JP5199991B2 - シートベルト装置 - Google Patents
シートベルト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5199991B2 JP5199991B2 JP2009291695A JP2009291695A JP5199991B2 JP 5199991 B2 JP5199991 B2 JP 5199991B2 JP 2009291695 A JP2009291695 A JP 2009291695A JP 2009291695 A JP2009291695 A JP 2009291695A JP 5199991 B2 JP5199991 B2 JP 5199991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat belt
- diagnosis
- reset
- ecu
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 104
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
しかし、特許文献1に開示された技術をはじめとして、現状では、前記した不都合を解消しきれていない。
詳細は後記する。
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図1及び図2を参照しながら、本実施の形態であるシートベルト装置100の構成を説明する。ここで、図1は、本実施の形態のシートベルト装置100の概略構成を示す図である。また、図2は、図1中のシートベルトリトラクタ1まわりの構成を示す図である。
また、本実施の形態のシートベルト装置100が搭載される車両は、一例として、12Vのバッテリ、シートベルト装置100を電動モータで駆動するプリテンショナ、およびプリテンショナを制御するプリテンショナECUを備え、アイドルストップを行う12Vバッテリ搭載の一般車両(非ハイブリッド車両)である。アイドルストップ終了時は、12Vバッテリを電源としてセルモータによるクランキングでエンジンを始動する。
また、ECU20は、車両に搭載されているFI(Fuel Injection) ECUやエンジンECU等の他のECU(入力要素30の一つ)と、例えば、CAN(Controller Area Network)通信で通信可能に接続されており、他のECUとの間で所定の情報(各種センサから検出された情報を含む)の送受信を行っている。
モータ7に流れる電流は、電流検出回路において検出電流Iが測定され、ECU20が行う故障診断(機能診断)等に用いられる。
ECU20は、CPUが実行する処理を実現する手段として、イグニッション状態検出手段201、運転状態検出手段202、アイドルストップ状態判定手段203、駆動制御手段204、リセット検出手段205および故障診断手段(診断手段)206を備えている。また、ECU20は、記憶装置に含まれる情報として、シートベルト制御モード207、故障診断テーブル208を備えている。
ちなみに、アイドルストップ時のリセットは、ECU20に対する電力供給が不足する場合に生じる。アイドルストップ時の電力供給の不足は、主に、アイドルストップ状態が長時間に亘って継続したり、長時間で無かったとしても、アイドルストップ状態において、他の機器が電力を多く消費したり、また、アイドルストップ状態から復帰してエンジンを始動するためにセルモータでクランキングを行ったりすることで、バッテリの電圧(電源電圧)が著しく低下する(例:4V以下)ためなどである。なお、ECU20とは別のECUであるFI ECUは、例えば電源電圧が3Vまでは機能している。
図5に、故障診断テーブル208の詳細を示す。故障診断テーブル208には、シートベルト100の故障部位、故障内容、故障か否かの基準を示す判定閾値、車両の運転状態に応じた診断としての初期診断、常時診断、リセット診断といったフィールドが定められている。
次に、シートベルト装置100における処理として、特に、故障診断及びシートベルト3のリトラクト処理について説明する。これらの処理の主体は、ECU20またはECU20が停止状態にあるときは他のECUである。
図6は、シートベルト装置100のECUにおける、(a)通常時の故障診断及びリトラクト処理を示すフローチャートであり、(b)は立ち上がり時の処理を示すフローチャートである。なお、図6(a)の処理は定期的に行われ、(b)の処理はECUの立ち上がり時に行われる。
最初に、ステップS01において、イグニッション状態検出手段201が検出したイグニッション状態がOFF状態からON状態に切り替わった(IG OFF→ON)か否かが判定される。切り替わったのであれば(ステップS01でYes)、乗員が最初にエンジンを始動したことを意味し、ステップS02に進む。切り替わっていないのであれば(ステップS01でNo)、イグニッション状態はすでにON状態のまま変化していないことを意味し、ステップS06に進む。
アイドルストップ中に電源電圧が低下した場合などは、ECU20が作動できなくなり、機能が停止する。セルモータによりクランキングが始まるとオルタネータが作動するので、電源電圧が直ちにECU20の復帰電圧以上になる。これにより、ECU20がリセットからの立ち上がりを開始する。電源電圧が復帰電圧以上になると、少なくとも、最初に運転状態検出手段202とリセット検知手段205が機能する。
なお、ステップS04でのリレーONは、初期診断後でありクランキングが終了した後であるが、この際のリレーの作動音は、イグニッションONに起因したものなので、さほど商品性を低下させるものではない。また、本実施形態は、このステップS04でのリレーの作動音をターゲットにしたものではない。
本実施形態により、以下のような効果を奏する。すなわち、アイドルストップ状態から復帰したときに行うシートベルト装置の故障診断として初期診断ではなく、初期診断よりも診断項目を省略したリセット診断を行い、故障診断に要する時間を短縮することができる。従来は、イグニッション状態がOFF状態からON状態に切り替わったときのエンジンの始動と、アイドルストップ状態から復帰したときのエンジンの始動とを制御上、区別しなかったので、アイドルストップ状態から復帰したときであっても初期診断を行っていた。このため故障診断に要する時間が延び、バッテリの電圧降下からの回復に遅れが生じてしまい、シートベルト装置の制御に支障をきたすおそれがあった。しかし、本実施形態により、そのおそれが緩和される。
本発明によれば、アイドルストップ状態から復帰によるリセット立ち上がりの際に、故障診断に要する時間は短縮されるので、クランキングに伴う作動音が発生している間にリレー作動音が発生して紛れてしまう。そのため、乗員は特にリレー作動音を気にすることも無くなり、前記商品性の低下は免れる。
なお、前記実施の形態は、本発明を実施するための好適なものであるが、その実施形式はこれに限定されるものではない。したがって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、実施形式を種々変形することが可能である。
前記省略において、リレー作動音がクランキングに伴う作動音の発生中に発生するように診断時間を調整することが好ましい。逆にいえば、リレー作動音がクランキングに伴う作動音に紛れるように済ませることができれば、リセット診断の診断項目を増やしても良い(制御系の故障診断を行っても良い)。
3 シートベルト
5 スプール
5a シートベルト巻き取り面
7 モータ(電動モータ)
9 動力伝達機構
10 ショルダーガイドアンカー
12 トング
14 アウトアンカー
16 シートベルトバックル
16a バックルスイッチ
20 ECU(制御装置)
30 入力要素
100 シートベルト装置
201 イグニッション状態検出手段
202 運転状態検出手段
203 アイドルストップ状態判定手段
204 駆動制御手段
205 リセット検出手段
206 故障診断手段
207 シートベルト制御モード
208 故障診断テーブル
Claims (3)
- シートベルトの巻き取り動作または巻き出し動作を行う伝達機構と該伝達機構を駆動させる電動モータと前記電動モータを駆動させる駆動回路と前記駆動回路を介して前記電動モータの駆動を制御する制御装置とを有し、前記制御装置が、立ち上がりのときに機能の診断を行うシートベルト装置であって、
前記制御装置は、
自身の立ち上がりが、アイドルストップ中のリセットによるリセット立ち上がりであるか否かを判断し、
前記リセット立ち上がりであると判断した場合は、イグニッションONによる立ち上がりよりも少ない診断項目で前記診断を行う診断手段を備えること
を特徴とするシートベルト装置。 - 前記診断手段は、前記リセット立ち上がりのときは、前記駆動回路の系統の異常電流診断のみを行うことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
