JP2009250963A - 内面形状測定システム及び内面形状測定方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両に装着することができるとともに、空気入りタイヤの内面形状を容易に測定することができる内面形状測定システム及び内面形状測定方法を提供する。
【解決手段】本発明は、空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定システムであって、内側面の少なくとも一部に形成されたマーカー20と、マーカー20を撮影し、撮影したマーカー20の画像データを出力する複数のカメラ30と、複数のカメラ30からそれぞれ出力された画像データを用いて、内側面の変形量を計算する変形量計算部70とを備え、マーカー20が、所定の間隔を有して複数形成され、複数のカメラ30が、空気入りタイヤ10が組み付けられるリムホイール12に取り付けられるとともに、カメラ30のそれぞれが、異なる位置に配設されることを特徴とする。
【選択図】図4
【解決手段】本発明は、空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定システムであって、内側面の少なくとも一部に形成されたマーカー20と、マーカー20を撮影し、撮影したマーカー20の画像データを出力する複数のカメラ30と、複数のカメラ30からそれぞれ出力された画像データを用いて、内側面の変形量を計算する変形量計算部70とを備え、マーカー20が、所定の間隔を有して複数形成され、複数のカメラ30が、空気入りタイヤ10が組み付けられるリムホイール12に取り付けられるとともに、カメラ30のそれぞれが、異なる位置に配設されることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
本発明は、空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定システム及び内面形状測定方法に関する。
従来、路面と接地することや空気入りタイヤに付加される荷重などによって変形した空気入りタイヤの内側面の形状、具体的には、トレッド部やサイドウォール部の内側面の形状(以下、内面形状)を測定する装置が実現されている。
例えば、レーザー変位計を用いた内面形状測定システムが知られている(特許文献1参照)。内面形状測定システムは、空気入りタイヤのビード部と係合するリム部を備える。レーザー変位計は、リム部に係合された空気入りタイヤの内側面(例えば、トレッド部の内側面)から一定の距離を隔てて配置されるとともに、空気入りタイヤの内側面との距離、つまり、内面形状の変位量を測定する。
特開平11−23237号公報(第3図)
しかしながら、上述した従来の内面形状測定システムには、次のような問題があった。すなわち、レーザー変位計を用いた従来の内面形状測定システムは、サイズが大きく構造が複雑なため、車両に装着することができない問題があった。
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両に装着することができるとともに、空気入りタイヤの内面形状を容易に測定することができる内面形状測定システム及び内面形状測定方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、第1の特徴に係る発明は、空気入りタイヤ(空気入りタイヤ10)の内側面(内側面11A又は内側面16A)の形状である内面形状を測定する内面形状測定システム(内面形状測定システム1)であって、内側面の少なくとも一部に形成されたマーカー(マーカー20)と、マーカーを撮影し、撮影したマーカーの画像データ(通常時2次元データ又は変形時2次元データ)を出力する複数のカメラ(カメラ30(第1のカメラ30A及び第2のカメラ30B))と、複数のカメラからそれぞれ出力された画像データを用いて、内側面の変形量を計算する変形量計算部(変形量計算部70)とを備え、マーカーが、所定の間隔を有して複数形成され、複数のカメラが、空気入りタイヤが組み付けられるリムホイール(リムホイール12)に取り付けられるとともに、カメラのそれぞれが、異なる位置に配設されることを要旨とする。
かかる特徴によれば、マーカーが内側面に形成され、かつ複数のカメラがリムホイールに取り付けられていることによって、従来のレーザー変位計を用いた内面形状測定システムに比べて、サイズが大幅に小さくなり、かつ、構造が単純となるため、車両に装着することができる。
また、変形量計算部が複数のカメラで撮影した画像データを用いて、内側面の変形量を計算することによって、従来のレーザー変位計を用いた内面形状測定システムに比べて、空気入りタイヤの内面形状を容易に、かつ正確に測定することができる。
その他の特徴に係る発明は、マーカーが形成された内側面を照らす照明部(照明部40)をさらに備えることを要旨とする。
