JP5184062B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣、カード、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）の真贋判定を行い、有効と判定された紙葉類を順次、積層収容する紙葉類収容部を備えた紙葉類処理装置に関する。

一般的に、紙葉類処理装置の一態様である紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部、及び、有効と判定された紙幣を順次、積層収容する紙幣収容部（金庫と称することもある）を備えている。

前記紙幣収容部は、有効と判定された紙幣を順次、積層する載置プレートと、この載置プレートに対して搬送、位置決めされた紙幣を収容位置（押圧位置）に押圧する押圧板と、この押圧板を載置プレートに向けて往復駆動する駆動機構とを備えており、紙幣が載置プレート上で満杯になったとき、空の紙幣収容部と交換する必要があることから、紙幣処理装置の本体に対して着脱可能に構成されている。

このような紙幣処理装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、紙幣収容部の装着（所定の位置に正確に装着されていること）を検出すると共に、前記駆動機構を介して駆動される押圧板の位置を検出するように構成されている。具体的には、紙幣収容部及び押圧板の夫々の動作に伴って可動する可動部材を少なくとも１つ設けておき、可動部材の動作を複数の検知部材（光学式センサ等）で検知することで、紙幣処理装置の本体に対する紙幣収容部の装着、及び押圧板の位置を検出するようにしている。
特許第３７６５８５０号公報

上記した特許文献１に開示されている紙幣処理装置においては、紙幣収容部の装着及び押圧板の位置を、別の検知部材を用いて検出するようにしているため、構造が複雑化する要因となっており、装置全体のコストが高くなるという問題がある。

本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、構造を簡略化して、安価に紙葉類収容部の着脱の有無と押圧板の位置を検出できる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、フレームに対して着脱可能であり、紙葉類を収容可能にする紙葉類収容部と、前記紙葉類収容部内において、紙葉類を押圧する押圧位置と、紙葉類の紙葉類収容部内への搬入を許容するホーム位置との間で移動される押圧板と、前記押圧板の移動に伴って移動可能な検出部材と、前記押圧板の押圧位置への移動によって前記検出部材が移動したことを検出するセンサと、前記紙葉類収容部を前記フレームから取り外したとき、前記検出部材を前記センサで検出可能となるように移動させる移動機構と、を有し、前記押圧板は、前記押圧位置とホーム位置との間で紙葉類の紙葉類収容部内への搬入を阻止する待機位置へ移動可能であり、
前記移動機構は、前記検出部材の移動を制限するカムを備え、
前記カムは、前記押圧板が押圧位置と待機位置との間を移動した際、前記検出部材を移動させ、前記押圧板が待機位置とホーム位置との間を移動した際、前記検出部材の移動を制限する形状を有することを特徴とする。

上記した構成の紙葉類処理装置によれば、紙葉類を押圧する押圧板が、紙葉類を収容すべく押圧位置に向けて移動された際、それに伴って検出部材が移動するため、この検出部材をセンサで検知することで、押圧板の位置を検出することが可能になる。また、検出部材は、紙葉類収容部をフレームから取り外した際、移動機構によって移動されるため、この検出部材を同一のセンサで検知することで、紙葉類収容部のフレームに対する着脱を検知することが可能となる。この場合、センサによる押圧板の押圧位置の検出と、紙葉類収容部をフレームから取り外したときの検出は、共に検出部材の移動に基づいてなされるが、前者は、紙葉類収容時における押圧板の一時的な収容駆動を検出するものであるため、両者の検出は同一のセンサで行うことが可能となり、これにより、構造を簡略化して、安価に紙葉類収容部の着脱の有無と押圧板の位置を検出できるようになる。また、上記構成によれば、押圧板が待機位置と押圧位置との間を移動すると、検出部材の移動がセンサによって検出され、押圧板が待機位置とホーム位置との間を移動すると、検出部材は移動しないため、センサによる検出は成されない。

上述した従来技術では、押圧板を押圧位置から待機位置へ戻す場合、押圧位置からセンサにより検出可能なホーム位置まで移動し、その後、待機位置に移動させる必要があるが、請求項２に係る発明では、押圧板が押圧位置から待機位置へ移動することで検出部材が移動し、これをセンサが検出するため、押圧板をホーム位置に戻す必要がなくなる。また、紙葉類の紙葉類収容部内への搬入を許容する場合は、押圧板を待機位置からホーム位置に所定量移動させれば良く、その際、検出部材の移動は、カムによって制限されているため、センサによる検出は成されず、センサの無用な制御が不要となる。

