JP5196319B2 - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Description
また、画面に地図とともに特定の処理と関連付けられたボタン・オブジェクトを表示し、タッチパネルでボタン・オブジェクトと地図上の任意の座標を指定すると、指定した座標に対応する地図上の位置にマークを生成して表示することで出発地、目的地、経由地等を指定できるようにしたナビゲーション装置も提案されている(特許文献2)。
本発明は、出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とする。
また、本発明は、ナビゲーション装置を制御するプログラムであって、出発地から目的地までのルートを探索するステップ、探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
図1は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。出発地や目的地を入力したり、経由地を指定する際の探索ルートの区間や経由地のジャンルを指定するためのマウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置1、現在位置に関する情報を検出するGPS(Global Positioning System )等からなる現在位置検出装置2、地図データ、道路データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等を記憶する情報記憶装置3、出発地や目的地が設定されたときルートを探索するルート探索手段4a、探索ルートに沿った施設を経由地として設定する際、ルート上のどの区間、例えば、高速道路に乗る前、高速道路に乗った後、或いは高速道路を降りた後等のどの区間が指定され、どのようなジャンルの施設が指定されたかを認識する認識手段4b、指定されたジャンルと区間とが認識されたとき、指定された区間内において指定されたジャンルの施設を周辺検索する周辺検索手段4cを備え、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直し、また、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の区間に分割した行程表と、各区間内で経由地として設定される候補施設のジャンルリストとを出力装置6に出力したり、周辺検索により検索された施設のうちユーザが選択した施設、或いは一定の条件、例えばルートから最近接距離、或いは最短時間で到達可能等の条件で優先される施設を経由地点として指定された区間内でルート探索行うようにルート探索手段を制御し、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出して位置情報を送受信する通信装置5、経路案内に関する情報を出力し、経路情報を表示したり音声案内するディスプレイ、スピーカその他の出力装置6から構成されている。
出発地Sと目的地Gまでのルートが探索されたとき、ルート上の複数の主要な施設、この例では岡崎インターチェンジ(IC)、○△ジャンクション(JCT)、東京ICでルートを4つの区間に分割した行程表と、このルートに沿った経由地点として設定される可能性のあるジャンルとして、CVS(コンビニエンスストア)、GS(ガソリンスタンド)、SA(サービスエリア)、PA(パーキングエリア)、喫茶店、食事、書店、土産物等が同時にリスト表示される。経由地点として設定される可能性のあるジャンルは、ルートを構成する道路種別によって異なり、例えば、一般道ではSAやPA等は少ないので表示されず、例えば、スーパー、ドラッグストア、ラーメン屋、イタリア料理店などがリストとして表示され、高速道路等の有料道路ではSA、PA、IC、JCT等が表示される。また、表示するジャンルは、既存のジャンル以外にもユーザが作成した任意グループなども表示するようにしてもよく、また、過去の目的地や経由地設定履歴からジャンルを決めるようにしてもよい。
ここでは、図2の出発地Sと岡崎ICの検索指定区間aを3分割し、a1を現在地付近、a3をIC付近、a2を現在地付近/IC付近以外として3区間に分割している。分割方法は等分割、主要な施設での分割等任意であり、分割数も区間の長さに応じて任意に設定すればよい。この分割区間a1、a2、a3を新たに検索指定区間として、図2の場合と同様に区間の指定とジャンルの指定を行うことで分割区間内で周辺検索して経由地を設定し、ルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間a内、或いは検索できた分割区間a1、a2、又はa3内でルート探索して案内する。
ここでは、図2で例示したルート上の各検索指定区間を図3で例示した3つの区間に分割した場合で説明する。出発地Sから岡崎ICまでの一般道の検索指定区間aが区間A、区間B、区間Cに分割されているものとする。まず、ルート区間Cを検索エリアとしてCVSが指定された場合、図2で説明したと同様に、区間C内でCVSが周辺検索される。区間Cの検索でCVSの施設が検索されない場合、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Bが次の検索エリアとして検索され、検索エリアBでもCVSの施設が検索されない場合には、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Aが検索される。なお、隣接していても検索エリアDは道路種別の異なる別区間であるので検索エリアの対象としない。検索エリアAでもCVSの施設が検索されない場合には、当該施設無しとしたり、或いはCVSに類似の施設、例えばスーパー、雑貨点などを、例えば検索エリアC→B→Aのような順で検索するようにしてもよい。そして、該当する施設が検索された場合には、当該施設を経由地点として設定する。
Claims (7)
- 出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、
表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ルート探索手段は、指定された検索指定区間内をルート探索し直すことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記検索指定区間は、分割する主要施設の前側主要施設付近、後側主要施設付近、それ以外の3つに分割されることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記分割した区間における周辺検索で該当する施設が見つからない場合、隣接する分割区間で順次周辺検索することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。
- 前記周辺検索で該当する施設が見つからない場合、類似する施設を前記分割区間で周辺検索することを特徴とする請求項3または4記載のナビゲーション装置。
- 前記周辺検索で該当する施設が見つからない場合、同じ道路種別の他の検索指定区間において周辺検索することを特徴とする請求項3または4記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置を制御するプログラムであって、
出発地から目的地までのルートを探索するステップ、
探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、
表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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