- 前記制御装置は、前記アイドルストップのときは、前記電動モータの駆動制御を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291695A JP5199991B2 (ja) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | シートベルト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291695A JP5199991B2 (ja) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | シートベルト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011131671A JP2011131671A (ja) | 2011-07-07 |
JP5199991B2 true JP5199991B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=44344895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009291695A Expired - Fee Related JP5199991B2 (ja) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | シートベルト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5199991B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103281016A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-04 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 电机启动故障诊断***及方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017091442A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422965A (en) * | 1992-02-18 | 1995-06-06 | Hitachi, Ltd. | Air bag operation device |
JPH05297901A (ja) * | 1992-04-17 | 1993-11-12 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
JP3079776B2 (ja) * | 1992-05-28 | 2000-08-21 | 株式会社デンソー | 燃料ポンプの制御装置 |
JP2004308497A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | アイドルストップ装置 |
JP4488238B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2010-06-23 | 株式会社デンソー | 燃料ポンプの駆動制御装置 |
JP2007276541A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | シートベルト装置 |
JP2008013146A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4858109B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-01-18 | 株式会社デンソー | 車両制御システム |
JP4420944B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2010-02-24 | 三菱電機株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
-
2009
- 2009-12-24 JP JP2009291695A patent/JP5199991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103281016A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-04 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 电机启动故障诊断***及方法 |
CN103281016B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-09-02 | 金东纸业(江苏)股份有限公司 | 电机启动故障诊断***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011131671A (ja) | 2011-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4934400B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
EP1745994B1 (en) | Seat belt retractor, seat belt device, and vehicle with seat belt device | |
US20070114775A1 (en) | Seat belt apparatus | |
JP4714513B2 (ja) | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 | |
JP4492732B2 (ja) | モータ駆動装置、及び駆動装置状態判定方法 | |
EP1759938B1 (en) | Seat belt apparatus and vehicle | |
JP2006327413A (ja) | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 | |
JP2007001534A (ja) | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 | |
US7712567B2 (en) | Seat belt apparatus | |
JP4375372B2 (ja) | シートベルトリトラクタ装置 | |
EP2617971A1 (en) | Vehicle travel control device | |
JP2007176423A (ja) | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 | |
US20070144810A1 (en) | Seat belt apparatus | |
JP5199991B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP2004149044A (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP4193744B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP2004284381A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP5250504B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP2011230690A (ja) | シートベルトリトラクタの制御装置およびこれを備えたシートベルト装置 | |
JP5013169B2 (ja) | 車両のシートベルト制御装置 | |
JP2019217795A (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP5517366B2 (ja) | シートベルト巻取装置 | |
JP5538497B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP2006159954A (ja) | ウエビング巻取装置 | |
JP4658867B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5199991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |