JP5199988B2 - 燃費向上度指標算出装置およびナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、燃費がよい走り方の運転判断に用いる指標を生成する燃費向上度指標算出装置およびナビゲーションシステムに関する。

車両に動力を与えるエンジンを駆動するために、ガソリンや軽油等の石油燃料が用いられているが、車両の走行時における経済性の改善のために、燃料消費量の改善、すなわち燃費（例えば、ガソリン１リットル当りの走行距離）のよい走り方が求められている。

ところで、燃費は走行時の道路状況や運転者の運転方法にも影響されるものであり、目的地までの経済的な経路選択や運転により燃費の向上を図ることが可能である。そこで、従来は、運転者に経済的な運転を行なわせるために、任意の測定対象走行区間における燃費の算出を正確に行なう技術が提案されている。

例えば、特許文献１では、速度信号から演算された走行距離信号と、現在の燃料の残量を感知する液面センサの燃料信号とを、測定開始時と終了時とに取り出して、それぞれ走行距離データと燃料データとして用いることにより、燃費として出力している。

特開平１０−９００３７号公報（図１、段落００１４〜００１７参照）

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、２点間の走行距離を消費した燃料の量で除したにすぎず、走行区間における速度変化や燃料消費量の変化が考慮されていないために、当該２点間の走行パターンで消費したエネルギーが十分に反映されておらず、燃費がよい走り方の指標としては不十分であった。

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、速度変化や燃料消費量の変化を考慮して、走行区間における走行パターンで消費したエネルギーが十分に反映された燃費がよい走り方の運転判断に用いる指標を生成する燃費向上度指標算出装置およびナビゲーションシステムを提供することである。

前記課題を解決するために、本発明は、走行する車両の燃費がよい走り方の指標を算出する燃費向上度指標算出装置（１０）であって、微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部（１１）と、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部（１２）と、前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する分散分析部（１３）と、を備え、前記分散に基づいて、燃費がよい走り方の指標を算出することを特徴とする。
但し、括弧内の数字は、例示である。

本発明によれば、分散を算出することにより、走行区間における走行パターンで消費したエネルギーが十分に反映された燃費がよい走り方の指標を提供することができる。

また、本発明は、前記車速の変化量の分散および前記燃料消費量の変化量の分散をスカラ値として計算し、当該スカラ値をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する確率分布生成部（１４）と、を備え、前記指標は前記確率分布として提供されることを特徴とする。

本発明によれば、シグモイド関数を用いて燃費がよい走り方の確率分布を指標として提供することができる。

また、本発明は、車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部（２３）と、前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する差分確率分布生成部（２４）と、を備え、前記指標は前記確率分布として提供されることを特徴とする。

本発明によれば、スカラ値の差分ΔＺを用いて燃費向上の確信度を示す確率分布図を作成することができ、二つの走行パターンを比較した燃費向上のための指標を提供することができる。

また、本発明は、ナビゲーションシステム（３０）であって、車両の車速情報と車両の燃料消費量情報とを用いて、微小時間における車速の変化量を計算するとともに、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する変化量計算部（５１、５２）と、前記計算された車速の変化量を用いて車速変化量の分散を計算するとともに、前記計算された燃料消費量の変化量を用いて燃料消費量の変化量の分散を計算する分散分析部（５４）と、前記計算された車速変化量の分散と燃料消費量の変化量の分散とを用いて、シグモイド関数により正規化して燃料消費に関する指標を計算する指標計算部（６１）と、前記計算された指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部（６１）と、前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部（６２）と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、生成した指標を用いることにより、経路選択情報を生成して車両に提供することができる。

また、本発明は、経路選択情報生成部（６１）および経路選択情報提供部（６２）は、少なくとも、ナビゲーションシステム（３０）におけるサーバ（６０）が備えることを特徴とする。

本発明によれば、生成した指標を用いることにより、経路選択情報を生成してサーバにより他の車両に提供することができる。

また、本発明は、ナビゲーションシステムであって、燃費向上度算出装置（１０）を搭載した車両から送信される燃料消費に関する指標を受信する指標受信部（６２）と、前記受信した指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部（６１）と、前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部（６２）と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、燃料消費に関する指標を受信することにより、サーバの負荷を軽減しながら、経路選択情報を生成してサーバにより他の車両に提供することができる。

ナビゲーションシステム（３０）であって、車両（５０）とサーバ（６０）とから構成され、前記車両（５０）は、微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部（５２）と、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部（５３）と、前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部（５４）と、を備え、前記分散は、車両（５０）から通信によりサーバ（６０）に送付され、前記サーバ（６０）は、前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布として提供する差分確率分布生成部（６２）を備え、他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供することを特徴とする。

本発明によれば、サーバは、道路を走行する車両からスカラ値Ｚを受信してシグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成することができ、他の車両に対して、燃費向上のための指標を提供することができる。

また、本発明は、ナビゲーションシステム（４０）であって、車両（８０）とサーバ（９０）とから構成され、前記車両（８０）は、微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部（８２）と、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部（８３）と、前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部（８４）と、を備え、前記分散は、車両から通信によりサーバ（９０）に送付され、サーバ（９０）は、前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布として提供する差分確率分布生成部（９１）を備え、他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供することを特徴とする。

本発明によれば、サーバは、道路を走行する車両から走行データを受信して、スカラ値の差分ΔＺを用いてシグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成することができ、他の車両に対して、差分ΔＺを生成する二つの走行パターンを比較した燃費向上のための指標を提供することができる。

本発明によれば、速度変化や燃料消費量の変化を考慮して、走行区間における走行パターンで消費したエネルギーが十分に反映された燃費がよい走り方の運転判断に用いる指標を生成する燃費向上度指標算出装置およびナビゲーションシステムを提供することが可能となる。

第１の実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置を示す図である。 速度変化率と燃料消費量変化率との関係を図示したものである。 シグモイド関数を用いた燃費向上の確信度の確率分布図である。 第２の実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置を示す図である。 差分ΔＺを用いたシグモイド関数による燃費向上の確信度を示す確率分布図である。 第３の実施の形態に係る燃費向上度指標算出システムを示す図である。 燃費向上のための表示例を示す図である。 第４の実施の形態に係る燃費向上度指標算出システムを示す図である。

以下に、本発明の実施形態に係る燃費向上度指標算出装置および燃費向上度指標算出システムについて図を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置を示す図である。
本実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置は、車両のある走行経路における走行パターンから燃費向上の確信度を事後に確率として求め、その確率を指標として運転者に提供し、燃費のよい走り方の運転判断に用いるものである。

燃費向上度指標算出装置は、例えば、カーナビゲーション装置などのナビゲーション装置に組み込まれて利用される態様が考えられる。燃費向上度指標算出装置を組み込むことにより、ナビゲーション装置は、地図データに基づいて表示部に現在地を含む地図を表示するといった機能に加え、出発地から目的地までの燃費向上の観点から最適なルートを運転者が走行できるように指標を提供する機能を備えることが可能になる。ここで、ナビゲーション装置で用いられる地図上の道路表示のための地図データは、ノードデータと、リンクデータとを含んでいる。ここで、ノードとは、交差点などのリンクが交わる地点等であり、リンクはこれらのノード間を結ぶ道路である。なお、リンクとノードは一例であり、道路のどこを起点や終点にして燃費を算出するかは、特に限定されるものではない。

燃費向上度算出装置１０は、燃費向上（確信）度の定量化を行うために、車速演算部１１、燃料消費量演算部１２、分散分析部１３、確率分布生成部１４および表示処理部１５を備える。

車速演算部１１は、微小時間における車速の変化量ｘを時々刻々算出して、分散分析部１３に出力する。車速の変化量ｘのもととなる車速は、例えば、車速パルスセンサからの車速パルス情報に基づいて算出する。
燃料消費量演算部１２は、微小時間における燃料消費量の変化量ｙを時々刻々算出して、分散分析部１３に出力する。燃料消費量の変化量ｙのもととなる燃料消費量は、例えば、ＦＩ−ＥＣＵ（Fuel Injection - Electronic Control Unit）からのインジェクタの開弁情報に基づいて算出する。

