JP5211668B2 - Motor drive device - Google Patents
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Description
本発明は、直流モータを駆動するモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device that drives a DC motor.
従来技術として、駆動回路により直流モータを正逆回転する自動車用直流モータの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この制御装置では、前記駆動回路をトランジスタと電磁リレーで接続構成すると共に該トランジスタと電磁リレーを直列接続したことにより、該トランジスタに並列のダイオードと直流電源との間に電磁リレーの接点や直流モータが介在するので、直流電源を逆接続したとしても、ダイオードに短絡電流が流れないようにしている。 As a prior art, there is known a control device for an automotive DC motor that rotates a DC motor forward and backward by a drive circuit (see, for example, Patent Document 1). In this control device, the drive circuit is configured to be connected by a transistor and an electromagnetic relay, and the transistor and the electromagnetic relay are connected in series, whereby a contact of an electromagnetic relay or a DC motor is connected between a diode parallel to the transistor and a DC power supply. Therefore, even if the DC power supply is reversely connected, a short-circuit current is prevented from flowing through the diode.
また、直流電源の逆接続による誤作動を防止する技術として、図６に示される構成の直流モータを駆動する駆動装置が存在する。図６のモータ駆動装置は、直流モータ１ａを駆動するモータ駆動装置であって、コイル３１の通電によりグランド側（ＧＮＤ）から直流電源の正極側（ＶＢ）に直流モータ１ａの入出力電流端子１ａａの接続先を切り替える正転リレー３０とそれを駆動するトランジスタ３５と、コイル４１の通電によりグランド側（ＧＮＤ）から直流電源の正極側（ＶＢ）に直流モータ１ａの入出力電流端子１ａｂの接続先を切り替える逆転リレー４０とそれを駆動するトランジスタ４５とを備える装置である。この構成において、直流電源が逆接されることにより、トランジスタ３５に並列に備わる寄生ダイオード３５ａ及びトランジスタ４５に並列に備わる寄生ダイオード３５ｂを介して正転リレー３０のコイル３１及び逆転リレー４０のコイル４１が通電して誤作動しないように、逆流防止用のダイオード３４及び４４が設けられている。
ところが、ダイオード３４及び４４が存在すると、コストが高くなったり実装面積が狭くなったりするため、これらのダイオードを削減することが望ましい。しかしながら、単にダイオードを削除しただけでは、上述したように、直流電源が逆接された場合に、リレーの作動による誤作動が生ずるおそれがある。 However, the presence of the diodes 34 and 44 increases the cost and reduces the mounting area. Therefore, it is desirable to reduce these diodes. However, if the diode is simply deleted, as described above, there is a risk of malfunction due to the operation of the relay when the DC power supply is reversely connected.
また、コイルの通電により接点３２，４２が切り替わる電圧はリレーによってばらつきが存在するため、直流電源が逆接続されたときに、どちらの方向に電流が流れるのかが予測がつかない。直流電源の逆接時に流れる電流方向の予測がつかない結果、電源が逆接されたときに対策が困難となる。 In addition, since the voltage at which the contacts 32 and 42 are switched by energization of the coil varies depending on the relay, it cannot be predicted in which direction the current flows when the DC power supply is reversely connected. As a result of the inability to predict the direction of the current flowing when the DC power supply is reversely connected, it becomes difficult to take measures when the power supply is reversely connected.
そこで、本発明は、電源逆接時に直流モータに流れる電流を一方向のみに規制することができる、モータ駆動装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a motor drive device that can regulate the current flowing through a DC motor in only one direction when the power supply is reversely connected.
