用磁心に関し、特にアキシャルギャップ型モータに適用される。

アキシャルギャップ型モータは、界磁子と電機子とを備える。界磁子は、ヨークと、当該ヨークに設けられる磁石とを有する。電機子は、ヨークと、当該ヨークに設けられるティースと、当該ティースに配置される巻線とを有する。界磁子の磁石と、電機子のティースとは、エアギャップを介して互いに対向する。

電機子のヨークに関しては、モータの軸を中心として磁性体板を巻回したものを当該ヨークに採用することが提案されている。かかる技術は、例えば特許文献１に開示されている。

なお、本発明に関連するその他の技術が、特許文献２及び３に開示されている。

特開２００４−３５７３９１号公報 特開２００５−３４８４７２号公報 特開２００５−２７８３２２号公報

しかし、磁性体板を巻回した従来のものは円形状を呈しているため、曲げ加工による磁気特性の劣化、例えば透磁率や飽和磁束密度の低下が、ヨークの至るところで生じていた。このため、電機子の効率が低下していた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、界磁子や電機子の磁気特性の劣化を防止することが目的とされる。

この発明の請求項１にかかる界磁子は、所定の方向（９１）に沿う軸（９２）の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置される複数の部材（１１１２；１１２１；１１３）を有するヨーク（１１）と、互いに対を成す第１及び第２の磁石（１２１１，１２１２；１２３１，１２３２；１２５１，１２５２）とを備え、前記ヨークは、前記周方向において隣接する前記部材の間の位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）において、前記部材よりも磁気特性が低く、同じ前記対に属する前記第１及び前記第２の磁石は、前記位置の両側に隣接する前記部材のそれぞれに前記所定の方向から設けられ、前記部材とは反対側の表面（１２１１ａ，１２１２ａ；１２３１ａ，１２３２ａ；１２５１ａ，１２５２ａ）に同じ極性を呈し、前記ヨーク（１１）は、前記軸（９２）を中心として巻回される磁性体板（１１１）を有し、巻回された前記磁性体板の最も内周側の側面（１１１１）は、前記所定の方向（９１）から見て、第１の曲率を呈する第１の面（１１１１ａ）の複数と、前記第１の曲率より大きい第２の曲率を呈する第２の面（１１１１ｂ）の複数とを含み、前記第１の面と前記第２の面とは、前記軸の周りで交互に配置され、前記磁性体板は、前記所定の方向から見て、前記第１の面に対して当該第１の面の曲率中心（Ｃ１）とは反対側で当該第１の面に沿う部分（１１１２）を、前記部材として有し、前記第２の面に対して当該第２の面の曲率中心（Ｃ２）とは反対側で当該第２の面に沿う部分（１１１３）を前記位置（ｒ１１〜ｒ１６）に有する。

この発明の請求項２にかかる界磁子は、請求項１に記載の界磁子であって、同じ前記対に属する前記第１の磁石（１２１１；１２３１；１２５１）と前記第２の磁石（１２１２；１２３２；１２５２）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う。

この発明の請求項３にかかる界磁子は、請求項１又は請求項２に記載の界磁子であって、互いに対を成す第３及び第４の磁石（１２２１，１２２２；１２４１，１２４２；１２６１，１２６２）を更に備え、同じ前記対に属する前記第３及び前記第４の磁石は、同じ前記対に属する前記第１及び前記第２の磁石が設けられた前記部材（１１１２；１１２１；１１３）で挟まれる前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）とは異なる前記位置の両側に隣接する前記部材のそれぞれに前記所定の方向（９１）から設けられ、前記第１及び前記第２の磁石が前記表面（１２１１ａ，１２１２ａ；１２３１ａ，１２３２ａ；１２５１ａ，１２５２ａ）に呈する前記極性とは異なる極性を、前記部材とは反対側の表面（１２２１ａ，１２２２ａ；１２４１ａ，１２４２ａ；１２６１ａ，１２６２ａ）に呈する。

この発明の請求項４にかかる界磁子は、請求項３記載の界磁子であって、同じ前記対に属する前記第３の磁石（１２２１；１２４１；１２６１）と前記第４の磁石（１２２２；１２４２；１２６２）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う。

この発明の請求項５にかかる界磁子は、請求項３または請求項４記載の界磁子であって、前記第１乃至前記第４の磁石（１２１１，１２１２，１２２１，１２２２；１２３１，１２３２，１２４１，１２４２；１２５１，１２５２，１２６１，１２６２）のそれぞれを複数備え、前記第１乃至前記第４の磁石は、この順に前記周方向（９３）に沿って繰り返し配置される。

この発明の請求項６にかかる界磁子は、請求項５記載の界磁子であって、前記周方向（９３）において、前記第１の磁石（１２１１；１２３１；１２５１）と前記第４の磁石（１２２２；１２４２；１２６２）とが連結し、前記第２の磁石（１２１２；１２３２；１２５２）と前記第３の磁石（１２２１；１２４１；１２６１）とが連結する。

この発明の請求項７にかかるモータは、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の界磁子（１）と、前記所定の方向（９１）から前記界磁子に対向して設けられる電機子とを備える。

この発明の請求項８にかかる電機子用磁心は、所定の方向（９１）に沿う軸（９２）の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置される複数の部材（１１１２；１１２１；１１３）を有するヨーク（２１１）と、第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）とを備え、前記ヨークは、前記周方向において隣接する前記部材の間の位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）において、前記部材よりも磁気特性が低く、前記第１の磁性体は、前記部材に前記所定の方向から設けられ、前記ヨーク（２１１）は、前記軸（９２）を中心として巻回される磁性体板（１１１）を有し、巻回された前記磁性体板の最も内周側の側面（１１１１）は、前記所定の方向（９１）から見て、第１の曲率を呈する第１の面（１１１１ａ）の複数と、前記第１の曲率より大きい第２の曲率を呈する第２の面（１１１１ｂ）の複数とを含み、前記第１の面と前記第２の面とは、前記軸の周りで交互に配置され、前記磁性体板は、前記所定の方向から見て、前記第１の面に対して当該第１の面の曲率中心（Ｃ１）とは反対側で当該第１の面に沿う部分（１１１２）を、前記部材として有し、前記第２の面に対して当該第２の面の曲率中心（Ｃ２）とは反対側で当該第２の面に沿う部分（１１１３）を前記位置（ｒ１１〜ｒ１６）に有する。

この発明の請求項９にかかる電機子用磁心は、請求項８に記載の電機子用磁心であって、前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）は、自身が設けられる前記部材（１１１２；１１２１；１１３）に隣接する前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）上に延びる。

