JP5199617B2

JP5199617B2 - Sequin feeder

Info

Publication number: JP5199617B2
Application number: JP2007199334A
Authority: JP
Inventors: 正則柴田; 恭史堀
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009034195A

Description

本発明は、シークインが直列に連結されたシークインテープをミシンの縫付位置に向けて送るシークイン送り装置に関する。 The present invention relates to a sequin feed device that feeds a sequin tape having sequins connected in series toward a sewing position of a sewing machine.

従来、シークインの縫付穴に係合する部材を用いてシークインテープを送る装置が知られている。例えば、図９に示すシークイン送り装置１０１は、針棒１０２より手前側の移動体１０３にフック１０４を設け、フック１０４の先端をシークインＳの縫付穴Ｈに挿入し、移動体１０３を前後に駆動し、シークインテープＴをガイド１０５で案内し、基準線Ｌに沿わせて縫付位置Ｐに送り出すように構成されている（特許文献１参照）。また、スプロケットのピンをシークインの縫付穴に嵌入して、シークインテープを送り出す装置も提案されている（特許文献２参照）。
特開２００４−３２９４５７号公報特公平２−６５５２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for feeding a sequin tape using a member that engages with a sequin sewing hole is known. For example, the sequin feeder 101 shown in FIG. 9 is provided with a hook 104 on the moving body 103 on the near side of the needle bar 102, the tip of the hook 104 is inserted into the sewing hole H of the sequin S, and the moving body 103 is moved back and forth. It drives, guides the sequin tape T with the guide 105, and it is comprised so that it may send out to the sewing position P along the reference line L (refer patent document 1). There has also been proposed a device for inserting a sprocket pin into a sequin sewing hole and feeding out a sequin tape (see Patent Document 2).
JP 2004-329457 A Japanese Patent Publication No. 2-6552

ところが、従来のシークイン送り装置によると、次のような問題点があった。
（１）フックやピン等の係合部材とシークインテープとの間に相対移動が生じるため、シークインの表面または縫付穴の周縁に擦り傷が付きやすい。
（２）係合部材がごく短い区間でテープに係合しているため、非係合区間でテープに浮き上がりや滑りが生じやすく、テープの実送り量が係合部材の移動量と一致しなくなる。
（３）このため、モータの回転数制御だけではテープの送り量を正確に調整できず、ストッパやネジ等の位置決め部品を別途に設ける必要がある。
（４）シークインのサイズが変わると、位置決め部品を調整したり、スプロケットを交換したりする必要があり、送り量の調整にたいへん手間がかかる。 However, the conventional sequin feeder has the following problems.
(1) Since relative movement occurs between the engaging member such as a hook or a pin and the sequin tape, the surface of the sequin or the peripheral edge of the sewing hole is likely to be scratched.
(2) Since the engaging member is engaged with the tape in a very short section, the tape is likely to be lifted or slipped in the non-engaging section, and the actual feed amount of the tape does not coincide with the moving amount of the engaging member. .
(3) For this reason, it is not possible to accurately adjust the tape feed amount only by controlling the rotational speed of the motor, and it is necessary to separately provide positioning parts such as stoppers and screws.
(4) When the sequin size changes, it is necessary to adjust the positioning parts or replace the sprocket, which takes much time to adjust the feed amount.

本発明の目的は、上記課題を解決し、シークインの擦り傷を防止できるとともに、シークインテープの送り量を自動調整できるシークイン送り装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sequin feeding device that can solve the above-described problems, prevent sequin scratches, and can automatically adjust the feeding amount of the sequin tape.

上記課題を解決するために、本発明は、縫付穴を有するシークインが直列に連結されたシークインテープをミシンの縫付位置に向けて送るシークイン送り装置において、二つのプーリ間に張設されてシークインテープの表面に接合する第一ベルトと、別の二つのプーリ間に張設されてシークインテープの裏面に接合する第二ベルトと、第一及び第二ベルトを回転する駆動機構とを備え、第一ベルトは第二ベルトよりも長く形成され、第一ベルトの両端が撓んでシークインテープを第二ベルトの二つのプーリ側に押し付けており、シークインテープを第一及び第二ベルトで挟み付けて送ることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a sequin feeding device that feeds a sequin tape having sewn holes having sewing holes connected in series toward a sewing position of a sewing machine, and is stretched between two pulleys. A first belt that is joined to the surface of the sequin tape, a second belt that is stretched between two other pulleys and joined to the back surface of the sequin tape, and a drive mechanism that rotates the first and second belts, The first belt is formed longer than the second belt, both ends of the first belt bend and the sequin tape is pressed against the two pulleys of the second belt, and the sequin tape is sandwiched between the first and second belts. It is characterized by sending.

ここで、シークインテープの表面とはシークインが縫付位置で上向きとなる面であり、シークインテープの裏面とはシークインが縫付位置で下向きとなる面である。第一及び第二ベルトにはエンドレスベルト、好ましくは歯付のエンドレスベルトを使用できる。ベルトの張設方向は特に限定されず、例えば、二本のベルトを垂直、水平または斜状に延びるように張設することができる。 Here, the surface of the sequin tape is a surface in which the sequin is upward at the sewing position, and the back surface of the sequin tape is a surface in which the sequin is downward at the sewing position. The first and second belts can be endless belts, preferably toothed endless belts. The belt tension direction is not particularly limited. For example, two belts can be stretched so as to extend vertically, horizontally, or obliquely.