上記目的を達成するため、本発明に係るモータ駆動装置は、
直流モータと、
直流電源とグランドとの間に設けられたコイルと、前記コイルの通電によりグランド側から直流電源側に前記直流モータの入出力電流端子の接続先を切り替える切替手段と、前記コイルとグランドとの間に設けられ前記コイルの通電／非通電を切り替え可能な半導体スイッチング素子とをそれぞれ有する第１及び第２の駆動手段とを備え、
前記切替手段のうち前記第１の駆動手段に備えられた第１の切替手段が前記直流モータの一方の入出力電流端子の接続先を切り替え、前記切替手段のうち前記第２の駆動手段に備えられた第２の切替手段が前記直流モータの他方の入出力電流端子の接続先を切り替える、モータ駆動装置であって、
前記第２の切替手段が前記直流電源の逆接時に前記第１の切替手段よりも先に作動するように、前記第１の切替手段の切り替え動作に必要となる前記第１の駆動手段に備えられた第１のコイルの印加電圧が、前記第２の切替手段の切り替え動作に必要となる前記第２の駆動手段に備えられた第２のコイルの印加電圧より高く設定されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a motor drive device according to the present invention includes:
A DC motor;
A coil provided between the DC power source and the ground, switching means for switching the connection destination of the input / output current terminal of the DC motor from the ground side to the DC power source side by energization of the coil, and between the coil and the ground And first and second driving means each having a semiconductor switching element that can be switched between energization / non-energization of the coil.
Of the switching means, the first switching means provided in the first driving means switches the connection destination of one input / output current terminal of the DC motor, and the second driving means of the switching means is provided. The second switching means is a motor drive device for switching the connection destination of the other input / output current terminal of the DC motor,
The first driving means required for the switching operation of the first switching means is provided so that the second switching means operates before the first switching means when the DC power supply is reversely connected. The applied voltage of the first coil is set higher than the applied voltage of the second coil provided in the second driving means required for the switching operation of the second switching means. .
本発明によれば、電源逆接時に直流モータに流れる電流を一方向のみに規制することができる。 According to the present invention, it is possible to regulate the current flowing in the DC motor in only one direction when the power supply is reversely connected.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るモータ駆動装置の一実施形態であるドアロックシステムの構成部品の車両搭載例を示した図である。ドアロックシステムは、運転席側ドアの施錠／解錠を行うための運転席ドアロック機構１、助手席側ドアの施錠／解錠を行うための助手席ドアロック機構２、後席右側ドアの施錠／解錠を行うための後席右側ドアロック機構３、後席左側ドアの施錠／解錠を行うための後席左側ドアロック機構４、これらのドアロック機構の動作を制御する電子制御装置１０とを備える。ドアロック機構１〜４は、直流モータであるドアロックコントロールモータをそれぞれ内蔵する。電子制御装置１０は、各ドアロック機構に内蔵のドアロックコントロールモータを正転又は逆転させることにより、各ドアロックコントロールモータに対応するドアを施錠側又は解錠側に動作させる。ここで、ドアを施錠側に動作させるとは、ドアを閉じる側に動作させることを含んでよく、ドアを解錠側に動作させるとは、ドアを開ける側に動作させることを含んでよい。なお、ドアロック機構を制御する電子制御装置は、ドアロック機構毎に設けられてもよい。これにより、ドアロック機構と電子制御装置とを接続する配線を全体として短くすることができる。また、本発明はドアロック機構の詳細を特定するものではなく、従来のドアロック機構をはじめ任意の適切なものを適用することができるので、ドアロック機構の詳細構成については説明を省略する。 FIG. 1 is a view showing a vehicle mounting example of components of a door lock system which is an embodiment of a motor drive device according to the present invention. The door lock system includes a driver door lock mechanism 1 for locking / unlocking the driver side door, a passenger door lock mechanism 2 for locking / unlocking the passenger side door, and a rear seat right door. Rear seat right door lock mechanism 3 for locking / unlocking, rear seat left door lock mechanism 4 for locking / unlocking the rear left door, and electronic control device for controlling the operation of these door lock mechanisms 10. Each of the door lock mechanisms 1 to 4 includes a door lock control motor that is a DC motor. The electronic control device 10 operates the door corresponding to each door lock control motor to the locking side or the unlocking side by rotating the door lock control motor built in each door lock mechanism forward or backward. Here, operating the door to the locking side may include operating the door to the closing side, and operating the door to the unlocking side may include operating the door to the opening side. In addition, the electronic control apparatus which controls a door lock mechanism may be provided for every door lock mechanism. Thereby, the wiring which connects a door lock mechanism and an electronic control apparatus can be shortened as a whole. In addition, the present invention does not specify details of the door lock mechanism, and any appropriate one including a conventional door lock mechanism can be applied. Therefore, description of the detailed configuration of the door lock mechanism is omitted.
