JP2002112587A - Motor drive controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動制御装
置に関し、特に、車両に搭載される設備の駆動部に適用
して良好なモータ駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive control device, and more particularly to a motor drive control device which is suitably applied to a drive unit of equipment mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車（車両）に搭載される各種
装備の高級化や電子化、自動化が急速に進展している。
例えば、電動格納式ドアミラーやパワーウィンドウ、パ
ワーシート等が高級車に限らず、一般の普及車にも搭載
されるようになっており、各種の駆動装置や電気回路等
が開発、適用されている。その一例として、図２に、電
動格納式ドアミラー装置に適用されるモータ駆動制御装
置について概略構成を示して説明する。2. Description of the Related Art In recent years, high-grade, electronic, and automatic equipment of various types mounted on an automobile (vehicle) has been rapidly advanced.
For example, electric retractable door mirrors, power windows, power seats, etc. are not limited to luxury cars, but are also installed in general popular vehicles, and various driving devices and electric circuits are developed and applied. . As an example, FIG. 2 shows a schematic configuration of a motor drive control device applied to an electric retractable door mirror device, and will be described.
【０００３】図２に示すように、モータ駆動制御装置
は、大別して、車体に対して回動可能に取り付けられた
ドアミラー本体（図示を省略）を、ギヤ機構等を介して
開状態（車両運転時の通常使用状態）及び閉状態（格納
状態）に回動させるための駆動モータ（直流モータ）Ｍ
ＴＲと、駆動モータＭＴＲの起動／停止動作を制御する
駆動制御ユニットＭＣと、駆動制御ユニットＭＣへの電
源電圧の印加状態を切り換えて、駆動モータＭＴＲの正
転／逆転動作を制御する操作スイッチＳＷＡと、操作ス
イッチＳＷＡ及び駆動制御ユニットＭＣを介して、駆動
モータＭＴＲに所定の駆動電流を供給するバッテリ（直
流電源）ＢＡＴと、を有して構成されている。As shown in FIG. 2, the motor drive control device is roughly divided into a door mirror main body (not shown) rotatably mounted on a vehicle body through a gear mechanism or the like in an open state (vehicle operation). Drive motor (DC motor) M for rotating between the normal use state during the operation) and the closed state (retracted state)
TR, a drive control unit MC for controlling the start / stop operation of the drive motor MTR, and an operation switch SWA for controlling the forward / reverse operation of the drive motor MTR by switching the state of application of the power supply voltage to the drive control unit MC. And a battery (DC power supply) BAT for supplying a predetermined drive current to the drive motor MTR via the operation switch SWA and the drive control unit MC.
【０００４】ここで、操作スイッチＳＷＡは、各々、バ
ッテリＢＡＴの正電圧側に接続されたａ接点と、負電圧
側に接続されたｂ接点、並びに、後述する信号線Ｌ１又
はＬ２に接続されるｃ接点を有する一対のスイッチＳＷ
１、ＳＷ２から構成され、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２が
連動して、ａ−ｃ接点接続、ｂ−ｃ接点接続、及び、ｃ
接点中立位置（ａ、ｂいずれの接点にも接続されていな
い状態）の３状態に切り換え制御される。Here, the operation switch SWA is connected to an a contact connected to the positive voltage side of the battery BAT, a b contact connected to the negative voltage side, and a signal line L1 or L2 described later. A pair of switches SW having a c contact
1 and SW2, and the switches SW1 and SW2 work in conjunction to form an a-c contact connection, a bc contact connection, and c
Switching to three states of a contact neutral position (a state in which neither of the contacts a and b is connected) is controlled.
【０００５】また、駆動制御ユニットＭＣは、概略、バ
ッテリＢＡＴから供給される電源電圧ＶＡが、操作スイ
ッチＳＷＡの切り換え動作により設定される所定の状態
で印加される入力端子ＩＮ１、ＩＮ２と、入力端子ＩＮ
１から伸延する信号線Ｌ１の接点Ｎ１に一端側が接続さ
れ、他端側が接点Ｎ４に接続された、駆動モータＭＴＲ
の起動用コンデンサＣ１と、信号線Ｌ１の接点Ｎ２に一
端側が接続され、他端側が接点Ｎ４に接続された、起動
用コンデンサＣ１の放電用抵抗Ｒ１と、信号線Ｌ１の接
点Ｎ３に一端側が接続され、他端側が接点Ｎ４に接続さ
れた、後述するリレー回路ＲＬの自己保持用の抵抗Ｒ２
と、信号線Ｌ１の接点Ｎ１とＮ３間に設けられたリレー
スイッチＲＷ、及び、接点Ｎ４と入力端子ＩＮ２から伸
延する信号線Ｌ２の接点Ｎ５間に設けられたリレーコイ
ルＲＣからなるリレー回路ＲＬと、信号線Ｌ２を流下す
る電流に基づいて、駆動モータＭＴＲの拘束状態（ロッ
ク状態）を検出して、駆動モータを停上制御する正特性
サーミスタ（ＰＴＣ素子）ＰＴＣと、を備えている。The drive control unit MC generally includes input terminals IN1 and IN2 to which a power supply voltage VA supplied from a battery BAT is applied in a predetermined state set by a switching operation of an operation switch SWA; IN
A drive motor MTR having one end connected to the contact N1 of the signal line L1 extending from the first end and the other end connected to the contact N4.
One end is connected to the starting capacitor C1 and the contact N2 of the signal line L1, and the other end is connected to the contact N4. The discharging resistor R1 of the starting capacitor C1 and one end is connected to the contact N3 of the signal line L1. And a resistor R2 for self-holding of a relay circuit RL described later, the other end of which is connected to the contact N4.
A relay switch RW provided between the contacts N1 and N3 of the signal line L1, and a relay circuit RL including a relay coil RC provided between the contact N4 and the contact N5 of the signal line L2 extending from the input terminal IN2. And a positive temperature coefficient thermistor (PTC element) PTC for detecting a restrained state (locked state) of the drive motor MTR based on a current flowing down the signal line L2 and controlling the drive motor to stop.
【０００６】このような構成を有するモータ駆動制御装
置において、車両の運転者等が操作スイッチＳＷＡを操
作して、例えば、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をａ−ｃ接点
接続状態に切り換えると、入力端子ＩＮ１を介して信号
線Ｌ１に正電圧（電源電圧ＶＡ）が印加され、入力端子
ＩＮ２を介して信号線Ｌ２に負電圧（例えば、接地電
位）が印加される。このとき、瞬時的にバッテリＢＡＴ
から入力端子ＩＮ１、起動用コンデンサＣ１、リレーコ
イルＲＣ、正特性サーミスタＰＴＣを介して、入力端子
ＩＮ２に電流が流れ、リレーコイルＲＣが励磁される。[0006] In the motor drive control device having such a configuration, when the driver of the vehicle or the like operates the operation switch SWA, for example, to switch the switches SW1 and SW2 to the ac contact connection state, the input terminal IN1 is switched. A positive voltage (power supply voltage VA) is applied to the signal line L1 via the input terminal IN2, and a negative voltage (eg, ground potential) is applied to the signal line L2 via the input terminal IN2. At this time, the battery BAT is instantaneously
Through the input terminal IN1, the starting capacitor C1, the relay coil RC, and the positive temperature coefficient thermistor PTC, a current flows to the input terminal IN2 to excite the relay coil RC.
【０００７】これにより、リレースイッチＲＷは、導通
（ＯＮ）状態となって、入力端子ＩＮ１からリレースイ
ッチＲＷ、駆動モータＭＴＲ、正特性サーミスタＰＴＣ
を介して、入力端子ＩＮ２に駆動電流が流れることによ
り、駆動モータＭＴＲが、例えば、正転（又は、逆転）
してドアミラー本体が閉状態から開状態（又は、開状態
から閉状態）へ回動する。ここで、リレースイッチＲＷ
から駆動モータＭＴＲに供給される駆動電流の一部が分
岐して、接点Ｎ３から自己保持用抵抗Ｒ２、リレーコイ
ルＲＣ、正特性サーミスタＰＴＣを介して、入力端子Ｉ
Ｎ２に流れることにより、リレーコイルＲＣの励磁状態
が保持される。したがって、駆動モータＭＴＲは、正転
（又は、逆転）動作を維持して、ドアミラー本体が開状
態（又は、閉状態）に移行する。As a result, the relay switch RW becomes conductive (ON), and the relay switch RW, the drive motor MTR, and the positive temperature coefficient thermistor PTC are input from the input terminal IN1.