また、請求項２に係る発明においては、前記移動機構は、前記検出部材とカムとの間に設置され、前記検出部材と当接する当接部を具備した伝達部材を有し、前記検出部材は、前記紙葉類収容部を前記フレームに装着する際、前記伝達部材の当接部と係合して検出部材を前記センサで検出可能な位置に移動させる案内面を有することを特徴とする。

このような構成によれば、紙葉類収容部をフレームに装着する際、伝達部材の当接部が検出部材に形成された案内面に当接し、検出部材をセンサで検出可能な位置に移動させるため、紙葉類収容部をフレームに対してスムーズに装着することが可能となる。

また、請求項３に係る発明においては、前記検出部材は前記伝達部材の当接部に当て付くように付勢され、前記伝達部材は回動可能に支持され、前記押圧板が押圧位置に移動した際、前記検出部材の案内面によって回動を規制する回動規制部を有することを特徴とする。

このような構成によれば、押圧板が押圧位置に移動した際、回動可能に支持された伝達部材は、回動規制部が前記検出部材の案内面によって回動が規制されるため、伝達部材を安定した状態に維持することが可能となり、確実に検出部材の移動をセンサによって検出することが可能となる。

本発明によれば、構造を簡略化して、安価に紙葉類収容部の着脱の有無と押圧板の位置を検出できる紙葉類処理装置が得られる。

図１から図６は、本発明に係る紙葉書類装置の一実施形態である紙幣処理装置を示しており、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図、そして、図６は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図である。

本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ）１００とを備えている。この紙幣収容部１００は金庫としての機能を備えており、装置本体２を構成するフレーム２Ａに対して着脱可能に構成されている。本実施形態では、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２のフレーム２Ａから取り外すことが可能となっている。

装置本体２は、図２及び図３に示すように、前記フレーム２Ａと、フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これらフレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂをフレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）３が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。

前記装置本体２内には、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８と、紙幣収容部１００内で紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５の位置を検出可能な検出手段２３と、上記した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８、スキュー補正機構１０及び検出手段２３の駆動を制御する制御手段２００（制御回路基板２００Ａ；図１５参照）とが設けられている。

以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、その後方側で下方に向けて傾斜するように屈曲され、そして最終的に鉛直方向に向けて屈曲するように形成されている。紙幣搬送路３には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されており、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。

前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３（図６参照）と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。

前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されて、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。

また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。なお、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源７０（図１５のブロック図参照）によって、搬送ローラ１４Ｂに対して当接／離間するように駆動制御される。この駆動源７０については、モータやソレノイド等によって構成することができ、開閉部材２Ｂ内に設置される。

そして、前記スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。スキュー補正機構１０は、スキューの補正を果たす左右一対の可動片１０Ａ（片側のみ図示）を備えており、スキュー駆動機構用のモータ４０を駆動することでスキューの補正処理が成される。

上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図６に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。

上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。

前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、スキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。

また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端が、前記スキュー補正機構１０を構成する左右一対の可動片１０Ａを通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。

また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、紙幣搬送路３の下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。

前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキュー補正された状態（正確に位置決めされた状態）で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その真贋を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。

次に、図４から図６に加え、図７から図１４を参照して、紙幣収容部１００の構成、及び紙幣を載置プレートに向けて押圧する押圧板の位置を検出可能な検出手段２３の構成について説明する。

なお、これらの図において、図７は、押圧板の駆動機構の一部を切欠いて示す斜視図、図８は、紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板がホーム位置にある状態を示す図、図９は、紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板が押圧位置（最大ストローク位置）にある状態を示す図、図１０は、紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板が待機位置にある状態を示す図、図１１は、押圧板と検出手段の関係を示す図であり、（ａ）は押圧板が待機位置にある状態を示す図、（ｂ）は押圧板が初期位置（ホーム位置）にある状態を示す図、（ｃ）は押圧板が押圧位置にある状態を示す図、図１２は、押圧板の位置を検出可能な検出手段の部分を示す斜視図、図１３は、押圧板の位置を検出可能な検出手段の主要部を示す拡大図、そして、図１４は、紙幣収容部を本体フレームから取り外した状態を示す側面図である。

