JP5200341B2 - 遠隔指示システム及び遠隔指示方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象物に対して遠隔地から指示が可能な遠隔指示システムに関する。

遠隔地間でコミュニケーションを行うシステムが知られている。例えば、特許文献１によれば、遠隔環境にある対象物をカメラで撮像し、撮像された撮像画像を遠隔地にある監視環境に送信するとともに、当該撮像画像に基づくポインタ（以下、アノテーション画像という。）を遠隔環境に送信し、当該アノテーション画像をビデオプロジェクタによって対象物に投影させることで、電話や撮像画像だけでなく、対象物の詳細な部位にまでアノテーション画像によって監視者が指示することが可能となる。
また、非特許文献１では、スクリーンにデジタル画像を表示した際に、端末のカーソルによって指し示された箇所の周辺を明るく表示する技術が開示されている。
特開２００３−２０９８３２号公報 米国特許公開２００４／００７０６７４号公報 特開２００５−３３７５６号公報 Azam Khan、Justin Matejka、George Fitzmaurice、Gordon Kurtenbach著、「Spotlight:Directing Users’Attention on Large Displays」

ところで、このような従来の技術においては、アノテーション画像を投影するのみの機能であり、例えば、アノテーション画像によって指示される対象物が複雑な構造をしていたり、アノテーション画像が小さかったりする場合には、対象物の近辺にいる者はアノテーション画像に気づきにくい可能性がある。本発明の目的は、上述した問題点を解決するものであり、アノテーション画像に確実に気づかせることが可能な遠隔指示システム及び遠隔指示方法を提供するものである。

上述した問題点を解決するために、本発明の遠隔指示システムは、対象物を撮像手段により撮像させると共に、その撮像画像に基づくアノテーション画像を前記撮像手段の撮像領域内に投影手段により投影させる遠隔指示システムであって、前記アノテーション画像を注視させるための注視用画像を前記アノテーション画像と共に投影させる注視用画像出力手段を有し、前記注視用画像出力手段は、前記注視用画像の投影があってから所定の時間が経過していない状態で前記アノテーション画像と異なる新たなアノテーション画像の投影があったとき、前記新たなアノテーション画像に対する新たな注視用画像の投影を停止させることを特徴とする。
この構成により、アノテーション画像と共に注視用画像が投影されるので、アノテーション画像を見る者は確実に当該アノテーション画像に気づくようになる。また、この構成により、注視用画像が投影され続ける状態を防止することができる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記注視用画像の出力中に出力状態を変化させることを特徴とする。
この構成により、注視用画像の出力中に、注視用画像の出力状態が変化するので、アノテーション画像を見る者は一層アノテーション画像に確実に気づくようになる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記アノテーション画像の全体を覆うように前記注視用画像を表示した後、前記注視用画像を前記アノテーション画像に向けて集めていくように投影することを特徴とする。
この構成により、注視用画像がアノテーション画像に向けて集めていくように投影されるので、当該注視用画像に対して注意が働き、アノテーション画像に気づき易くなる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記アノテーション画像の投影条件に応じて、前記注視用画像の投影条件を変更することを特徴とする。
この構成により、アノテーション画像の投影条件に応じて、注視用画像の投影条件が変更するので、当該注視用画像に対して注意が働き、アノテーション画像に気づき易くなる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記アノテーション画像の形状に応じて前記注視用画像の形状を変化させることを特徴とする。
この構成により、アノテーション画像の形状に応じて注視用画像の形状が変化するので、当該注視用画像に対して注意が働き、アノテーション画像に気づき易くなる。