Through the input terminal IN2, the drive motor MTR is driven, for example, forward (or reverse).
Then, the door mirror body rotates from the closed state to the open state (or from the open state to the closed state). Here, the relay switch RW
Of the drive current supplied to the drive motor MTR from the input terminal I via the contact N3 via the self-holding resistor R2, the relay coil RC and the positive temperature coefficient thermistor PTC.
By flowing through N2, the excited state of the relay coil RC is maintained. Accordingly, the drive motor MTR maintains the forward rotation (or reverse rotation) operation, and the door mirror main body shifts to the open state (or closed state).
【０００８】そして、ドアミラー本体が、開状態（又
は、閉状態）となる所定の位置に到達すると、ドアミラ
ー本体の回動が機械的なストッパー機構等により物理的
に制止固定されて、駆動モータＭＴＲが拘束（ロック）
されることにより、駆動モータＭＴＲに流れる電流が過
電流状態となって、この過電流（すなわち、拘束電流又
はロック電流）が正特性サーミスタＰＴＣに流下する。
これにより、正特性サーミスタＰＴＣの内部温度が上昇
して、内部抵抗が急激に増大することにより、正特性サ
ーミスタＰＴＣによる電圧降下が大きくなり、相対的に
リレーコイルＲＣに印加される電圧が分圧されて低下す
る。When the door mirror body reaches a predetermined position where the door mirror body is opened (or closed), the rotation of the door mirror body is physically stopped and fixed by a mechanical stopper mechanism or the like, and the drive motor MTR is driven. Is restrained (locked)
As a result, the current flowing through the drive motor MTR becomes an overcurrent state, and this overcurrent (that is, the restraint current or the lock current) flows down to the positive characteristic thermistor PTC.
As a result, the internal temperature of the positive temperature coefficient thermistor PTC rises, and the internal resistance sharply increases. As a result, the voltage drop by the positive temperature coefficient thermistor PTC increases, and the voltage applied to the relay coil RC is relatively divided. Being lowered.
【０００９】そして、リレーコイルＲＣにおける印加電
圧が、リレー回路ＲＬの復帰電圧（保持電圧；リレース
イッチＲＷをＯＮ状態に保持するために必要な最小電
圧）を下回ると、リレースイッチＲＷが遮断（ＯＦＦ）
状態となり、駆動モータＭＴＲへの駆動電流の供給が遮
断されて駆動モータＭＴＲの動作が停止する。このよう
に、従来、電動格納式ドアミラー装置等に適用されるモ
ータ駆動制御装置は、正特性サーミスタにより駆動モー
タの拘束電流を検出して回転を停止させる制御を行って
いた。なお、上述したようなモータ駆動制御装置の構成
は、例えば、特開平８−２７５５６７号公報等に詳しく
記載されている。When the voltage applied to the relay coil RC falls below the reset voltage of the relay circuit RL (holding voltage; the minimum voltage required to hold the relay switch RW in the ON state), the relay switch RW is turned off (OFF). )
In this state, the supply of the drive current to the drive motor MTR is interrupted, and the operation of the drive motor MTR stops. As described above, conventionally, the motor drive control device applied to the electric retractable door mirror device or the like has performed control to stop the rotation by detecting the constraint current of the drive motor by the positive characteristic thermistor. The configuration of the motor drive control device as described above is described in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-275567.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなモータ駆動制御装置においては、駆動モータＭ
ＴＲの起動時（動作開始直後）においても正特性サーミ
スタＰＴＣに電流が流下する回路構成を有していたた
め、駆動モータＭＴＲに印加される起動電圧が正特性サ
ーミスタＰＴＣにより分圧されて低下して、駆動モータ
ＭＴＲの起動時に十分な出力トルクが確保できない（あ
るいは、所望の出力トルクを得ることができない）とい
う問題を有していた。However, in the above-described motor drive control device, the drive motor M
Even when the TR is started (immediately after the start of operation), the circuit has a circuit configuration in which a current flows through the PTC thermistor PTC. Therefore, the start voltage applied to the drive motor MTR is divided by the PTC thermistor PTC and decreases. In addition, there is a problem that a sufficient output torque cannot be secured when the drive motor MTR is started (or a desired output torque cannot be obtained).
【００１１】具体的には、例えば、駆動モータＭＴＲに
印加される駆動電圧が高い状態で、ドアミラー本体が開
状態に達して、駆動モータＭＴＲが拘束されると、駆動
モータＭＴＲのトルクが高い状態にあるので、駆動モー
タＭＴＲの回転シャフトに接続されているギヤの噛み込
みが生じた状態で、駆動モータＭＴＲの動作が停止する
場合がある。そして、このような噛み込みか生じた状態
で再び駆動モータＭＴＲを起動する場合、電源電圧が低
いと、正特性サーミスタによる電圧降下により、駆動モ
ータＭＴＲに印加される起動電圧が分圧されてさらに低
下するため、上記ギヤの噛み込みを解除することができ
るだけの十分な出力トルクが得られなくなり、駆動モー
タＭＴＲの回転が阻害されて、ドアミラー本体の回動動
作の不良を生じるという問題を有していた。Specifically, for example, when the drive voltage applied to the drive motor MTR is high and the door mirror body reaches an open state and the drive motor MTR is restrained, the torque of the drive motor MTR is increased. Therefore, the operation of the drive motor MTR may be stopped in a state where the gear connected to the rotation shaft of the drive motor MTR is engaged. When the drive motor MTR is started again in a state in which such a bite occurs, if the power supply voltage is low, the start voltage applied to the drive motor MTR is divided by the voltage drop by the positive temperature coefficient thermistor, and the voltage is further reduced. As a result, there is a problem in that a sufficient output torque to release the engagement of the gear cannot be obtained, and the rotation of the drive motor MTR is hindered, resulting in a poor rotation operation of the door mirror body. I was
【００１２】そこで、本発明は、上述した問題点に鑑
み、サーミスタにより駆動モータの拘束電流を検出して
回転を停止させる構成を有するモータ駆動制御装置にお
いて、駆動モータの起動電圧の低下を防止して適切な出
力トルクを確保し、駆動モータに接続される機構部を良
好に動作させることができるモータ駆動制御装置を提供
することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a motor drive control device having a configuration in which a thermistor detects a restraining current of a drive motor and stops the rotation of the drive motor. It is an object of the present invention to provide a motor drive control device capable of ensuring an appropriate output torque by operating the drive unit and satisfactorily operating a mechanism connected to a drive motor.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明によるモータ駆
動制御装置は、所定の電源電圧による駆動電流に基づい
て、回転駆動する駆動モータと、前記駆動電流の前記駆
動モータへの供給状態を制御して、前記駆動モータの駆
動状態を制御する駆動電流供給制御手段と、前記駆動モ
ータの拘束時に、前記駆動モータに流下する過電流に基
づいて、前記電流供給制御手段による前記駆動モータへ
の前記駆動電流の供給を遮断する駆動電流遮断制御手段
と、前記駆動電流の供給による前記駆動モータの駆動開
始時に、前記駆動電流遮断制御手段への前記駆動電流の
流下を回避する駆動電流バイパス手段と、を備えたもの
である。A motor drive control device according to the present invention controls a drive motor that is driven to rotate and a supply state of the drive current to the drive motor based on a drive current based on a predetermined power supply voltage. A drive current supply control means for controlling a drive state of the drive motor, and the drive to the drive motor by the current supply control means based on an overcurrent flowing to the drive motor when the drive motor is restrained. A drive current cutoff control unit that cuts off the supply of current, and a drive current bypass unit that avoids the flow of the drive current to the drive current cutoff control unit at the start of driving of the drive motor by the supply of the drive current. It is provided.