シークイン送り装置をミシンの周辺にコンパクトに設置できる点では、第一及び第二ベルトを上下に重ね合わせ、ミシン針の上下動通路に対し斜状に張設するのが好ましい。この場合、縫付位置のシークインが上向きとなるように、第一及び第二ベルトの下端にシークインテープの向きを水平に変える案内部材を設けるのが望ましい。また、二本のベルトの間に発生したトラブルを容易に解消できるように、第一ベルトを第二ベルトに対し開閉可能に設けるのが好ましい。 In view of the fact that the sequin feeder can be installed compactly around the sewing machine, it is preferable that the first and second belts are stacked one above the other and are obliquely attached to the vertical movement path of the sewing needle. In this case, it is desirable to provide a guide member for horizontally changing the direction of the sequin tape at the lower ends of the first and second belts so that the sequin at the sewing position faces upward. Moreover, it is preferable that the first belt can be opened and closed with respect to the second belt so that troubles occurring between the two belts can be easily solved.

二本のベルトの長さは、双方間で複数のシークインを連続的に挟着できる長さであれば、特に限定されないが、前記のとおり第一ベルトを第二ベルトよりも長くする。ベルトを回転する駆動機構は、特定の構成に限定されず、例えば、モータで一方のベルトを駆動し、摩擦接触力により他方のベルトを追従回転するという構成を採用できる。また、モータの動力を二系統の伝動部材を介して二本のベルトにそれぞれ伝えるという構成も採用可能である。 The length of the two belts is not particularly limited as long as a plurality of sequins can be continuously sandwiched between the two belts, but as described above, the first belt is made longer than the second belt. The drive mechanism for rotating the belt is not limited to a specific configuration, and for example, a configuration in which one belt is driven by a motor and the other belt is rotated following the frictional contact force can be employed. Moreover, the structure which transmits the motive power of a motor to two belts via two transmission members is also employable.

本発明のシークイン送り装置によれば、第一ベルトの両端が撓んでシークインテープを第二ベルトの二つのプーリ側に押し付けており、二本のベルトがシークインテープを挟み付けて送るので、ベルトとテープの相対移動をなくし、シークインの擦り傷を防止できる。また、二本のベルトがテープの比較的長い区間を挟着するため、テープの浮き上がりやスリップをなくし、テープの実送り量をベルトの移動量に一致させることができる。このため、駆動機構の制御のみによりテープの送り量を自動調整でき、別途の位置決め部品が不要になり、シークインのサイズが変わったときの手間を省いて、シークイン送りの自動化を促進できるという効果がある。 According to the sequin feeding device of the present invention, both ends of the first belt are bent and the sequin tape is pressed against the two pulleys of the second belt, and the two belts sandwich and feed the sequin tape. The relative movement of the tape is eliminated, and sequin scuffing can be prevented. Further, since the two belts sandwich a relatively long section of the tape, the tape can be lifted and slipped, and the actual feed amount of the tape can be matched with the movement amount of the belt. For this reason, the tape feed amount can be automatically adjusted only by controlling the drive mechanism, and there is no need for a separate positioning part, which eliminates the need for trouble when the sequin size changes and facilitates the automation of sequin feed. is there.

このシークイン送り装置（１）は、シークイン（Ｓ）が直列に連結されたシークインテープ（Ｔ）の表面に接合する第一ベルト（２２）と、シークインテープの裏面に接合する第二ベルト（２３）と、第一及び第二ベルトを回転する駆動機構（４１）とを備え、シークインテープを第一及び第二ベルトで挟み付けてミシン（３）の縫付位置（Ｐ）に向けて送り出す。第一及び第二ベルトは上下に重ね合わされ、ミシン針（１４）の上下動通路（Ｎｐ）に対し斜状に張設されている。 This sequin feeder (1) includes a first belt (22) that joins the surface of a sequin tape (T) to which sequins (S) are connected in series, and a second belt (23) that joins the back surface of the sequin tape. And a drive mechanism (41) for rotating the first and second belts, and the sequin tape is sandwiched between the first and second belts and fed toward the sewing position (P) of the sewing machine (3). The first and second belts are overlapped in the vertical direction, and are stretched obliquely with respect to the vertical movement path (Np) of the sewing needle (14).

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施例のシークイン送り装置１は多頭式刺繍機２の複数台のミシン３にそれぞれ装備されている。ミシン３は複数本の針棒４を備えたヘッド５と、針板６を備えたベッド７とから構成されている。多頭式刺繍機２のテーブル８上には加工布Ｗを保持する刺繍枠９が載置され、テーブル８の一端部にシークイン送り装置１をミシン３と同期制御するコントローラ１０が設置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the sequin feeder 1 of this embodiment is mounted on each of a plurality of sewing machines 3 of a multi-head embroidery machine 2. The sewing machine 3 includes a head 5 having a plurality of needle bars 4 and a bed 7 having a needle plate 6. An embroidery frame 9 that holds a work cloth W is placed on the table 8 of the multi-head embroidery machine 2, and a controller 10 that controls the sequin feeder 1 in synchronization with the sewing machine 3 is installed at one end of the table 8.