前記紙幣を収容する紙幣収容部１００は、装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱可能に構成され（図１４参照）、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。

図４から図６に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。

本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０は、載置プレート１０５上に紙幣Ｍが順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレート１０５が付勢された際、最上の紙幣Ｍ１の両サイドを当て付けて、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす（図１０参照）。

また、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部１１０Ａを往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部１１０Ａ内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置；図９及び図１１（ｃ）参照）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置；図８及び図１１（ｂ）参照）との間で往復駆動される。

前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を、図５の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラック１２２Ａが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオン１２４Ａが噛合している。

このピニオン１２４Ａには、図５に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図３及び図５に示すように、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、図１２に示すように、ピニオン１２４Ａと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。

この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック１２２Ａ、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。

なお、本実施形態における上記した押圧板１１５は、モータ２０によって矢印Ａ方向に往復駆動される際、モータ２０の停止制御によって３つの位置を取るようになっている。具体的には、図９及び図１１（ｃ）に示すように、紙幣を載置プレート１０５に押さえ付ける押圧位置（最大ストローク位置）と、図８及び図１１（ｂ）に示すように、押圧待機部１０８を開放する初期位置（ホーム位置）と、図１０及び図１１（ａ）に示すように、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが、押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置（規制部材１１０の開口部１１０Ａが、押圧板１１５によって閉塞されている位置）の、３つの位置を取り得るようになっている。

前記装置本体２のフレーム２Ａ内には、図４に示すように、載置プレート１０５上に、所定枚数の紙幣が載置された際、その状態を検知する検知センサ（満杯検知センサ）１４０が設置されている。この満杯検知センサは、磁気信号を検知できるように構成されており、載置プレート１０５の裏面の中央に設けられた磁石１４０Ａによる磁界を検知できるように構成されている。すなわち、満杯検知センサ１４０は、載置プレート１０５が押し込まれる方向の所定の位置に設置されており、載置プレート１０５上に紙幣が順次載置されて、載置プレート１０５が付勢手段１０６の付勢力に抗して押し込まれ、満杯検知センサ１４０が載置プレート１０５の移動を検知した際、載置プレート１０５上の紙幣が満杯になった信号を発する。

また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０と称する）によって構成されている。

この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。

前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図６に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤ１３Ｆには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤ１５３Ａが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。

このように紙幣収容部に設置されるベルト１５０を駆動するに際しては、装置本体２に設けられている紙幣搬送機構６の駆動源であるモータ１３を利用するため、コストを削減することが可能になる。

また、本体フレーム１００Ａには、図８に示すように、受入口１０３から紙幣の搬入方向に沿って、紙幣の両側縁を規制するガイド部材１６０が形成されている。このガイド部材１６０は、搬入される紙幣の両縁を規制するコの字の案内面１６０ａを有しており、紙幣が受入口１０３から紙幣収容部（押圧待機部１０８）内に搬入されると、ガイド部材１６０に沿って移動できると共に、紙幣と前記一対のベルト１５０が安定して摺接できるようになる。これにより、紙幣が押圧待機部１０８へ搬入される際の片寄りを修正して、紙幣をより確実に適正な位置に搬送できるようになる。

次に、上記した検出手段２３の構成について説明する。検出手段２３は、紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５の位置を検出できるように構成されており、本実施形態では、押圧板１１５を駆動する上記したラック１２２Ａ及びピニオン１２４Ａに関連付けされて設けられている。また、この検出手段２３は、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱した際、その着脱操作を検出できるように構成されている。

検出手段２３は、押圧板１１５の移動に伴って移動可能な検出部材１７０と、押圧板１１５の押圧位置への移動によって検出部材１７０が移動したことを検出するセンサ１７２と、紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外したとき、検出部材１７０をセンサ１７２で検出可能となるように移動させる移動機構１８０とを有している。

前記検出部材１７０は、図１１及び図１２に示すように、上下方向に移動可能となるように装置本体２のフレーム２Ａに支持されており、その一端側には検知部１７０ａが形成され、他端側には係合部１７０ｂが形成されている。