【００１４】ここで、「駆動モータ」は、駆動対象物
を、例えば、回動動作あるいは直動動作させることによ
り、所定の位置又は状態に移行させるための駆動機構に
接続された構成を有し、駆動電流供給制御手段によって
制御される駆動電流の供給状態に応じて起動又は停止す
る。また、駆動モータは、印加される駆動電圧の極性に
応じて正転及び逆転動作が可能な可逆モータ（直流モー
タ）であることが好ましい。これにより、駆動対象物の
移行が往復可能（可逆的）に行われる。Here, the "drive motor" has a configuration connected to a drive mechanism for shifting the driven object to a predetermined position or state by, for example, rotating or linearly moving the driven object. It starts or stops according to the drive current supply state controlled by the drive current supply control means. Further, it is preferable that the drive motor is a reversible motor (DC motor) that can perform forward and reverse rotation operations according to the polarity of the applied drive voltage. As a result, the movement of the driven object is reciprocally (reversibly) performed.
【００１５】なお、「駆動対象物」とは、駆動モータの
回転シャフト（モータシャフト）に連結接続されたギア
機構等の駆動機構により所定の位置又は状態に移行する
対象となる物品であって、例えば、本発明に係るモータ
駆動制御装置を、電動格納式ドアミラーやパワーウイン
ドゥ、パワーシート等の車載設備の駆動装置に適用する
場合、回動動作するドアミラー本体や直動動作するドア
ウィンドウ、シート等である。The "object to be driven" is an article to be moved to a predetermined position or state by a driving mechanism such as a gear mechanism connected to a rotating shaft (motor shaft) of a driving motor. For example, when the motor drive control device according to the present invention is applied to a drive device of an in-vehicle facility such as an electric retractable door mirror, a power window, and a power seat, a door mirror body that rotates and a door window and a seat that moves linearly. It is.
【００１６】また、この発明の好ましい態様は、上記モ
ータ駆動制御装置において、前記駆動電流供給制御手段
は、前記駆動電流を前記駆動モータに供給する電流供給
路に設けられたスイッチング素子と、前記駆動電流の供
給状態に応じて前記スイッチング素子の開閉動作を制御
する開閉制御素子と、を有している。ここで、「駆動電
流供給制御手段」は、例えば、スイッチング素子を構成
するリレースイッチと、開閉制御素子を構成するリレー
コイルとからなるリレー回路を適用することができ、リ
レーコイルの励磁状態に応じてリレースイッチが導通
（ＯＮ）／遮断（ＯＦＦ）制御されることにより、駆動
モータヘの駆動電流の供給状態を制御して、駆動モータ
の駆動状態（起動、回転動作保持、停止）を制御する。In a preferred aspect of the present invention, in the motor drive control device, the drive current supply control means includes a switching element provided in a current supply path for supplying the drive current to the drive motor; An opening / closing control element for controlling an opening / closing operation of the switching element according to a current supply state. Here, the "drive current supply control means" can apply, for example, a relay circuit composed of a relay switch forming a switching element and a relay coil forming an opening / closing control element, and is controlled according to the excitation state of the relay coil. The relay switch is controlled to be conductive (ON) / blocked (OFF) to control the state of supply of the drive current to the drive motor, thereby controlling the drive state (startup, rotation operation holding, stop) of the drive motor.
【００１７】また、「駆動電流遮断制御手段」は、例え
ば、過電流の流下により内部抵抗が増大する正持性を有
するサーミスタを適用することができるが、本発明は、
これに限定されるものではなく、駆動モータの拘束状態
を検出して、電流供給制御手段による駆動電流の供給を
遮断制御することができるものであれば他の構成を有す
るものであってもよいことはいうまでもない。As the "drive current cutoff control means", for example, a thermistor having a positive endurance in which the internal resistance increases due to the flow of an overcurrent can be applied.
The present invention is not limited to this, and may have another configuration as long as it can detect the restrained state of the drive motor and control the cutoff of the supply of the drive current by the current supply control means. Needless to say.
【００１８】すなわち、駆動モータの拘束時に流下する
過電流により、駆動電流遮断制御手段（サーミスタ）に
おける電圧降下が増大して、相対的に駆動電流供給制御
手段（リレー回路）の開閉制御素子（リレーコイル）に
印加される電圧が相対的に低下し、リレー回路の復帰電
圧以下になることにより、スイッチング素子（リレース
イッチ）がＯＦＦ動作して駆動モータへの駆動電流の供
給が遮断される。これにより、駆動モータに接続された
駆動対象物が移動端位置に達した場合に、駆動モータの
拘束状態を迅速かつ的確に検出して、停止制御を良好に
行うことができる。That is, due to the overcurrent flowing when the drive motor is restrained, the voltage drop in the drive current cutoff control means (thermistor) increases, and the switching control element (relay) of the drive current supply control means (relay circuit) relatively increases. When the voltage applied to the coil decreases relatively and becomes equal to or lower than the return voltage of the relay circuit, the switching element (relay switch) is turned off and the supply of the drive current to the drive motor is interrupted. Thus, when the drive target connected to the drive motor reaches the moving end position, the restraint state of the drive motor can be quickly and accurately detected, and the stop control can be favorably performed.
【００１９】また、この発明の好ましい態様は、上記モ
ータ駆動制御装置において、前記駆動電流バイパス手段
は、前記駆動電流遮断制御手段に並列に設けられたバイ
パス路と前記駆動電流遮断制御手段への前記駆動電流の
流下を選択的に切り換える切り換え素子と、前記切り換
え素子を制御して、前記駆動電流を前記駆動電流遮断制
御手段に流下するように切り換える切換制御素子と、前
記切換制御素子による切り換え制御を、前記駆動モータ
の駆動開始から所定の時間遅延させる遅延回路と、を有
している。In a preferred aspect of the present invention, in the motor drive control device, the drive current bypass means includes a bypass provided in parallel with the drive current cutoff control means and a drive path provided to the drive current cutoff control means. A switching element for selectively switching the flow of the driving current, a switching control element for controlling the switching element to switch the driving current to flow to the driving current cutoff control means, and a switching control by the switching control element. A delay circuit for delaying the drive motor by a predetermined time from the start of driving.
【００２０】ここで、「駆動電流バイパス手段」は、例
えば、切り換え素子を構成するリレースイッチと、切換
制御素子を構成するリレーコイルとからなるリレー回
路、及び、該リレーコイルの励磁状態への移行に対し
て、所定の遅延時間を設定する容量素子と抵抗素子から
なる遅延回路により構成することができる。すなわち、
駆動モータの起動時（動作開始直後）には、駆動電流が
バイパス路を流下するように設定することにより、駆動
電流遮断制御手段（サーミスタ）への電流の流下が回避
されて、駆動電流遮断制御手段による電圧降下が防止さ
れるので、駆動モータの起動電圧の低下を抑制して出力
トルクを十分確保することができ、駆動機構におけるギ
ヤの噛み込みを良好に解除して動作不良の発生を抑制す
ることができる。一方、駆動モータの起動後、所定に遅
延時間経過後には、駆動電流が駆動電流遮断制御手段を
流下するように設定することにより、駆動モータの拘束
状態を過電流の流下により迅速かつ的確に検出して停止
制御を良好に行うことができる。Here, the "drive current bypass means" includes, for example, a relay circuit comprising a relay switch constituting a switching element and a relay coil constituting a switching control element, and transition of the relay coil to an excited state. In contrast, a delay circuit including a capacitance element and a resistance element for setting a predetermined delay time can be used. That is,
At the start of the drive motor (immediately after the start of operation), by setting the drive current to flow down the bypass path, the flow of current to the drive current cutoff control means (thermistor) is avoided, and the drive current cutoff control is performed. Since the voltage drop by the means is prevented, it is possible to suppress the decrease in the starting voltage of the drive motor and to sufficiently secure the output torque, and to satisfactorily release the engagement of the gear in the drive mechanism and suppress the occurrence of operation failure. can do. On the other hand, by setting the drive current to flow through the drive current cutoff control means after a predetermined delay time has elapsed after the drive motor is started, the restrained state of the drive motor can be detected quickly and accurately by the overcurrent flow. As a result, the stop control can be favorably performed.
