JP5187220B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
これにより、電動パワーステアリング装置の不良品を市場に出荷するのを確実に防止することができ、電動パワーステアリング装置が安全な状態の内に、異常に関連した部品を交換することによって、電動パワーステアリング装置の安全性や快適性を一層高めることができる。
その後、(b)電動パワーステアリング装置の製造ラインでの異常診断(検査時)に進み、図9(b)に示されるフローチャートに従って異常診断を行う。図9(a)のフローチャートと同様に、先ずコントロールユニット30Dの電源をオンにして異常診断の準備を行い(ステップS501)、異常診断手段62Cの異常検出部621はモータ駆動制御部301の異常の検出を行う(ステップS502)。異常検出部621が確定した異常を検出した場合(ステップS503)、異常確定信号CF2を検査装置50或いは記憶検査装置70に入力し(ステップS504)、モータ駆動制御部301に確定した異常が発生したことを表示部に表示して異常診断を終了する。
20 モータ
30、30A〜30D コントロールユニット
301 モータ駆動制御部
50 検査装置
54、71 表示部
56 入出力IF部
57 電力供給部
61A、61B、62A〜62C、63A、63B 異常診断手段
611、621 異常検出部
612、622 カウント値記憶部
613、623 判断部
70 記憶検査装置
Claims (2)
- 車両のステアリング機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御する制御手段と、各部の異常を診断する複数の異常診断手段とを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記異常診断手段は前記各部の確定には至らない不確定異常を検出し、製造時の異常診断において前記不確定異常を検出した回数であるカウント値aと、製造ラインの検査時に行う異常診断において前記不確定異常を検出した回数であるカウント値bと、前記車両に搭載した段階でのアシスト動作時に行う異常診断において前記不確定異常を検出した回数であるカウント値cとを記憶し、前記カウント値a、前記カウント値b及び前記カウント値cに基づいて、前記各部に確定した異常が発生する可能性の程度を段階的に判断する機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記段階的な判断の結果を運転者に知らせる機能を具備した請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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