JP5207378B2 - センサネットワークシステム及びセンサノードの管理方法 - Google Patents
センサネットワークシステム及びセンサノードの管理方法 Download PDFInfo
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Description
図3は、本発明の第1の実施形態のセンサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
第2の実施形態のセンサネットワークシステムは、ユーザがあらかじめ設定した誤差によって算出されるそれぞれのセンサノードSS1の観測時間の中で取得される通信データ量が、無線通信ネットワークの通信帯域を超過する場合がある。この場合に、全てのセンサノードSS1の観測値の誤差を一様に保ちつつ、許容誤差を変更することで観測時間を短縮し、全てのセンサノードSS1の通信データ量が通信帯域に収まるように調整する。これによって、無線が輻輳して不特定のセンサノードからのデータが欠損したり、センサノードSS1ごとの誤差がばらついたりすることを抑制することが可能となる。
Claims (9)
- 所定の物理量を所定のサンプリング周波数を用いて、上記管理サーバから要求された所定期間観測することによって、複数の観測値を取得するセンサと、
上記複数の観測値を管理サーバに送信する無線通信部と、を有するセンサノードと、
上記複数の観測値を受信する外部通信部と、
上記複数の観測値によって算出される標準誤差と、許容される誤差としてあらかじめ指定された許容誤差と、に基づいて、上記センサノードの上記センサが、複数の観測値を取得するための第1の観測時間を決定する制御部と、を有する管理サーバと、を備え、
上記制御部は、
上記第1の観測時間の候補として指定され、かつ、上記所定期間よりも短い候補時間における複数の観測値に基づいて算出された平均値と、上記所定期間における上記複数の観測値に基づいて算出された平均値との差に基づいて、上記標準誤差を算出し、
上記算出された標準誤差と上記許容誤差とに従って、上記第1の観測時間に上記候補時間を決定するセンサネットワークシステム。 - 請求項1に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
上記制御部は、
上記複数の観測値から特徴量を抽出し、上記特徴量に基づいて複数の上記候補時間それぞれの標準誤差を算出し、
上記複数の候補時間の中から上記許容誤差と一致する上記標準誤差が算出された候補時間を選択することにより、上記第1の観測時間を決定するセンサネットワークシステム。 - 請求項2に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
上記管理サーバは、上記標準誤差と上記複数の候補時間それぞれとの対応情報を記録する記録部を有するセンサネットワークシステム。 - 請求項1に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
上記外部通信部は、上記センサノードに対して長期観測指示コマンドを送信し、
上記センサは、上記長期観測指示コマンドで指定される所定期間の観測値を取得し、
上記制御部は、上記所定期間の観測値を用いて上記第1の観測時間を決定するセンサネットワークシステム。 - 請求項4に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
上記センサは、上記第1の観測時間で観測値を取得し、
上記第1の観測時間の観測値に基づいて決定される第2の観測時間が、上記第1の観測時間から所定量変化している場合、上記外部通信部は上記長期観測指示コマンドを再送するセンサネットワークシステム。 - 請求項3に記載のセンサネットワークシステムにおいて、
上記センサネットワークシステムは、複数の上記センサノードを備え、
上記制御部は、上記複数のセンサノードそれぞれの上記第1の観測時間を合計し、観測時間合計が通信限界時間を越える場合、上記対応情報を用いて上記複数のセンサノードそれぞれに対して第3の観測時間を割り当てるセンサネットワークシステム。 - センサノードと、ネットワークを介して上記センサノードと接続される管理サーバと、を備えるセンサネットワークシステムにおけるセンサノードの管理方法において、
上記センサノードは、所定の物理量を所定のサンプリング周波数を用いて、上記管理サーバから要求された所定期間観測することによって、複数の観測値を取得し、
上記センサノードは、上記複数の観測値を上記管理サーバに送信し、
上記管理サーバは、上記複数の観測値によって算出される標準誤差と、許容される誤差としてあらかじめ指定された許容誤差と、に基づいて、上記センサノードの上記センサが、複数の観測値を取得するための観測時間を決定し、
上記管理サーバは、上記観測時間の候補として指定され、かつ、上記所定期間よりも短い候補時間における複数の観測値に基づいて算出された平均値と、上記所定期間における上記複数の観測値に基づいて算出された平均値との差に基づいて、上記標準誤差を算出し、
上記管理サーバは、上記算出された標準誤差と上記許容誤差とに従って、上記候補時間を上記観測時間に決定するセンサノードの管理方法。 - 請求項7に記載のセンサノードの管理方法において、
上記管理サーバは、上記複数の観測値から特徴量を抽出し、上記特徴量に基づいて複数の上記候補時間それぞれの標準誤差を算出し、上記複数の候補時間の中から上記許容誤差と一致する上記標準誤差が算出された候補時間を選択することにより、上記観測時間を決定するセンサノードの管理方法。 - 請求項7に記載のセンサノードの管理方法であって、
上記センサネットワークシステムは、複数の上記センサノードを備え、
上記管理サーバは、上記許容誤差と上記ネットワークの通信帯域とに基づいて上記複数のセンサノードそれぞれの観測時間を決定し、上記決定された観測時間を上記複数のセンサノードそれぞれに設定するセンサノードの管理方法。
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