【００２１】さらに、この発明の好ましい態様は、上記
モータ駆動制御装置において、モータ駆動制御装置は、
前記駆動モータに供給される前記駆動電流の極性を切り
換える操作スイッチを備えている。また、前記駆動電流
を供給する電源は、直流電源により構成されている。す
なわち、バッテリ等の直流電源の極性を操作スイッチに
より切り換え制御することにより、駆動モータを簡易に
正転、逆転動作させることができる。これにより、運転
者等（操作者）の操作に応じて駆動対象物を任意に駆動
（移行）させることができるので、上記モータ駆動制御
装置を電動格納式ドアミラー装置やパワーウィンドウ、
パワーシート等の車載設備の駆動装置として良好に適用
することができる。Further, in a preferred aspect of the present invention, in the above-mentioned motor drive control device, the motor drive control device comprises:
An operation switch for switching the polarity of the drive current supplied to the drive motor is provided. Further, a power supply for supplying the drive current is constituted by a DC power supply. That is, by controlling the polarity of the DC power supply such as a battery by using the operation switch, the drive motor can be easily rotated forward and reverse. Thereby, the driving target can be arbitrarily driven (shifted) in accordance with the operation of the driver or the like (operator), so that the motor drive control device can be replaced with an electric retractable door mirror device, a power window,
It can be favorably applied as a drive device for in-vehicle equipment such as a power seat.
【００２２】したがって、この発明によれば、駆動モー
タの起動時にのみ駆動電流が駆動電流遮断制御手段（サ
ーミスタ）をバイパスする駆動電流バイパス手段を備え
ているので、駆動モータの起動時に電流が駆動電流遮断
制御手段を流下することが回避されて、駆動電流遮断制
御手段による電圧降下の発生を防止することができ、駆
動モータに印加される起動電圧を高く確保して、十分な
出力トルクを得ることができる。これにより、駆動モー
タの回転シャフトに連結接続されたギヤ機構等に噛み込
みが生じた場合であっても、良好に解除して動作不良の
発生を抑制することができる。Therefore, according to the present invention, since the drive current is provided with the drive current bypass means for bypassing the drive current cutoff control means (thermistor) only when the drive motor is started, the drive current is reduced when the drive motor is started. It is possible to prevent the voltage from flowing down the cutoff control means, prevent a voltage drop from occurring due to the drive current cutoff control means, and secure a high starting voltage applied to the drive motor to obtain a sufficient output torque. Can be. Thus, even if the gear mechanism or the like connected to and connected to the rotary shaft of the drive motor gets stuck, it can be satisfactorily released and the occurrence of operation failure can be suppressed.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータ駆動制
御装置について、実施の形態を示して詳しく説明する。
図１は、本発明に係るモータ駆動制御装置の一実施形態
を示す概略構成図である。ここで、上述した従来技術と
同等の構成については、同一の符号を付して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a motor drive control device according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a motor drive control device according to the present invention. Here, the same components as those of the above-described conventional technology will be described with the same reference numerals.
【００２４】図１に示すように、本実施形態に係るモー
タ駆動制御装置は、大別して、駆動対象物（図示を省
略）が回転シャフトに連結接続された駆動モータＭＴＲ
と、駆動電流の供給状態を制御して駆動モータＭＴＲの
起動／停止動作を制御する駆動制御ユニットＭＣＡと、
駆動制御ユニットＭＣＡへの電源電圧ＶＡの印加状態を
切り換えて、駆動モータＭＴＲの正転／逆転動作を制御
する操作スイッチＳＷＡと、操作スイッチＳＷＡ及び駆
動制御ユニットＭＣＡを介して、駆動モータＭＴＲに所
定の駆動電流を供給するバッテリＢＡＴと、を有して構
成されている。As shown in FIG. 1, the motor drive control device according to this embodiment is roughly divided into a drive motor MTR in which a drive object (not shown) is connected to a rotating shaft.
A drive control unit MCA for controlling the supply state of the drive current to control the start / stop operation of the drive motor MTR;
An operation switch SWA that controls the forward / reverse rotation operation of the drive motor MTR by switching the application state of the power supply voltage VA to the drive control unit MCA, and a predetermined signal to the drive motor MTR via the operation switch SWA and the drive control unit MCA. And a battery BAT that supplies the drive current of
【００２５】以下、各構成について具体的に説明する。
駆動モータＭＴＲは、例えば、ドアミラー本体等の駆動
対象物を、所定の位置又は状態（例えば、閉状態又は開
状態）に移行させるためのギア機構（駆動機構）に、回
転シャフトが連結接続された構成を有するとともに、駆
動対象物の往復動作（可逆動作）が可能なように、駆動
電圧の極性に応じて正転及び逆転動作が可能な可逆モー
タ（直流モータ）により構成されている。Hereinafter, each component will be described in detail.
The drive shaft of the drive motor MTR is connected to a gear mechanism (drive mechanism) for shifting a drive target such as a door mirror body to a predetermined position or state (for example, a closed state or an open state). It has a configuration and is constituted by a reversible motor (DC motor) capable of performing forward and reverse rotation operations in accordance with the polarity of the driving voltage so that a reciprocating operation (reversible operation) of the drive target can be performed.
【００２６】操作スイッチＳＷＡは、バッテリＢＡＴの
正電圧側及び負電圧側に、各々ａ接点及びｂ接点が接続
され、ｃ接点に後述する信号線Ｌ１が接続されるスイッ
チＳＷ１と、ｃ接点に信号線Ｌ２が接続されるスイッチ
ＳＷ２を備え、例えば、運転者等による操作により各ス
イッチＳＷ１、ＳＷ２が連動して、ａ−ｃ接点接続、ｂ
−ｃ接点接続、及び、ｃ接点中立位置の３状態に切り換
え制御される。The operation switch SWA includes a switch SW1 having an a contact and a b contact respectively connected to the positive voltage side and the negative voltage side of the battery BAT, a signal line L1 described later being connected to the c contact, and a signal connected to the c contact. A switch SW2 to which the line L2 is connected is provided. For example, the switches SW1 and SW2 are interlocked by an operation of a driver or the like to connect an ac contact, b
The switch is controlled to switch between three states, ie, -c contact connection and c contact neutral position.
【００２７】これにより、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がａ
−ｃ接点接続された場合には、信号線Ｌ１に正電圧が印
加されるとともに、信号線Ｌ２に負電圧（接地電位）が
印加されて、駆動モータ（直流モータ）ＭＴＲは、例え
ば、正転駆動して、ドアミラー本体等の駆動対象物が開
状態に移行するように回動する。一方、スイッチＳＷ
１、ＳＷ２がｂ−ｃ接点接続された場合には、信号線Ｌ
１に負電圧が印加されるとともに、信号線Ｌ２に正電圧
が印加されて、駆動モータＭＴＲは、例えば、逆転駆動
して、ドアミラー本体等の駆動対象物が閉状態に移行す
るように回動する。As a result, the switches SW1 and SW2 are set to a
When the -c contact is connected, a positive voltage is applied to the signal line L1, and a negative voltage (ground potential) is applied to the signal line L2. When driven, the object to be driven, such as the door mirror body, rotates so as to shift to the open state. On the other hand, switch SW
1, when SW2 is connected to the bc contact, the signal line L
1 and a positive voltage is applied to the signal line L2, and the drive motor MTR is driven to rotate in the reverse direction, for example, so that the driven object such as the door mirror body shifts to the closed state. I do.