分散分析部１３は、前記した速度の変化量ｘを用いて式１から速度の変化量の分散σ_ｘ ^２を、燃料消費量の変化量ｙを用いて式２から燃料消費量の変化量の分散σ_ｙ ^２をリンクごとに算出する。ここで、式１において、ｘ_ａは速度の平均変化量であり、ｎは正の整数である。また、式２において、ｙ_ａは、燃料消費量の平均変化量であり、ｎは正の整数である。

ここで、前記した速度の変化量と燃料消費量の変化量とは、同一の時間または距離における変化量を示すものである。つまり、所定の時間または距離の走行における速度の変化に対応する燃料消費量を示すものである。

次に、確率分布生成部１４は、前記した速度の変化量の分散σ_ｘ ^２および燃料消費量の変化量の分散σ_ｙ ^２から式３に示すようなスカラ値Ｚを算出する。

表示処理部１５は、図３の確率分図上に最新のＳ（Ｚ）の値を目立つように図示しない表示装置に表示し、乗員に、現在の運転状況を知らせるものであるか、もちろん、日報などとして出力してもよい。

図２は、速度の変化量と燃料消費量の変化量との関係を図示したものである。横軸を車速の変化量ｘとし、縦軸を燃料消費量の変化量ｙとしたときの関係を示している。なお、図２のグラフは、ｉが１のときの（ｘ_１，ｙ_１）の座標を、ｉが２のときの（ｘ_２，ｙ_２）の座標を・・・、ｉがｎのときの（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）の座標をプロットしたものである。図２では、領域Ａと領域Ｂとは、それぞれ異なるリンクを通過したとき、又は、同じリンクではあるが異なる時間帯に通過したとき等のように、走行パターンが異なることを示している。
具体的には、領域Ａの走行パターンにおける速度の変化量ｘと対応する燃料消費量の変化量ｙを×でプロットし、領域Ｂの走行パターンにおける速度の変化量ｘと対応する燃料消費量の変化量ｙを○でプロットしている。図２に示すように、領域Ａの走行パターンの方が、領域Ｂの走行パターンに比べてプロットされた領域が狭くなっている。これにより、領域Ａの走行パターンのほうが燃費の向上に寄与していることが分かる。

確率分布生成部１４は、逐次算出されるスカラ値Ｚを用いて、シグモイド関数により正規化を行い、燃費向上の確信度を確率として算出する。確率分布生成部１４は、式４におけるシグモイド関数Ｓ（Ｚ）において、式３で算出したスカラＺを用いる。

図３は、シグモイド関数を用いた燃費向上の確信度の確率分布図である。燃費向上の確信度の確率分布Ｓ（Ｚ）は、０．５≦Ｓ（Ｚ）＜１．０で表現される。１．０に近づくにしたがって、燃費向上の確信度が高くなる。図３では、図２における領域Ａの方が領域Ｂより燃費向上の確信度が高いことを示している。即ち、領域Ａの方が燃費がよい走り方をしていることが指標として示されている。

なお、Ｓ（Ｚ）の値は、過去１分間における値、過去５００メートルにおける値、過去１時間における値、本日の走行における値、リンクＩＤが０００１における値などとして、図示しない表示モード選択ボタンにより、運転者が適宜選択して表示できるようにしてもよい。

第１の実施の形態によれば、シグモイド関数Ｓ（Ｚ）を用いることにより、燃費向上の確信度の確率分布図を作成して、当該確率分布図を燃費向上の確信度（燃費のよい走り方）の指標として提供することができる。そして、運転者は、この指標に基づいて、自分の運転している車両が、まだ燃費を向上させることができるか否かを容易に判定することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、車両の走行パターンごとに、式３で求めたスカラ値Ｚの差分ΔＺを用いて、シグモイド関数Ｓ（ΔＺ）による正規化を行う。なお、第１の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を適宜省略することもある。