その他の特徴に係る発明は、マーカーが、トレッド幅方向及びタイヤ周方向に沿った複数のドット(円形状)であることを要旨とする。
その他の特徴に係る発明は、複数のカメラが、タイヤ周方向に沿ってそれぞれ異なる位置に配設されることを要旨とする。
その他の特徴に係る発明は、隣り合う複数のカメラが、空気入りタイヤの側面視において、空気入りタイヤの中心を頂点とした角度が120度以内の領域に配設されることを要旨とする。
その他の特徴に係る発明は、画像データを無線信号として送信する無線送信部(無線送信部50)と、無線送信部から送信された無線信号を受信し、画像データを変形量計算部に出力する無線受信部(無線受信部60)とをさらに備えることを要旨とする。
その他の特徴に係る発明は、空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定方法であって、空気入りタイヤが組み付けられたリムホイールに取り付けられる複数のカメラを用いて、内側面の少なくとも一部に形成されたマーカーを撮影するステップと、複数のカメラが撮影したマーカーの画像データを用いて、内側面の変形量を計算するステップとを備え、マーカーが、所定の間隔を有して複数形成され、カメラのそれぞれが、異なる位置に配設されることを要旨とする。
本発明によれば、車両に装着することができるとともに、空気入りタイヤの内面形状を容易に測定することができる内面形状測定システム及び内面形状測定方法を提供することができる。
次に、本発明に係る内面形状測定システム及び内面形状測定方法の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
(内面形状測定システムの構成)
まず、本発明に係る内面形状測定システムの構成について、図1〜図4を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す一部断面斜視図であり、図2は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す分解斜視図であり、図3は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す側面断面図であり、図4は、本実施の形態に係る内面形状測定システムを示すブロック図である。
まず、本発明に係る内面形状測定システムの構成について、図1〜図4を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す一部断面斜視図であり、図2は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す分解斜視図であり、図3は、本実施の形態に係る内面形状測定システムが装着された空気入りタイヤ及びリムホイールを示す側面断面図であり、図4は、本実施の形態に係る内面形状測定システムを示すブロック図である。
なお、本実施の形態に係る空気入りタイヤ及びリムホイールは、建設車両等の重荷重車両に装着される重荷重用タイヤ及び重荷重用リムホイールであるものとする。
図1〜図4に示すように、内面形状測定システム1は、空気入りタイヤ10の内側面、具体的には、空気入りタイヤ10における路面に接地するトレッド部11の内側面11Aの形状である内面形状を測定するものである。
この内面形状測定システム1は、マーカー20と、複数のカメラ30と、照明部40と、無線送信部50と、無線受信部60と、変形量計算部70とを備えている(図4参照)。
マーカー20は、空気入りタイヤ10におけるトレッド部11の内側面11Aの少なくとも一部に形成されている。なお、マーカー20は、トレッド部11の変形に影響を与えるものではない。
具体的には、マーカー20は、所定の間隔を有し、円形状からなる複数のドット21で複数形成されている。この複数のドット21は、トレッド幅方向及びタイヤ周方向に沿って配置されている。つまり、隣り合うドット21は、タイヤ周方向への間隔G1及びトレッド幅方向への間隔G2を有しいる。
なお、複数のドット21は、必ずしも円形状からなる必要はなく、例えば、三角状や矩形状、線が交差したクロス状などであってもよく、マーカー20は、格子状に形成されていても勿論よい。また、複数のドット21は、全て同一であってもく、大きさや色度、彩度、明度など異なるものであってもよい。
複数のカメラ30は、第1のカメラ30Aと、第2のカメラ30Bとによって構成されている。この複数のカメラ30は、マーカー20を撮影し、撮影したマーカー20の画像データ(ステレオ画像)を出力する。複数のカメラ30は、空気入りタイヤ10に組み付けられるリムホイール12に取り付けられる。なお、リムホイール12は、本体リム12Aと、該本体リム12Aに装着されるリムシート12Bとを有している(いわゆる、2つ割リムである)。