前記センサ１７２は、光学式のセンサ素子によって構成されており、公知のように、発光部と受光部との間で、上記した検出部材１７０の検知部１７０ａの移動を検知できるよう構成されている。検出部材１７０は、付勢部材１７１によって、常時、紙幣収容部側に向けて付勢されており、その付勢による検出部材１７０の移動は、他端側に形成される係合部１７０ｂ、及び後述する移動機構１８０によって制限されている。

前記移動機構１８０は、上記したラック１２２Ａに噛合するピニオン１２４Ａと同軸上に並設されるカム部材１７５Ａと、カム部材１７５Ａに形成されるカム１７５と、このカム１７５と前記検出部材１７０の他端側に形成される係合部１７０ｂとの間に設置されるカムフォロワ（伝達部材）１７６と、を備えている。

ここで、ピニオン１２４Ａ、カム１７５、カムフォロワ１７６、検出部材１７０に形成される係合部１７０ｂ、及び検知部１７０ａの移動を検知するセンサ１７２の関係について図１１から図１３を参照して説明する。

カム部材１７５Ａに形成されるカム１７５は、カムフォロワ１７６を介して押圧板１１５が図１１（ｃ）に示す押圧位置と、図１１（ａ）に示す待機位置との間を移動した際、前記検出部材１７０を移動させ、かつ、カムフォロワ１７６を介して押圧板１１５が図１１（ａ）に示す待機位置と、図１１（ｂ）に示す初期位置との間を移動した際、前記検出部材１７０の移動を制限する形状を有している。

すなわち、押圧板１１５が図１１（ａ）に示す待機位置から、図１１（ｂ）に示す初期位置へ移動したとき、前記検出部材１７０は、カム１７５の形状により移動することはなく、センサ１７２による検知がされることはない。また、押圧板１１５が図１１（ｂ）に示す初期位置から、図１１（ｃ）に示す押圧位置へ移動したとき、前記検出部材１７０は、付勢部材１７１の付勢力、並びにカム１７５及びカムフォロワ１７６によって下方に移動し、その状態（押圧位置への移動）がセンサ１７２によって検知される（検知部１７０ａがセンサ１７２から離れたことが検知される）。そして、押圧板１１５が図１１（ｃ）に示す押圧位置から、図１１（ａ）に示す待機位置へ移動したとき、前記検出部材１７０は、カム１７５及びカムフォロワ１７６によって上方に移動し、その状態（待機位置への移動）がセンサ１７２によって検知される（検知部１７０ａがセンサ１７２によって検知される）。

また、カムフォロワ１７６は、支軸１７６ａを支点として、本体フレーム１００Ａに回動可能に支持されており、回動方向の一端側には、カム１７５に当接するカム当接部１７６ｂが形成され、回動方向の他端側には、前記検出部材１７０に形成される係合部１７０ｂに当接する検出部材当接部１７６ｃが形成されている。

この場合、図１３（押圧位置を示している）に示すように、前記検出部材１７０には、紙幣収容部１００をフレーム２Ａに装着する際、カムフォロワ１７６の検出部材当接部１７６ｃと係合して検出部材１７０をセンサ１７２で検出可能な位置に移動させる案内面（傾斜面）１７０ｄが係合部１７０ｂと隣接して形成されている。

なお、カムフォロワ１７６には、押圧板１１５が押圧位置に移動した際、検出部材１７０の案内面１７０ｄによって回動が規制されるように、前記検出部材当接部１７６ｃと隣接して回動規制部１７６ｄが形成されている。すなわち、このような回動規制部１７６ｄを設けておくことで、図１３に示すように、押圧板１１５が押圧位置に移動した際、回動可能に支持されたカムフォロワ１７６は、回動規制部１７６ｄが検出部材１７０の案内面１７０ｄによって回動が規制されるため、カムフォロワ１７６を安定した状態に維持することが可能となり、確実に検出部材１７０の移動をセンサ１７２によって検出することが可能となる。

また、図１４に示すように、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａから取り外すと、上記した検出部材１７０は、カムフォロワ１７６との係合関係が解除され、図１２に示す付勢部材１７１によって、紙幣収容部側に向けて移動される。この検出部材１７０の移動、すなわち、紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外して検知部１７０ａが移動したことは、センサ１７２によって検知される。

