JP5205428B2 - ダブルデッキエレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、かご枠内に上下２つのかごを有するダブルデッキエレベーター装置に関する。

かご枠内に上下２つのかごを有し、上かごの上部に駆動手段を設置し、この駆動手段とロープで連結された上かごのかご下、及び下かごのかご下に設けたプーリにロープを掛け渡し、駆動手段により上かご及び下かごを駆動する構成となっているダブルデッキエレベーター装置が知られている。

このように構成されるダブルデッキエレベーター装置に適用され、上かご及び下かごを駆動するロープ切れ時のかごの落下を検出するものとして従来、かご下にあってロープに当接するように検出ローラーを配置しロープの異常な緩み、及びロープの切断に応じて検出ローラーが変位し、非常止め装置を動作させるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

また一般的なエレベーターの調速機として、調速機ロープの速度からかごの速度を検出し、かごの速度がある一定以上に達すると調速機が調速機ロープを停止し、調速機ロープで非常止め装置作動スイッチを動作させて、非常止め装置を動作させるものもあった。またダブルデッキエレベーター装置としては上かご及び下かごを駆動する場合にロープを用いないものなども存在した。

特開２００７−３３１８７１号公報（段落番号００２１〜００２３、図４等）

しかしながら、ダブルデッキエレベーターの上かご及び下かごのようにかごの行程が昇降路を昇降するかご枠の行程と比較して極端に短い場合においては、万が一、上かご及び下かごを駆動するロープが切れたり、上かご及び下かごの駆動にロープを用いない構成であっても何らかの原因で上かご又は下かごが落下又はそれに類する速度で下降したりした時に、かごの落下又はそれに類する速度での下降を調速機により検出して非常止め装置を動作させようとしても、調速機の動作前に緩衝器に衝突してしまう可能性が想定される。

本発明は、前述した従来技術における課題に鑑みなされたもので、その目的は、上かご及び下かごが落下又はそれに類する加速度で下降した際にかごの非常止め装置を作動させることのできるダブルデッキエレベーター装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明に係るダブルデッキエレベーター装置は、昇降路内を昇降するかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを前記かご枠内で昇降するかご駆動装置とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かご枠内に、前記上かごの移動と共に動く上かご調速機ロープと、前記上かご調速機ロープが巻き掛けられた上かご調速機ローププーリとからなる上かご調速機構を備え、前記上かごに上かご非常止め装置を設け、前記上かご非常止め装置の作動スイッチと前記上かご調速機ロープを連結し、前記上かご調速機構には、前記上かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記上かごが昇降した際に、前記上かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記上かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、前記かご駆動装置は前記上かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とする。

また本発明に係るダブルデッキエレベーター装置は、昇降路内を昇降するかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを前記かご枠内で昇降するかご駆動装置とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かご枠内に、前記下かごの移動と共に動く下かご調速機ロープと、前記下かご調速機ロープが巻き掛けられた下かご調速機ローププーリとからなる下かご調速機構を備え、前記下かごに下かご非常止め装置を設け、前記下かご非常止め装置の作動スイッチと前記下かご調速機ロープを連結し、前記下かご調速機構には、前記下かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記下かごが昇降した際に、前記下かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記下かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、前記かご駆動装置は前記下かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とする。

本発明によれば、ダブルデッキエレベーターの上かご及び下かごが落下又はそれに類する加速度で下降した際にかごの非常止め装置を作動させることのできるダブルデッキエレベーター装置を提供することができ、これによって、乗客の安全を確保することができる。

本発明のダブルデッキエレベーター装置全体の概略構成図である。 本発明のダブルデッキエレベーター装置の第１の実施例を示す要部概略構成図である。 本発明のダブルデッキエレベーター装置の第２の実施例を示す要部概略構成図である。