図２は、ドアロックシステムの回路構成を示した図である。電子制御装置１０は、スイッチやセンサや他の電子制御装置などからの入力信号に基づいて車両の状態を検知し、ドアロック機構１〜４に内蔵のドアロックコントロールモータ１ａ〜１ｄを駆動する。例えば、マニュアル作動用のドアロックコントロールスイッチ６０（例えば、運転席側ドア内側の乗員が操作可能な位置に配置）が施錠側〔解錠側〕に操作されると、当該操作に対応するロック〔アンロック〕要求信号が通信回線や配線などを介して電子制御装置１０へ送信される。ロック〔アンロック〕要求信号を受信した電子制御装置１０は、ロックリレー３０〔アンロックリレー４０〕を駆動することによりドアロックコントロールモータ１ａ〜４ａにロック電流〔アンロック電流〕を流すことによって、ドアが施錠側〔解錠側〕に動作するようにドアロックコントロールモータ１ａ〜４ａを回転させる。ロック電流によるドアロックコントロールモータの回転に伴い、ドアロック機構が施錠動作を行う。ロック電流と逆方向のアンロック電流によるドアロックコントロールモータの回転に伴い、ドアロック機構が解錠動作を行う。また、キーシリンダに連動するドアロックコントロールスイッチ７０（例えば、運転席ドアロック機構１に配置）が施錠側〔解錠側〕に操作された場合についても、同様である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit configuration of the door lock system. The electronic control device 10 detects the state of the vehicle based on input signals from switches, sensors, other electronic control devices, and the like, and drives door lock control motors 1a to 1d built in the door lock mechanisms 1 to 4. For example, when a door lock control switch 60 for manual operation (for example, disposed at a position where a passenger inside the driver's seat side door can be operated) is operated to the locking side (unlocking side), the lock corresponding to the operation [ Unlock] A request signal is transmitted to the electronic control unit 10 via a communication line or wiring. The electronic control unit 10 that has received the lock (unlock) request signal drives the lock relay 30 (unlock relay 40) to flow a lock current (unlock current) through the door lock control motors 1a to 4a. The door lock control motors 1a to 4a are rotated so that the door operates on the locking side (unlocking side). As the door lock control motor rotates due to the lock current, the door lock mechanism performs a locking operation. As the door lock control motor rotates due to the unlock current in the opposite direction to the lock current, the door lock mechanism performs the unlocking operation. The same applies to the case where the door lock control switch 70 (e.g., disposed in the driver's seat door lock mechanism 1) interlocked with the key cylinder is operated on the locking side [unlocking side].
図３は、電子制御装置１０の詳細回路とドアロックコントロールモータとの関係を説明するための図である。図３において、ドアロックコントロールモータ２ａ〜４ａについては省略している。また、ドアロック機構（ドアロックコントロールモータ）毎に電子制御装置が構成されている場合も、電子制御装置の詳細回路とドアロックコントロールモータとの関係は、図３と同じでよい。 FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the detailed circuit of the electronic control device 10 and the door lock control motor. In FIG. 3, the door lock control motors 2a to 4a are omitted. Further, even when an electronic control device is configured for each door lock mechanism (door lock control motor), the relationship between the detailed circuit of the electronic control device and the door lock control motor may be the same as in FIG.
電子制御装置１０は、マイクロコンピュータ等の制御回路２０と、トランジスタ３５とロックリレー３０とを有する施錠用駆動回路と、トランジスタ４５とアンロックリレー４０とを有する解錠用駆動回路とを実装する。 The electronic control device 10 includes a control circuit 20 such as a microcomputer, a locking drive circuit having a transistor 35 and a lock relay 30, and an unlocking drive circuit having a transistor 45 and an unlock relay 40.