ミシンヘッド５の左側の側面板１１には、上部にリール１２が支持され、下部にシークイン送り装置１のフレーム１３が垂設されている。リール１２には多数のシークインＳ（図２参照）を直列に連結したシークインテープＴが収納され、リール１２からシークイン送り装置１に供給される。そして、一本の針棒４が針板６の針落ち穴６ａと対応する縫付位置に割り出され、シークイン送り装置１がテープＴを針１４の手前側から縫付位置に向けて送り出すようになっている。 A reel 12 is supported on the upper side of the side plate 11 on the left side of the sewing machine head 5 and a frame 13 of the sequin feeder 1 is suspended from the lower side. The reel 12 stores a sequin tape T in which a large number of sequins S (see FIG. 2) are connected in series, and is supplied from the reel 12 to the sequin feeder 1. Then, one needle bar 4 is indexed to the sewing position corresponding to the needle drop hole 6 a of the needle plate 6, and the sequin feeder 1 sends the tape T from the front side of the needle 14 toward the sewing position. It has become.

図２に示すように、シークイン送り装置１のフレーム１３には、前面（ミシン３の右側を向く面）にハウジング１６が組み付けられ、下端にベース１７が水平に取り付けられている。ハウジング１６は下側ほど針棒４に接近するように針１４の上下動通路Ｎｐに対し斜状に形成され、ハウジング１６の上端にシークインテープＴの導入口１８と導入通路１９とが設けられている。ベース１７はハウジング１６の下端面に接合され、ベース１７の針棒側端面にテープＴから先頭のシークインＳを切り離すカッター２０が設けられている。 As shown in FIG. 2, a housing 16 is assembled on the front surface (the surface facing the right side of the sewing machine 3) of the frame 13 of the sequin feeder 1, and a base 17 is horizontally mounted on the lower end. The housing 16 is formed obliquely with respect to the vertical movement passage Np of the needle 14 so as to approach the needle bar 4 toward the lower side, and an introduction port 18 and an introduction passage 19 for the sequin tape T are provided at the upper end of the housing 16. Yes. The base 17 is joined to the lower end surface of the housing 16, and a cutter 20 for separating the leading sequin S from the tape T is provided on the needle bar side end surface of the base 17.

次に、シークインテープＴを送る送り機構２４について説明する。図２、図３に示すように、ハウジング１６の内側には二本のベルト２２，２３がハウジング１６と同じ角度の斜状に配置されている。ベルト２２，２３は上下に重ね合わされ、上側の第一ベルト２２がテープＴの表面に接合し、下側の第二ベルト２３がテープＴの裏面に接合している。そして、二本のベルト２２，２３によりシークインテープＴを挟み付けて送る送り機構２４が構成されている。なお、ベルト２２，２３には柔軟な歯付エンドレスベルトが用いられている。 Next, the feeding mechanism 24 for feeding the sequin tape T will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, two belts 22 and 23 are disposed inside the housing 16 in an oblique manner at the same angle as the housing 16. The belts 22 and 23 are stacked one above the other, the upper first belt 22 is bonded to the surface of the tape T, and the lower second belt 23 is bonded to the back surface of the tape T. Then, a feed mechanism 24 is formed by sandwiching and feeding the sequin tape T by the two belts 22 and 23. The belts 22 and 23 are flexible endless belts.

第一ベルト２２はケース２５の内側に収められ、上下のプーリ２６，２７間に張設されている。ケース２５は上側のプーリ２６を貫通するプーリ軸２８によりハウジング１６に支持され、第一ベルト２２が第二ベルト２３に対し開閉可能に設けられている。下側のプーリ２７を貫通するプーリ軸２９には第一ベルト２２を開閉操作するハンドル３０が枢着され、ハウジング１６の下端にハンドル３０の凹部３１を掛止して第一ベルト２２を閉鎖位置に保持する突起３２が設けられている。 The first belt 22 is housed inside the case 25 and is stretched between the upper and lower pulleys 26 and 27. The case 25 is supported on the housing 16 by a pulley shaft 28 that penetrates the upper pulley 26, and the first belt 22 is provided so as to be openable and closable with respect to the second belt 23. A handle 30 for opening and closing the first belt 22 is pivotally attached to a pulley shaft 29 that passes through the lower pulley 27, and a recess 31 of the handle 30 is hooked on the lower end of the housing 16 to close the first belt 22. Protrusions 32 are provided for holding.