また、本発明は、前記撮像手段及び前記投影手段を管理するサーバと、前記サーバから前記撮像画像を受信すると共に前記アノテーション画像を指示する遠隔端末と、を有し、前記注視用画像出力手段が、アノテーション画像が指示された遠隔端末における前記注視用画像の表示中、前記撮像画像の送信を停止することを特徴とする。
この構成により、注視用画像の表示中における遠隔端末への撮像画像の送信が停止することになり、ネットワーク負荷を低減することができる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記アノテーション画像が指示された遠隔端末以外の遠隔端末に前記注視用画像を表示することを特徴とする。
この構成により、アノテーション画像の指示をしていない遠隔端末に対して注視用画像が表示されることになり、当該遠隔端末を操作する者にもアノテーション画像を確実に気づかせることが可能となる。

また、本発明は、前記注視用画像出力手段が、前記対象物のアノテーション画像の投影される領域の構造に応じて、前記注視用画像を形成することを特徴とする。
この構成により、対象物のアノテーション画像の投影される領域の構造に応じて、注視用画像が形成されることになり、複雑な構造を有する対象物であっても確実にアノテーション画像に気づかせることが可能となる。

また、本発明の遠隔指示方法は、対象物を撮像手段により撮像すると共に、その撮像画像に基づくアノテーション画像を前記撮像手段の撮像領域内に投影手段により投影する遠隔指示方法であって、前記アノテーション画像を注視させるための注視用画像を前記アノテーション画像と共に投影させ、前記注視用画像の投影があってから所定の時間が経過していない状態で前記アノテーション画像と異なる新たなアノテーション画像の投影があったとき、前記新たなアノテーション画像に対する新たな注視用画像の投影をＣＰＵが停止させることを特徴とする。
この構成により、アノテーション画像と共に注視用画像が投影されるので、アノテーション画像を見る者は確実に当該アノテーション画像に気づくようになる。また、この構成により、注視用画像が投影され続ける状態を防止することができる。

本発明のによれば、対象物の近辺にいる者にアノテーション画像を確実に気づかせることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

図１は本発明の実施の形態に係る遠隔指示システムの概念図である。また、図２は、対象物５に投影されるアノテーション画像８の様子を示す図であり、 図３は、サーバ１の機能ブロック図である。
この遠隔指示システムは、図１に示すように、サーバ１と、サーバ１にネットワーク２を介して接続される遠隔端末３とを備える。サーバ１は、対象物５を撮像する撮像手段としてのビデオカメラ７と、対象物５にアノテーション画像８を投影する投影手段としてのプロジェクタ９とを備える。尚、アノテーション画像８には、線、文字、図形等のあらゆる形態の画像が含まれる。

一方、遠隔端末３は、上述したビデオカメラ７によって撮像された撮像画像を表示するディスプレイ１３と、対象物５にアノテーション画像を指示するマウス１５とを備える。アノテーション画像８は、図２に示すように、撮像領域４内に配置される対象物５に投影される。

このサーバ１は、図３に示すように、ビデオカメラ７を制御する撮像部１２と、ビデオカメラ７によって撮像された撮像画像を遠隔端末３に送信する送信部１４と、を備える。また、サーバ１は、アノテーション画像８を受信する受信部１８と、プロジェクタ９を制御し、アノテーション画像８を投影させる投影部１６と、を備える。さらに、撮像部１２からの撮像画像に基づき、投影部１６に注視用画像を出力させる注視用画像出力手段としての注視用画像出力部１１を備える。

このように構成された遠隔端末システムの動作について説明する。ビデオカメラ７によって撮像された対象物５の撮像画像は、サーバ１からネットワーク２を介して遠隔端末３に送信される。そして、当該撮像画像はディスプレイ１３に表示される。遠隔端末３を操作する者は、ディスプレイ１３に表示される撮像画像に応じて、所望のアノテーション画像８をマウス１５によって指示することが可能である。

マウス１５によって指示されたアノテーション画像８は、遠隔端末３からネットワーク２を介してサーバ１に送信され、当該アノテーション画像８はプロジェクタ９によって対象物５に投影されることになる。アノテーション画像８が投影されると共に、または投影された後、撮像画像に応じた注視用画像１０がプロジェクタ９によって対象物５に投影されることになる。