トランジスタ３５〔４５〕は、ＮチャンネルＩＧＢＴ，ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ，ｎｐｎ型バイポーラトランジスタ等の半導体から構成されるスイッチング素子であって、トランジスタ３５〔４５〕をスイッチングさせる制御回路２０からの制御信号に基づいてオン／オフする素子である。トランジスタ３５〔４５〕のゲート（バイポーラトランジスタの場合、ベース）は制御回路２０の制御信号出力端子に接続され、そのエミッタ（ＭＯＳＦＥＴの場合、ソース）はグランドに接続され、そのコレクタ（ＭＯＳＦＥＴの場合、ドレイン）は、後述のリレー３０〔４０〕に内蔵のコイル３１〔４１〕の一端部に接続される。 The transistor 35 [45] is a switching element composed of a semiconductor such as an N-channel IGBT, an N-channel MOSFET, or an npn-type bipolar transistor, and is based on a control signal from the control circuit 20 that switches the transistor 35 [45]. This element is turned on / off. The gate (base in the case of bipolar transistor) of the transistor 35 [45] is connected to the control signal output terminal of the control circuit 20, the emitter (source in the case of MOSFET) is connected to the ground, and the collector (in the case of MOSFET) The drain) is connected to one end of a coil 31 [41] built in a relay 30 [40] described later.
リレー３０〔４０〕は、バッテリやＤＣ−ＤＣコンバータ等の直流電源の正極とグランド（ＧＮＤ，いわゆるアース）との間に設けられたコイル３１〔４１〕と、コイル３１〔４１〕が励磁され感動電圧でグランド側から直流電源側にドアロックコントロールモータ１ａの入出力端子１ａａ〔１ａｂ〕の接続先を切り替える接点３２〔４２〕とを備える。リレー３０〔４０〕は、例えば、５端子３０ａ〜３０ｅ〔４０ａ〜４０ｅ〕を有する。端子３０ａ〔４０ａ〕と端子３０ｃ〔４０ｃ〕は直流電源の電源電圧ＶＤが印加されるため、共有化してもよい。コイル３１〔４１〕の一方の端部は、端子３０ａ〔４０ａ〕を介して直流電源の正極側配線に接続され、もう一方の端部は、端子３０ｂ〔４０ｂ〕を介してトランジスタ３５〔４５〕のコレクタ（ＭＯＳＦＥＴの場合、ドレイン）側に接続される。接点３２〔４２〕は、いわゆるトランスファ接点であって、コイル３１〔４１〕が非励磁の時には、端子３０ｅと３０ｄ〔４０ｅと４０ｄ〕を介してドアロックコントロールモータ１ａの入出力端子１ａａ〔１ａｂ〕とグランドとを接続し、コイル３１〔４１〕が励磁の時には、端子３０ｅと３０ｃ〔４０ｅと４０ｃ〕を介してドアロックコントロールモータ１ａの入出力端子１ａａ〔１ａｂ〕と直流電源の正極側とを接続する。 The relay 30 [40] is moved when a coil 31 [41] provided between a positive electrode of a DC power source such as a battery or a DC-DC converter and a ground (GND, so-called ground) and the coil 31 [41] are excited. A contact 32 [42] for switching the connection destination of the input / output terminal 1aa [1ab] of the door lock control motor 1a from the ground side to the DC power source side by voltage is provided. The relay 30 [40] has, for example, five terminals 30a to 30e [40a to 40e]. The terminal 30a [40a] and the terminal 30c [40c] may be shared because the power supply voltage VD of the DC power supply is applied. One end of the coil 31 [41] is connected to the positive electrode side wiring of the DC power source via the terminal 30a [40a], and the other end is connected to the transistor 35 [45] via the terminal 30b [40b]. Are connected to the collector (drain in the case of MOSFET) side. The contact 32 [42] is a so-called transfer contact, and when the coil 31 [41] is not excited, the input / output terminal 1aa [1ab] of the door lock control motor 1a is connected via the terminals 30e and 30d [40e and 40d]. When the coil 31 [41] is excited, the input / output terminal 1aa [1ab] of the door lock control motor 1a and the positive side of the DC power source are connected via the terminals 30e and 30c [40e and 40c]. Connecting.