以下、本発明に係るダブルデッキエレベーター装置の実施例について、図面を用いながら詳しく説明する。

図１は本発明のダブルデッキエレベーター装置全体の概略構成図である。本実施形態に係るダブルデッキエレベーター装置は、図１に示すように、昇降路１内を昇降するかご枠２と、一端がかご枠２に連結される主索３と、主索３の他端に連結され、昇降路１内を昇降するつり合いおもり４と、昇降路１上部の機械室５に設置されるとともに、主索３が巻き掛けられ、主索３を駆動する駆動装置６と、機械室５にあって駆動装置６の近傍に配置され、主索３が巻き掛けられるそらせ車７と、機械室５に配置され、ダブルデッキエレベーターの運転を制御する制御装置８とを有している。なお、制御装置８は駆動装置６とケーブル９を介して接続されている。

図２は本発明のダブルデッキエレベーター装置の第１の実施例を示す要部概略構成図である。かご枠２は、図２に示すように、上枠２ａ，中間枠２ｂ，下枠２ｃ、及び左右一対の縦枠２ｄからなるとともに、その四隅に配置されたガイド部材１０を介して昇降路１に立設されたかご枠ガイドレール１１により昇降路内での昇降が案内される。また、かご枠２には、かご枠２内を互いに上下反対方向に移動可能な上かご１２及び下かご１３と、上かご１２及び下かご１３の移動を案内するガイドレール１４と、上かご１２及び下かご１３を駆動するかご駆動装置１５とが設けられている。

かご駆動装置１５は、例えばモータ１５１と、上かご１２及び下かご１３の下部に各々複数個備えられるプーリ１５２と、モータ１５１のシーブ１５１ａ、及びプーリ１５２に掛け渡されるとともに、一端が上枠２ａに固定されるとともに、他端が中間枠２ｂに固定される複数のロープ１５３とを備えている。つまりロープ１５３は一端が上枠２ａに固定され、上かごのプーリ１５２に巻き掛けられて上かご１２を吊持し、その後シーブ１５１ａに巻き掛けられて下かごのプーリ１５２に巻き掛けられて下かご１３を吊持し、他端が中間枠２ｂに固定される。このような構成により、モータ１５１を駆動するとシーブ１５１ａが回転し、ロープ１５３が駆動され、上かご１２及び下かご１３はかご枠２内を互いに上下反対方向に昇降することとなる。

さらに本実施形態におけるダブルデッキエレベーター装置は、かご枠内２に、上かごの移動と共に動く上かご調速機ロープ１８ａと、上かご調速機ロープ１８ａが巻き掛けられた上かご調速機ローププーリである調速機１６ａ及びその下方に配置された調速機テンションプーリ１７ａとからなる上かご調速機構を備えている。調速機１６ａとしては一般的な調速機が使用できる。そして、調速機１６ａのプーリと調速機テンションプーリ１７ａの間、即ち上かご調速機ローププーリ間に上かご調速機ロープ１８ａが架け渡されて、調速機ロープ１８ａの両端は非常止め装置連結部材１９ａに連結することで、無端状に設置されて上かご１２の動きを調速機１６ａに伝達している。

また上かご１２には、上かご非常止め装置２２ａが設けられている。そして本実施形態では上かご非常止め装置２２ａの作動スイッチを非常止め装置連結部材１９ａが兼ねている。なお、図２には上かご１２には左右両側に上かご非常止め装置２２ａが備えられており、作動スイッチである非常止め装置連結部材１９ａが作動するとこの左右両方の上かご非常止め装置２２ａが作動する。

このような構成により、上かご調速機ロープ１８ａと上かご１２の相対移動量に大きな差が出てくると、上かご調速機ロープ１８ａに上かご非常止め装置２２ａの作動スイッチである非常止め装置連結部材１９ａが連結されているので、上かご非常止め装置２２ａが作動する。本実施形態における上かご非常止め装置２２ａはかご枠内に設置されたガイドレール１４を掴んで上かご１２の動きを止める構成となっている。