そして、上記したラック１２２Ａが形成される可動部材１２２には、図１２に示すように、可動部材１２２自身を、常時、装置本体側に向けて付勢する付勢バネ１２２Ｂが設置されている。すなわち、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａから取り外すと、ラック１２２Ａは、付勢バネ１２２Ｂの付勢力によって、図１１（ｂ）に示す初期位置に移動するようになっている。この結果、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに装着すると、図１３に示すカムフォロワ１７６に形成された検出部材当接部１７６ｃが検出部材１７０の案内面１７０ｄに当接し、その案内面１７０ｄの形状により、検出部材１７０を付勢部材１７１の付勢力に抗して押し上げる。この検出部材１７０の押し上げ移動、すなわち、紙幣収容部１００をフレーム２Ａに装着して検知部１７０ａが移動したことは、センサ１７２によって検知される。

次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８、紙幣収容部１００内に設置される押圧板１１５及び検出手段２３の駆動を制御する制御手段について図１５を参照して説明する。

制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板２００Ａを備えており、この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。

前記ＲＯＭ２１２には、上述した紙幣搬送機構を駆動するモータ１３、押圧板を駆動するモータ２０、搬送ローラ１４Ａを搬送ローラ１４Ｂに向けて当接／離間するように駆動する駆動源７０、スキュー駆動機構１０を駆動するためのモータ４０等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手段８で読取る紙幣についての真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されている前記プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。

また、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８、満杯検知センサ１４０、及び押圧板１１５の位置を検出可能な検出手段２３の一部を構成するセンサ１７２からの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われる。

また、前記ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されており、基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これをＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。

そして、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、上記した紙幣読取手段８を構成する紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）８０が接続されており、この紙幣読取用検知センサ８０で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。

なお、上述した紙幣処理装置の動作を制御する制御手段２００は、一つの制御回路基板２００Ａ上に実装されているが、機能に応じて別の制御回路基板上に分散して配置されていても良い。

次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図１６から図２２のフローチャートに従って説明する。

操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１６，ＳＴ５６参照）。また、押圧板１１５は、図１０及び図１１（ａ）に示すように、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている（後述するＳＴ１３４参照）。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部１１０Ａに押圧板１１５が入り込んで開口部１１０Ａは閉塞した状態となっており、紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。

さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片１０Ａの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１５，ＳＴ５７参照）に移動した状態にある。

上記した搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を初期位置に移動させる。この初期位置では、押圧待機部１０８は開放状態になっており（図８及び図１１（ｂ）参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能となっている。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック１２２Ａ、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ、）を介して待機位置から初期位置に駆動される。この押圧板１１５の移動により、図１１（ａ）から（ｂ）に示すように、押圧待機部１０８が開放され、紙幣が紙幣収容部内に搬入可能な状態となる。なお、このとき、上記したカム部材１７５Ａに形成されるカム１７５は、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記検出部材１７０の移動を制限する形状を有しているため、この押圧板１１５の移動については、センサ１７２によって検知されることはない。

また、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。

次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１９に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片１０Ａの位置を検知する可動片検知センサによって、一対の可動片１０Ａが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片１０Ａ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５，ＳＴ５７）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。

次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａ間に位置している。

引き続き、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。

そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図２０のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行され、これにより、紙幣は、両側に当て付く可動片１０Ａによって、スキューが補正され、正確な中心位置となるように位置決めされる。

上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを離間する方向に移動することで成される（図１９のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）。

続いて、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。

そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１４）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１５）。この処理においては、まず、図２１のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１２０）。次に、可動片検知センサによって、可動片１０Ａが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１２１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１２２）。

この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片１０Ａは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片１０Ａ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く行為を効果的に防止することが可能となる。

なお、この状態で上述した可動片検知センサが、可動片１０Ａの移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させたり、その後に操作者によって入力される入力受付（ＳＴ２２）の処理を有効化することなく、強制的に排出動作を行う等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。

また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５）に引き続いて、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１６）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１５において接近した状態にある一対の可動片１０Ａの前端に突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。

上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００において、紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１７〜ＳＴ２０）。

上記したＳＴ２０の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、操作者の入力を受付ける（ＳＴ２２）。これは、操作者が、サービスの提供（例えば、ゲーム装置であればゲーム開始に伴う受付処理）を受入れるべく、受入ボタンを押下する受入操作、及び、挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボタンを押下する処理が該当する。