第1のカメラ30Aと第2のカメラ30Bとのそれぞれは、異なる位置に配設されている。具体的には、第1のカメラ30Aと第2のカメラ30Bとは、タイヤ周方向に沿ってそれぞれ異なる位置に配設される。また、隣り合う第1のカメラ30Aと第2のカメラ30Bとは、空気入りタイヤ10の側面視において、空気入りタイヤ10の中心Cを頂点とした角度(α)が120度以内の領域に配設されることが好ましい(図3参照)。なお、この角度(α)が120度よりも大きいと、第1のカメラ30Aと第2のカメラ30Bとがトレッド部11が路面と接する接地面を撮影できないことがある。
このように、第1のカメラ30Aで撮影したマーカー20の画像データと、第2のカメラ30Bで撮影したマーカー20の画像データとは、それぞれ異なる角度から撮影される。そして、第1のカメラ30Aは、車両走行中にトレッド部11が変形しない通常状態のマーカー20の画像データである通常時2次元データ(図6(a)参照)、及びトレッド部11が変形した変形状態のマーカー20の画像データである変形時2次元データ(図6(b)参照)を撮影する。第2のカメラ30Bは、通常状態のマーカー20の画像データである通常時2次元データ(図7(a)参照)、及び変形状態のマーカー20の画像データである変形時2次元データ(図7(b)参照)を撮影する。
照明部40は、複数のカメラ30がマーカー20を撮影しやすいように、マーカー20が形成された内側面11Aを照らす。この照明部40は、内側面11Aに形成されるマーカー20に対向したタイヤ径方向内側に位置するリムホイール12に取り付けられている。
無線送信部50は、空気入りタイヤ10とリムホイール12との内部空間13に設けられている。この無線送信部50は、複数のカメラ30で撮影した画像データを無線信号として送信する。なお、無線送信部50は、内部空間に設けられていればよく、例えば、複数のカメラ30と一体に設けられていてもよい。
無線受信部60は、空気入りタイヤ10の外部(例えば、変形測定装置100)に設けられている。この無線受信部60は、無線送信部50から送信された無線信号を受信し、画像データを変形量計算部70に出力する。
変形量計算部70は、空気入りタイヤ10の外部(例えば、変形測定装置100)に設けられている。この変形量計算部70は、複数のカメラ30からそれぞれ出力された画像データを用いて、トレッド部11の内側面11Aの変形量を計算する。
具体的には、変形量計算部70は、第1のカメラ30A及び第2のカメラ30Bのそれぞれで撮影された通常時2次元データ(図6(a)及び図7(a)参照)を、3次元画像である通常時3次元画像(図8(a)参照)に変換する。また、変形量計算部70は、第1のカメラ30A及び第2のカメラ30Bのそれぞれで撮影された変形時2次元データ(図6(b)及び図7(b)参照)を、3次元画像である変形時3次元画像(図8(b)参照)に変換する。
そして、変形量計算部70は、通常時3次元画像や変形時3次元画像、空気入りタイヤ10の外部から測定できる該空気入りタイヤ10の変形量などを用いて、トレッド部11の内側面11Aの変形量を計算する。
なお、内面形状測定システム1は、通常時2次元データや変形時2次元データ、通常時3次元画像、変形時3次元画像などを表示する表示部や、該各データや画像等を記憶する記憶部を備えていてもよいことは勿論である。
(内面形状測定方法)
次に、空気入りタイヤの内面形状を測定する内面形状測定方法について、図5〜図8を参照しながら説明する。図5は、本実施の形態に係る内面形状測定方法を示すフロー図であり、図6は、本実施の形態に係る第1のカメラで撮影した2次元データ(通常・変形時)を示す図であり、図7は、本実施の形態に係る本実施の形態に係る第2のカメラで撮影した2次元データ(通常・変形時)を示す図であり、図8は、本実施の形態に係る変形量計算部で2次元データが変換された3次元画像を示す図である。
次に、空気入りタイヤの内面形状を測定する内面形状測定方法について、図5〜図8を参照しながら説明する。図5は、本実施の形態に係る内面形状測定方法を示すフロー図であり、図6は、本実施の形態に係る第1のカメラで撮影した2次元データ(通常・変形時)を示す図であり、図7は、本実施の形態に係る本実施の形態に係る第2のカメラで撮影した2次元データ(通常・変形時)を示す図であり、図8は、本実施の形態に係る変形量計算部で2次元データが変換された3次元画像を示す図である。
図5に示すように、ステップ10において、内面形状測定システム1は、リムホイール12に取り付けられる複数のカメラ30(第1のカメラ30A及び第2のカメラ30B)を用いて、トレッド部11の内側面11Aの少なくとも一部に形成されたマーカー20を撮影するマーカー撮影工程を行う。
具体的には、第1のカメラ30Aは、図6(a)に示す通常時2次元データ、及び、図6(b)に示す変形時2次元データを撮影する。第2のカメラ30Bは、図7(a)に示す通常時2次元データ、及び、図7(b)に示す変形時2次元データを撮影する。