図４は、サーバ１に形成された注視用画像出力部１１の動作を示すフローチャートである。まず、注視用画像出力部１１は、撮像画像上にアノテーション画像８の描画が開始されているか否かを判定する（Ｓ１）。撮像画像上にアノテーション画像８が描画されている場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ）、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を開始させ（Ｓ２）、撮像画像上にアノテーション画像８が描画されていない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、Ｓ２の処理をスキップする。

次に、注視用画像出力部１１は、撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了したか否かを判定する（Ｓ３）。撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了した場合には（Ｓ３；Ｙｅｓ）、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を終了させ（Ｓ４）、さらに、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影を開始させる（Ｓ５）。一方、撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了していない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻る。

図５は、遠隔端末３の動作を示すフローチャートである。遠隔端末３は、撮像画像を受信すると（Ｓ１１）、当該撮像画像をディスプレイ１３に表示させる（Ｓ１２）。次に、撮像画像上にアノテーション画像８が描画された場合には（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、当該アノテーション画像８をサーバ１に送信し（Ｓ１４）、そうでない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、アノテーション画像が描画されるまで待機する。さらに、アノテーション画像８の送信は、アノテーション画像８の描画が終了するまで行われ（Ｓ１５；Ｎｏ）、アノテーション画像８の描画の終了とともに（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、遠隔端末３は処理を終了する。

注視用画像出力部１１によって対象物５に投影された注視用画像１０は、例えば、図６から図９によって表すことができる。図６は、注視用画像１０の投影方法の一形態であるが、まず、図６（ａ）に示すように、注視用画像出力部１１は、アノテーション画像８の全体を覆うように注視用画像１０を表示した後、図６（ｂ）に示すように、注視用画像１０をアノテーション画像８に向けて徐々に集めていくように投影し、図６（ｃ）に示すように、アノテーション画像８に近接する。そして、最後に、図６（ｄ）に示すように、注視用画像１０の投影が停止して、注視用画像が投影され続ける状態が防止される。注視用画像出力部１１が、このような処理を行うことによって、アノテーション画像８に気づかせ易くなる。

また、図７及び図８は、注視用画像１０の投影方法の他の形態であるが、図７に示すように、注視用画像１０を例えば三重にしてもよいし、図８に示すように注視用画像１０を例えば点滅にさせてもよい。なお、注視用画像１０の投影方法の形態はこれらに限定するものでない。さらに、図９も、注視画像１０の投影方法の他の形態であるが、図９に示すように、アノテーション画像８の形状が例えば横長である場合には、その形状に応じた注視用画像１０を投影するようにしてもよい。この場合、注視用画像１０の縦横比は、アノテーション画像８の縦横比によって決定することが好ましい。

図１０も、注視用画像１０の投影方法の一形態であるが、図１０に示すように、アノテーション画像８に注視用画像１０を重ねるようにしてもよい。このように投影することで、アノテーション画像を目立たせることが可能となる。

図１１は、注視用画像出力部１１の他の動作を示すフローチャートである。図１１では、まず、注視用画像出力部１１は、撮像画像上にアノテーション画像８の描画が開始されているか否かを判定する（Ｓ２１）。撮像画像上にアノテーション画像８が描画されている場合には（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を開始させる（Ｓ２２）。次に、そのアノテーション画像８の描画が描画開始であるか判定する（Ｓ２３）。描画開始である場合には（Ｓ２３；Ｙｅｓ）、プロジェクタ９に注視用画像１０を投影させる（Ｓ２４）。なお、撮像画像上にアノテーション画像８が描画されていない場合には（Ｓ２１；Ｎｏ）、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４の処理を、描画開始でない場合には（Ｓ２３；Ｎｏ）、Ｓ２４の処理をスキップする。

次に、注視用画像出力部１１は、撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了したか否かを判定する（Ｓ２５）。撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了した場合には（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を終了させ（Ｓ２６）、さらに、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影を開始させる（Ｓ２７）。一方、撮像画像へのアノテーション画像８の描画が終了していない場合には（Ｓ２５；Ｎｏ）、Ｓ２１の処理に戻る。