そして、各種サービスの提供を受入れる操作が入力されると（ＳＴ２３；Ｙｅｓ）、引き続き、この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２４）。この紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまでは紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２５）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２６，ＳＴ２７）。

このＳＴ２６、及びＳＴ２７における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触して安定して、押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ紙幣送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。この場合、紙幣は、前記受入口１０３から紙幣搬入方向に沿って形成されているガイド部材１６０の案内面１６０ａに沿って案内されることから、紙幣が押圧待機部１０８へ搬入される際、前記一対のベルト１５０の接触と相俟って、片寄りがなく適正な押圧位置に搬送されるようになり、押圧板１１５によって、左右対称に撓んで一対の規制部材１１０間の開口部１１０Ａを通過して押圧処理が成される。

そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行する（ＳＴ２８）。

この押圧板１１５の駆動処理は、図２２に示すフローチャートに従って実行される。
最初、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで、上記ＳＴ０２において初期位置にある押圧板１１５を押圧位置まで移動させる（ＳＴ１３０）。このモータ２０の正転回転駆動量は、モータ２０がＤＣモータによって構成されていれば、例えばエンコーダを利用してパルスを発生させ、そのパルス数を計測することで所定の回転量を設定することが可能である。すなわち、このように駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック１２２Ａ、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ、）を介して初期位置から押圧位置に移動される。

この押圧板１１５の移動により、押圧待機部１０８にある紙幣は、図８から図９（図１１（ｂ）から（ｃ））に示すように、一対の規制部材１１０間の開口部１１０Ａを左右対称となるようにＵ字状に撓みながら通過し、最終的に載置プレート１０５上に押し付けられる。このとき、紙幣は、上述したように一対のベルト１５０によって、片寄りがなく適正な押圧位置に搬送されているので、押圧板１１５が移動しても、一対の規制部材１１０との間でジャム等が生じることなく、安定した状態で載置プレート１０５上に載置される。

なお、上記したカム部材１７５Ａは、図１１（ｂ）において時計回り方向に回転駆動されるため、そのカム１７５に係合していたカムフォロワ１７６のカム当接部１７６ｂの係合状態が解除され、上記した検出部材１７０は、付勢部材１７１の付勢力によって下側に押下げられる（カムフォロワ１７６は、支軸１７６ａを支点として時計回り方向に回動される）。この検出部材１７０が下側へ移動することで、端部に形成されている検知部１７０ａがセンサ１７２から外れるので、押圧板１１５が押圧位置に移動したことがセンサ１７２によって検知される（図１１（ｃ））。

押圧板１１５が押圧位置へ移動すると、紙幣が安定して載置プレート１０５に載置されるように、押圧板１１５はその押圧位置で所定時間（２００ｍｓ）、待機処理され（ＳＴ１３１）、その後、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を逆転駆動する（ＳＴ１３２）。モータ２０が逆転駆動されることで、上記したカム部材１７５Ａは、図１１（ｃ）及び図１３において反時計回り方向に回転駆動され、押圧板１１５が図１１（ａ）に示す待機位置に移動したとき、カム１７５がカムフォロワ１７６のカム当接部１７６ｂに係合し、カムフォロワ１７６は、支軸１７６ａを支点として反時計回り方向に回動される。このとき、検出部材１７０は、カムフォロワ１７６の検出部材当接部１７６ｃによって押し上げられ、端部に形成されている検知部１７０ａがセンサ１７２によって検知される（図１１（ａ））。すなわち、センサ１７２によって、押圧板１１５が押圧位置から待機位置に移動したことが検知されると、モータ２０の駆動が停止され、押圧板１１５は待機位置に停止される（ＳＴ１３３；Ｙｅｓ，ＳＴ１３４）。上述したように、この待機位置では、紙幣の抜き取りができない状態となっている。

なお、所定時間内にセンサ１７２が、押圧板１１５が押圧位置から待機位置に移動したことを検知しなければ、スタック動作に異常があったものとみなし、スタック動作に異常があった旨（エラー信号）を外部装置や報知手段等に送信する（ＳＴ１３３；Ｎｏ、ＳＴ１３３Ａ）。