そして本実施形態では、上かご調速機ロープ１８ａに慣性質量２０ａが付加されている。このような構成により、例えば何らかの異常発生時、所定以上の速度で上かご１２が動作した場合には調速機１６ａが上かご調速機ロープ１８ａをつかみ、上かご調速機ロープ１８ａの動きを停止させて相対的に上かご１２が動作することで上かご非常止め装置連結部材１９ａを引き上げられて上かご非常止め装置２２ａが作動し、上かご１２の動きを停止させる。また、例えばロープ１５３が切断され上かご１２が落下した場合では、上かご１２に連結された非常止め装置連結部材１９ａは、調速機ロープ１８ａを引き下げようとする。すると上かご調速機ロープ１８ａはかご調速機ローププーリを介し調速機ロープ１８ａに付加した慣性質量２０ａを引き上げようとすることになる。しかし、慣性質量２０ａが付与された上かご調速機ロープ１８ａはある一定の加速度より小さな加速度で上かご１２が動作しようとしたときには上かご１２の動きと一緒に動くことが可能であるが、上かご１２がある一定の加速度以上の加速度で動こうとすると、調速機ロープ１８ａに大きなテンションが加わり非常止め装置連結部材１９ａを動作させ非常止め装置を動作させる。

このように上かご調速機構には、上かご調速機ロープ１８ａが所定の加速度以上で上かご１２が昇降した際に、上かご非常止め装置２２ａの作動スイッチである上かご非常止め装置連結部材１９ａを駆動して上かご非常止め装置２２ａを作動させるための慣性力付与手段としての慣性質量２０ａを備えている。そして、通常時にモータ１５１を回転させてシーブ１５１ａによってロープ１５３を駆動させる際には、上かご１２を所定の加速度以下で駆動させるので上かご非常停止装置２２ａを作動させてしまうことはない。そして、上かごのロープ切れなどの異常が発生した場合などの一定の加速度以上で上かご１２が動作した際には応答性よく上かご非常停止装置２２ａが作動される。

また本実施形態では、下かご１３においても同様の構成を有している。つまりかご枠内２に、下かご１３の移動と共に動く下かご調速機ロープ１８ｂと、下かご調速機ロープ１８ｂが巻き掛けられた下かご調速機ローププーリである調速機１６ｂ及びその下方に配置された調速機テンションプーリ１７ｂとからなる下かご調速機構を備えている。また下かご１３にも、下かご非常止め装置２２ｂが設けられていて、下かご非常止め装置２２ｂの作動スイッチも非常止め装置連結部材１９ｂが兼ねている。なお、調速機１６ｂとしては上かご１２にて説明した調速機１６ａと同様のものを用いており、下かご調速機構及び下かご非常止め装置２２ｂも上かご調速機構及び上かご非常止め装置２２ａで説明したのと同様に動作するものである。

そして、下かご調速機ロープ１８ｂに慣性質量２０ｂが付加されているため、何らかの異常発生時に所定以上の速度で下かご１３が動作した場合には調速機１６ｂが下かご調速機ロープ１８ｂをつかみ下かご調速機ロープ１８ｂの動きを停止させて、相対的に下かご１３が動作することで下かご非常止め装置連結部材１９ｂが引き上げられて下かご非常止め装置２２ｂが作動し、下かご１３の動きを停止させる。また、例えばロープ１５３が切断され下かご１３が落下した場合では、慣性質量２０ｂが付与された下かご調速機ロープ１８ｂはある一定の加速度より小さな加速度で下かご１３が動作しようとしたときには下かご１３の動きと一緒に動くことが可能であるが、下かご１３がある一定の加速度以上の加速度で動こうとすると、調速機ロープ１８ｂに大きなテンションが加わり非常止め装置連結部材１９ｂを動作させ非常止め装置２２ｂを動作させる。

このように下かご調速機構にも、所定の加速度以上で下かご１３が昇降した際に、下かご非常止め装置２２ｂの作動スイッチである下かご非常止め装置連結部材１９ｂを駆動して下かご非常止め装置２２ｂを作動させるための慣性力付与手段としての慣性質量２０ｂを下かご調速機ロープ１８ｂに備えている。そして、通常時にモータ１５１を回転させてシーブ１５１ａによってロープ１５３を駆動させる際には、下かご１３を所定の加速度以下で駆動させるので下かご非常停止装置２２ｂを作動させてしまうことはない。そして、下かごのロープ切れなどの異常が発生した一定の加速度以上で下かご１３が動作した際には応答性よく下かご非常停止装置２２ｂが作動される。