この発明の請求項１０にかかる電機子用磁心は、請求項８又は請求項９に記載の電機子用磁心であって、前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）が設けられる前記部材（１１１２；１１２１；１１３）に隣接する前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）に対して、当該部材とは反対側から隣接する前記部材に、前記所定の方向（９１）から設けられ、当該第１の磁性体と対を成す第２の磁性体（２１２２；２１２４；２１２６）を更に備える。

この発明の請求項１１にかかる電機子用磁心は、請求項１０記載の電機子用磁心であって、同じ前記対に属する前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）と前記第２の磁性体（２１２２；２１２４；２１２６）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う。

この発明の請求項１２にかかる電機子用磁心は、請求項１０または請求項１１記載の電機子用磁心であって、前記軸（９２）の周りで環状に配置される複数の前記対を備える。

この発明の請求項１３にかかる電機子は、請求項１０乃至請求項１２のいずれか一つに記載の電機子用磁心（２１）と、前記対の一を一つのティース（２１２）として当該ティースに配置される巻線（２２）とを備える。

この発明の請求項１４にかかるモータは、請求項１３記載の電機子（２）と、所定の方向（９１）から前記電機子に対向して設けられる界磁子とを備える。

この発明の請求項１５にかかるモータは、請求項１４記載のモータであって、前記界磁子は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の界磁子（１）であって、当該界磁子の前記第１及び前記第２の磁石（１２１１，１２１２；１２３１，１２３２；１２５１，１２５２）は、当該界磁子の前記ヨーク（１１）に対して前記電機子側に設けられる。

この発明の請求項１にかかる界磁子によれば、第１及び第２の磁石は、当該位置の両側に隣接する当該部材にそれぞれ設けられ、かつ当該部材とは反対側の表面に同じ極性を呈するので、界磁子内を流れる磁束は、磁気特性の低い当該位置には殆ど流れない。よって、磁気特性の低い当該位置があっても、界磁子の磁気特性は低下しにくい。しかも、磁性体板を巻回することでヨークが得られるので、界磁子の製造が容易である。しかも、第２の面に沿う部分を設けることで、第１の面に沿う部分（部材）の曲率を小さくすることができる。よって、曲げ応力によって当該部材に生じる磁気特性の劣化を、低減することができる。

この発明の請求項２にかかる界磁子によれば、第１及び第２の磁石を含む単一の磁石を、ヨークに対して所定の方向から設けるだけで良いので、界磁子の製造が簡略化される。

この発明の請求項３にかかる界磁子によれば、第３及び第４の磁石は、当該位置の両側に隣接する当該部材にそれぞれ設けられ、かつ当該部材とは反対側の表面に同じ極性を呈するので、界磁子内を流れる磁束は、磁気特性の低い当該位置には殆ど流れず、多くは磁気特性の劣化の殆どない当該部材を介して極性の異なる第１及び第２の磁石へと流れる。よって、界磁子の磁気特性の低下がより効率良く防止される。

この発明の請求項４にかかる界磁子によれば、第３及び第４の磁石を含む単一の磁石を、ヨークに対して所定の方向から設けるだけで良いので、界磁子の製造が簡略化される。

この発明の請求項５にかかる界磁子によれば、界磁子を所定の方向から見た表面に、異なる極性が周方向に沿って交互に現れる。よって、当該界磁子に対向して所定の方向から電機子を設けて得たモータにおいて、電機子で生じる回転磁界によって界磁子を回転させることができる。

この発明の請求項６にかかる界磁子によれば、第１及び第２の磁石も互いに連結され、かつ第３及び第４の磁石も互いに連結される場合には、第１乃至第４の磁石を含む単一の磁石を、ヨークに設けるだけで良い。よって、界磁子の製造が簡略化される。

第１及び第４の磁石のみが互いに連結され、第２及び第３の磁石のみが互いに連結されている場合には、第１及び第４の磁石を含む単一の磁石と、第２及び第３の磁石を含む単一の磁石とを、部材に設けるだけで界磁子を製造できる。しかも、当該部材が殆ど曲がっていない場合には、当該単一の磁石の形状に台形形状が採用され、以って当該単一の磁石を得やすい。よって、界磁子の製造が簡略化される。

この発明の請求項７にかかるモータによれば、界磁子では磁気特性が低下しにくいので、モータの効率の低下が防止される。

この発明の請求項８にかかる電機子用磁心によれば、ヨークに対して第１の磁性体側を流れる磁束は、磁気抵抗の低い第１の磁性体へと導かれ、その多くが、第１の磁性体のみを介して、磁気特性の劣化が殆どない当該部材へと流れる。よって、磁気特性の低い当該位置があっても、電機子用磁心の磁気特性は低下しにくい。しかも、磁性体板を巻回することでヨークが得られるので、電機子用磁心の製造が容易である。しかも、第２の面に沿う部分を設けることで第１の面に沿う部分（部材）の曲率を小さくすることができる。よって、曲げ応力によって生じる当該部材での磁気特性の劣化を、低減することができる。

この発明の請求項９にかかる電機子用磁心によれば、第１の磁性体が当該位置上に延びることで、より多くの磁束を第１の磁性体に導くことができる。当該延びた部分に導かれた磁束も、その多くが当該第１の磁性体のみを介して当該部材へと流れる。よって、電機子用磁心の磁気特性の低下が殆どない。

この発明の請求項１０にかかる電機子用磁心によれば、当該対の一を一つのティースとして、これに巻線を配置して得た電機子においては、第１及び第２の磁性体のヨークとは反対側の表面に同じ極性が生じる。よって、磁束の多くは、磁気特性が劣化しているおそれのある当該位置には流れず、以って電機子の磁気特性の低下が防止される。

この発明の請求項１１にかかる電機子用磁心によれば、第１及び第２の磁性体を含む単一の磁性体を、ヨークに対して所定の方向から設けるだけで良いので、電機子用磁心の製造が簡略化される。

この発明の請求項１２にかかる電機子用磁心によれば、当該対の一を一つのティースとして、これに巻線を配置することで、電機子が得られる。

この発明の請求項１３にかかる電機子によれば、電機子用磁心の磁気特性の低下が防止されるので、電機子の効率の低下も防止できる。

この発明の請求項１４にかかるモータによれば、電機子の効率の低下が防止できるので、モータの効率の低下も防止できる。

この発明の請求項１５にかかるモータによれば、界磁子の磁気特性の低下も防止されるので、モータの効率が低下しない。

１．界磁子について
図１は、本発明にかかる界磁子１を概念的に示す。界磁子１は、ヨーク１１と磁石１２とを備える。図１では、磁石１２が単一なものとして示されているが、例えば後述するように複数の磁石で構成されても良い。