第二ベルト２３はハウジング１６の収容溝３３（図４参照）に収められ、上下のプーリ３４，３５間に張設されている。第二ベルト２３は第一ベルト２２よりも若干短く形成され、第一ベルト２２の上下両端がテープＴをプーリ３４，３５に押し付けている。第二ベルト２３の上側のプーリ軸３６は小径ギヤ３７と大径ギヤ３８を介してステッピングモータ３９のモータ軸４０に連結されている。ステッピングモータ３９はフレーム１３の背面（ミシン３の左側を向く面）に設置され、大小のギヤ３７，３８と共に駆動機構４１を構成している。そして、ステッピングモータ３９の動力を第二ベルト２３に伝え、摩擦接触力で第一ベルト２２を追従回転し、ベルト２２，２３を正逆両方向へ同じ速度で回転できるようになっている。 The second belt 23 is housed in a housing groove 33 (see FIG. 4) of the housing 16 and is stretched between the upper and lower pulleys 34 and 35. The second belt 23 is formed slightly shorter than the first belt 22, and the upper and lower ends of the first belt 22 press the tape T against the pulleys 34 and 35. A pulley shaft 36 on the upper side of the second belt 23 is connected to a motor shaft 40 of a stepping motor 39 through a small diameter gear 37 and a large diameter gear 38. The stepping motor 39 is installed on the back surface of the frame 13 (the surface facing the left side of the sewing machine 3), and constitutes a drive mechanism 41 together with large and small gears 37 and 38. The power of the stepping motor 39 is transmitted to the second belt 23, the first belt 22 is rotated following the frictional contact force, and the belts 22, 23 can be rotated in the forward and reverse directions at the same speed.

第一及び第二ベルト２２，２３の下端にはシークインテープＴの出口４３が設けられ、出口４３を取り囲むようにベース１７に開口部４４が形成されている。開口部４４には案内部材４５が設けられ、案内部材４５の後部に出口４３から送り出されたテープＴの向きを水平に変える湾曲部４５ａが形成されている。そして、案内部材４５の下流側に、テープＴをベース１７に押えるローラ４６が配置され、そのローラ軸４７がケース２５の縦溝４８に上下動可能に支持されている。 An outlet 43 of the sequin tape T is provided at the lower ends of the first and second belts 22 and 23, and an opening 44 is formed in the base 17 so as to surround the outlet 43. A guide member 45 is provided in the opening 44, and a curved portion 45 a that changes the direction of the tape T fed from the outlet 43 horizontally is formed at the rear of the guide member 45. A roller 46 that presses the tape T against the base 17 is disposed downstream of the guide member 45, and the roller shaft 47 is supported by the vertical groove 48 of the case 25 so as to move up and down.

上記構成の送り機構２４によれば、二本のベルト２２，２３がシークインテープＴを挟み付けて送り出すので、テープＴとベルト２２，２３の間の相対移動をなくし、シークインＳの擦り傷を防止することができる。ベルト２２，２３の柔軟性を利用し、厚手シークインやカップ型シークインなど、各種のシークインＳを送り出すことも可能である。シークインＳのサイズが変わった場合は、ステッピングモータ３９の回転数制御のみでテープＴの送り量を調整でき、送り系部品の位置調整や交換の手間を省くことができる。 According to the feeding mechanism 24 configured as described above, since the two belts 22 and 23 sandwich and feed the sequin tape T, the relative movement between the tape T and the belts 22 and 23 is eliminated, and the sequin S is prevented from being scratched. be able to. Using the flexibility of the belts 22 and 23, various sequins S such as thick sequins and cup-type sequins can be sent out. When the size of the sequin S is changed, the feed amount of the tape T can be adjusted only by controlling the rotation speed of the stepping motor 39, and the labor for adjusting the position and replacing the feed system parts can be saved.

また、ベルト２２，２３がテープＴの比較的長い区間を保持するので、カッター２０の手前側におけるテープＴの浮き上がりや滑りが防止され、テープＴの実送り量がベルト２２，２３の移動量と正確に一致する。このため、前後のシークインＳの接続部をカッター２０に正しく合わせ、先頭のシークインＳをテープＴから見栄えよく切り離すことができる。しかも、ベルト２２，２３の回転数に比例させてテープＴの送り速度を無段階に調整できるうえ、ベルト２２，２３の逆回転により送り過ぎたテープＴを戻すことも可能で、シークイン送りを多様に制御できるという利点がある。 Further, since the belts 22 and 23 hold a relatively long section of the tape T, the tape T is prevented from being lifted or slipped on the front side of the cutter 20, and the actual feed amount of the tape T is equal to the movement amount of the belts 22 and 23. Match exactly. For this reason, the connecting part of the front and rear sequins S can be correctly aligned with the cutter 20, and the leading sequin S can be separated from the tape T with good appearance. In addition, the feeding speed of the tape T can be adjusted steplessly in proportion to the rotation speed of the belts 22 and 23, and the tape T that has been fed excessively by the reverse rotation of the belts 22 and 23 can be returned. There is an advantage that can be controlled.

