JP5213380B2 - 医療器具 - Google Patents
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Description
図1から図18(d)は、挿入される器具(本件では、本発明に係る内視鏡又はトロカールである)、の変形を示す。
図19から図25は、器具の中に挿入される外科手術器具や、器具を曲げるため及び外科手術器具を扱うための作動装置と組み合わせて、挿入される器具を示す。
図26から図29は、本発明に係るオーバーチューブ装置の基本設計を示す。
図30から図38(b)は、作動装置の変形を示す。
図39から図51(b)は、オーバーチューブ装置の変形を示す。
本発明の有利な実施形態による器具8(図19参照)は、この場合内視鏡として設計されているが、第2の装置45、特に外科手術器具を少なくとも1つの好ましい方向81に向けるのに役立つ。内視鏡状の器具8は、末端7と近端6を有する器具シャフト5を備える。末端7は、末端の器具先端80の少なくとも1つの好ましい方向81への曲げを可能にする、第1の好ましくは蝶番状の構造体3(目標曲げポイントと呼ばれる)を有する。器具8は、さらにその作動によって器具先端80の曲げを達成できる張力要素4を有する。器具シャフト5は、内側管要素1及び外側管要素2を有し、内側管要素1は外側管要素2内で案内される。内側管要素1は器具8の末端7にある外側管要素2から突出し、突出部分に第1の構造体3を有する。外側管要素2は、内側管要素1に関して器具軸9に平行に移動可能であり、張力要素4に接続される(図1参照)。器具8の近端6に向かって器具軸9に平行に外側管要素2を移動すると、張力要素4が作動され、第1の構造体3の領域内で好ましい方向81に器具先端80の曲げを達成する。さらに、張力要素4が適切に設計されると、好ましい曲げ方向と反対の方向での器具先端80の曲げを、外側管要素2を器具8の末端7に向かって器具軸9に平行に移動して達成できる。器具軸5の領域内で器具8を軸に対して対称的に設計することにより、器具シャフト5の好ましい曲げ方向が回避される。したがって、曲げられた状態にある器具8の回転時、必要とされるトルクは調整された曲げ角度に無関係である。
制御装置55は様々な設計における器具8の手動制御のために役立つ。特に、制御装置55は器具先端80の曲げの手動調整に役立ち、あるいは器具8の軸9に平行な外科手術器具85の前進の手動調整に役立ち、あるいは器具8の軸9の回りの外科手術器具85の回転の手動調整に役立ち、あるいは外科エフェクタ48の所望の機能の手動調整に役立ち、あるいは外科エフェクタ86の回転の手動調整に役立ち、あるいは外科エフェクタ86の所望の機能の手動調整に役立ち、あるいは器具8の軸9に平行な器具8の前進の手動調整に役立ち、必要に応じて器具8の軸9回りの器具8の回転の手動調整に役立つ。
オーバーチューブ装置68は、好ましくは器具8である少なくとも1台の第11の装置71を収容し、人体の中に挿入するのに役立つ。特に、オーバーチューブ装置68は、少なくとも1台の第11の装置とカメラシステム又は視覚装置を、消化管のような管状の中空の器官の中に配置するのに役立つ。好ましくは、2台の器具8はオーバーチューブ装置68の中に配置される。カメラシステムは必要に応じて、可撓内視鏡113から成るか、あるいはオーバーチューブ装置に一体化されたカメラ装置79から成っていてもよい。オーバーチューブ装置68は、その末端69に、挿入された器具8と、必要に応じて、挿入された可撓内視鏡113が中から出現できる末端開口部76を有する。この場合、オーバーチューブ装置68の末端要素73は、器具8及びカメラシステムの基準システムを表す。
2 外側管要素
3 第1の構造体
4 張力要素
5 シャフト/器具シャフト
6 第1の装置の近端/器具の近端
7 第1の装置の末端
8 第1の装置/器具
9 第1の装置の軸/器具軸
10 内側管要素の末端開口部
11 側面方向凹部
12 側面方向凹部外部
13 側面方向凹部内部
14 隙間の切断面
15 内側管要素の前面
16 セグメント
17 蝶番要素
18 張力要素のループ
19 セグメントの貫通穴
20 蝶番要素の回転軸
21 セグメント外面の接線
22 セグメント軸
23 曲げ要素
24 内側管要素シャフト
25 隙間
26 曲げ領域
27 テーパー/狭窄部
28 第2の張力要素ガイド