そして、押圧板１１５が押圧位置から待機位置に移動した後、上述した満杯検知センサ１４０が載置プレート１０５の裏面に設けられた磁気を検知すれば（ＳＴ１３５；Ｙｅｓ）、紙幣収容部１００が満杯に近づいていることを報知する（ＳＴ１３６；Ｎｏ、ＳＴ１３７）。これは、満杯検知センサ１４０が磁気を検知した後、所定回数以内（本実施形態では４回）を条件に繰り返すようにしており（ＳＴ１３８）、これにより、管理者は、紙幣収容部１００に紙幣が満杯になる前に、紙幣収容部１００を交換することが可能となる。

また、満杯検知センサ１４０が磁気を検知した後、更に、紙幣収容部１００を交換することなく、５回以上の紙幣のスタック動作が繰り返されたことが検出されると（ＳＴ１３６；Ｙｅｓ）、これ以上、紙幣が挿入されないように、装置の無効化処理が実行される（ＳＴ１３６Ａ）。この無効化処理は、利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入しても、内部に紙幣を搬送しないように、例えば、上述した紙幣搬送機構の駆動を停止する等の処理をすれば良い。

上述した処理手順のＳＴ２１において、挿入された紙幣が真券でないと判別された場合、或いは、操作者によって返却ボタンが押下された場合（ＳＴ２３；Ｎｏ）、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１９のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，５３）。そして、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５４〜ＳＴ５６）。そして、搬送路閉鎖処理を実施し、一連の処理が終了する（ＳＴ５７，図２１のＳＴ１２０〜ＳＴ１２２参照）。

また、図１４に示すように、上述した紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外すと（このとき押圧板１１５は待機位置にある）、上記した検出部材１７０は、カムフォロワ１７６との係合関係が解除されるため、付勢部材１７１によって、紙幣収容部側に向けて移動される。この検出部材１７０の移動、すなわち、紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外したことは、センサ１７２によって検知される。

そして、紙幣収容部１００を取り外すことで、ラック１２２Ａが形成された可動部材１２２は、図１２に示す付勢バネ１２２Ｂによって、図１１（ｂ）に示す初期位置に移動される。この結果、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに装着すると、図１３に示すカムフォロワ１７６に形成された検出部材当接部１７６ｃが検出部材１７０の案内面１７０ｄに当接し、その案内面１７０ｄの形状により、検出部材１７０を付勢部材１７１の付勢力に抗して押し上げる。この検出部材１７０の押し上げ移動、すなわち、紙幣収容部１００をフレーム２Ａに装着したことは、センサ１７２によって検知される。なお、このとき、カムフォロワの検出部材当接部１７６ｃが検出部材１７０に形成された案内面１７０ｄに当接し、検出部材１７０をセンサ１７２で検出可能な位置に移動させるため、紙幣収容部１００をフレーム２Ａに対する装着をスムーズに行うことが可能となる。

上記した構成の紙幣処理装置によれば、紙幣を押圧する押圧板１１５が初期位置から押圧位置に向けて移動された際、それに伴って検出部材１７０が移動し、この検出部材の移動をセンサ１７２で検知することで、押圧板１１５の位置を検出することが可能になる。また、検出部材１７０は、紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外した際、上記した移動機構１８０によって、カム１７５との係合が解除されて移動されるため、この検出部材１７０の移動を同一のセンサ１７２で検知することが可能となる。この場合、センサ１７２による押圧板１１５の押圧位置の検知と、紙幣収容部１００をフレーム２Ａから取り外したときの検知は、共に検出部材１７０の移動に基づいてなされるが、前者は、紙幣収容時における押圧板１１５の一時的な収容駆動を検知するものであるため、時間を閾値に設定することで、両者の検知を同一のセンサ１７２で行うことが可能となり、これにより、構造を簡略化して、安価に紙幣収容部１００の着脱の有無と、押圧板１１５の位置を検出できるようになる。

また、上述した構成では、図１１（ｃ），（ａ）に示すように、押圧板１１５が押圧位置から待機位置に移動したとき、検出部材１７０の移動がセンサ１７２によって検知されるようになっているため、従来技術のように、押圧板１１５を、センサが検知する初期位置に戻す必要がなくなる。すなわち、従来技術のように、押圧板１１５を押圧位置から待機位置へ戻すに際し、押圧位置からセンサにより検知可能な初期位置まで移動して、その後、待機位置に移動させる必要がなくなり、動作制御が簡略化される。