図４は、第２の実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置を示す図である。車速演算部２１および燃料消費量演算部２２は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるのでここでは説明を省略する。差分分散分析部２３は、走行パターンＣおよび走行パターンＤごとに、車両の速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２および燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２を計算する。差分確率分布生成部２４は、式５を用いてスカラ値の差分ΔＺを算出する。

ここで、スカラ値Ｚの差分ΔＺは次のような態様が考えられる。例えば、ある日のあるリンクにおける走行パターンＣの速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２とから算出したＺｃと、別の日の同じリンクにおける走行パターンＤの速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２とから算出したＺｄとの差分としてΔＺが算出されたり、同一のリンクにおいて、ある１分間の走行パターンｃの速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２とから算出したＺｃと、次の１分間の走行パターンｄの速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２とから算出したＺｄとの差分としてΔＺが算出される。

差分確率分布生成部２４は、このようにして算出したΔＺを、式６のシグモイド関数を用いて、燃費向上の確信度を示す確率分布図として表現する。

表示処理部２５は、図５の確率分図上に最新のＳ（ΔＺ）の値を目立つように図示しない表示装置に表示し、乗員に、現在の運転状況を知らせるものであるか、もちろん日報などとして出力してもよい。

図５は、差分ΔＺを用いたシグモイド関数による燃費向上の確信度を示す確率分布図である。図５に示すように、燃費向上の確信度の確率分布Ｓ（ΔＺ）は、０＜Ｓ（ΔＺ）＜１．０で表現される。つまり、差分ΔＺ≧０の場合は、確率分布Ｓ（ΔＺ）は、０．５≦Ｓ（ΔＺ）＜１．０であり、例えば、前記した走行パターンはｃの方が燃費向上の確信度が高いことを示している。差分ΔＺ＜０の場合は、確率分布Ｓ（ΔＺ）は、０＜Ｓ（ΔＺ）＜０．５であり、例えば、前記した走行パターンはＤの方が燃費向上の確信度が高いことを示している。

なお、Ｓ（ΔＺの値）は、第1実施形態と同様、過去１分間における値、過去５００メートルにおける値、過去１時間における値、本日の走行における値、リンクＩＤが０００１における値などとして、図示しない表示モード選択ボタンにより、運転者が適宜選択して表示できるようにしてもよい。

ちなみに、過去１分間における値を表示するとした場合、図２における領域Ａが過去１分間のデータとすれば、領域Ｂはその１分間よりも前の１分間のデータでも、また、領域Ｂが過去１ヶ月におけるデータでもよい。また、領域ＡがリンクＩＤが０００１におけるデータとした場合、領域Ｂは前日のリンクＩＤが０００１におけるデータでも、リンクＩＤが０００２におけるデータでもよい。つまり、図２における領域Ａと領域Ｂが何であるかが、明確であればよい。

第２の実施の形態によれば、スカラ値の差分ΔＺを用いて燃費向上の確信度を示す確率分布図を作成することができ、二つの走行パターンを比較した燃費向上のための指標を提供することができる。

（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態に係るナビゲーションシステムを示す図である。なお、第１の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を省略することもある。

ナビゲーションシステム３０は、燃費向上度指標算出のためのデータを生成する車両５０、および、車両５０から当該データを受信して燃費向上度指標を算出する中央サーバ６０を備える。第１の実施の形態と異なる点は、車両５０から分散を受信して、スカラ値を計算し、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成を中央サーバ６０で作成する点である。

車両５０は、車両通信部５１、車速演算部（変化量計算部）５２、燃料消費量演算部（変化量計算部）５３および分散分析部５４を備える。車速演算部５２、燃料消費量演算部５３および分散分析部５４は第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を省略する。

このようにして算出された車両５０における速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２は車両通信部５１を経由して中央サーバ６０に送信される。
中央サーバ６０は、サーバ通信部６２で車両５０から分散σ_ｘ ^２と分散σ_ｙ ^２を受信すると、確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）６２において、式３に基づいて、スカラ値Ｚを計算し、式４に基づいて、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布を作成する。