29 第1の機械連結部
30 第2の機械連結部
31 外側管要素の側面方向開口部
32 張力要素の近位拡大部
33 内側管要素の側面方向開口部
34 張力要素の末端拡大部
35 第1の張力要素ガイド
36 ガイド部材
37 内側管要素内面の溝
38 内側管要素外壁の貫通穴
39 機械歯車要素
40 内側管要素外壁の第2の側面方向開口部
41 外側管要素の外面
42 外側管要素の内面
43 内側管要素シャフトの外面
44 内側管要素シャフトの内面
45 第2の装置
46 第2の装置の第5の動作要素
47 第2の装置のシャフト
48 外科エフェクタ
49 可撓外科手術器具の近端
50 可撓外科手術器具の末端
51 第2の装置の外面
52 第4の装置
53 第1の制御要素
54 第1の連結要素
55 第5の装置/制御装置
56 第6の装置
57 第7の装置
58 末端要素
59 第1の動作要素
60 第6の装置の第1の要素
61 第6の装置の第2の要素
62 第8の装置
63 第2の動作要素
64 第6の装置の第3の要素
65 第9の装置
66 第3の動作要素
67 第6の装置の軸
68 第10の装置/オーバーチューブ装置
69 第10の装置の末端
70 第10の装置の近端
71 第11の装置
72 管要素/器具チャネル
73 末端要素
74 第12の装置/第2の制御要素
75 外側カバー
76 末端開口部
77 第4の動作要素
78 第10の装置の軸
79 カメラ装置
80 器具先端
81 好ましい方向
82 張力要素の末端
83 張力要素の近端
84 内側管要素の外面の溝
85 外科手術器具
86 外科エフェクタ
87 第2の制御要素/力伝達部材
88 第1の平歯車
89 第2の平歯車
90 第1のかさ歯車
91 第2のかさ歯車
92 第2の連結要素
93 ハンドル/グリップ
94 案内要素
95 回転装置
96 第2の力伝達部材
97 好ましい回転方向
98 ばね要素
99 第3の連結要素
100 ハンドル/グリップ
101 案内要素
102 偏向装置
103 力伝達部材
104 回転装置
105 好ましい方向
106 偏向装置
107 案内手段
108 ばね要素
109 第4の連結要素
110 ハンドル/グリップ
111 第7の動作要素
112 第6の動作要素
113 可撓内視鏡
114 管要素の内面
115 管要素の外面
116 第11の装置の外面
117 案内装置
118 案内装置の側面方向開口部
119 案内セグメント
120 作動装置
121 第3の制御要素
122 第8の動作要素
123 ホース要素
124 ホース要素の外面
125 第2の制御要素の制御セグメント
126 第4の制御要素
127 第9の動作要素
128 第1の流体チャンバ
129 中空の器官の壁
130 第2の流体チャンバ
131 流体チャンバシステム
Claims (22)
- シャフト(5)とは異なる少なくとも1つの好ましい方向(81)への曲げを補助する構造体(3)を有する曲げ部分が設けられた末端(7)、及び前記曲げ部分を好ましい角度に曲げるために前記曲げ部分を手動制御するための操作装置が設けられた近端(6)を有するシャフト(5)と、前記曲げ部分を作動させるための張力要素(4)とを備える医療器具用の挿入補助具において、
前記シャフト(5)は、前記器具の末端(7)の領域まで伸張した外側管要素(2)と、該外側管要素(2)内で軸方向に移動可能に支持され、前記末端(7)領域で前記外側管要素(2)から突出した内側管要素(1)とを備え、
前記張力要素(4)が前記外側管要素(2)に蝶番のように取り付けられ、前記内側管要素(1)はその末端に前記曲げ部分を有し、前記張力要素(4)は、前記曲げ部分の端部に連結され、張力及び/又は圧縮力を前記曲げ部分の末端へ伝達するために、前記構造体(3)に設けられた案内穴を通して、前記外側管要素(2)の末端へ向かって案内されることを特徴とする、医療器具用の挿入補助具。 - 前記曲げ部分が前記内側管要素上に配置される一方で、前記張力要素が前記曲げ部分を作動させるために前記外側管要素に蝶番のように取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の挿入補助具。
- 前記曲げ部分は、前記外側管要素の末端を越えて軸方向に突出することを特徴とする請求項2に記載の挿入補助具。