（１）第１の態様
図２は、本態様にかかるヨーク１１を概念的に示す。ヨーク１１は、所定の方向９１に沿う軸９２を中心として巻回される磁性体板１１１を有する。

巻回された磁性体板１１１の最も内周側の側面１１１１は、第１の面１１１１ａの複数と第２の面１１１１ｂの複数とを含む。第１の面１１１１ａと第２の面１１１１ｂとは、軸９２の周りで交互に配置される。

第１の面１１１１ａは、所定の方向９１から見て第１の曲率を呈する。第２の面１１１１ｂは、所定の方向９１から見て第２の曲率を呈する。第２の曲率は第１の曲率よりも大きい。

磁性体板１１１は、部分１１１２，１１１３を有する。部分１１１２は、所定の方向９１から見て、第１の面１１１１ａの曲率中心Ｃ１とは反対側で当該第１の面１１１１ａに沿う。部分１１１３は、所定の方向９１から見て、第２の面１１１１ｂの曲率中心Ｃ２とは反対側で当該第２の面１１１１ｂに沿う。

部分１１１２をヨーク１１の部材と把握すれば、次のように把握することができる。ヨーク１１は、軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置される複数の部材を有する。部分１１１３は、周方向９３において隣接する部材の間の位置ｒ１１〜ｒ１６に配置される。

第１及び第２の曲率が大きい程、部材１１１２，１１１３には大きな応力がかかるため、部分１１１２，１１１３の磁気特性は劣化しやすい。よって、第１の曲率よりも大きい第２の曲率を呈する第２の面１１１１ｂに沿う部分１１１３の磁気特性は、部分１１１２の磁気特性よりも劣化しやすい。この内容は次のように把握できる。つまり、ヨーク１１は、位置ｒ１１〜ｒ１６において部分１１１２（部材）よりも磁気特性が低い。具体的には透磁率が低下し、鉄損が増大する。

かかるヨーク１１によれば、磁性体板１１１を巻回することでヨーク１１が得られるので、界磁子１の製造が容易である。しかも、部分１１１３を設けることで、部分１１１２（部材）の曲率を小さくすることができる。よって、曲げ応力によって部分１１１２に生じる磁気特性の劣化を、低減することができる。

図３は、ヨーク１１（図２）に設けられた磁石１２を概念的に示す。磁石１２は、互いに対を成す磁石１２１１，１２１２と、互いに対を成す磁石１２２１，１２２２とを含む。

同じ対に属する磁石１２１１，１２１２は、部分１１１３の両側に隣接する部分１１１２（部材）のそれぞれに所定の方向９１から設けられ、部分１１１２（部材）とは反対側の表面１２１１ａ，１２１２ａに同じ極性を呈する。

同じ対に属する磁石１２２１，１２２２は、同じ対に属する磁石１２１１，１２１２が設けられた部分１１１２で挟まれる部分１１１３とは異なる部分１１１３の両側に隣接する部分１１１２のそれぞれに、所定の方向９１から設けられる。そして、当該磁石１２２１，１２２２は、部分１１１２（部材）とは反対側の表面１２２１ａ，１２２２ａに同じ極性を呈する。

かかる界磁子１によれば、界磁子１内を流れる磁束は、磁気特性の低い部分１１１３には殆ど流れない。よって、磁気特性の低い部分１１１３があっても、界磁子１の磁気特性は低下しにくい。

具体的には、同じ対に属する磁石１２１１，１２１２は表面１２１１ａ，１２１２ａに同じ極性を呈するので、当該磁石１２１１，１２１２に流出入する磁束は、所定の方向９１から見て、当該磁石１２１１，１２１２に挟まれた部分１１１３には殆ど流れない。

後述の、磁石１２２１，１２２２が表面１２２１ａ，１２２２ａに呈する極性と、磁石１２１１，１２１２が表面１２１１ａ，１２１２ａに呈する極性とが互いに異なるモータ１１を用いて説明する。当該モータ１１では、磁石１２１１の磁束は、自身に対して同じ対に属する磁石１２１２とは反対側に隣接する磁石１２２２へと流れる。磁石１２１２の磁束は、自身に対して同じ対に属する磁石１２１１とは反対側に隣接する磁石１２２１へと流れる。

同じ対に属する磁石１２２１，１２２２についても同様である。

同じ対に属する磁石１２１１，１２１２が互いに連結された磁石１２１によって、部分１１１３が所定の方向９１から覆われても良い。同様に、同じ対に属する磁石１２２１，１２２２が互いに連結された磁石１２２によって、部分１１１３が所定の方向９１から覆われても良い。かかる態様は、図３に示されている。なお、磁石１２１１，１２１２の境界近傍においても、着磁されていることが望ましい。

かかる態様によれば、磁石１２１１，１２１２を含む単一の磁石１２１を、ヨーク１１に対して所定の方向９１から設けるだけで良い。同様に、磁石１２２１，１２２２を含む単一の磁石１２２を、ヨーク１１に対して所定の方向９１から設けるだけで良い。よって、界磁子１の製造が簡略化される。磁石１２１と磁石１２２とは、互いに接触していても良い。

周方向９３において隣接する磁石１２１と磁石１２２とは、互いに連結されることが望ましい。なぜなら、界磁子１を製造する際に、単一の磁石１２をヨーク１１に設けるだけで良く、以って界磁子１の製造が簡略化されるからである。

磁石１２２１，１２２２が表面１２２１ａ，１２２２ａに呈する極性は、磁石１２１１，１２１２が表面１２１１ａ，１２１２ａに呈する極性とは、互いに異なることが望ましい。なぜなら、界磁子１内を流れる磁束が、磁気特性の低い部分１１１３には殆ど流れず、その多くは磁気特性の劣化の殆どない部分１１１２（部材）を介して、磁石１２１１，１２１２と磁石１２２１，１２２２との間を流れるからである。よって、界磁子１の磁気特性の低下がより効率良く防止される。例えば、磁石１２２１，１２２２が表面１２２１ａ，１２２２ａにＮ極（またはＳ極）を呈する場合には、磁石１２１１，１２１２は表面１２１１ａ，１２１２ａにＳ極（またはＮ極）を呈する。

図３に示されるように、磁石１２１１，１２１２，１２２１，１２２２は、この順に周方向９３に沿って繰り返し配置されることが望ましい。なぜなら、界磁子１を所定の方向９１から見た表面に、異なる極性が周方向９３に沿って交互に現れるからである。当該界磁子１に対向して所定の方向９１から電機子を設けて得たモータでは、電機子で生じる回転磁界によって界磁子１を回転させることができる。

（２）第２の態様
図４は、本態様にかかるヨーク１１を概念的に示す。ヨーク１１は、所定の方向９１に沿う軸９２を中心として巻回される磁性体板１１２を有する。磁性体板１１２は、位置ｒ１〜ｒ６で所定の角度θだけ軸９２側へと折り曲げられる。

具体的に図４では、次のような態様で磁性体板１１２が巻回されている。位置ｒ１〜ｒ６がこの順に軸９２の周りで６０°ごとに配置されている。磁性体板１１２の、周方向９３において隣接する位置ｒ１，ｒ２の間の部分１１２１が、直線１１２２に沿う。直線１１２２は、当該位置ｒ１と軸９２とを通る直線１１２３、及び当該位置ｒ２と軸９２とを通る直線１１２４のいずれとも、所定の方向９１から見て６０°の角度を成す。そして、位置ｒ１〜ｒ６で６０°の角度だけ軸９２側へと折り曲げられる（θ＝６０°）。

なお、部分１１２１は湾曲していても良いが、部分１１２１を直線に沿わせることが磁気特性の劣化を防止する点で望ましい。

部分１１２１をヨーク１１の部材と把握すれば、次のように把握することができる。ヨーク１１は、軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置される複数の部材を有する。

磁性体板１１２が折れ曲がった位置ｒ１〜ｒ６では曲率が著しく大きく、部分１１２１よりも磁気特性が劣化しやすい。この内容は次のように把握できる。つまり、ヨーク１１は、位置ｒ１〜ｒ６において部分１１２１よりも磁気特性が低い。

かかるヨーク１１によれば、磁性体板１１２を巻回することでヨーク１１が得られるので、界磁子１の製造が容易である。しかも、折れ曲がった位置ｒ１〜ｒ６を設けることで、周方向において隣接する位置ｒ１〜ｒ６の間の部分１１２１（部材）において磁性体板１１２を湾曲させなくても、ヨーク１１を製造するができる。よって、曲げ応力によって生じる磁気特性の劣化が、部分１１２１では殆ど生じない。

図５は、ヨーク１１（図４）に設けられた磁石１２を概念的に示す。磁石１２は、互いに対を成す磁石１２３１，１２３２と、互いに対を成す磁石１２４１，１２４２とを含む。

同じ対に属する磁石１２３１，１２３２は、位置ｒ１の両側に隣接する部分１１２１（部材）のそれぞれに所定の方向９１から設けられ、部分１１２１（部材）とは反対側の表面１２３１ａ，１２３２ａに同じ極性を呈する。同じ対に属する磁石１２３１，１２３２は、位置ｒ３，ｒ５のそれぞれの両側にも同様に設けられる。

同じ対に属する磁石１２４１，１２４２は、位置ｒ２の両側に隣接する部分１１２１（部材）のそれぞれに所定の方向９１から設けられ、部分１１２１（部材）とは反対側の表面１２４１ａ，１２４２ａに同じ極性を呈する。同じ対に属する磁石１２４１，１２４２は、位置ｒ４，ｒ６の両側にも同様に設けられる。

なお、この内容は、同じ対に属する磁石１２４１，１２４２は、同じ対に属する磁石１２３１，１２３２が設けられた部分１１２１（部材）で挟まれる位置ｒ１，ｒ３，ｒ５とは異なる位置ｒ２，ｒ４，ｒ６の両側に隣接する部分１１２１（部材）に設けられると把握することができる。

かかる界磁子１によれば、第１の態様で説明した界磁子１と同様の効果が得られる。すなわち、界磁子１内を流れる磁束は、磁気抵抗の低い位置ｒ１〜ｒ６には殆ど流れないので、磁気特性の低い位置ｒ１〜ｒ６があっても、界磁子１の磁気特性は低下しにくい。

磁石１２３１，１２３２，１２４１，１２４２に関し、第１の態様と同様に、次のような態様が採用できる。すなわち、同じ対に属する磁石１２３１，１２３２が互いに連結された磁石１２３によって、位置ｒ１，ｒ３，ｒ５が所定の方向９１から覆われる。同じ対に属する磁石１２４１，１２４２が互いに連結された磁石１２４によって、位置ｒ２，ｒ４，ｒ６が所定の方向９１から覆われる。磁石１２３と磁石１２４とは、互いに接触していても良い。

周方向９３において隣接する磁石１２３と磁石１２４とは、図６に示されるように互いに連結されることが望ましい。なぜなら、界磁子１を製造する際に、単一の磁石１２をヨーク１１に設けるだけで良く、以って界磁子１の製造が簡略化されるからである。

第１の態様と同様に、磁石１２４１，１２４２が表面１２４１ａ，１２４２ａに呈する極性と、磁石１２３１，１２３２が表面１２３１ａ，１２３２ａに呈する極性とは、互いに異なることが望ましい。

図５に示されるように、磁石１２３１，１２３２，１２４１，１２４２は、この順に周方向９３に沿って繰り返し配置されることが望ましい。なぜなら、第１の態様で説明した界磁子１（図３）と同様の効果が得られるからである。

磁石１２３１，１２３２，１２４１，１２４２のかかる配置においては、周方向９３において隣接する磁石１２３１，１２４２のみが互い連結され、周方向９３において隣接する磁石１２３２，１２４１のみが互いに連結されても良い。かかる態様は、図７に示されている。周方向９３に隣接する磁石は、接触していても良いし、図７に示されるように離間していても良い。

かかる態様によれば、磁石１２３１，１２４２のみが連結された単一の磁石１２７と、磁石１２３２，１２４１のみが連結された単一の磁石１２８とをヨーク１１に設けるだけで、界磁子１を製造することができる。

しかも、部分１１２１（部材）が殆ど曲がっていない場合には、単一の磁石１２７，１２８の形状に台形形状が採用できる（図７）。かかる形状を採用した場合には、当該単一の磁石１２７，１２８を得やすく、以って界磁子１の製造がより簡略化される。しかも、磁石１２３１，１２３２が表面１２３１ａ，１２３２ａに呈する極性と、磁石１２４１，１２４２が表面１２４１ａ，１２４２ａに呈する極性とが異なる場合には、界磁子１の表面に生じる磁束密度部分は正弦波に近づく。

（３）第３の態様
図８は、本態様にかかるヨーク１１を概念的に示す。ヨーク１１は、部材１１３の複数を有する。

部材１１３は、所定の方向９１に沿う軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置される。軸９２の周りの位置ｒ２１〜ｒ２６において、周方向９３において隣接する部材１１３は互いに連結される。位置ｒ２１〜ｒ２６のそれぞれには、連結された当該部材の境界ｂ１〜ｂ６が形成される。