次に、シークインテープＴの係止機構５３とガイド４９，５０の調整機構５４について説明する。図２、図４に示すように、ハウジング１６は幅方向の中心線が縫付位置Ｐを通る基準線Ｌと一致するように設置され、基準線Ｌ上にテープＴの導入口１８と導入通路１９、及び二本のベルト２２，２３が配列されている。導入通路１９の左側には、テープＴの左側縁を基準線Ｌと平行に案内する左側ガイド４９が配置され、導入通路１９の右側に、テープＴの右側縁を基準線Ｌと平行に案内する右側ガイド５０が配置されている。左右のガイド４９，５０は上下二本のロッド５１，５２によりテープＴの幅方向へスライド可能に支持されている。 Next, the locking mechanism 53 for the sequin tape T and the adjusting mechanism 54 for the guides 49 and 50 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the housing 16 is installed such that the center line in the width direction coincides with the reference line L passing through the sewing position P, and the introduction port 18 and the introduction passage of the tape T are provided on the reference line L. 19 and two belts 22 and 23 are arranged. A left guide 49 for guiding the left edge of the tape T in parallel with the reference line L is arranged on the left side of the introduction passage 19, and the right edge of the tape T is guided in parallel with the reference line L on the right side of the introduction passage 19. A right guide 50 is arranged. The left and right guides 49 and 50 are supported by two upper and lower rods 51 and 52 so as to be slidable in the width direction of the tape T.

ハウジング１６の上部には、シークインＳの縫付穴Ｈを基準線Ｌ上に一時的に係止する係止機構５３と、左右のガイド４９，５０を個別に調整する調整機構５４とが設置されている。係止機構５３は導入通路１９に被さる段付きの支持部材５５と、一つのシークインＳの縫付穴Ｈをベルト２２，２３よりも上流側の導入通路１９に係止するピン５６とを備えている。支持部材５５は下段部の支軸５７でハウジング１９の切欠５８に開閉及び着脱可能に取り付けられ、上段部の指掛け５９がハウジング１６の爪６０に掛止されている。ピン５６は摘み６１の端面に突設され、摘み６１により縫付穴Ｈに抜き差しされる。導入通路１９にはピン５６の先端が挿入される穴６３が形成されている。摘み６１は指掛け５９の筒状部６２に移動可能かつ着脱自在に挿着されている。 At the upper part of the housing 16, a locking mechanism 53 that temporarily locks the sewing hole H of the sequin S on the reference line L and an adjustment mechanism 54 that individually adjusts the left and right guides 49 and 50 are installed. ing. The locking mechanism 53 includes a stepped support member 55 that covers the introduction passage 19 and a pin 56 that locks the sewing hole H of one sequin S to the introduction passage 19 upstream of the belts 22 and 23. Yes. The support member 55 is attached to the notch 58 of the housing 19 by a lower support shaft 57 so as to be openable and detachable, and an upper finger hook 59 is hooked on a claw 60 of the housing 16. The pin 56 protrudes from the end face of the knob 61 and is inserted into and removed from the sewing hole H by the knob 61. A hole 63 into which the tip of the pin 56 is inserted is formed in the introduction passage 19. The knob 61 is movably and detachably attached to the cylindrical portion 62 of the finger hook 59.

図５に示すように、調整機構５４は左側ガイド４９をスライド操作する第一ダイヤル６５と、右側ガイド５０をスライド操作する第二ダイヤル６６とを備え、両方のダイヤル６５，６６が基準線Ｌの片側においてハウジング１６の前面に設けられている。上側の第一ダイヤル６５は操作軸６７の前端（図５の左端）に固定され、操作軸６７上のネジ６８が左側ガイド４９に固定されたナット６９に螺合している。下側の第二ダイヤル６６は操作軸７０の前端に固定され、操作軸７０上のネジ７１が右ガイド５０に固定されたナット７２に螺合している。そして、二つのダイヤル６５，６６を別々に回し、左右両側のガイド４９，５０をシークインＳのサイズに応じて個別に調整するようになっている。 As shown in FIG. 5, the adjustment mechanism 54 includes a first dial 65 that slides the left guide 49 and a second dial 66 that slides the right guide 50, and both dials 65, 66 are at the reference line L. One side is provided on the front surface of the housing 16. The upper first dial 65 is fixed to the front end (left end in FIG. 5) of the operation shaft 67, and a screw 68 on the operation shaft 67 is screwed into a nut 69 fixed to the left guide 49. The lower second dial 66 is fixed to the front end of the operation shaft 70, and a screw 71 on the operation shaft 70 is screwed into a nut 72 fixed to the right guide 50. Then, the two dials 65 and 66 are separately rotated, and the left and right guides 49 and 50 are individually adjusted according to the size of the sequin S.

次に、係止機構５３及び調整機構５４を用いたシークイン送り方法について説明する。シークインテープＴを送り装置１にセットする際には、まず、テープＴをハウジング１６の導入口１８から導入通路１９に差し入れ、係止機構５３のピン５６で一つのシークインＳの縫付穴Ｈをベルト２２，２３より上流側の基準線Ｌ、つまり導入通路１９の穴６３に係止する。この係止状態で、調整機構５４の第一ダイヤル６５を回し、左側ガイド４９をテープＴの幅方向へ調整してその左側縁に当接させる。次いで、第二ダイヤル６６を回し、右側ガイド５０をテープＴの幅方向へ調整してその右側縁に当接させる。 Next, a sequin feed method using the locking mechanism 53 and the adjustment mechanism 54 will be described. When the sequin tape T is set in the feeder 1, first, the tape T is inserted into the introduction passage 19 from the introduction port 18 of the housing 16, and the sewing hole H of one sequin S is formed by the pin 56 of the locking mechanism 53. The belt is engaged with the reference line L on the upstream side of the belts 22 and 23, that is, the hole 63 of the introduction passage 19. In this locked state, the first dial 65 of the adjustment mechanism 54 is turned, and the left guide 49 is adjusted in the width direction of the tape T and brought into contact with the left edge. Next, the second dial 66 is turned, and the right guide 50 is adjusted in the width direction of the tape T and brought into contact with the right edge thereof.