具体的には、図１２（ａ）に示すように、注視用画像出力部１１は、アノテーション画像８の投影が開始した時点に、注視用画像１０の投影を行う。アノテーション画像８の描画を行っている間は、図１２（ｂ）に示すように注視用画像１０は投影しない。アノテーション画像８の描画が終了したとき、図１２（ｃ）のように注視用画像１０を再度表示させる。そして、最後に、図１２（ｄ）に示すように、注視用画像１０の投影が停止する。このように、アノテーション画像の描画の完了時だけでなく、描画の開始した時にも注視用画像１０を投影させることで、アノテーション画像８をより一層注視させることができる。

図１３は、注視用画像出力部１１の他の動作を示すフローチャートである。図１３では、図４において説明したＳ５、または、図１１において説明したＳ２４、Ｓ２７の処理の一実施形態である。すなわち、Ｓ５等では、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を終了させた後、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影を開始させていたが、図１３に示すフローチャートでは、注視用画像出力部１１は、直前の注視用画像１０が投影させてから所定時間経過後であって（Ｓ３１；Ｙｅｓ）、直前の注視用画像１０が投影された位置から所定の距離が離れている場合に（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影を開始させている（Ｓ３３）。

具体的に、図１４を参照して説明する。アノテーション画像８（アノテーション画像１〜３）が対象物５に連続的に投影される場合に、図１４（ａ）から図１４（ｃ）の状態に次々にアノテーション画像が追加されるごとに注視用画像１０が投影されるため、注視用画像１０が過剰に投影されることになる。したがって、アノテーション画像８を見る者にとって煩わしさを感じる場合があるが、このような煩わしさを回避するために、直前のアノテーション画像が投影されてから所定の時間が経過した後に注視用画像１０を投影させることで、アノテーション画像８を見る者は、さほど煩わしさを感じないようになる。図１４(a)は初めのアノテーション画像１が書かれたため、注視用画像１が投影される。次に、図１４（ｂ）のようにアノテーション画像２が一定時間内に書かれたとき、注視用画像は過剰なため投影しない。最後に、注視用画像１が投影されてから一定時間後に図１４（ｃ）のようにアノテーション画像３が書かれると、注視用画像２が投影される。

次に、対象物５が複雑な構造を有していた場合の実施形態について説明する。図１５（ａ）は、電子部品２１を搭載した回路基板１９の平面図である。このように、対象物５が複雑な回路基板１９である場合に、図１５（ｂ）に示すように、アノテーション画像８の投影された箇所が電子部品２１の間にあり、電子部品２１がアノテーション画像８に対する視線を遮るようなことがある。そのため、アノテーション画像８を確認する者にとって、アノテーション画像８の投影箇所が分かりづらいという可能性がある。

本実施形態によれば、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、注視用画像１０を当該アノテーション画像８に向かって集めていくように移動させることによって、アノテーション画像８を見る者にとって、当該アノテーション画像８が指示している箇所に気づき易くなるという利点がある。

また、対象物５が上述したような回路基板１９である場合には、注視用画像処理手段１１は、ビデオカメラ７よって撮像された撮像画像を微分ヒストグラム法等により、画像の複雑さを解析処理し、解析処理結果に応じて注視用画像１０の形状を変化させることができる。当該変化は、例えば、注視用画像１０が円である場合には、円の数を変化させたり、円の開始半径を変化させたり、円の太さ等を変化させることが望ましい。