【００２８】駆動制御ユニットＭＣＡは、操作スイッチ
ＳＷＡの切り換え動作に応じて設定される所定の極性
で、バッテリＢＡＴから供給される電源電圧ＶＡが印加
される入力端子ＩＮ１、ＩＮ２と、入力端子ＩＮ１から
伸延する信号線Ｌ１の接点Ｎ１に一端側が接続され、他
端側が接点Ｎ４に接続された、駆動モータＭＴＲの起動
用コンデンサＣ１と、信号線Ｌ１の接点Ｎ２に一端側が
接続され、他端側が接点Ｎ４に接続された、起動用コン
デンサＣ１の放電用抵抗Ｒ１と、信号線Ｌ１の接点Ｎ３
に一端側が接続され、他端側が接点Ｎ４に接続された後
述する第１のリレー回路ＲＬ１の自己保持用の抵抗Ｒ２
と、信号線Ｌ１の接点Ｎ１とＮ３間に設けられたリレー
スイッチＲＷ１、及び、接点Ｎ４と入力端子ＩＮ２から
伸延する信号線Ｌ２の接点Ｎ５間に設けられたリレーコ
イルＲＣ１からなる第１のリレー回路ＲＬ１と、信号線
Ｌ２を流下する電流に基づいて、駆動モータＭＴＲの拘
束状態（ロック状態）を検出する正特性サーミスタＰＴ
Ｃと、信号線Ｌ１の接点Ｎ６と信号線Ｌ２の接点Ｎ８間
に、接点Ｎ９を介して直列接続された抵抗Ｒ３及びコン
デンサＣ２からなる遅延回路ＤＬＹと、信号線Ｌ２に並
列に設けられ、上記正特性サーミスタＰＴＣへの電流の
流下を回避（バイパス）するバイパス路Ｌ３と、正特性
サーミスタＰＴＣを経由する電流路（信号線Ｌ２）又は
上記バイパス路Ｌ３のいずれかを選択して電流を流下さ
せるリレースイッチＲＷ２、及び、接点Ｎ９と信号線Ｌ
２の接点Ｎ７間に設けられたリレーコイルＲＣ２からな
る第２のリレー回路ＲＬ２と、を備えている。なお、上
記構成において、信号線Ｌ１に設けられる接点Ｎ１及び
Ｎ２、また、接点Ｎ３及びＮ６、あるいは、信号線Ｌ２
に設けられる接点Ｎ５、Ｎ７及びＮ８は、各々単一（同
一）の接点により構成されるものであってもよい。The drive control unit MCA includes input terminals IN1 and IN2 to which a power supply voltage VA supplied from the battery BAT is applied with a predetermined polarity set according to the switching operation of the operation switch SWA. One end is connected to the contact N1 of the extending signal line L1, one end is connected to the starting capacitor C1 of the drive motor MTR, and the other end is connected to the contact N4, and the other end is connected to the contact N2 of the signal line L1. N4, a discharging resistor R1 of the starting capacitor C1 and a contact N3 of the signal line L1.
, One end of which is connected to the contact N4 and the other end of which is connected to a contact N4.
And a relay switch RW1 provided between the contacts N1 and N3 of the signal line L1, and a relay coil RC1 provided between the contact N4 and the contact N5 of the signal line L2 extending from the input terminal IN2. Positive-characteristic thermistor PT for detecting a restrained state (locked state) of drive motor MTR based on circuit RL1 and a current flowing down signal line L2
C, a delay circuit DLY including a resistor R3 and a capacitor C2 connected in series via a contact N9 between a contact N6 of the signal line L1 and a contact N8 of the signal line L2, and a delay circuit DLY provided in parallel with the signal line L2. The current is caused to flow by selecting either the bypass path L3 for avoiding (bypassing) the current from flowing to the PTC thermistor PTC, the current path (signal line L2) passing through the PTC thermistor PTC, or the bypass path L3. Relay switch RW2, contact N9 and signal line L
A second relay circuit RL2 comprising a relay coil RC2 provided between the two contacts N7. In the above configuration, the contacts N1 and N2 provided on the signal line L1, the contacts N3 and N6, or the signal line L2
May be constituted by single (identical) contacts.
【００２９】上述した駆動制御ユニットＭＣＡにおい
て、第１のリレー回路ＲＬ１は、駆動モータＭＴＲに印
加される電圧に応じて、バッテリＢＡＴからの駆動電流
の供給状態を制御する。すなわち、駆動モータＭＴＲに
印加される電圧が、所定の起動電圧以上になると、リレ
ーコイルＲＣ１が励磁状態となって、リレースイッチＲ
Ｗ１をＯＮ動作させて駆動電流を継続的に駆動モータＭ
ＴＲに供給し、起動電圧以下になると、リレーコイルＲ
Ｃ１の励磁状態が解除されて、リレースイッチＲＷ１を
ＯＦＦ動作させて駆動電流の供給を遮断する。つまり、
第１のリレー回路ＲＬ１は、本発明における駆動電流供
給制御手段を構成し、リレースイッチＲＷ１はスイッチ
ング素子に相当するとともに、リレーコイルＲＣ１は開
閉制御素子に相当する。In the above-described drive control unit MCA, the first relay circuit RL1 controls the supply state of the drive current from the battery BAT according to the voltage applied to the drive motor MTR. That is, when the voltage applied to the drive motor MTR becomes equal to or higher than a predetermined start-up voltage, the relay coil RC1 is turned on, and the relay switch R1 is turned on.
W1 is turned on to continuously drive the drive current to drive motor M
TR, and when the voltage falls below the starting voltage, the relay coil R
The excitation state of C1 is released, and the relay switch RW1 is turned off to cut off the supply of the drive current. That is,
The first relay circuit RL1 constitutes a drive current supply control means in the present invention, and the relay switch RW1 corresponds to a switching element, and the relay coil RC1 corresponds to an open / close control element.
【００３０】また、正特性サーミスタＰＴＣは、駆動対
象物が所定の移動端位置（終点）に達し、駆動モータＭ
ＴＲの回転シャフトの回転が拘束された際に、駆動モー
タＭＴＲに流れる拘束電流（過電流）により電圧降下を
増大させて、第１のリレー回路ＲＬ１のリレーコイルＲ
Ｃ１に印加される電圧を相対的に低減してすることによ
り、リレースイッチＲＷ１をＯＦＦ動作させて、駆動モ
ータへの駆動電流の供給を遮断して、駆動モータの動作
を停止させる。すなわち、正特性サーミスタＰＴＣは、
本発明における駆動電流遮断制御手段を構成する。The positive-characteristic thermistor PTC operates when the driving object reaches a predetermined moving end position (end point) and the driving motor M
When the rotation of the rotating shaft of the TR is restricted, the voltage drop is increased by the restricted current (overcurrent) flowing to the drive motor MTR, and the relay coil R of the first relay circuit RL1 is increased.
By relatively reducing the voltage applied to C1, the relay switch RW1 is turned off, the supply of the drive current to the drive motor is cut off, and the operation of the drive motor is stopped. That is, the positive characteristic thermistor PTC is:
The drive current cutoff control means according to the present invention is configured.
【００３１】遅延回路ＤＬＹは、駆動モータＭＴＲに並
列に接続された抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ２から構成さ
れるＲＣ回路であって、駆動モータＭＴＲに供給される
駆動電流をコンデンサＣ２に充電することにより、抵抗
Ｒ３及びコンデンサＣ２により設定される時定数に応じ
た所定の時間遅延して、コンデンサＣ２に並列に接続さ
れた第２のリレー回路ＲＬ２のリレーコイルＲＣ２に電
圧が印加される。これにより、駆動モータＭＴＲの起動
時において、第２のリレー回路ＲＬ２が遅延して動作す
る。The delay circuit DLY is an RC circuit composed of a resistor R3 and a capacitor C2 connected in parallel to the drive motor MTR. The delay circuit DLY charges a capacitor C2 with a drive current supplied to the drive motor MTR. A voltage is applied to the relay coil RC2 of the second relay circuit RL2 connected in parallel with the capacitor C2 with a predetermined time delay according to the time constant set by the resistor R3 and the capacitor C2. As a result, when the drive motor MTR is started, the second relay circuit RL2 operates with a delay.