続いて、ピン５６を縫付穴Ｈから抜き取った後に、送り機構２４のステッピングモータ３９を駆動してベルト２２，２３を回転する。そして、左側ガイド４９でテープＴの左側縁を基準線Ｌと平行に案内するとともに、右側ガイド５０でテープＴの右側縁を基準線Ｌと平行に案内し、先頭のシークインＳがカッター２０を通過する位置までテープＴを送り出す。その後は、従来と同様、針棒４上の針止め（図示略）でカッター２０を踏み下げ、カッター２０により先頭のシークインＳをテープＴから切り離して縫付位置Ｐに供給し、このシークインＳを針１４で加工布Ｗに縫い付ける。 Subsequently, after the pin 56 is removed from the sewing hole H, the stepping motor 39 of the feed mechanism 24 is driven to rotate the belts 22 and 23. The left guide 49 guides the left edge of the tape T parallel to the reference line L, and the right guide 50 guides the right edge of the tape T parallel to the reference line L. The leading sequin S passes through the cutter 20. The tape T is fed to the position where Thereafter, as in the conventional case, the cutter 20 is stepped down by a needle stop (not shown) on the needle bar 4, the leading sequin S is separated from the tape T by the cutter 20 and supplied to the sewing position P. Sew the work cloth W with the needle 14.

従って、この実施例のシークイン送り方法によれば、シークインＳの縫付穴Ｈを基準線Ｌ上に係止した状態で左右のガイド４９，５０を個別に調整するので、部品交換をすることなく、各種形状のシークインＳを基準線Ｌに沿わせて送り出すことができる。例えば、図６（ａ）に示すように、左右のガイド４９，５０を基準線Ｌに接近させ、小径シークインＳ１を送ることができる。図６（ｂ）に示すように、左右のガイド４９，５０を基準線Ｌから離間させ、大径シークインＳ２を送ることができる。図６（ｃ）に示すように、左側ガイド４９を基準線Ｌから離間させ、右側ガイド５０を基準線Ｌに接近させ、縫付穴Ｈが偏心している円形シークインＳ３を送ることができる。図６（ｄ）示すように、左右のガイド４９，５０を異なる距離で基準線Ｌから離間させ、縫付穴Ｈが偏心している楕円形シークインＳ４を送ることもできる。 Therefore, according to the sequin feed method of this embodiment, the left and right guides 49 and 50 are individually adjusted in a state where the sewing hole H of the sequin S is locked on the reference line L, so that there is no need to replace parts. Various shapes of sequins S can be sent out along the reference line L. For example, as shown in FIG. 6A, the left and right guides 49 and 50 can be brought close to the reference line L and the small-diameter sequin S1 can be sent. As shown in FIG. 6B, the left and right guides 49 and 50 can be separated from the reference line L and the large-diameter sequin S2 can be sent. As shown in FIG. 6C, the circular sequin S3 in which the sewing hole H is eccentric can be sent by moving the left guide 49 away from the reference line L and the right guide 50 closer to the reference line L. As shown in FIG. 6D, the left and right guides 49 and 50 are separated from the reference line L by different distances, and the elliptical sequin S4 in which the sewing hole H is eccentric can be sent.

次に、シークインＳのサイズを検出する光センサー機構７４について説明する。図３、図７に示すように、光センサー機構７４はベルト２２，２３の出口４３とカッター２０との間においてベース１７上に設置されている。光センサー機構７４の光源基板７５はスペーサ７６を介して受光基板７７に重合され、これらの部材がネジ７８によりベース１７に組み付けられている。光源基板７５には、光源としての９個のＬＥＤ７９がテープＴの送り方向（基準線Ｌの延びる方向）に配列されている。スペーサ７６には、ＬＥＤ７９からの光を通すスリット８０と、テープＴを通過させる溝８１とが形成されている。 Next, the optical sensor mechanism 74 that detects the size of the sequin S will be described. As shown in FIGS. 3 and 7, the optical sensor mechanism 74 is installed on the base 17 between the outlets 43 of the belts 22 and 23 and the cutter 20. The light source substrate 75 of the optical sensor mechanism 74 is superposed on the light receiving substrate 77 via the spacer 76, and these members are assembled to the base 17 by screws 78. On the light source substrate 75, nine LEDs 79 as light sources are arranged in the tape T feeding direction (direction in which the reference line L extends). The spacer 76 is formed with a slit 80 through which light from the LED 79 passes and a groove 81 through which the tape T passes.

