JP5194822B2 - 車両走行制御装置 - Google Patents
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- 自車両を先行車両に追従走行させる追従走行制御手段と、
前記先行車両と前記自車両との相対関係が判定しきい値よりも小さくなったときに、前記自車両に制御ブレーキをかけるブレーキ制御手段と、
前記制御ブレーキの頻度を検出する制御ブレーキ頻度検出手段と、
前記追従走行を行う際に、前記自車両と前記先行車両との間の相対関係を制御する車間相対関係制御手段と、
前記制御ブレーキ頻度検出手段で検出された制御ブレーキ頻度が頻度しきい値を超えた場合に、前記判定しきい値を大きく調整する相対関係調整手段と、
を備え、
前記相対関係調整手段は、
前記自車両と前記先行車両との間の車間時間を長く調整する車間時間調整手段であり、
前記相対関係調整手段は、前記制御ブレーキに減速度信号を送信した回数をカウントするカウンタを備え、前記カウンタのカウント数が基準カウント値を超えるか否かを判断するための基準時間となる第1基準時間および前記カウンタをクリアするか否かを判断するための基準時間となる第2基準時間を記憶しており、前記カウンタが0となっていると判断した場合には判定時間の計測を開始し、前記判定時間が前記第1基準時間を超えかつ前記カウンタのカウント数が前記基準カウント値を超えているときに前記車間時間を長く調整し、前記先行車両がないと判断した場合および前記自車両の減速度が所定の減速度以上となっていないと判断した場合のいずれかの場合であって、前記判定時間が前記第2基準時間以下でない場合に前記カウントをクリアすることを特徴とする車両走行制御装置。
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JP2008008212A JP5194822B2 (ja) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | 車両走行制御装置 |
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