図１７は、サーバ１に遠隔端末３を接続した場合の注視用画像出力部１１の他の動作を示すフローチャートである。図１７では、図４において説明したＳ５、または、図１１において説明したＳ２４、Ｓ２７の処理の一実施形態である。すなわち、Ｓ５等では、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９にアノテーション画像８の投影を終了させた後、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影を開始させていたが、図１７に示すフローチャートでは、注視用画像出力部１１は、プロジェクタ９に注視用画像１０の投影をさせた後（Ｓ４１）、注視用画像１０の投影が行われている間は（Ｓ４２；Ｎｏ）、撮像画像の送信を停止し（Ｓ４４）、注視用画像１０の投影が終了した後（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、撮像画像の送信を再度開始するようにしている（Ｓ４３）。

具体的には、対象物５に投影されるアノテーション画像８に対し、注視用画像１０が投影される場合に、図１８（ａ）に示すように、注視用画像１０が投影途中であって、まだ投影が終了していない場合に、遠隔地のディスプレイ１３には、画像が送出されないので、注視用画像１０が投影された対象物５の撮像画像は表示されず、アノテーション画像８のみが投影された対象物５の撮像画像が表示されることになる。そして、図１８（ｂ）に示すように、対象物５に注視用画像１０の投影が終了したとき、当該撮像画像がディスプレイ１３に送信され、表示されることになる。このような処理を行わせることで、注視用画像１０が投影されている間の撮像画像を遠隔端末に送信する必要がなくなり、ネットワーク負荷を軽減することができる。

また、遠隔指示システムに複数の遠隔端末３が接続された場合について図１９を参照して説明する。図１９（ａ）は、対象物５にアノテーション画像８が投影された様子を示す図である。また、図１９（ｂ）は、遠隔端末３ａ、３ｂのそれぞれのディスプレイ１３ａ、１３ｂを示す図である。

図１９（ｂ）に示すように、注視用画像出力部１１は、アノテーション画像８を指示した遠隔端末３ｂに対しては、注視用画像１０を表示させず、アノテーション画像８を指示しなかった遠隔端末３ａに対しては、注視用画像１０を表示させることができる。アノテーション画像８の指示が行われた遠隔端末３ｂは、対象物５の指示した位置を当然に理解できるため、注視用ガイド画像１０を表示させる必要はないが、アノテーション画像８の指示が行われなかった遠隔端末３ａは、対象物５の指示した位置を理解できないため、注視用ガイド画像１０を表示させる必要がある。注視用画像出力部１１は、このような処理を行うことで、アノテーション画像１０の指示が行われなかった遠隔端末３ａに対しても、アノテーション画像１０を注視させることができる。なお、表示する注視用画像１０は、撮像された注視用画像と同一である必要はなく、例えば、ディスプレイ１３ａに示すように、矩形の形状を有する注視用画像１０であってもよい。

図２０は、遠隔指示システムにレーザポインタ１７を接続した概念図である。図２０に示すように、レーザポインタ１７を使用することによって、対象物５に直接アノテーション画像８を投影させ、当該アノテーション画像８に対して注視用画像１０を投影させることができる。具体的には、レーザポインタ１７によるレーザの軌跡がビデオカメラ７によって撮像され、その撮像画像に基づくアノテーション画像１０が対象物５に投影されるとともに、当該アノテーション画像８に基づく注視用画像１０が対象物５に投影される。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。例えば、上述した実施形態において、注視用画像出力部１１は、サーバ１に形成したが、遠隔端末に形成してもよい。ただし、注視用画像出力部１１をサーバ１に備えることにより、遠隔端末３に備える場合よりもネットワーク負荷をかけないという利点がある。また上述した各機能ブロックやフローチャートの各処理は、ＣＰＵ等の処理装置あるいはそこで実行されるプログラム、およびハードディスク等の記憶装置等により実現される。

以上説明したように、本発明によれば、対象物に指示されるアノテーション画像を注視させるための注視用画像を前記アノテーション画像と共に投影させることができ、対象物の近辺の者に確実に気づかせることが可能となるため、産業上の利用可能性が高い。

