JP5206936B2 - 球状体の直径不同の評価方法、選別方法および選別装置 - Google Patents
球状体の直径不同の評価方法、選別方法および選別装置 Download PDFInfo
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Description
前記球状体を前記受けカップに供給する供給手段と、
前記受けカップ内で揺動する前記球状体を撮影する撮影手段と、
撮影された前記球状体を画像処理し、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の直径不同の評価方法により前記球状体の直径不同を算出し、前記直径不同の規格値に基づき当該球状体の良否判定をおこない、前記良否判定結果を出力する画像処理装置と、
前記良否判定結果に応じて当該球状体を良品または不良品に振り分ける選別機構とを備えたことを特徴とする。
(1)ガラス小球1が測定位置(カメラ5の撮影範囲5a)にあることを確認する。
(2)ガラス小球1を撮影し、当該画像についての最大径(または最小径)を図5の方法で求める。
(3)ガラス小球1の撮影を設定回数(通常5回〜10回)おこなう。
(4)各回の最大径D1、D2、D3,…(または最小径d1、d2、d3、…)を比較し、その中で最大のものを直径最大値とする(または最小のものを直径最小値とする)。
(5)図1のような直径最大値(または直径最小値)と直径不同の相関グラフを用いて直径不同を算出する。
(6)直径不同が規格値以下であれば当該ガラス小球1を良品11に、規格値を超えれば不良品12に判定する。
1a ガラス小球の透過画像
2 供給シュート
3 ターンテーブル
4 取り出しシュート
5 カメラ
5a カメラの撮影範囲
5b カメラ
6 画像処理装置
6a 良否判定結果
7 選別機構
9 受けカップ
9a 受けカップの規制壁
11 良品ガラス小球
12 不良品ガラス小球
13 直径の測定ライン
14 背面照明
Claims (6)
- 揺動している球状体の最大径を一定の方向から複数回測定し、前記複数の最大径の測定値の中の最大値を当該球状体の直径最大値とし、直径最大値と直径不同との既知の相関関係に基づいて当該球状体の直径不同を算出することを特徴とする球状体の直径不同の評価方法。
- 揺動している球状体の最小径を一定の方向から複数回測定し、前記複数の最小径の測定値の中の最小値を当該球状体の直径最小値とし、直径最小値と直径不同との既知の相関関係に基づいて当該球状体の直径不同を算出することを特徴とする球状体の直径不同の評価方法。
- 前記球状体の前記最大径または前記最小径の測定回数が5回〜10回であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の球状体の直径不同の評価方法。
- 前記球状体がガラス球状体であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の球状体の直径不同の評価方法。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載の直径不同の評価方法により得られた直径不同にもとづき、規格値を超える直径不同を有する球状体を排除することを特徴とする球状体の選別方法。
- 被選別体である球状体を支持する平坦な支持面と、その周囲に規制壁とを有する受けカップと、
前記球状体を前記受けカップに供給する供給手段と、
前記受けカップ内で揺動する前記球状体を撮影する撮影手段と、
撮影された前記球状体を画像処理し、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の直径不同の評価方法により前記球状体の直径不同を算出し、前記直径不同の規格値に基づき当該球状体の良否判定をおこない、前記良否判定結果を出力する画像処理装置と、
前記良否判定結果に応じて当該球状体を良品または不良品に振り分ける選別機構とを備えたことを特徴とする球状体の選別装置。
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