また、紙幣の紙幣収容部１００内への搬入を許容する場合は、押圧板１１５を待機位置から初期位置に所定量移動させれば良く、その際、検出部材１７０は、カムによって移動が制限されているため、センサ１７２による検出は成されず、センサの無用な制御が不要となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。本発明は、押圧板が押圧位置へ移動したことと、紙幣収容部が本体装置から取り外したことを、１つのセンサによって検知できるように構成されていれば良く、検出部材や移動機構の構成については適宜変形することが可能である。

また、上述した各種の駆動部材を駆動する駆動源、或いは、その駆動源からの動力伝達機構については、一例を示したに過ぎず、適宜変形することが可能である。

本発明は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能である。また、紙幣に限られず、クーポン券のような紙葉類を処理する処理装置に適用することが可能である。

本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。 開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。 装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。 挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。 紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。 紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。 押圧板の駆動機構の一部を切欠いて示す斜視図。 紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板がホーム位置にある状態を示す図。 紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板が押圧位置（最大ストローク位置）にある状態を示す図。 紙幣収容部の受入口部分を示す平面図であり、押圧板が待機位置にある状態を示す図。 押圧板と検出手段の関係を示す図であり、（ａ）は押圧板が待機位置にある状態を示す図、（ｂ）は押圧板が初期位置（ホーム位置）にある状態を示す図、（ｃ）は押圧板が押圧位置にある状態を示す図。 押圧板の位置を検出可能な検出手段の部分を示す斜視図。 押圧板の位置を検出可能な検出手段の主要部を示す拡大図。 紙幣収容部を本体フレームから取り外した状態を示す側面図。 紙幣搬送機構、紙幣読取手段、紙幣収容部内に設置される押圧板及び検出手段の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作の手順を説明するフローチャート（その１）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作の手順を説明するフローチャート（その２）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作の手順を説明するフローチャート（その３）。 搬送路開放処理の手順を示すフローチャート。 スキュー補正作動処理の手順を示すフローチャート。 搬送路閉鎖処理の手順を示すフローチャート。 押圧板駆動処理の手順を示すフローチャート。

符号の説明

１ 紙幣処理装置
２ 装置本体
２Ａ フレーム
３ 紙幣搬送路
５ 紙幣挿入口
６ 紙幣搬送機構
８ 紙幣読取手段
１０ スキュー補正機構
２３ 検出手段
４０ 駆動源
１００ 紙幣収容部
１０３ 受入口
１０５ 載置プレート
１０８ 押圧待機部
１１５ 押圧板
１２０ 押圧板駆動機構
１２２ 可動部材
１２２Ａ ラック
１２４Ａ ピニオン
１７０ 検出部材
１７２ センサ
１７５Ａ カム部材
１７５ カム
１７６ カムフォロワ
１８０ 移動機構
２００ 制御手段

Claims (3)

1. フレームに対して着脱可能であり、紙葉類を収容可能にする紙葉類収容部と、
   前記紙葉類収容部内において、紙葉類を押圧する押圧位置と、紙葉類の紙葉類収容部内への搬入を許容するホーム位置との間で移動される押圧板と、
   前記押圧板の移動に伴って移動可能な検出部材と、
   前記押圧板の押圧位置への移動によって前記検出部材が移動したことを検出するセンサと、
   前記紙葉類収容部を前記フレームから取り外したとき、前記検出部材を前記センサで検出可能となるように移動させる移動機構と、
   を有し、
   前記押圧板は、前記押圧位置とホーム位置との間で紙葉類の紙葉類収容部内への搬入を阻止する待機位置へ移動可能であり、
   前記移動機構は、前記検出部材の移動を制限するカムを備え、
   前記カムは、前記押圧板が押圧位置と待機位置との間を移動した際、前記検出部材を移動させ、前記押圧板が待機位置とホーム位置との間を移動した際、前記検出部材の移動を制限する形状を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記移動機構は、前記検出部材とカムとの間に設置され、前記検出部材と当接する当接部を具備した伝達部材を有し、
   前記検出部材は、前記紙葉類収容部を前記フレームに装着する際、前記伝達部材の当接部と係合して検出部材を前記センサで検出可能な位置に移動させる案内面を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記検出部材は前記伝達部材の当接部に当て付くように付勢され、
   前記伝達部材は回動可能に支持され、前記押圧板が押圧位置に移動した際、前記検出部材の案内面によって回動を規制する回動規制部を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。

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