次に、ステップ20において、内面形状測定システム1は、マーカー撮影工程(ステップ10)で撮影されたマーカー20の画像データ(すなわち、通常時2次元データ及び変形時2次元データ)を無線信号として、無線送信部50を介して内部空間13から空気入りタイヤ10の外部(例えば、変形測定装置100)へ送信する画像データ送信工程を行う。
次に、ステップ30において、内面形状測定システム1は、画像データ送信工程で送信された無線信号を無線受信部60を介して受信する画像データ受信工程を行う。
次に、ステップ40において、内面形状測定システム1は、画像データ受信工程で受信した画像データ、つまり、複数のカメラ30が撮影したマーカー20の画像データを用いて、トレッド部11の内側面11Aの変形量を計算する変形量計算工程を行う。
具体的には、変形量計算部70は、第1のカメラ30A及び第2のカメラ30Bのそれぞれで撮影された通常時2次元データ(図6(a)及び図7(a)参照)を、図8(a)に示す通常時3次元画像に変換する。また、変形量計算部70は、第1のカメラ30A及び第2のカメラ30Bのそれぞれで撮影された変形時2次元データ(図6(b)及び図7(b)参照)を、図8(b)に示す変形時3次元画像に変換する。
そして、変形量計算部70は、通常時3次元画像や変形時3次元画像、空気入りタイヤの外部から測定できる該空気入りタイヤ10の変形量などを用いて、トレッド部11の内側面11Aの変形量を計算する。
最後に、ステップ50において、内面形状測定システム1は、変形量計算工程(ステップ40)で計算したトレッド部11の内側面11Aの変形量を表示する測定結果表示工程を行う。なお、測定結果表示工程では、トレッド部11の内側面11Aの変形量を表示するのみならず、通常時2次元データや変形時2次元データ、通常時3次元画像、変形時3次元画像などを表示することもできる。
ここで、本実施の形態に係る内面形状測定方法は、マーカー撮影工程(ステップ10)、画像データ送信工程(ステップ20)、画像データ受信工程(ステップ30)、変形量計算工程(ステップ40)、測定結果表示工程(ステップ50)を行うものとして説明したが、少なくてもマーカー撮影工程(ステップ10)及び変形量計算工程(ステップ40)を行えばよい。つまり、無線送信部50や無線受信部60の代わりに、有線を用いてもよい。
(作用・効果)
以上説明した本実施の形態に係る内面形状測定システム1(内面形状測定方法)によれば、マーカー20が内側面11Aに形成され、かつ複数のカメラ30がリムホイール12に取り付けられていることによって、従来のレーザー変位計を用いた内面形状測定システムに比べて、サイズが大幅に小さくなり、かつ、構造が単純となるため、車両に装着することができる。つまり、内面形状測定システム1を車両に装着することができることに伴い、実際に車両が走行している最中の空気入りタイヤ10の内面形状を測定することが可能となる。
以上説明した本実施の形態に係る内面形状測定システム1(内面形状測定方法)によれば、マーカー20が内側面11Aに形成され、かつ複数のカメラ30がリムホイール12に取り付けられていることによって、従来のレーザー変位計を用いた内面形状測定システムに比べて、サイズが大幅に小さくなり、かつ、構造が単純となるため、車両に装着することができる。つまり、内面形状測定システム1を車両に装着することができることに伴い、実際に車両が走行している最中の空気入りタイヤ10の内面形状を測定することが可能となる。
また、変形量計算部70が複数のカメラ30で撮影した画像データを用いて、内側面11Aの変形量を計算することによって、従来のレーザー変位計を用いた内面形状測定システムに比べて、空気入りタイヤの内面形状を容易に、かつ正確に測定することができる。
また、マーカー20が形成された内側面11Aを照らす照明部40をさらに備えることによって、、変形量計算部70が鮮明な画像データを用いて、内側面11Aの変形量を計算することができるため、空気入りタイヤ10の内面形状を測定する精度を高めることができる。
また、マーカー20がトレッド幅方向及びタイヤ周方向に沿った複数の円形状からなるドットであることによって、他の形状(例えば、三角状、矩形状、クロス状などのドットや格子状)よりも内側面11Aにマーカー20を形成しやすくなる。
また、複数のカメラ30(第1のカメラ30A及び第2のカメラ30B)がタイヤ周方向に沿ってそれぞれ異なる位置に配設されることによって、それぞれ異なる角度から撮影することができ、空気入りタイヤ10の内面形状の変形を確実に測定することができる。
さらに、無線送信部50と、無線受信部60とをさらに備えることによって、有線と比べて配線が不要となり、走行中の車両にも装着することができるため、実際に車両が走行している最中の空気入りタイヤ10の内面形状を測定することが可能となる。