【００３２】なお、本実施形態においては、遅延回路Ｄ
ＬＹとして駆動モータＭＴＲに並列に抵抗Ｒ３及びコン
デンサＣ２を接続した構成を示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、後述するように、第２のリレ
ー回路ＲＬ２によるサーミスタＰＴＣ及びバイパス路Ｌ
３の切り換え制御を、駆動モータＭＴＲの起動後、一定
の時間遅延させることができるものであれば、他の構成
を有するものであっても良いことはいうまでもない。In this embodiment, the delay circuit D
Although the configuration in which the resistor R3 and the capacitor C2 are connected in parallel to the drive motor MTR as LY has been described, the present invention is not limited to this, and the thermistor PTC and the bypass by the second relay circuit RL2 will be described later. Road L
Needless to say, any other configuration may be used as long as the switching control of No. 3 can be delayed for a predetermined time after the drive motor MTR is started.
【００３３】第２のリレー回路ＲＬ２は、駆動モータＭ
ＴＲの起動状態に応じて、駆動電流の流路を切り換え制
御する。すなわち、駆動モータＭＴＲの起動時（動作開
始直後）においては、上記遅延回路ＤＬＹのコンデンサ
Ｃ２が充電され、リレーコイルＲＣ２に印加される電圧
が所定の動作電圧（リレースイッチＲＷ２をＯＮ状態に
切り替えるために必要な最小電圧）に至るまでは、リレ
ーコイルＲＣ２は励磁状態とならないので、リレースイ
ッチＲＷ２はｎ−ｃ接点接続状態にあって、駆動電流は
バイパス路Ｌ３を流下する。したがって、バッテリＢＡ
Ｔから印加される駆動電圧がほぼそのまま起動電圧とし
て駆動モータＭＴＲに印加されて、駆動モータＭＴＲは
高い出力トルクで回転動作を開始する。The second relay circuit RL2 includes a drive motor M
The flow path of the drive current is switched and controlled according to the activation state of the TR. That is, when the drive motor MTR is started (immediately after the start of operation), the capacitor C2 of the delay circuit DLY is charged, and the voltage applied to the relay coil RC2 is changed to a predetermined operating voltage (for switching the relay switch RW2 to the ON state). ), The relay coil RC2 is not in the excited state, the relay switch RW2 is in the nc contact state, and the drive current flows down the bypass path L3. Therefore, the battery BA
The drive voltage applied from T is applied to the drive motor MTR almost directly as a start-up voltage, and the drive motor MTR starts rotating with a high output torque.
【００３４】一方、遅延回路により設定された所定の遅
延時間が経過し、リレーコイルＲＣ２に印加される電圧
が所定の動作電圧に至ると、リレーコイルＲＣ２が励磁
状態となって、リレースイッチＲＷ２がｐ−ｃ接点接続
状態に切り替わり、駆動電流はサーミスタＰＴＣを流下
する。したがって、駆動モータＭＴＲが拘束されて過電
流が生じると、サーミスタＰＴＣによる電圧降下が増大
することにより、主として第１のリレー回路ＲＬ１のリ
レーコイルＲＣ１に印加される電圧が分圧されて低下す
る。そして、リレーコイルＲＣ１に印加される電圧が所
定の復帰電圧を下回ると、リレースイッチＲＷ１がＯＦ
Ｆ動作して駆動モータＭＴＲへの駆動電流の供給が遮断
されて駆動モータＭＴＲの動作が停止する。On the other hand, when a predetermined delay time set by the delay circuit elapses and the voltage applied to the relay coil RC2 reaches a predetermined operating voltage, the relay coil RC2 is excited and the relay switch RW2 is turned on. The state is switched to the pc contact connection state, and the drive current flows down the thermistor PTC. Therefore, when the drive motor MTR is constrained and an overcurrent occurs, the voltage applied to the relay coil RC1 of the first relay circuit RL1 is divided and reduced due to an increase in the voltage drop due to the thermistor PTC. When the voltage applied to the relay coil RC1 falls below a predetermined return voltage, the relay switch RW1 is turned off.
The operation of F causes the supply of the drive current to the drive motor MTR to be interrupted, and the operation of the drive motor MTR stops.
【００３５】すなわち、第２のリレー回路ＲＬ２及びバ
イパス路Ｌ３は、本発明における駆動電流バイパス手段
を構成し、リレースイッチＲＷ２は切り換え素子に相当
するとともに、リレーコイルＲＣ２は切換制御素子に相
当する。ここで、第１のリレー回路ＲＬ１のリレーコイ
ルＲＣ１の励起状態が解除されて、リレースイッチＲＷ
１がＯＦＦ状態に切り替わる動作は、第２のリレー回路
ＲＬ２のリレーコイルＲＣ２の励起状態の解除によるリ
レースイッチＲＷ２のｎ−ｃ接点接続への切り替わり動
作よりも先に実行されるように、第１のリレー回路ＲＬ
１及び第２のリレー回路ＲＬ２の各復帰電圧が適宜設定
されている必要がある。That is, the second relay circuit RL2 and the bypass path L3 constitute drive current bypass means in the present invention, and the relay switch RW2 corresponds to a switching element, and the relay coil RC2 corresponds to a switching control element. Here, the excited state of the relay coil RC1 of the first relay circuit RL1 is released, and the relay switch RW
The operation of switching the relay switch RW1 to the OFF state is performed before the operation of switching the relay switch RW2 to the nc contact connection by releasing the excitation state of the relay coil RC2 of the second relay circuit RL2. Relay circuit RL
Each return voltage of the first and second relay circuits RL2 needs to be set appropriately.
【００３６】次いで、上述したモータ駆動制御装置の動
作について説明する。上述したような構成を有するモー
タ駆動制御装置において、操作スイッチＳＷＡを操作す
ることにより、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をａ−ｃ接点接
続状態に切り換えると、入力端子ＩＮ１を介して信号線
Ｌ１に正電圧（電源電圧ＶＡ）が印加され、入力端子Ｉ
Ｎ２を介して信号線Ｌ２に所定の負電圧（接地電位）が
印加される。ここで、第１のリレー回路ＲＬ１のリレー
スイッチＲＷ１は、初期状態においてＯＦＦ状態にあっ
て、駆動モータＭＴＲへの駆動電流の供給を遮断した状
態にある。また、第２のリレー回路ＲＬ２のリレースイ
ッチＲＷ２は、初期状態においてｎ−ｃ接点接続状態に
あって、信号線Ｌ２のサーミスタＰＴＣへの電流の流下
が回避された状態にある。Next, the operation of the above-described motor drive control device will be described. In the motor drive control device having the above-described configuration, when the switches SW1 and SW2 are switched to the ac contact state by operating the operation switch SWA, a positive voltage (+) is applied to the signal line L1 via the input terminal IN1. The power supply voltage VA) is applied and the input terminal I
A predetermined negative voltage (ground potential) is applied to signal line L2 via N2. Here, the relay switch RW1 of the first relay circuit RL1 is in the OFF state in the initial state, and is in a state in which the supply of the drive current to the drive motor MTR is cut off. Further, the relay switch RW2 of the second relay circuit RL2 is in an nc contact connection state in an initial state, and is in a state in which the flow of current to the thermistor PTC of the signal line L2 is avoided.
【００３７】そのため、この駆動モータの起動時におい
ては、瞬時的にバッテリＢＡＴから入力端子ＩＮ１、起
動用コンデンサＣ１、リレーコイルＲＣ１、バイパス路
Ｌ３を介して、入力端子ＩＮ２に電流が流れ、リレーコ
イルＲＣ１が励磁される。これにより、リレースイッチ
ＲＷ１は、ＯＮ状態となって、入力端子ＩＮ１からリレ
ースイッチＲＷ１、駆動モータＭＴＲ、バイパス路Ｌ３
を介して、入力端子ＩＮ２に駆動電流が流れることによ
り、駆動モータＭＴＲが回転動作を開始する。Therefore, when the drive motor is started, a current instantaneously flows from the battery BAT to the input terminal IN2 via the input terminal IN1, the starting capacitor C1, the relay coil RC1, and the bypass path L3, RC1 is excited. As a result, the relay switch RW1 is turned on, and the relay switch RW1, the drive motor MTR, the bypass path L3
, A drive current flows to the input terminal IN2, and the drive motor MTR starts rotating.