受光基板７７はベース１７の凹所８２に収められ、受光基板７７の上面に、シークインＳの縫付穴Ｈを通過した光に感応して検出信号を出力するＮｏ．１〜Ｎｏ．３の受光センサー８３，８４，８５がテープ送り方向に配列されている。各受光センサー８３，８４，８５は、それぞれ、一つの縫付穴Ｈに含まれる（図８参照）３個の受光素子８６を備え、光を感知した受光素子８６の数に応じた検出信号を出力するように構成されている。そして、受光素子８６に光ファイバー線８７が用いられ、合計９本の光ファイバー線８７の一端が受光基板７７の上面にテープ送り方向へ一列に集約され、他端がミシン３のコントローラ１０に接続されている。 The light receiving substrate 77 is housed in the recess 82 of the base 17 and outputs a detection signal in response to the light passing through the sewing hole H of the sequin S on the upper surface of the light receiving substrate 77. 1-No. Three light receiving sensors 83, 84, 85 are arranged in the tape feeding direction. Each of the light receiving sensors 83, 84, 85 includes three light receiving elements 86 included in one sewing hole H (see FIG. 8), and outputs detection signals according to the number of light receiving elements 86 that sense light. It is configured to output. An optical fiber line 87 is used for the light receiving element 86, one end of a total of nine optical fiber lines 87 is gathered in a line in the tape feeding direction on the upper surface of the light receiving substrate 77, and the other end is connected to the controller 10 of the sewing machine 3. Yes.

上記構成の光センサー機構７４によれば、シークインＳの縫付穴Ｈを通過した光に感応する３基の受光センサー８３，８４，８５をテープ送り方向に配列したので、隣接する二つの縫付穴Ｈの間隔に基づいてシークインＳのサイズを検出することができる。また、各受光センサー８３，８４，８５がそれぞれ３個の受光素子８６で構成されているので、合計９個の受光素子８６の受光／遮光の組み合わせにより、受光センサー８３，８４，８５の出力レベルを変えることができる。例えば、図８に示すように、直径３ｍｍのシークインＳ１１、直径４ｍｍのシークインＳ１２、直径５ｍｍのシークインＳ１３を送る場合に、１ｍｍの径差に応答して受光センサー８３，８４，８５の出力レベルを相違させることができる。 According to the optical sensor mechanism 74 configured as described above, the three light receiving sensors 83, 84, and 85 that are sensitive to the light that has passed through the sewing hole H of the sequin S are arranged in the tape feeding direction, so two adjacent sewings are performed. Based on the distance between the holes H, the size of the sequin S can be detected. In addition, since each of the light receiving sensors 83, 84, 85 is constituted by three light receiving elements 86, the output level of the light receiving sensors 83, 84, 85 is determined by the combination of light receiving / shading of the nine light receiving elements 86 in total. Can be changed. For example, as shown in FIG. 8, when sending a sequin S11 having a diameter of 3 mm, a sequin S12 having a diameter of 4 mm, and a sequin S13 having a diameter of 5 mm, the output levels of the light receiving sensors 83, 84, and 85 are set in response to a diameter difference of 1 mm. Can be different.

このため、コントローラ１０は受光センサー８３，８４，８５の出力に基づいてシークインＳの実際のサイズを正確に認識でき、ステッピングモータ３９の回転数を制御して、シークインテープＴの送り量を高精度に自動調整することができる。従って、テープＴを送り装置１にセットするときに、コントローラ１０でオペレータが入力したサイズ情報を光センサー機構７４の出力と照合し、先頭のシークインＳがカッター２０を通過する位置までテープＴを自動的に送り出すことができる。また、送り装置１の動作期間中に光センサー機構７４の出力を定期的に監視することで、ミスが発生した場合に送り装置１を自動停止してコントローラ１０にエラー画面を表示したり、送り過ぎた場合にテープＴを正規位置に自動復帰させたりするなどの多様な制御が可能になる。 For this reason, the controller 10 can accurately recognize the actual size of the sequin S based on the outputs of the light receiving sensors 83, 84, and 85, and controls the number of rotations of the stepping motor 39 so that the feed amount of the sequin tape T is highly accurate. Can be adjusted automatically. Accordingly, when the tape T is set in the feeder 1, the size information input by the operator in the controller 10 is checked against the output of the optical sensor mechanism 74, and the tape T is automatically moved to a position where the leading sequin S passes the cutter 20. Can be sent out automatically. Further, by periodically monitoring the output of the optical sensor mechanism 74 during the operation period of the feeding device 1, if a mistake occurs, the feeding device 1 is automatically stopped and an error screen is displayed on the controller 10. Various controls such as automatically returning the tape T to the normal position when it has passed are possible.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示すミシン３において、シークイン送り装置１をヘッド５の左右両側に設置すること。
（２）図３に示す送り機構２４において、ベルト２２，２３を垂直に立設し、下端に設けた湾曲ガイドでシークインテープＴを水平方向に案内すること。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as described below, the present invention can be appropriately modified and embodied without departing from the spirit of the invention.
(1) In the sewing machine 3 shown in FIG. 1, the sequin feeder 1 is installed on both the left and right sides of the head 5.
(2) In the feed mechanism 24 shown in FIG. 3, the belts 22 and 23 are erected vertically, and the sequin tape T is guided in the horizontal direction by the curved guide provided at the lower end.