図４は、ロックリレー３０とアンロックリレー４０とがそれぞれオンしているときの電流の流れを示した図である。印加電圧が感動電圧以上になることによりリレー３０，４０はオン状態となり、印加電圧が開放電圧以下になることによりリレー３０，４０はオフ状態となる。ロックリレー３０がオン状態でアンロックリレー４０がオフ状態である場合、直流電源、ロックリレー３０、ドアロックコントロールモータ１ａ、アンロックリレー４０、グランドの順番で、正転方向の電流が流れる（図４左図参照）。一方、ロックリレー３０がオフ状態でアンロックリレー４０がオン状態である場合、直流電源、アンロックリレー４０、ドアロックコントロールモータ１ａ、ロックリレー３０、グランドの順番で、逆転方向の電流が流れる（図４右図参照）。このように、各ドアロックコントロールモータの通電電流の方向を変えることによって、各ドアを施錠側又は解錠側に動作させることができる。 FIG. 4 is a diagram showing a current flow when the lock relay 30 and the unlock relay 40 are turned on. The relays 30 and 40 are turned on when the applied voltage becomes equal to or higher than the moving voltage, and the relays 30 and 40 are turned off when the applied voltage becomes lower than the open voltage. When the lock relay 30 is on and the unlock relay 40 is off, a forward current flows in the order of the DC power supply, the lock relay 30, the door lock control motor 1a, the unlock relay 40, and the ground (see FIG. 4 Refer to the left figure). On the other hand, when the lock relay 30 is off and the unlock relay 40 is on, a reverse current flows in the order of the DC power supply, the unlock relay 40, the door lock control motor 1a, the lock relay 30, and the ground ( (See the figure on the right in FIG. 4). Thus, by changing the direction of the energization current of each door lock control motor, each door can be operated to the locking side or the unlocking side.
ところで、バッテリ等の直流電源の正負が逆に接続されると、図３に示されるように、半導体素子であるトランジスタ３５〔４５〕のコレクタ−エミッタ間にはエミッタからコレクタの方向を順方向とする寄生ダイオード３５ａ〔４５ａ〕が並列に存在するため、トランジスタ３５〔４５〕がオフしているにもかかわらず、ＧＮＤ、コイル３１〔４１〕、ＶＢという経路で電流が流れてしまう（直流電源が逆接続されると、図示のＧＮＤが直流電源の正極側になり，図示のＶＢがグランド側になる）。直流電源が逆接続されても、リレー３０と４０とが同時に互いの感動電圧に到達すれば、接点３２と接点４２はいずれも図示のＶＢ側（実際には、逆接続によりグランド側）に同時に接続されるため、ドアロックコントロールモータ１ａにはいずれの方向にも電流が流れない。 By the way, when the positive and negative of a DC power source such as a battery is connected in reverse, as shown in FIG. 3, the direction from the emitter to the collector is the forward direction between the collector and the emitter of the transistor 35 [45] which is a semiconductor element. Since the parasitic diodes 35a [45a] exist in parallel, the current flows through the path of the GND, the coil 31 [41], and VB even though the transistor 35 [45] is turned off (the DC power supply is When reversely connected, the illustrated GND becomes the positive side of the DC power supply, and the illustrated VB becomes the ground side). Even if the DC power supply is reversely connected, as long as the relays 30 and 40 reach the moving voltage of each other at the same time, both the contact 32 and the contact 42 are simultaneously connected to the illustrated VB side (actually the ground side by reverse connection). Since they are connected, no current flows through the door lock control motor 1a in any direction.
しかしながら、リレーの感動電圧にはリレー毎にばらつきがあるため、この感動電圧を何ら管理せずに、ドアロックコントロールモータ１ａの駆動回路の一部としてリレーが組み付けられると、直流電源の逆接時に、いずれか一方のリレーが先に励磁される。これにより、逆接により正極側に接続された未励磁のもう一方のリレーから電流が流れ、ドアロックコントロールモータ１ａにはいずれかの方向に不測の電流が流れてしまう。このとき流れる電流がドアを解錠側に動作させる方向に流れた場合（つまり、アンロック電流が流れた場合）、防犯上好ましくない。 However, since the moving voltage of the relay varies from relay to relay, when the relay is assembled as a part of the drive circuit of the door lock control motor 1a without managing this moving voltage, Either one of the relays is excited first. As a result, a current flows from the other non-excited relay connected to the positive electrode side by reverse connection, and an unexpected current flows in either direction through the door lock control motor 1a. When the electric current which flows at this time flows in the direction which operates a door to the unlocking side (namely, when an unlocking current flows), it is unpreferable on crime prevention.