【００３８】ここで、リレースイッチＲＷ１から駆動モ
ータＭＴＲに供給される駆動電流の一部が分岐して、接
点Ｎ３から自己保持用抵抗Ｒ２、リレーコイルＲＣ１、
パイパス路Ｌ３を介して入力端子ＩＮ２に流れることに
より、リレーコイルＲＣ１の励磁状態が保持されるの
で、駆動モータＭＴＲは、回転動作を維持して、駆動対
象物を所定の位置又は状態に移行する。Here, a part of the drive current supplied from the relay switch RW1 to the drive motor MTR branches, and a self-holding resistor R2, a relay coil RC1,
Since the excitation state of the relay coil RC1 is maintained by flowing to the input terminal IN2 via the bypass path L3, the drive motor MTR maintains the rotation operation and shifts the drive target to a predetermined position or state. .
【００３９】一方、リレースイッチＲＷ１から駆動モー
タＭＴＲに供給される駆動電流の一部は、接点Ｎ６から
遅延回路ＤＬＹを構成する抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ２
にも流れることにより、駆動電流の一部がコンデンサＣ
２に電荷として充電される。これにより、第２のリレー
回路ＲＬ２のリレーコイルＲＣ２には、抵抗Ｒ３及びコ
ンデンサＣ２により設定される時定数に応じた所定の時
間だけ遅延して電圧が印加される。ここで、リレーコイ
ルＲＣ２の印加電圧が第２のリレー回路ＲＬ２の動作電
圧に達するまでは、リレースイッチはｎ−ｃ接点接続を
保持するので、駆動モータＭＴＲに供給される駆動電流
は、バイパス路Ｌ３を介して入力端子ＩＮ２に流下す
る。On the other hand, a part of the driving current supplied from the relay switch RW1 to the driving motor MTR is supplied from the contact N6 to the resistor R3 and the capacitor C2 constituting the delay circuit DLY.
Part of the driving current
2 is charged as an electric charge. As a result, the voltage is applied to the relay coil RC2 of the second relay circuit RL2 with a delay by a predetermined time corresponding to the time constant set by the resistor R3 and the capacitor C2. Here, until the applied voltage of the relay coil RC2 reaches the operating voltage of the second relay circuit RL2, the relay switch holds the nc contact connection, so that the drive current supplied to the drive motor MTR is It flows down to the input terminal IN2 via L3.
【００４０】したがって、駆動モータＭＴＲの起動時お
いては、駆動モータＭＴＲに供給された駆動電流が信号
線Ｌ２に設けられた正特性サーミスタＰＴＣを回避（バ
イパス）するように電流路を構成することにより、正特
性サーミスタＰＴＣによる電圧降下が防止されて、駆動
モータＭＴＲの起動電圧の低下を生じることがないの
で、駆動モータＭＴＲの起動時における出力トルクを十
分確保することができ、回転シャフトに連結接続された
ギヤ機構等の噛み込みを解除して駆動対象物を良好に駆
動することができる。Therefore, when the drive motor MTR is started, a current path is configured such that the drive current supplied to the drive motor MTR avoids (bypasses) the PTC thermistor PTC provided on the signal line L2. As a result, a voltage drop due to the positive temperature coefficient thermistor PTC is prevented, and the starting voltage of the driving motor MTR does not decrease. Therefore, it is possible to sufficiently secure the output torque at the time of starting the driving motor MTR, and to connect to the rotating shaft. The driven object can be favorably driven by releasing the engagement of the connected gear mechanism or the like.
【００４１】そして、駆動モータＭＴＲの起動後、遅延
回路ＤＬＹによる時定数に応じた所定の遅延時間が経過
すると、リレーコイルＲＣ２に印加される電圧が上昇
し、第２のリレー回路ＲＬ２の動作電圧に達すると、リ
レーコイルＲＣ２が励磁状態となり、リレースイッチＲ
Ｗ２が切り換え制御されてｐ−ｃ接点接続状態に切り替
わり、駆動モータＭＴＲに供給された駆動電流は、正特
性サーミスタＰＴＣを介して入力端子ＩＮ２に流下す
る。ここで、駆動モータＭＴＲの通常の回転動作時にお
いては、駆動モータＭＴＲに供給される駆動電流は正常
の電流値を有しているので、正特性サーミスタＰＴＣの
内部温度の上昇による電圧降下は微少であるので、駆動
モータＭＴＲの回転動作に影響を及ぼすことはない。After a predetermined delay time according to the time constant of the delay circuit DLY has elapsed after the activation of the drive motor MTR, the voltage applied to the relay coil RC2 increases, and the operating voltage of the second relay circuit RL2 increases. Is reached, the relay coil RC2 is excited, and the relay switch R
W2 is switched and controlled to switch to the pc contact connection state, and the drive current supplied to the drive motor MTR flows down to the input terminal IN2 via the positive characteristic thermistor PTC. Here, during a normal rotation operation of the drive motor MTR, since the drive current supplied to the drive motor MTR has a normal current value, a voltage drop due to an increase in the internal temperature of the PTC thermistor PTC is very small. Therefore, there is no influence on the rotation operation of the drive motor MTR.
【００４２】そして、駆動対象物が所定の移動端位置
（終点）に達し、機械的なストッパー機構等により物理
的に制止固定されると、駆動モータＭＴＲが拘束（ロッ
ク）されることにより、正特性サーミスタＰＴＣに拘束
電流（過電流）が流下する。これにより、正特性サーミ
スタＰＴＣの内部温度が上昇して内部抵抗が急激に増大
し、電圧降下が大きくなり、相対的にリレーコイルＲＣ
１に印加される電圧が低下する。そして、リレーコイル
ＲＣ１における印加電圧が、第１のリレー回路ＲＬ１の
復帰電圧を下回ると、リレースイッチＲＷ１がＯＦＦ状
態となり、駆動モータＭＴＲへの駆動電流の供給が遮断
されて、駆動モータＭＴＲの動作が停止する。When the object to be driven reaches a predetermined moving end position (end point) and is physically stopped and fixed by a mechanical stopper mechanism or the like, the drive motor MTR is restrained (locked), so that the drive motor MTR is fixed (locked). A binding current (overcurrent) flows down to the characteristic thermistor PTC. As a result, the internal temperature of the positive temperature coefficient thermistor PTC rises, the internal resistance sharply increases, the voltage drop increases, and the relay coil RC increases.
The voltage applied to 1 decreases. When the voltage applied to the relay coil RC1 becomes lower than the return voltage of the first relay circuit RL1, the relay switch RW1 is turned off, the supply of the drive current to the drive motor MTR is cut off, and the operation of the drive motor MTR is stopped. Stops.
【００４３】したがって、駆動モータＭＴＲが起動し、
所定の遅延時間が経過した後には、駆動モータＭＴＲに
供給された駆動電流が信号線Ｌ２に設けられた正特性サ
ーミスタＰＴＣを流下するように電流路を構成する（切
り換える）ことにより、駆動モータＭＴＲに流れる拘束
電流を正特性サーミスタＰＴＣにより検出して駆動モー
タＭＴＲへの駆動電流の供給を遮断することができるの
で、駆動モータＭＴＲの動作を迅速かつ的確に停止する
ことができる。Therefore, the drive motor MTR is started,
After a predetermined delay time has elapsed, a current path is formed (switched) so that the drive current supplied to the drive motor MTR flows through the positive temperature coefficient thermistor PTC provided on the signal line L2, thereby switching the drive motor MTR. Can be detected by the PTC thermistor PTC, and the supply of the drive current to the drive motor MTR can be interrupted, so that the operation of the drive motor MTR can be stopped quickly and accurately.