（３）図２に示す係止機構５３において、ピン５６をハウジング１６の裏面（ミシン３の前面）側に設けること。
（４）図４に示す調整機構５４において、ダイヤル６５，６６をフレーム１３の背面（ミシン３の左側を向く面）側から操作できるように設けること。 (3) In the locking mechanism 53 shown in FIG. 2, the pin 56 is provided on the rear surface (front surface of the sewing machine 3) side of the housing 16.
(4) In the adjusting mechanism 54 shown in FIG. 4, the dials 65 and 66 are provided so that they can be operated from the back side of the frame 13 (the side facing the left side of the sewing machine 3).

（５）図７に示す光センサー機構７４において、受光センサー８３，８４，８５を２個、４個、５個の受光素子８６で構成すること。
（６）図７に示す光センサー機構７４において、ＬＥＤ７９にかえてレーザー光源を使用すること。 (5) In the optical sensor mechanism 74 shown in FIG. 7, the light receiving sensors 83, 84, 85 are constituted by two, four, and five light receiving elements 86.
(6) Use a laser light source in place of the LED 79 in the optical sensor mechanism 74 shown in FIG.

本発明の実施例を示すミシンの正面図である。It is a front view of a sewing machine showing an example of the present invention. ミシンに装備されたシークイン送り装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole sequin feeder with which the sewing machine was equipped. シークイン送り装置のベルト送り機構と駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the belt feed mechanism and drive mechanism of a sequin feeder. シークイン送り装置のガイド調整機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide adjustment mechanism of a sequin feeder. ガイド調整機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a guide adjustment mechanism. ガイド調整機構の作用を示す立面図である。It is an elevation view which shows the effect | action of a guide adjustment mechanism. シークイン送り装置の光センサー機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical sensor mechanism of a sequin feeder. 光センサー機構の作用を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the effect | action of an optical sensor mechanism. 従来のシークイン送り装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional sequin feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１シークイン送り装置
３ミシン
１０コントローラ
１９導入通路
２２第一ベルト
２３第二ベルト
２４送り機構
４１駆動機構
４９左ガイド
５０右ガイド
５３係止機構
５４調整機構
５６ピン
６５，６６ダイヤル
７４光センサー機構
７９ＬＥＤ
８３，８４，８５受光センサー
８６受光素子
Ｈ縫付穴
Ｌ基準線
Ｎｐミシン針の上下動通路
Ｐ縫付位置
Ｓシークイン
Ｔシークインテープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sequin feeder 3 Sewing machine 10 Controller 19 Introduction path 22 1st belt 23 2nd belt 24 Feed mechanism 41 Drive mechanism 49 Left guide 50 Right guide 53 Locking mechanism 54 Adjustment mechanism 56 Pin 65, 66 Dial 74 Light sensor mechanism 79 LED
83, 84, 85 Light receiving sensor 86 Light receiving element H Sewing hole L Reference line Np Vertical movement path of sewing needle P Sewing position S Sequin T Sequin tape

Claims

縫付穴を有するシークインが直列に連結されたシークインテープをミシンの縫付位置に向けて送るシークイン送り装置において、
二つのプーリ間に張設されてシークインテープの表面に接合する第一ベルトと、別の二つのプーリ間に張設されてシークインテープの裏面に接合する第二ベルトと、第一及び第二ベルトを回転する駆動機構とを備え、第一ベルトは第二ベルトよりも長く形成され、第一ベルトの両端が撓んでシークインテープを第二ベルトの二つのプーリ側に押し付けており、シークインテープを第一及び第二ベルトで挟み付けて送ることを特徴とするシークイン送り装置。 In a sequin feeding device for feeding a sequin tape, in which sequins having sewing holes are connected in series, toward the sewing position of the sewing machine,
A first belt stretched between two pulleys and joined to the surface of the sequin tape, a second belt stretched between two other pulleys and joined to the back of the sequin tape, and first and second belts The first belt is formed longer than the second belt, and both ends of the first belt are bent to press the sequin tape against the two pulleys of the second belt . A sequin feeding device characterized by being fed by being sandwiched between first and second belts.

第一及び第二ベルトを上下に重ね合わせ、ミシン針の上下動通路に対し斜状に張設した請求項１記載のシークイン送り装置。 The sequin feeding device according to claim 1, wherein the first and second belts are superposed vertically and stretched obliquely with respect to the vertical movement passage of the sewing needle.

第一及び第二ベルトの下端にシークインテープの向きを水平に変える案内部材を備えた請求項２記載のシークイン送り装置。 The sequin feeder according to claim 2, further comprising a guide member for horizontally changing a direction of the sequin tape at the lower ends of the first and second belts.

第一ベルトを第二ベルトに対し開閉可能に設けた請求項２又は３記載のシークイン送り装置。 The sequin feeder according to claim 2 or 3, wherein the first belt is provided so as to be openable and closable with respect to the second belt.