そこで、アンロックリレー４０とアンロックリレー４０より感動電圧が高いロックリレー３０を、ドアロックコントロールモータ１ａの駆動回路の一部として組み付ける。ロックリレー３０の感動電圧がアンロックリレー４０の感動電圧より必ず高く設定されることにより、直流電源が逆接続されたとしても、アンロックリレー４０が先に作動することにより図示のＶＢ側（実際には、逆接続によりグランド側）に接続されるため、ドアロックコントロールモータ１ａに流れる電流の方向は、必ずドアを施錠側に動作させる方向になる。 Therefore, the unlock relay 40 and the lock relay 30 having a higher moving voltage than the unlock relay 40 are assembled as a part of the drive circuit of the door lock control motor 1a. Even if the DC power supply is reversely connected by setting the moving voltage of the lock relay 30 to be higher than the moving voltage of the unlock relay 40, the unlock relay 40 is operated first, so that the VB side (actually shown) Therefore, the direction of the current flowing through the door lock control motor 1a is always the direction in which the door is operated to the locking side.
リレー３０及び４０を実装するにあたり、感動電圧が異なる仕様のリレーを用意し、感動電圧が高いほうのリレーをロックリレー３０に設定し、感動電圧が低いほうのリレーをアンロックリレー４０に設定すればよい。また、コスト削減や管理工数削減等の理由により、感動電圧が同じ仕様のリレーをリレー３０とリレー４０にそれぞれ適用する場合には、個々のリレーの感動電圧のばらつきを予め実測しておけばよい。図５は、リレーの感動電圧の実測方法を説明するための図である。図５（ａ）は、リレー５０の感動電圧を測定するための測定回路の構成図の一例であり、図５（ｂ）は、個々のリレーの感動電圧の実測値の一例である。リレー５０のコイル５１の両端に直流電源８０の電圧を可変させて印加することにより、リレー５０が励磁した時のその両端電圧を当該リレーの感動電圧として電圧計８１によって測定する。図５（ｂ）に示されるような実測結果が得られた場合には、例えば、ロックリレー３０としてＮｏ．２のリレーを選択し、アンロックリレー４０としてＮｏ．４のリレーを選択すればよい。 When mounting relays 30 and 40, prepare relays with different operating voltages, set the relay with the higher operating voltage to the lock relay 30, and set the relay with the lower operating voltage to the unlock relay 40. That's fine. In addition, when applying relays having the same operating voltage to the relay 30 and the relay 40 for reasons such as cost reduction and management man-hour reduction, it is only necessary to measure in advance the variation in the operating voltage of each relay. . FIG. 5 is a diagram for explaining a method of actually measuring the moving voltage of the relay. FIG. 5A is an example of a configuration diagram of a measurement circuit for measuring a moving voltage of the relay 50, and FIG. 5B is an example of an actual measurement value of the moving voltage of each relay. By applying the voltage of the DC power supply 80 to both ends of the coil 51 of the relay 50 in a variable manner, the voltage at both ends when the relay 50 is excited is measured by the voltmeter 81 as the moving voltage of the relay. When an actual measurement result as shown in FIG. No. 2 relay is selected and No. 2 is set as the unlock relay 40. 4 relays may be selected.
したがって、上述の実施例によれば、電源逆接時にドアロックコントロールモータに流れる電流を一方向のみに規制することができる。すなわち、直流電源を逆接しても、ドアを施錠側に動作させる方向にしか電流が流れないので、防犯性能の低下を防ぐことができる。また、従来の図４の構成に比べ、ダイオード３４，４４を廃止することができるので、実装面積の節約やコストの削減が可能となる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the current flowing through the door lock control motor when the power supply is reversely connected can be restricted to only one direction. That is, even if the DC power supply is reversely connected, the current flows only in the direction in which the door is operated to the locking side, so that the crime prevention performance can be prevented from being lowered. Further, since the diodes 34 and 44 can be eliminated as compared with the conventional configuration of FIG. 4, the mounting area can be saved and the cost can be reduced.