遠隔指示システムの概念図である。 対象物に投影されるアノテーション画像の様子を示す図である。 サーバの機能ブロック図である。 注視用画像出力部の動作を示すフローチャートである。 遠隔端末の動作を示すフローチャートである。 注視用画像の投影方法の一形態を示す図である。 注視用画像の投影方法の他の形態を示す図である。 注視用画像の投影方法の他の形態を示す図である。 注視用画像の投影方法の他の形態を示す図である。 注視用画像の投影方法の他の形態を示す図である。 注視用画像出力部の他の動作を示すフローチャートである。 注視用画像の投影方法の一形態を示す図である。 注視用画像出力部の他の動作を示すフローチャートである。 注視用画像の投影方法の一形態を示す図である。 電子部品を搭載した回路基板の概念図である。 注視用画像の投影方法の一形態を示す図である。 注視用画像出力部の他の動作を示すフローチャートである。 遠隔端末のディスプレイにおける表示例である。 遠隔端末のディスプレイにおける他の表示例である。 遠隔指示システムにレーザポインタを接続した概念図である。

符号の説明

１ サーバ
２ ネットワーク
３、３ａ、３ｂ 遠隔端末
４ 撮像領域
５ 対象物
６ コンピュータ
７ ビデオカメラ
８ アノテーション画像
９ プロジェクタ
１０ 注視用画像
１１ 注視用画像出力部
１２ 撮像部
１３、１３ａ、１３ｂ ディスプレイ
１４ 送信部
１５ マウス
１６ 投影部
１７ レーザポインタ
１８ 受信部
１９ 回路基板
２１ 電子部品

Claims (9)

1. 対象物を撮像手段により撮像させると共に、その撮像画像に基づくアノテーション画像を前記撮像手段の撮像領域内に投影手段により投影させる遠隔指示システムであって、
   前記アノテーション画像を注視させるための注視用画像を前記アノテーション画像と共に投影させる注視用画像出力手段を有し、
   前記注視用画像出力手段は、前記注視用画像の投影があってから所定の時間が経過していない状態で前記アノテーション画像と異なる新たなアノテーション画像の投影があったとき、前記新たなアノテーション画像に対する新たな注視用画像の投影を停止させることを特徴とする遠隔指示システム。
2. 前記注視用画像出力手段は、前記注視用画像の出力中に出力状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔指示システム。
3. 前記注視用画像出力手段は、前記アノテーション画像の全体を覆うように前記注視用画像を表示した後、前記注視用画像を前記アノテーション画像に向けて集めていくように投影することを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔指示システム。
4. 前記注視用画像出力手段は、前記アノテーション画像の投影条件に応じて、前記注視用画像の投影条件を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔指示システム。
5. 前記注視用画像出力手段は、前記アノテーション画像の形状に応じて前記注視用画像の形状を変化させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔指示システム。
6. 前記撮像手段及び前記投影手段を管理するサーバと、
   前記サーバから前記撮像画像を受信すると共に前記アノテーション画像を指示する遠隔端末と、を有し、
   前記注視用画像出力手段は、アノテーション画像が指示された遠隔端末における前記注視用画像の表示中、前記撮像画像の送信を停止することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の遠隔指示システム。
7. 前記注視用画像出力手段は、前記アノテーション画像が指示された遠隔端末以外の遠隔端末に前記注視用画像を表示することを特徴とする請求項６に記載の遠隔指示システム。
8. 前記注視用画像出力手段は、前記対象物のアノテーション画像の投影される領域の構造に応じて、前記注視用画像を形成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の遠隔指示システム。
9. 対象物を撮像手段により撮像すると共に、その撮像画像に基づくアノテーション画像を前記撮像手段の撮像領域内に投影手段により投影する遠隔指示方法であって、
   前記アノテーション画像を注視させるための注視用画像を前記アノテーション画像と共に投影させ、
   前記注視用画像の投影があってから所定の時間が経過していない状態で前記アノテーション画像と異なる新たなアノテーション画像の投影があったとき、前記新たなアノテーション画像に対する新たな注視用画像の投影をＣＰＵが停止させることを特徴とする遠隔指示方法。

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