- 前記曲げ部分の前記構造体は、前記内側管要素の壁において互いに長手方向に離間された多数の外側ノッチ又は隙間から成ることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の挿入補助具。
- 前記構造体は、互いに長手方向に離間された多数の管部品又はリンクによって形成され、これらは、管部品又はリンクの連続鎖を形成できるように、蝶番によって互いに連結されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の挿入補助具。
- 前記張力要素は、前記曲げ部分の末端に連結され、張力及び/又は圧縮力を前記曲げ部分の末端へ伝達するために、前記管部品又はリンクに形成された案内穴を通して、前記外側管要素の末端へ向かって後方に案内されることを特徴とする請求項5に記載の挿入補助具。
- 前記2つの管要素の相対的な変位の度合いに応じて前記曲げ部分を好ましい角度に曲げるための、前記2つの管要素を手動で相対的に変位させる操作装置を特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の挿入補助具。
- 前記操作装置は、前記曲げ部分の特定の角度位置を維持するための固定手段を有することを特徴とする請求項7に記載の挿入補助具。
- 2つのトリガハンドル又はグリップを備え、それらのそれぞれの一端は、前記2つの管要素の軸方向における相対的な変位のために、前記内側管要素の近端および外側管要素の近端のうちの一方に連結するのに適合化された、請求項1〜8のいずれか一項に記載の挿入補助具の曲げ部分を作動させるための操作装置。
- 前記操作装置の現在の作動位置、ひいては前記曲げ部分の角度位置を固定するための固定装置を特徴とする請求項9に記載の操作装置。
- 前記操作装置の初期位置における前記2つの管要素の初期相対位置を調整するためのゼロ点調整を特徴とする請求項9又は10に記載の操作装置。
- 前記医療器具を軸方向に変位させるため、前記挿入補助具内に位置された又は該挿入補助具に取り付けられた医療器具に連結するのに適合化された、トリガハンドル又はグリップを備えたことを特徴とする、請求項9〜11のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記操作装置の現在の作動位置、ひいては前記医療器具の位置を固定するための固定装置を特徴とする請求項12に記載の操作装置。
- 前記操作装置の初期位置における前記医療器具の初期位置を調整するためのゼロ点調整を特徴とする請求項12又は13に記載の操作装置。
- 前記医療器具の回転のために、前記挿入補助具内に位置された又は該挿入補助具に取り付けられた医療器具に連結するのに適合化された、回転輪又はグリップを備えたことを特徴とする、請求項9〜14のいずれか一項に記載の操作装置。
- 前記操作装置の現在の作動位置、ひいては前記医療器具の向きを固定するための固定装置を特徴とする請求項15に記載の操作装置。
- 前記操作装置の初期位置における前記医療器具の初期の向きを調整するためのゼロ点調整を特徴とする請求項15又は16に記載の操作装置。
- 前記挿入補助具及び/又は光学システムの摺動受け入れのための1つ又は複数の管シャフトと、オーバーチューブの少なくとも末端を該オーバーチューブの長手方向軸回りに捻るためのねじれ力伝達機構に連結された末端部と、を有するホース状の管要素を特徴とする請求項1〜17のいずれか一項に記載の1つ又は複数の挿入補助具を導入するためのオーバーチューブ。
- 前記ねじれ力伝達機構が、少なくとも1本の管シャフトに、軸方向に移動可能に結合されていることを特徴とする請求項18に記載のオーバーチューブ。
- 流体が充填されることにより前記オーバーチューブの断面を局所的に拡大するようにした流体チャンバを備えることを特徴とする請求項18又は19に記載のオーバーチューブ。
- 前記管シャフトは、容易に変形可能な材料である合成膜から作られ、これにより前記オーバーチューブの断面の折り畳みが可能になることを特徴とする請求項18〜20のいずれか一項に記載のオーバーチューブ。
- 流体が充填されることにより前記オーバーチューブの好ましい断面形状の調整を補助する流体チャンバシステムを特徴とする請求項21に記載のオーバーチューブ。
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