【００４４】なお、上述した実施形態においては、本発
明に係るモータ駆動制御装置の適用について、特に言及
しなかったが、例えば、上述したような電動格納式ドア
ミラーやパワーウィンドウ、パワーシート等の車載設
備、あるいは、車両用以外の他の駆動設備にも良好に適
用することができることはいうまでもない。また、上述
した実施形態においては、電源として、直流電源を示し
たが、本発明は、これに限定されるものではなく、商用
の交流電源から直流電圧を生成して駆動電圧として供給
するものであってもよい。In the above-described embodiment, the application of the motor drive control device according to the present invention is not specifically mentioned. For example, the above-mentioned electric retractable door mirror, power window, power seat, etc. It goes without saying that the present invention can be favorably applied to equipment or other drive equipment other than for vehicles. Further, in the above-described embodiment, a DC power supply is shown as a power supply, but the present invention is not limited to this, and a DC voltage is generated from a commercial AC power supply and supplied as a drive voltage. There may be.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明に係るモータ駆動制御装置は、
所定の電源電圧による駆動電流に基づいて、回転駆動す
る駆動モータと、前記駆動電流の前記駆動モータへの供
給状態を制御して、前記駆動モータの駆動状態を制御す
る駆動電流供給制御手段と、前記駆動モータの拘束時
に、前記駆動モータに流下する過電流に基づいて、前記
電流供給制御手段による前記駆動モータへの前記駆動電
流の供給を遮断する駆動電流遮断制御手段と、前記駆動
電流の供給による前記駆動モータの駆動開始時に、前記
駆動電流遮断制御手段への前記駆動電流の流下を回避す
る駆動電流バイパス手段と、を備えたものである。The motor drive control apparatus according to the present invention
A drive motor that is driven to rotate based on a drive current by a predetermined power supply voltage, and a drive current supply control unit that controls a supply state of the drive current to the drive motor to control a drive state of the drive motor; A drive current cutoff control unit that cuts off the supply of the drive current to the drive motor by the current supply control unit based on an overcurrent that flows to the drive motor when the drive motor is restrained; and a supply of the drive current. And a drive current bypass means for avoiding the flow of the drive current to the drive current cutoff control means when the drive motor starts to drive.
【００４６】したがって、この発明によれば、駆動モー
タの起動時にのみ駆動電流が駆動電流遮断制御手段（サ
ーミスタ）をバイパスする駆動電流バイパス手段（バイ
パス路及び第２のリレー回路）を備えているので、駆動
モータの起動時に駆動電流がサーミスタを流下すること
が回避されて、サーミスタによる電圧降下の発生を防止
することができ、駆動モータに印加される駆動電圧を高
く確保して、十分な出力トルクを得ることができる。こ
れにより、駆動モータのモータシャフトに連結接続され
たギヤ機構等に噛み込みが生じた場合であっても、良好
に解除して動作不良の発生を抑制することができる。Therefore, according to the present invention, the drive current bypass means (bypass path and the second relay circuit) is provided so that the drive current bypasses the drive current cutoff control means (thermistor) only when the drive motor is started. Therefore, it is possible to prevent a drive current from flowing down the thermistor when the drive motor is started, to prevent a voltage drop due to the thermistor, to secure a high drive voltage applied to the drive motor, and to obtain a sufficient output torque. Can be obtained. Thus, even if the gear mechanism or the like connected to and connected to the motor shaft of the drive motor gets stuck, it can be satisfactorily released and the occurrence of operation failure can be suppressed.
【図１】本発明に係るモータ駆動制御装置の一実施形態
を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a motor drive control device according to the present invention.
【図２】従来技術における車載用の電動格納式ドアミラ
ーに適用されるモータ駆動制御装置を示す概略構成図で
ある。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a motor drive control device applied to a vehicle-mounted electric retractable door mirror according to the related art.
ＭＣＡ 駆動制御ユニット（モータ駆動制御
装置） ＲＬ１ リレー回路（駆動電流供給制御手
段） ＲＬ２ リレー回路（駆動電流バイパス手
段） ＲＣ１ リレーコイル（切り換え素子） ＲＷ１ リレースイッチ（スイッチング素
子） ＲＣ２ リレーコイル（開閉制御素子） ＲＷ２ リレースイッチ（切換制御素子） ＤＬＹ 遅延回路 Ｌ３ バイパス路（駆動電流バイパス手
段） ＰＴＣ サーミスタ（駆動電流遮断制御手
段） ＳＷＡ 操作スイッチ ＭＴＲ 駆動モータ ＢＡＴ バッテリ（電源）MCA drive control unit (motor drive control device) RL1 relay circuit (drive current supply control means) RL2 relay circuit (drive current bypass means) RC1 relay coil (switching element) RW1 relay switch (switching element) RC2 relay coil (opening / closing control element) ) RW2 relay switch (switching control element) DLY delay circuit L3 bypass path (drive current bypass means) PTC thermistor (drive current cutoff control means) SWA operation switch MTR drive motor BAT battery (power supply)
Claims (5)
て、回転駆動する駆動モータと、 前記駆動電流の前記駆動モータへの供給状態を制御し
て、前記駆動モータの駆動状態を制御する駆動電流供給
制御手段と、 前記駆動モータの拘束時に、前記駆動モータに流下する
過電流に基づいて、前記電流供給制御手段による前記駆
動モータへの前記駆動電流の供給を遮断する駆動電流遮
断制御手段と、 前記駆動電流の供給による前記駆動モータの駆動開始時
に、前記駆動電流遮断制御手段への前記駆動電流の流下
を回避する駆動電流バイパス手段と、を備えたことを特
徴とするモータ駆動制御装置。A drive motor configured to rotate the drive motor based on a drive current based on a predetermined power supply voltage; and a drive current controlling a drive state of the drive motor by controlling a supply state of the drive current to the drive motor. A supply control unit, a drive current cutoff control unit that cuts off the supply of the drive current to the drive motor by the current supply control unit based on an overcurrent flowing to the drive motor when the drive motor is restrained, A motor drive control device, comprising: drive current bypass means for avoiding the flow of the drive current to the drive current cutoff control means when the drive motor starts to be driven by the supply of the drive current.
電流を前記駆動モータに供給する電流供給路に設けられ
たスイッチング素子と、前記駆動電流の供給状態に応じ
て前記スイッチング素子の開閉動作を制御する開閉制御
素子と、を有していることを特徴とする請求項１記載の
モータ駆動制御装置。2. The driving current supply control means, comprising: a switching element provided in a current supply path for supplying the driving current to the driving motor; and an opening / closing operation of the switching element according to a supply state of the driving current. The motor drive control device according to claim 1, further comprising an opening / closing control element for controlling.
電流遮断制御手段に並列に設けられたバイパス路と、該
バイパス路又は前記駆動電流遮断制御手段への前記駆動
電流の流下を選択的に切り換える切り換え素子と、前記
切り換え素子を制御して、前記駆動電流を前記駆動電流
遮断制御手段に流下するように切り換える切換制御素子
と、前記切換制御素子による切り換え制御を、前記駆動
モータの駆動開始から所定の時間遅延させる遅延回路
と、を有していることを特徴とする請求項１又は２記載
のモータ駆動制御装置。3. The drive current bypass means selectively switches between a bypass path provided in parallel with the drive current cutoff control means and a flow of the drive current to the bypass path or the drive current cutoff control means. A switching element, a switching control element for controlling the switching element to switch the drive current so as to flow to the drive current cutoff control means, and a switching control by the switching control element, wherein the switching control is performed by a predetermined time from the start of driving of the drive motor. 3. The motor drive control device according to claim 1, further comprising: a delay circuit for delaying the time.
に供給される前記駆動電流の極性を切り換える操作スイ
ッチを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載のモータ駆動制御装置。4. The motor drive control according to claim 1, wherein the motor drive control device includes an operation switch for switching a polarity of the drive current supplied to the drive motor. apparatus.
源であることを特徴とする請求項請求項１乃至４のいず
れかに記載のモータ駆動制御装置。5. The motor drive control device according to claim 1, wherein the power supply for supplying the drive current is a DC power supply.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301824A JP2002112587A (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Motor drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301824A JP2002112587A (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Motor drive controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112587A true JP2002112587A (en) | 2002-04-12 |
Family
ID=18783288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000301824A Pending JP2002112587A (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Motor drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002112587A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007113568A (en) * | 2005-09-22 | 2007-05-10 | Denso Corp | Continuously-engaged starter |
| JP2009142131A (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | Motor driving device |
-
2000
- 2000-10-02 JP JP2000301824A patent/JP2002112587A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007113568A (en) * | 2005-09-22 | 2007-05-10 | Denso Corp | Continuously-engaged starter |
| JP2009142131A (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | Motor driving device |
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