JP5199988B2 - 燃費向上度指標算出装置およびナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
但し、括弧内の数字は、例示である。
図1は、第1の実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置を示す図である。
本実施の形態に係る燃費向上度指標算出装置は、車両のある走行経路における走行パターンから燃費向上の確信度を事後に確率として求め、その確率を指標として運転者に提供し、燃費のよい走り方の運転判断に用いるものである。
燃料消費量演算部12は、微小時間における燃料消費量の変化量yを時々刻々算出して、分散分析部13に出力する。燃料消費量の変化量yのもととなる燃料消費量は、例えば、FI−ECU(Fuel Injection - Electronic Control Unit)からのインジェクタの開弁情報に基づいて算出する。
具体的には、領域Aの走行パターンにおける速度の変化量xと対応する燃料消費量の変化量yを×でプロットし、領域Bの走行パターンにおける速度の変化量xと対応する燃料消費量の変化量yを○でプロットしている。図2に示すように、領域Aの走行パターンの方が、領域Bの走行パターンに比べてプロットされた領域が狭くなっている。これにより、領域Aの走行パターンのほうが燃費の向上に寄与していることが分かる。
第2の実施の形態では、車両の走行パターンごとに、式3で求めたスカラ値Zの差分ΔZを用いて、シグモイド関数S(ΔZ)による正規化を行う。なお、第1の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を適宜省略することもある。
図6は、第3の実施の形態に係るナビゲーションシステムを示す図である。なお、第1の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を省略することもある。
中央サーバ60は、サーバ通信部62で車両50から分散σx 2と分散σy 2を受信すると、確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)62において、式3に基づいて、スカラ値Zを計算し、式4に基づいて、シグモイド関数による燃費向上の確信度の確率分布を作成する。
なお、各リンクのS(Z)は、車1台1台についてのS(Z)を算出し、それを車の台数で除して平均した値としてもよいし、各車両から受信した分散から全体のS(Z)を計算してもよい。
図8は、第4の実施の形態に係る燃費向上度指標算出システムを示す図である。
なお、第1〜第3の実施の形態と同様な構成又は機能を示す部位については、その説明の重複を省略することもある。
燃費向上度指標算出システム40は、燃費向上度指標算出のためのデータを生成する車両80、および、車両80から当該データを受信して燃費向上度指標を算出する中央サーバ90を備える。
なお、本実施の形態では、分散を車両80において算出しているが、中央サーバ90に差分分散分析部84を備えて、分散を算出してもよい。
第5の実施の形態は、第3の実施の形態の変形例である。本実施の形態では、車両50は、走行データのみを車両通信部51より送信するだけで、中央サーバ60に、サーバ通信部(指標受信部、経路選択情報提供部)62、車速演算部(変化量計算部)52、燃料消費量演算部(変化量計算部)53、分散分析部54および確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)61を備える。つまり、車速パルスセンサからの車速パルスと、FI−ECUからのインジェクタの開弁情報とを走行データとして車両通信部51より中央サーバ60へ送信する。中央サーバ60は、この走行データをサーバ通信部62より受信し、車速演算部52および燃料消費量演算部53へ振り分ける。以下は、第3に実施の形態と同様なので説明を省略する。
第6の実施の形態は、第4の実施の形態の変形例である。本実施の形態では、車両80は、走行データのみを車両通信部81より送信するだけで、中央サーバ90に、サーバ通信部(指標受信部、経路選択情報提供部)92、車速演算部(変化量計算部)82、燃料消費量演算部(変化量計算部)83、分散分析部84および確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)91を備える。つまり、車速パルスセンサからの車速パルス情報(車速)と、FI−ECUからのインジェクタの開弁情報(燃料消費量)とを走行データとして車両通信部81より中央サーバ90へ送信する。中央サーバ90は、この走行データをサーバ通信部92より受信し、車速演算部82および燃料消費量演算部83へ振り分ける。以下は、第4に実施の形態と同様なので説明を省略する。
11、21 車速演算部(変化量計算部)
12、22 燃料消費量演算部(変化量計算部)
13 分散分析部
14 確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)
15、25 表示処理部(経路選択情報提供部)
23 差分分散分析部(変化量計算部)
24 差分確率生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)
30、40 燃費向上度指標算出システム
50、80 車両
51、81 車両通信部
52、82 車速演算部(変化量計算部)
53、83 燃料消費量演算部(変化量計算部)
54 分散分析部
60、90 中央サーバ
61 確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)
62、92 サーバ通信部(指標受信部、経路選択情報提供部)
84 差分分散分析部
91 差分確率分布生成部(指標計算部、経路選択情報生成部)
Claims (8)
- 走行する車両の燃費がよい走り方の指標を算出する燃費向上度指標算出装置であって、
微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する分散分析部と、を備え、
前記分散に基づいて、燃費がよい走り方の指標を算出する
ことを特徴とする燃費向上度指標算出装置。 - 前記車速の変化量の分散および前記燃料消費量の変化量の分散をスカラ値として計算し、当該スカラ値をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する確率分布生成部と、を備え、
前記指標は前記確率分布として提供される
ことを特徴とする請求項1に記載の燃費向上度指標算出装置。 - 前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部と、
前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して確率分布として提供する差分確率分布生成部と、を備え、
前記指標は前記確率分布として提供される
ことを特徴とする請求項1に記載の燃費向上度指標算出装置。 - ナビゲーションシステムであって、
車両の車速情報と車両の燃料消費量情報とを用いて、微小時間における車速の変化量を計算するとともに、微小時間における燃料消費量の変化量を計算する変化量計算部と、
前記計算された車速の変化量を用いて車速変化量の分散を計算するとともに、前記計算された燃料消費量の変化量を用いて燃料消費量の変化量の分散を計算する分散分析部と、
前記計算された車速変化量の分散と燃料消費量の変化量の分散とを用いて、シグモイド関数により正規化して燃料消費に関する指標を計算する指標計算部と、
前記計算された指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部と、
前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記経路選択情報生成部および前記経路選択情報提供部は、少なくとも、ナビゲーションシステムにおけるサーバが備える
ことを特徴とする請求項4に記載のナビゲーションシステム。 - ナビゲーションシステムであって、
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の燃費向上度算出装置を搭載した車両から送信される燃料消費に関する前記指標を受信する指標受信部と、
前記受信した指標を用いて経路選択情報を生成する経路選択情報生成部と、
前記生成した経路選択情報を車両に提供する経路選択情報提供部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーションシステムであって、
車両とサーバとから構成され、
前記車両は、
微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する分散分析部と、を備え、
前記分散は、車両から通信によりサーバに送付され、
前記サーバは、
前記車速の変化量の分散および前記燃料消費量の変化量の分散をスカラ値として計算し、当該スカラ値をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布を生成する確率分布生成部を備え、
他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーションシステムであって、
車両とサーバとから構成され、
前記車両は、
微小時間における車速の変化量を計算する車速演算部と、
微小時間における燃料消費量の変化量を計算する燃料消費量演算部と、
前記車両の異なる走行パターンにおける前記車速の変化量の分散と前記燃料消費量の変化量の分散とを計算する差分分散分析部と、を備え、
前記分散は、車両から通信によりサーバに送付され、
前記サーバは、
前記走行パターンごとにスカラ値を計算し、当該スカラ値の差分を計算し、前記スカラ値の差分をシグモイド関数により正規化して道路ごとの確率分布として提供する差分確率分布生成部を備え、
他の車両に前記確率分布を経路選択の指標として提供する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
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