かかるヨーク１１によれば、部材１１３を個々に製造することができるので、界磁子１の製造が容易である。

例えば、図８に示されるように、部材１１３は、磁性体板１１３１を内周側及び外周側の一方から他方へと積層することで、個々に製造される。かかる部材１１３によれば、部材１１３で生じる鉄損を低減することができる。しかも、部材１１３を連結して得たヨーク１１において、部材１１３内を周方向９３に沿って流れる磁束は、積層された磁性体板１１３の境界によって阻害されることが殆どない。なお、部材１１３は、異なる長さに切断された磁性体板１１３１を積層することで得ても良く、また同じ長さの磁性体板を積層した後に切断することで得ても良い。

図９は、ヨーク１１（図８）に設けられた磁石１２を概念的に示す。磁石１２は、互いに対を成す磁石１２５１，１２５２と、互いに対を成す磁石１２６１，１２６２とを含む。

同じ対に属する磁石１２５１，１２５２は、境界ｂ１の両側に隣接する部材１１３のそれぞれに所定の方向９１から設けられ、部材１１３とは反対側の表面１２５１ａ，１２５２ａに同じ極性を呈する。同じ対に属する磁石１２５１，１２５２は、境界ｂ３，ｂ５の両側にも同様に設けられる。

同じ対に属する磁石１２６１，１２６２は、境界ｂ２の両側に隣接する部材１１３のそれぞれに所定の方向９１から設けられ、部材１１３とは反対側の表面１２６１ａ，１２６２ａに同じ極性を呈する。同じ対に属する磁石１２６１，１２６２は、境界ｂ４，ｂ６のそれぞれの両側にも同様に設けられる。

なお、この内容は、同じ対に属する磁石１２６１，１２６２は、同じ対に属する磁石１２５１，１２５２が設けられた部材１１３で挟まれる境界ｂ１，ｂ３，ｂ５とは異なる境界ｂ２，ｂ４，ｂ６の両側に隣接する部材１１３に設けられると把握することができる。

かかる界磁子１によれば、第１の態様で説明した界磁子１と同様の効果が得られる。すなわち、界磁子１内を流れる磁束は、磁気抵抗の低い境界ｂ１〜ｂ６には殆ど流れないので、磁気特性の低い境界ｂ１〜ｂ６があっても、界磁子１の磁気特性は低下しにくい。

磁石１２５１，１２５２，１２６１，１２６２に関し、第１の態様と同様に、次のような態様が採用できる。すなわち、同じ対に属する磁石１２５１，１２５２が互いに連結された磁石１２５によって、境界ｂ１，ｂ３、ｂ５が所定の方向９１から覆われる。同じ対に属する磁石１２６１、１２６２が互いに連結された磁石１２６によって、境界ｂ２，ｂ４，ｂ６が所定の方向９１から覆われる。磁石１２５と磁石１２６とは、互いに接触していても良い。

周方向９３において隣接する磁石１２５と磁石１２６とは、互いに連結されることが望ましい。なぜなら、界磁子１を製造する際に、単一の磁石１２をヨーク１１に設けるだけで良く、以って界磁子の製造が簡略化されるからである。

第１の態様と同様に、磁石１２５１，１２５２が表面１２５１ａ，１２５２ａに呈する極性と、磁石１２６１，１２６２が表面１２６１ａ，１２６２ａに呈する極性とは、互いに異なることが望ましい。

図９に示されるように、磁石１２５１，１２５２，１２６１，１２６２は、この順に周方向９３に沿って繰り返し配置されることが望ましい。なぜなら、第１の態様で説明した界磁子１（図３）と同様の効果が得られるからである。

磁石１２５１，１２５２，１２６１，１２６２のかかる配置においては、第２の態様（図７）と同様に、周方向９３において隣接する磁石１２５１，１２６２のみが互いに連結され、周方向９３において隣接する磁石１２５２，１２６１のみが互いに連結されても良い。

この場合、次のような工程で界磁子１を製造することができるので、界磁子１の製造がより簡略化される。すなわち、個々に製造された部材１１３の半数のそれぞれに、連結された磁石１２５１，１２６２を設ける。部材１１３の残りの半数のそれぞれに、連結された磁石１２５２，１２６１を設ける。そして、前者の部材１１３と後者の部材１１３とを交互に、軸９２の周りで周方向９３に沿って環状に配置して、周方向９２に沿って隣接するもの同士を連結する。

２．電機子について
図１０は、本発明にかかる電機子２を概念的に示す。電機子２は、電機子用磁心２１と巻線２２とを備える。電機子用磁心２１は、ヨーク２１１とティース２１２とを有する。巻線２２は、ティース２１２に配置される。

図１０では、例えば６極の界磁子に対応した電機子用磁心２１がティース２１２を９つ有する場合が示されているが、例えばティース２１２の本数は、６つであっても良いし、９つよりも多くても良い。以下では、特にティース２１２の本数が６つである場合について説明する。

（１）第１の態様
図１１は、本態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す。ヨーク２１１には、図２で示されるヨーク１１と同じものが採用される。ティース２１２は、互いに対を成す磁性体２１２１，２１２２を含む。

同じ対を成す磁性体２１２１，２１２２は、部分１１１３の両側に隣接する部分１１１２のそれぞれに所定の方向９１から設けられる。

かかる態様によれば、磁性体２１２１，２１２２で構成される対の一を一つのティース２１２として、これに巻線２２を配置して得た電機子２においては、磁気特性の低い部分１１１３があっても磁気特性が低下しにくい。よって、電機子２の効率の低下が防止される。

具体的には、同じ対に属する磁性体２１２１，２１２２の、ヨーク２１１とは反対側の表面２１２１ａ，２１２２ａには同じ極性が生じるので、当該磁性体２１２１，２１２２に流出入する磁束は、所定の方向９１から見て当該磁性体２１２１，２１２２に挟まれた部分１１１３には、殆ど流れない。なぜなら、磁性体２１２１を流れる磁束は、自身に対して同じ対に属する磁性体２１２２とは反対側に隣接する２１２２へと流れ、磁性体２１２２を流れる磁束は、自身に対して同じ対に属する磁性体２１２１とは反対側に隣接する２１２１へと流れるからである。

同じ対に属する磁性体２１２１，２１２２が互いに連結されたティース２１２によって、部分１１１３が所定の方向９１から覆われても良い。図１１には、かかる態様が示されている。

かかる態様によれば、磁性体２１２１，２１２２を含む単一のティース２１２を、ヨーク２１１に対して所定の方向９１から設けるだけで良いので、電機子用磁心２１の製造が簡略化される。