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、実施例の車両用ドアに限らず、スライドドア、バックドア、トランクリッド、フューエルリッド、ボンネット、サンルーフなどの開閉体でもよい。 For example, it is not limited to the vehicle door of the embodiment, and may be an open / close body such as a slide door, a back door, a trunk lid, a fuel lid, a hood, a sunroof, or the like.
また、上述の実施例では、車載の制御システムを例に挙げて本発明に係るモータ駆動装置について説明したが、車両用に限定することなく、住宅用やロボット用などの他の用途に適用することも可能である。 In the above-described embodiment, the motor drive device according to the present invention has been described by taking an in-vehicle control system as an example. However, the present invention is not limited to a vehicle, but is applied to other uses such as a house and a robot. It is also possible.
１ａ，２ａ，３ａ，４ａ ドアロックコントロールモータ
１０ 電子制御装置
３０ ロックリレー
４０ アンロックリレー
３１，４１ コイル
３２，４２ 接点
３５，４５ トランジスタ
３５ａ，４５ａ 寄生ダイオード
1a, 2a, 3a, 4a Door lock control motor 10 Electronic control device 30 Lock relay 40 Unlock relay 31, 41 Coil 32, 42 Contact 35, 45 Transistor 35a, 45a Parasitic diode
Claims (4)
直流電源とグランドとの間に設けられたコイルと、前記コイルの通電によりグランド側から直流電源側に前記直流モータの入出力電流端子の接続先を切り替える切替手段と、前記コイルとグランドとの間に設けられ前記コイルの通電／非通電を切り替え可能な半導体スイッチング素子とをそれぞれ有する第１及び第２の駆動手段とを備え、
前記切替手段のうち前記第１の駆動手段に備えられた第１の切替手段が前記直流モータの一方の入出力電流端子の接続先を切り替え、前記切替手段のうち前記第２の駆動手段に備えられた第２の切替手段が前記直流モータの他方の入出力電流端子の接続先を切り替える、モータ駆動装置であって、
前記第２の切替手段が前記直流電源の逆接時に前記第１の切替手段よりも先に作動するように、前記第１の切替手段の切り替え動作に必要となる前記第１の駆動手段に備えられた第１のコイルの印加電圧が、前記第２の切替手段の切り替え動作に必要となる前記第２の駆動手段に備えられた第２のコイルの印加電圧より高く設定されたことを特徴とする、モータ駆動装置。 A DC motor;
A coil provided between the DC power source and the ground, switching means for switching the connection destination of the input / output current terminal of the DC motor from the ground side to the DC power source side by energization of the coil, and between the coil and the ground And a first and second driving means each having a semiconductor switching element that can be switched between energization / non-energization of the coil.
Of the switching means, the first switching means provided in the first driving means switches the connection destination of one input / output current terminal of the DC motor, and the second driving means of the switching means is provided. The second switching means is a motor drive device for switching the connection destination of the other input / output current terminal of the DC motor,
The first driving means required for the switching operation of the first switching means is provided so that the second switching means operates before the first switching means when the DC power supply is reversely connected. The applied voltage of the first coil is set higher than the applied voltage of the second coil provided in the second driving means required for the switching operation of the second switching means. Motor drive device.
前記一方の入出力電流端子から前記他方の入出力電流端子への方向に電流が流れることにより前記開閉体を閉じる側に動作し、
前記他方の入出力電流端子から前記一方の入出力電流端子への方向に電流が流れることにより前記開閉体を開ける側に動作する、請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。 It said DC motor is a motors to operate on the side of opening closing side or the closing member depending on the direction of the applied current,
Operates on the side that closes the opening and closing body by a current flowing in the direction from the one input / output current terminal to the other input / output current terminal,
3. The motor driving device according to claim 1, wherein when the current flows in a direction from the other input / output current terminal to the one input / output current terminal, the motor driving device operates to open the opening / closing body .
前記他方の入出力電流端子から前記一方の入出力電流端子への方向に電流が流れることにより前記開閉体を解錠側に動作する、請求項３に記載のモータ駆動装置。 When the current flows in the direction from the one input / output current terminal to the other input / output current terminal, the open / close body is operated to the locking side,
The motor driving device according to claim 3 , wherein the opening / closing body is operated to the unlocking side when a current flows in a direction from the other input / output current terminal to the one input / output current terminal.
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