なお、本実施形態においてはかご枠２内の上かご１２及び下かご１３の両者に上かご調速機構，下かご調速機構及び上かご非常止め装置２２ａ，下かご非常止め装置２２ｂを設ける例を挙げて説明した。このように上かご１２及び下かご１３の両者設けると、両かごの安全性が向上される。特に本実施例のように、上かご１２及び下かご１３の駆動をロープ１５３で行うようにした場合、例えばロープ切れ等が発生した場合には上かご１２及び下かご１３の両者が落下するため、このように上かご１２及び下かご１３の両者に上かご調速機構，下かご調速機構及び上かご非常止め装置２２ａ，下かご非常止め装置２２ｂを設けると良好である。

しかし、上かご１２及び下かご１３を駆動する方法はロープを用いるものに限られるものではないので、例えば、上かご１２又は下かご１３のどちらか一方の落下の可能性が著しく小さい又は無い場合には、落下の可能性がある一方のかごのみに、上かご調速機構または下かご調速機構及び上かご非常止め装置２２ａ又は下かご非常止め装置２２ｂを設けるようにしてもよい。このように構成することでかご枠２の構造の簡易化が図れると共に、重量等も軽量化が図れ、製造コストや製造効率，運転効率などが向上できる。

続いて本発明の他の実施形態について説明する。なお、本実施例において実施例１と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。図３は本発明のダブルデッキエレベーター装置の第２の実施例を示す要部概略構成図である。第２の実施例におけるダブルデッキエレベーター装置は、慣性力付与手段としての回転慣性質量２１ａ，２１ｂが調速機テンションプーリ１７ａ，１７ｂに設けられている。

つまり、上かご１２又は下かご１３に連結された非常止め装置連結部材１９ａ，１９ｂは、調速機ロープ１８ａ，１８ｂを引き下げようとする。それに伴って調速機ロープ１８ａ，１８ｂは、調速機１６ａ，１６ｂを介し調速機テンションプーリ１７ａ，１７ｂを回転させようとする。この時、調速機テンションプーリ１７ａ，１７ｂに付加した回転慣性質量により、上かご調速機ロープ１８ａ又は下かご調速機ロープ１８ｂが所定の加速度以上で上かご１２または下かご１３が昇降した際に慣性力が生じ調速機ロープ１８ａ，１８ｂにテンションが加わり、上かご非常止め装置２２ａ又は下かご非常止め装置２２ｂの作動スイッチである非常止め装置連結部材１９ａ，１９ｂを動作させて上かご非常止め装置２２ａ又は下かご非常止め装置２２ｂを動作させる。この回転慣性質量は調速機本体１６ａ，１６ｂの回転体に付加されても同様の効果を生む。

このように慣性力付与手段としては、かご枠２の構造や要求される性能や大きさなどにより適宜選択して使用することができる。

以上説明したように、本発明はかご枠内を互いに上下反対方向に移動可能な上かご及び下かごに設置される調速機ロープに慣性質量、又は調速機回転体もしくは調速機テンションプーリに回転慣性質量を付加する構成により、上かご及び下かごを駆動するロープ切れ時に生じる通常のエレベーター加速度を超えたかご落下の加速度に応じて発生する慣性力により非常止め装置を高応答で動作させることができる。

このように構成した本発明では、何らかの理由によりロープが切断されかごに落下の加速度が発生すると、調速機ロープに付加した慣性質量、又は調速機回転体もしくは調速機のテンションプーリに付加した回転慣性質量の効果によりかごの非常止め装置に連結された調速機ロープに慣性力が加わり非常止め装置を動作することができる。