[その他の実施の形態]
上述したように、本発明の実施の形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
上述したように、本発明の実施の形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
具体的には、内面形状測定システム1及び内面形状測定方法では、空気入りタイヤ10におけるトレッド部11の内側面11Aの形状を測定するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、空気入りタイヤ10の内側面であればよく、例えば、リムホイール12と接するビード部15からトレッド部11にかけて配置されるサイドウォール部16の内側面16Aの形状を測定しても勿論よい。この場合、マーカー20は、空気入りタイヤ10におけるサイドウォール部16の内側面16Aの少なくとも一部に形成されることとなる。
複数のカメラ30は、第1のカメラ30Aと第2のカメラ30Bとによって構成されているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、3台以上のカメラから構成されていても勿論よい。
また、照明部40は、マーカー20が形成されたトレッド部11の内側面11Aを照らすものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、マーカー20が蓄光(自発光)してもよく、複数のカメラ30がマーカー20を撮影できればよいことは勿論である。
さらに、空気入りタイヤ10及びリムホイール12は、重荷重用タイヤ及び重荷重用リムホイールに装着されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、乗用車用タイヤ及び乗用車用リムホイールであっても勿論よい。
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
1…内面形状測定システム、10…空気入りタイヤ、11…トレッド部、11A…内側面、12…リムホイール、12A…本体リム、12B…リムシート、13…内部空間、15…ビード部、16…サイドウォール部、16A…内側面、20…マーカー、21…ドット、30…カメラ、30A…第1のカメラ、30B…第2のカメラ、40…照明部、50…無線送信部、60…無線受信部、70…変形量計算部、100…変形測定装置
Claims (8)
- 空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定システムであって、
前記内側面の少なくとも一部に形成されたマーカーと、
前記マーカーを撮影し、撮影した前記マーカーの画像データを出力する複数のカメラと、
前記複数のカメラからそれぞれ出力された前記画像データを用いて、前記内側面の変形量を計算する変形量計算部と
を備え、
前記マーカーは、所定の間隔を有して複数形成され、
前記複数のカメラは、前記空気入りタイヤが組み付けられるリムホイールに取り付けられるとともに、前記カメラのそれぞれは、異なる位置に配設される内面形状測定システム。 - 前記マーカーが形成された前記内側面を照らす照明部をさらに備える請求項1に記載の内面形状測定システム。
- 前記マーカーは、トレッド幅方向及びタイヤ周方向に沿った複数のドットである請求項1又は請求項2に記載の内面形状測定システム。
- 前記ドットは、円形状である請求項3に記載の内面形状測定システム。
- 前記複数のカメラは、タイヤ周方向に沿ってそれぞれ異なる位置に配設される請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の内面形状測定システム。
- 隣り合う前記複数のカメラは、前記空気入りタイヤの側面視において、前記空気入りタイヤの中心を頂点とした角度が120度以内の領域に配設される請求項5に記載の内面形状測定システム。
- 前記画像データを無線信号として送信する無線送信部と、
前記無線送信部から送信された前記無線信号を受信し、前記画像データを前記変形量計算部に出力する無線受信部と
をさらに備える請求項1乃至6の何れか一項に記載の内面形状測定システム。 - 空気入りタイヤの内側面の形状である内面形状を測定する内面形状測定方法であって、
前記空気入りタイヤが組み付けられたリムホイールに取り付けられる複数のカメラを用いて、前記内側面の少なくとも一部に形成されたマーカーを撮影するステップと、
前記複数のカメラが撮影した前記マーカーの画像データを用いて、前記内側面の変形量を計算するステップと
を備え、
前記マーカーは、所定の間隔を有して複数形成され、
前記カメラのそれぞれは、異なる位置に配設される内面形状測定方法。
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