なお、本実施の形態では、分散σ_ｘ ^２および分散σ_ｙ ^２を車両において算出しているが、中央サーバ６０に分散分析部５４を備えて、車両から受信した車両の速度の変化量ｘと燃料消費量の変化量ｙを用いて速度の変化量ｘの分散σ_ｘ ^２と燃料消費量の変化量ｙの分散σ_ｙ ^２を算出してもよい。また、車両５０からは、車速と燃料消費量を受信するものとしてもよい。

図７は、燃費向上のための表示例を示す図である。リンクＥを走行中の自車Ｅに対して、中央サーバ６０は、リンクＦとリンクＧの燃費向上の確信度Ｓ（Ｚ）を送信する。図７に示すように、リンクＦのＳ（Ｚ）が０．５１であり、リンクＧのＳ（Ｚ）が０．９５であるので、運転者はリンクＦを走行するように判断することができる。

第３の実施の形態によれば、中央サーバ６０は、スカラ値Ｚを計算して、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成することができ、他の車両に対して、サーバ通信部６２（経路選択情報提供部）により、燃費向上のための指標を提供することができる。
なお、各リンクのＳ（Ｚ）は、車１台１台についてのＳ（Ｚ）を算出し、それを車の台数で除して平均した値としてもよいし、各車両から受信した分散から全体のＳ（Ｚ）を計算してもよい。

（第４の実施の形態）
図８は、第４の実施の形態に係る燃費向上度指標算出システムを示す図である。
なお、第１〜第３の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を省略することもある。
燃費向上度指標算出システム４０は、燃費向上度指標算出のためのデータを生成する車両８０、および、車両８０から当該データを受信して燃費向上度指標を算出する中央サーバ９０を備える。

車両８０は、車両通信部８１、車速演算部（変化量計算部）８２、燃料消費量演算部（変化量計算部）８３および差分分散分析部８４を備える。中央サーバ９０は、差分確率分布生成部９１およびサーバ通信部９２を備える。車速演算部８２、燃料消費量演算部８３、差分分散分析部８４および差分確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）９１の機能は第２の実施の形態と同様なので、説明を省略する。

第３の実施の形態と異なる点は、車両８０から分散を受信して、スカラ値Ｚの差分ΔＺを計算し、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布Ｓ（ΔＺ）の作成を中央サーバ９０の差分確率分布生成部９１で作成する点である。
なお、本実施の形態では、分散を車両８０において算出しているが、中央サーバ９０に差分分散分析部８４を備えて、分散を算出してもよい。

第４の実施の形態によれば、中央サーバ９０は、スカラ値の差分ΔＺを用いて燃費向上の確信度を示す確率分布図を作成することができ、他の車両に対して、サーバ通信部（経路選択情報提供部）９２により、差分ΔＺを生成する二つの走行パターンを比較した燃費向上のための指標を提供することができる。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、第３の実施の形態の変形例である。本実施の形態では、車両５０は、走行データのみを車両通信部５１より送信するだけで、中央サーバ６０に、サーバ通信部（指標受信部、経路選択情報提供部）６２、車速演算部（変化量計算部）５２、燃料消費量演算部（変化量計算部）５３、分散分析部５４および確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）６１を備える。つまり、車速パルスセンサからの車速パルスと、ＦＩ−ＥＣＵからのインジェクタの開弁情報とを走行データとして車両通信部５１より中央サーバ６０へ送信する。中央サーバ６０は、この走行データをサーバ通信部６２より受信し、車速演算部５２および燃料消費量演算部５３へ振り分ける。以下は、第３に実施の形態と同様なので説明を省略する。

第５の実施の形態によれば、中央サーバ６０は、道路を走行する車両から走行データを受信して、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成することができ、他の車両に対して、サーバ通信部６２より燃費向上のための指標を提供することができる。