本態様において磁性体２１２１，２１２２のいずれか一方を設けるだけでも、次のような効果が得られる。すなわち、磁性体２１２１（２１２２）は部分１１１２に所定の方向９１から設けられているので、ヨーク２１１に対して磁性体２１２１（２１２２）側に流れる磁束は、磁気特性の劣化した部分１１１３よりも磁気抵抗の低い磁性体２１２１（２１２２）へと導かれる。当該磁束の多くは、磁性体板２１２１（２１２２）を介して磁気特性の劣化が殆どない部分１１１２へと流れる。よって、磁気特性の低い部分１１１３があっても、電機子用磁心２１の磁気特性は低下しにくい。

また、磁性体２１２１（２１２２）は、自身が設けられる部分１１１２に隣接する部分１１１３上に延びることが望ましい。なぜなら、より多くの磁束を磁性体２１２１（２１２２）に導くことができるからである。すなわち、磁性体２１２１の延びた部分に導かれた磁束も、その多くが磁性体２１２１（２１２２）のみを介して部分１１１２へと流れ、以って電機子用磁心の磁気特性の低下が防止される。

（２）第２の態様
図１２は、本態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す。ヨーク２１１には、図４に示されるヨーク１１と同じものが採用される。ティース２１２は、互いに対を成す磁性体２１２３，２１２４を含む。

同じ対を成す磁性体２１２３，２１２４は、位置ｒ１の両側に隣接する部分１１２１のそれぞれに所定の方向９１から設けられる。同じ対を成す磁性体２１２３，２１２４は、位置ｒ２〜ｒ６のそれぞれの両側にも同様に設けられる。

かかる態様によれば、磁性体２１２３，２１２４で構成される対の一を一つのティース２１２として、これに巻線２２を配置して得た電機子２においては、磁気特性の低い位置ｒ１〜ｒ６があっても磁気特性が低下しにくい。よって、電機子２の効率の低下が防止される。

具体的には、同じ対に属する磁性体２１２３，２１２４の、ヨーク２１１とは反対側の表面２１２３ａ，２１２４ａには同じ極性が生じるので、当該磁性体２１２３，２１２４に流出入する磁束は、所定の方向９１から見て当該磁性体２１２３，２１２４に挟まれた位置ｒ１〜ｒ６には、殆ど流れない。

第１の態様と同様に、同じ対に属する磁性体２１２３，２１２４が互いに連結されたティース２１２によって、位置ｒ１〜ｒ６が所定の方向９１から覆われても良い。図１２には、かかる態様が示されている。

本態様において磁性体２１２３，２１２４のいずれか一方を設けるだけでも、第１の態様で説明したのと同様の効果が得られる。また、第１の態様と同様に、磁性体２１２３（２１２４）は、自身が設けられる部分１１２１に隣接する位置ｒ１〜ｒ６上に延びることが望ましい。

（３）第３の態様
図１３は、本態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す。ヨーク２１１には、図８に示されるヨーク１１と同じものが採用される。ティース２１３は、互いに対を成す磁性体２１２５，２１２６を含む。

同じ対を成す磁性体２１２５，２１２６は、境界ｂ１の両側に隣接する部材１１３のそれぞれに所定の方向９１から設けられる。同じ対を成す磁性体２１２５，２１２６は、境界ｂ２〜ｂ６のそれぞれの両側にも同様に設けられる。

かかる態様によれば、磁性体２１２５，２１２６で構成される対の一を一つのティース２１２として、これに巻線２２を配置して得た電機子２においては、磁気特性の低い境界ｂ１〜ｂ６があっても磁気特性が低下しにくい。よって、電機子２の効率の低下が防止される。

具体的には、同じ対に属する磁性体２１２５，２１２６の、ヨーク２１１とは反対側の表面２１２５ａ，２１２６ａには同じ極性が生じるので、当該磁性体２１２５，２１２６に流出入する磁束は、所定の方向９１から見て当該磁性体２１２５，２１２６に挟まれた境界ｂ１〜ｂ６には、殆ど流れない。

第１の態様と同様に、同じ対に属する磁性体２１２５，２１２６が互いに連結されたティース２１３によって、境界ｂ１〜ｂ６が所定の方向９１から覆われても良い。図１３には、かかる態様が示されている。

本態様において磁性体２１２５，２１２６のいずれか一方を設けるだけでも、第１の態様で説明したのと同様の効果が得られる。また、第１の態様と同様に、磁性体２１２５（２１２６）は、自身が設けられる部材１１３に隣接する境界ｂ１〜ｂ６上に延びることが望ましい。

３．モータについて
上述した界磁子１（図１）に所定の方向９１から対向して電機子を設けることで、モータを得ることができる。かかるモータによれば、界磁子１では磁気特性が低下しにくいので、モータの効率の低下が防止される。

また、上述した電機子２（図１０）に所定の方向９１から対向して界磁子を設けることでも、モータを得ることができる。かかるモータによれば、電機子２では磁気特性が低下しにくいので、モータの効率の低下が防止される。

界磁子１と電機子２とからモータを得ても良い。具体的には、電機子２は、ティース２１２の表面２１２１ａ〜２１２６ａを界磁子１に対して向ける。界磁子１は、磁石１２の表面１２１１ａ〜１２６１ａ，１２１２ａ〜１２６２ａを電機子２に対して向ける。かかるモータによれば、界磁子１及び電機子２のいずれにおいても磁気特性の低下が殆どないので、モータの効率の低下が殆どない。

１．界磁子について
磁石１２をヨーク１１に設けるに際しては、磁石１２は、例えば接着剤などによってヨーク１１に固定される。

界磁子１は、例えば図１に示されるように、ヨーク１１の内周側の側面１１１１に金属部材１３が嵌合されても良い。金属部材１３は、所定の方向９１に沿って貫通する孔１３１を有する。孔１３１には軸が設けられる。金属部材１３は、金属の焼結や鋳込みによって形成されても良いし、鋼板の積層によって形成されても良い。

金属部材１３は、側面１１１１に嵌合される部分１３２と、当該部分１３２に所定の方向から連結される部分１３３とを有しても良い。所定の方向９１から見て、部分１３３の外周側の側面の少なくとも一部は、部分１３２の外周側の側面よりも外周側に位置する。かかる金属部材１３によれば、孔１３１に設けられた軸にスラスト力が生じて、金属部材１３に所定の方向９１とは反対方向へと向う力が生じても、金属部材１３がヨーク１１から抜けることが部分１３３によって防止される。

また、軸の、ヨーク１１に対して磁石１２と同じ側の部分を、他の部分よりも太くしても良い。かかる軸によれば、軸がヨーク１１から所定の方向９１とは反対方向へと抜けることが防止され、また界磁子１に対して電機子を設けて得たモータにおいて、エアギャップ長が小さくなることも防止される。

ヨーク１１は、図１に示されるように、保持部材１４の孔１４１に嵌め込まれても良い。これにより、ヨーク１１は外周側から保持部材１４で保持されるので、巻回された磁性体板１１１，１１２及び積層された磁性体板１１３１のそれぞれの密着性が高まる。よって、界磁子１を回転させたときに生じる振動及び騒音を低減することができる。なお、保持部材１４の材質には、例えば金属や樹脂が採用できる。

２．電機子について
図１４は、ティース２１２が金属板２１３によってヨーク２１１に固定される場合を示す。具体的には、金属板２１３は、複数の孔２１３１を有し、ヨーク２１１に所定の方向９１から設けられる。孔２１３１は、ヨーク２１１に設けられた金属板２１３を所定の方向９１に貫通し、軸９２の周りで環状に配置されている。ティース２１２は、孔２１３１に嵌め込まれる。

金属板２１３によれば、ティース２１２をヨーク２１１に設ける際の位置決めに孔２１３１を用いることができる。なお、金属板２１３の所定の方向９１についての厚みは小さいほうが、界磁子１の磁気特性へとの影響を小さくする点で望ましい。なお、金属板２１３は、樹脂で成形し、コイルとコアとの間を絶縁しても良い。

ティース２１２をヨーク２１１に設けるに際しては、界磁子１と同様に、ティース２１２は、例えば接着剤などによってヨーク２１１に固定されても良い。

図１０に示されるように、ヨーク２１１の内周側の側面１１１１に金属部材２３を嵌合しても良い。

また、ヨーク２１１は、図１０や図１４に示される保持部材２４で保持しても良い。図１０では、保持部材２４は、自身を所定の方向９１に沿って貫通する孔２４１を有し、ヨーク２１１は孔２４１に嵌め込まれる。図１４では、保持部材２４は、溝２４２を有し、ヨーク２１１は溝２４２に嵌め込まれる。かかる態様によればヨーク２１１を、保持部材２４を介して例えば容器などに、ヤキバメ等により固定することができる。

巻線２２のティース２１２への巻き方には、集中巻を採用しても良いし、分布巻を採用しても良い。ただし、集中巻でティース２１２に巻線２２を巻回したときの方が、分布巻でティース２１２に巻線２２に巻回したときに比べて、磁気特性が低下しにくい。なぜなら、前者の方が、磁気特性が劣化しているおそれのある部分１１１３，位置ｒ１〜ｒ６または境界ｂ１〜ｂ６に、磁束が流れにくいからである。

例えば、集中巻の採用は、界磁子１の極数が６でティース２１２の本数が９であるモータや、界磁子１の極数が８でティース２１２の本数が９であるモータなどにおいて特に望ましい。前者のモータは、回転力やスラスト力が軸９２の周りで安定して発生する点で望ましい。後者のモータは、コギングトルクを低減する点で望ましく、極数とティース２１２の本数と差が小さいので、ヨーク２１１のうち磁気特性の低下した位置ｒ１１〜ｒ１６，ｒ１〜ｒ６，ｒ２１〜ｒ２６を通る磁束がより低減される。

３．磁性体板について
上述した磁性体板１１１〜１１３の厚みはいずれも、ヨーク１１の製造の容易さという観点からは０．２（ｍｍ）以上であることが望ましく、磁気特性の劣化の防止という観点からは０．５（ｍｍ）以下であることが望ましい。例えば、当該厚みには０．３５（ｍｍ）が採用できる。

ヨーク１１の製造の容易さ、及び磁気特性の劣化の防止という観点からは、磁性体板１１１〜１１３には珪素鋼板（電磁鋼板）、アモルファスやパーマロイ（薄帯）などを採用することが望ましい。

珪素を含む鋼板によれば、透磁率が高く、当該鋼板の厚みを０．２〜０．５（ｍｍ）の範囲に収めることができる。

アモルファス（薄帯）によれば、その厚みを０．０２５（ｍｍ）程度にまで小さくすることができ、以って磁性体板１１１，１１２の巻回が容易である。しかも、鉄損が小さく、透磁率が高いので、界磁子１及び電機子２において効率が高く、モータにおいて大きなトルクが生じる。

パーマロイを含む鋼板によれば、その厚みを０．０５（ｍｍ）程度まで小さくすることができ、アモルファスを含む鋼板と同様の効果が得られる。

一般的に、飽和磁束密度については、珪素鋼板（電磁鋼板）のほうが、アモルファスやパーマロイ（薄帯）よりも高い。鉄損については、珪素鋼板、パーマロイ、アモルファスの順に小さくなる。透磁率については、パーマロイ、アモルファス、珪素鋼板の順に小さくなる。薄膜化の容易さは、珪素鋼板、パーマロイ、アモルファスの順に高くなる。よって、ヨーク１１１，２１１の設計仕様ごとに、最適な材料を選択することができる。

本発明にかかる界磁子１を概念的に示す斜視図である。 界磁子１の第１の態様にかかるヨーク１１を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第１の態様を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第２の態様にかかるヨーク１１を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第２の態様を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第２の態様を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第２の態様を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第３の態様にかかるヨーク１１を概念的に示す上面図である。 界磁子１の第３の態様を概念的に示す上面図である。 本発明にかかる電機子２を概念的に示す斜視図である。 電機子２の第１の態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す図である。 電機子２の第２の態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す図である。 電機子２の第３の態様にかかる電機子用磁心２１を概念的に示す図である。 実施例で説明される電機子２を概念的に示す斜視図である。

符号の説明

１ 界磁子
２ 電機子
１１，２１１ ヨーク
２１ 電機子用磁心
９１ 所定の方向
９２ 軸
９３ 周方向
１１１，１１２，１１３１ 磁性体板
１１３ 部材
２１２ ティース
１１１１ 側面
１１１１ａ 第１の面
１１１１ｂ 第２の面
１１１２，１１１３，１１２１ 部分
１２１１〜１２６１，１２１２〜１２６２ 磁石
１２１１ａ〜１２６１ａ，１２１２ａ〜１２６２ａ 表面
２１２１〜２１２６ 磁性体
ｒ１１〜ｒ１６，ｒ１〜ｒ６，ｒ２１〜ｒ２６ 位置
Ｃ１，Ｃ２ 曲率中心
θ 所定の角度
ｂ１〜ｂ６ 境界

Claims (15)

1. 所定の方向（９１）に沿う軸（９２）の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置される複数の部材（１１１２；１１２１；１１３）を有するヨーク（１１）と、
   互いに対を成す第１及び第２の磁石（１２１１，１２１２；１２３１，１２３２；１２５１，１２５２）と
   を備え、
   前記ヨークは、前記周方向において隣接する前記部材の間の位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）において、前記部材よりも磁気特性が低く、
   同じ前記対に属する前記第１及び前記第２の磁石は、
   前記位置の両側に隣接する前記部材のそれぞれに前記所定の方向から設けられ、
   前記部材とは反対側の表面（１２１１ａ，１２１２ａ；１２３１ａ，１２３２ａ；１２５１ａ，１２５２ａ）に同じ極性を呈し、
   前記ヨーク（１１）は、前記軸（９２）を中心として巻回される磁性体板（１１１）を有し、
   巻回された前記磁性体板の最も内周側の側面（１１１１）は、前記所定の方向（９１）から見て、第１の曲率を呈する第１の面（１１１１ａ）の複数と、前記第１の曲率より大きい第２の曲率を呈する第２の面（１１１１ｂ）の複数とを含み、
   前記第１の面と前記第２の面とは、前記軸の周りで交互に配置され、
   前記磁性体板は、前記所定の方向から見て、
   前記第１の面に対して当該第１の面の曲率中心（Ｃ１）とは反対側で当該第１の面に沿う部分（１１１２）を、前記部材として有し、
   前記第２の面に対して当該第２の面の曲率中心（Ｃ２）とは反対側で当該第２の面に沿う部分（１１１３）を前記位置（ｒ１１〜ｒ１６）に有する、
   界磁子。
2. 同じ前記対に属する前記第１の磁石（１２１１；１２３１；１２５１）と前記第２の磁石（１２１２；１２３２；１２５２）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う、
   請求項１記載の界磁子。
3. 互いに対を成す第３及び第４の磁石（１２２１，１２２２；１２４１，１２４２；１２６１，１２６２）
   を更に備え、
   同じ前記対に属する前記第３及び前記第４の磁石は、
   同じ前記対に属する前記第１及び前記第２の磁石が設けられた前記部材（１１１２；１１２１；１１３）で挟まれる前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）とは異なる前記位置の両側に隣接する前記部材のそれぞれに前記所定の方向（９１）から設けられ、
   前記第１及び前記第２の磁石が前記表面（１２１１ａ，１２１２ａ；１２３１ａ，１２３２ａ；１２５１ａ，１２５２ａ）に呈する前記極性とは異なる極性を、前記部材とは反対側の表面（１２２１ａ，１２２２ａ；１２４１ａ，１２４２ａ；１２６１ａ，１２６２ａ）に呈する、
   請求項１又は２に記載の界磁子。
4. 同じ前記対に属する前記第３の磁石（１２２１；１２４１；１２６１）と前記第４の磁石（１２２２；１２４２；１２６２）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う、請求項３に記載の界磁子。
5. 前記第１乃至前記第４の磁石（１２１１，１２１２，１２２１，１２２２；１２３１，１２３２，１２４１，１２４２；１２５１，１２５２，１２６１，１２６２）のそれぞれを複数備え、
   前記第１乃至前記第４の磁石は、この順に前記周方向（９３）に沿って繰り返し配置される、
   請求項３又は４に記載の界磁子。
6. 前記周方向（９３）において、
   前記第１の磁石（１２１１；１２３１；１２５１）と前記第４の磁石（１２２２；１２４２；１２６２）とが連結し、
   前記第２の磁石（１２１２；１２３２；１２５２）と前記第３の磁石（１２２１；１２４１；１２６１）とが連結する、請求項５記載の界磁子。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の界磁子（１）と、
   前記所定の方向（９１）から前記界磁子に対向して設けられる電機子と
   を備える、モータ。
8. 所定の方向（９１）に沿う軸（９２）の周りで周方向（９３）に沿って環状に配置される複数の部材（１１１２；１１２１；１１３）を有するヨーク（２１１）と、
   第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）と
   を備え、
   前記ヨークは、前記周方向において隣接する前記部材の間の位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）において、前記部材よりも磁気特性が低く、
   前記第１の磁性体は、前記部材に前記所定の方向から設けられ、
   前記ヨーク（２１１）は、前記軸（９２）を中心として巻回される磁性体板（１１１）を有し、
   巻回された前記磁性体板の最も内周側の側面（１１１１）は、前記所定の方向（９１）から見て、第１の曲率を呈する第１の面（１１１１ａ）の複数と、前記第１の曲率より大きい第２の曲率を呈する第２の面（１１１１ｂ）の複数とを含み、
   前記第１の面と前記第２の面とは、前記軸の周りで交互に配置され、
   前記磁性体板は、前記所定の方向から見て、
   前記第１の面に対して当該第１の面の曲率中心（Ｃ１）とは反対側で当該第１の面に沿う部分（１１１２）を、前記部材として有し、
   前記第２の面に対して当該第２の面の曲率中心（Ｃ２）とは反対側で当該第２の面に沿う部分（１１１３）を前記位置（ｒ１１〜ｒ１６）に有する、
   電機子用磁心。
9. 前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）は、自身が設けられる前記部材（１１１２；１１２１；１１３）に隣接する前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）上に延びる、
   請求項８に記載の電機子用磁心。
10. 前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）が設けられる前記部材（１１１２；１１２１；１１３）に隣接する前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）に対して、当該部材とは反対側から隣接する前記部材に、前記所定の方向（９１）から設けられ、当該第１の磁性体と対を成す第２の磁性体（２１２２；２１２４；２１２６）を更に備える、
    請求項８又は９に記載の電機子用磁心。
11. 同じ前記対に属する前記第１の磁性体（２１２１；２１２３；２１２５）と前記第２の磁性体（２１２２；２１２４；２１２６）とは、互いに連結されて前記位置（ｒ１１〜ｒ１６；ｒ１〜ｒ６；ｒ２１〜ｒ２６）を前記所定の方向（９１）から覆う、
    請求項１０記載の電機子用磁心。
12. 前記軸（９２）の周りで環状に配置される複数の前記対を備える、
    請求項１０又は１１に記載の電機子用磁心。
13. 請求項１０乃至請求項１２のいずれか一つに記載の電機子用磁心（２１）と、
    前記対の一を一つのティース（２１２）として当該ティースに配置される巻線（２２）と
    を備える、電機子。
14. 請求項１３記載の電機子（２）と、
    所定の方向（９１）から前記電機子に対向して設けられる界磁子と
    を備える、モータ。
15. 前記界磁子は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の界磁子（１）であって、
    当該界磁子の前記第１及び前記第２の磁石（１２１１，１２１２；１２３１，１２３２；１２５１，１２５２）は、当該界磁子の前記ヨーク（１１）に対して前記電機子側に設けられる、
    請求項１４記載のモータ。

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