また、本発明は、かごの落下の加速度を検知するため、調速機が動作前であっても調速機ロープに慣性力が加わることで非常止め装置を動作することができる。また、上かご及び下かごを駆動するロープ切れ時のかご落下を確実に検出できる。

１ 昇降路
２ かご枠
３ 主索
４ つり合いおもり
５ 機械室
６ 駆動装置
７ そらせ車
８ 制御装置
９ ケーブル
１０ ガイド部材
１１ かご枠ガイドレール
１２ 上かご
１３ 下かご
１４ ガイドレール
１５ かご駆動装置
１６ａ，１６ｂ 調速機
１７ａ，１７ｂ 調速機テンションプーリ
１８ａ 上かご調速機ロープ
１８ｂ 下かご調速機ロープ
１９ａ 上かご非常止め装置連結部材
１９ｂ 下かご非常止め装置連結部材
２０ａ，２０ｂ 慣性質量
２１ａ，２１ｂ 回転慣性質量
１５１ モータ
１５２ プーリ
１５３ ロープ

Claims (7)

1. 昇降路内を昇降するかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを前記かご枠内で昇降するかご駆動装置とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、
   前記かご枠内に、前記上かごの移動と共に動く上かご調速機ロープと、前記上かご調速機ロープが巻き掛けられた上かご調速機ローププーリとからなる上かご調速機構を備え、前記上かごに上かご非常止め装置を設け、前記上かご非常止め装置の作動スイッチと前記上かご調速機ロープを連結し、
   前記上かご調速機構には、前記上かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記上かごが昇降した際に、前記上かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記上かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、
   前記かご駆動装置は前記上かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
2. 請求項１に記載のダブルデッキエレベーター装置において、前記かご枠内に、前記下かごの移動と共に動く下かご調速機ロープと、前記下かご調速機ロープが巻き掛けられた下かご調速機ローププーリとからなる下かご調速機構を備え、前記下かごに下かご非常止め装置を設け、前記下かご非常止め装置の作動スイッチと前記下かご調速機ロープを連結し、
   前記下かご調速機構には、前記下かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記下かごが昇降した際に、前記下かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記下かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、
   前記かご駆動装置は前記上かご及び下かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
3. 昇降路内を昇降するかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを前記かご枠内で昇降するかご駆動装置とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、
   前記かご枠内に、前記下かごの移動と共に動く下かご調速機ロープと、前記下かご調速機ロープが巻き掛けられた下かご調速機ローププーリとからなる下かご調速機構を備え、前記下かごに下かご非常止め装置を設け、前記下かご非常止め装置の作動スイッチと前記下かご調速機ロープを連結し、
   前記下かご調速機構には、前記下かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記下かごが昇降した際に、前記下かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記下かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、
   前記かご駆動装置は前記下かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
4. 請求項３に記載のダブルデッキエレベーター装置において、前記かご枠内に、前記上かごの移動と共に動く上かご調速機ロープと、前記上かご調速機ロープが巻き掛けられた上かご調速機ローププーリとからなる上かご調速機構を備え、前記上かごに上かご非常止め装置を設け、前記上かご非常止め装置の作動スイッチと前記上かご調速機ロープを連結し、
   前記上かご調速機構には、前記上かご調速機ロープが所定の加速度以上で前記上かごが昇降した際に、前記上かご非常止め装置の作動スイッチを駆動して前記上かご非常止め装置を作動させるための慣性力付与手段を備え、
   前記かご駆動装置は前記上かご及び下かごを前記所定の加速度以下で駆動させることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベーター装置において、前記慣性力付与手段は、調速機ロープに付加された慣性質量であることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
6. 請求項１又は４のいずれかに記載のダブルデッキエレベーター装置において、前記慣性力付与手段は、前記上かご調速機ローププーリに付加された回転慣性質量であることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
7. 請求項２又は３のいずれかに記載のダブルデッキエレベーター装置において、前記慣性力付与手段は、前記下かご調速機ローププーリに付加された回転慣性質量であることを特徴とするダブルデッキエレベーター装置。

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