（第６の実施の形態）
第６の実施の形態は、第４の実施の形態の変形例である。本実施の形態では、車両８０は、走行データのみを車両通信部８１より送信するだけで、中央サーバ９０に、サーバ通信部（指標受信部、経路選択情報提供部）９２、車速演算部（変化量計算部）８２、燃料消費量演算部（変化量計算部）８３、分散分析部８４および確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）９１を備える。つまり、車速パルスセンサからの車速パルス情報（車速）と、ＦＩ−ＥＣＵからのインジェクタの開弁情報（燃料消費量）とを走行データとして車両通信部８１より中央サーバ９０へ送信する。中央サーバ９０は、この走行データをサーバ通信部９２より受信し、車速演算部８２および燃料消費量演算部８３へ振り分ける。以下は、第４に実施の形態と同様なので説明を省略する。

第６の実施の形態によれば、中央サーバ９０は、道路を走行する車両から走行データを受信して、スカラ値の差分ΔＺを用いてシグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布の作成することができ、他の車両に対して、サーバ通信部９２より差分ΔＺを生成する二つの走行パターンを比較した燃費向上のための指標を提供することができる。

１０、２０ 燃費向上度指標算出装置
１１、２１ 車速演算部（変化量計算部）
１２、２２ 燃料消費量演算部（変化量計算部）
１３ 分散分析部
１４ 確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）
１５、２５ 表示処理部（経路選択情報提供部）
２３ 差分分散分析部（変化量計算部）
２４ 差分確率生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）
３０、４０ 燃費向上度指標算出システム
５０、８０ 車両
５１、８１ 車両通信部
５２、８２ 車速演算部（変化量計算部）
５３、８３ 燃料消費量演算部（変化量計算部）
５４ 分散分析部
６０、９０ 中央サーバ
６１ 確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）
６２、９２ サーバ通信部（指標受信部、経路選択情報提供部）
８４ 差分分散分析部
９１ 差分確率分布生成部（指標計算部、経路選択情報生成部）

Claims (8)

1. 走行する車両の燃費がよい走り方の指標を算出する燃費向上度指標算出装置であって、
   微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
   微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
   前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する分散分析部と、を備え、
   前記分散に基づいて、燃費がよい走り方の指標を算出する
   ことを特徴とする燃費向上度指標算出装置。
2. 前記車速の変化量の分散および前記燃料消費量の変化量の分散をスカラ値として計算し、当該スカラ値をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する確率分布生成部と、を備え、
   前記指標は前記確率分布として提供される
   ことを特徴とする請求項１に記載の燃費向上度指標算出装置。
3. 前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部と、
   前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する差分確率分布生成部と、を備え、
   前記指標は前記確率分布として提供される
   ことを特徴とする請求項１に記載の燃費向上度指標算出装置。
4. ナビゲーションシステムであって、
   車両の車速情報と車両の燃料消費量情報とを用いて、微小時間における車速の変化量を計算するとともに、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する変化量計算部と、
   前記計算された車速の変化量を用いて車速変化量の分散を計算するとともに、前記計算された燃料消費量の変化量を用いて燃料消費量の変化量の分散を計算する分散分析部と、
   前記計算された車速変化量の分散と燃料消費量の変化量の分散とを用いて、シグモイド関数により正規化して燃料消費に関する指標を計算する指標計算部と、
   前記計算された指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部と、
   前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部と、を備える
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 前記経路選択情報生成部および前記経路選択情報提供部は、少なくとも、ナビゲーションシステムにおけるサーバが備える
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステム。
6. ナビゲーションシステムであって、
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の燃費向上度算出装置を搭載した車両から送信される燃料消費に関する前記指標を受信する指標受信部と、
   前記受信した指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部と、
   前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部と、を備える
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
7. ナビゲーションシステムであって、
   車両とサーバとから構成され、
   前記車両は、
   微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
   微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
   前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する分散分析部と、を備え、
   前記分散は、車両から通信によりサーバに送付され、
   前記サーバは、
   前記車速の変化量の分散および前記燃料消費量の変化量の分散をスカラ値として計算し、当該スカラ値をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布を生成する確率分布生成部を備え、
   他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
8. ナビゲーションシステムであって、
   車両とサーバとから構成され、
   前記車両は、
   微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
   微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
   前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部と、を備え、
   前記分散は、車両から通信によりサーバに送付され、
   前記サーバは、
   前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布として提供する差分確率分布生成部を備え、
   他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。

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