JP5182207B2 - Fuel injection control device for spark ignition internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for a spark ignition type internal combustion engine.

吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射インジェクタと、シリンダ内に燃料を噴射する筒内直噴インジェクタと、の２つのインジェクタを備えた内燃機関が知られている。このような内燃機関の燃料噴射制御に関連する技術として、特許文献１には、筒内直噴比率をポート噴射比率より小さくする制御が記載されている。特許文献２には、筒内直噴インジェクタからの燃料噴射により希薄混合気の流動が強められた状態で添加が行われるように、筒内直噴インジェクタによる噴射時期を制御する技術が記載されている。特許文献３には、筒内直噴インジェクタの燃料圧力を制限する制御が記載されている。特許文献４には、ポート噴射インジェクタと筒内直噴インジェクタとで異なる性状の燃料を噴射する技術が記載されている。   There is known an internal combustion engine that includes two injectors, a port injection injector that injects fuel into an intake passage and an in-cylinder direct injection injector that injects fuel into a cylinder. As a technique related to such fuel injection control of an internal combustion engine, Patent Document 1 describes control for reducing the in-cylinder direct injection ratio to be smaller than the port injection ratio. Patent Document 2 describes a technique for controlling the injection timing by the in-cylinder direct injection injector so that the addition is performed in a state where the flow of the lean air-fuel mixture is enhanced by the fuel injection from the in-cylinder direct injection injector. Yes. Patent Document 3 describes control for limiting the fuel pressure of an in-cylinder direct injection injector. Patent Document 4 describes a technique for injecting fuel having different properties between a port injection injector and an in-cylinder direct injection injector.

また、筒内直噴インジェクタを備えた内燃機関に関連して、特許文献５には、噴霧形状を変えることで噴霧到達距離を変更する筒内直噴インジェクタが記載されている。   Further, in relation to an internal combustion engine including an in-cylinder direct injection injector, Patent Document 5 describes an in-cylinder direct injection injector that changes the spray reach distance by changing the spray shape.

特開２００５−２２６５２９号公報JP 2005-226529 A 特開２００５−３３７１０４号公報JP-A-2005-337104 特開２００６−０１７０５９号公報JP 2006-017059 A 特開２００７−１５４８８１号公報JP 2007-154881 A 特開２００３−２１４２９６号公報JP 2003-214296 A

高地等の低圧環境下においては、筒内直噴インジェクタからの燃料噴霧の到達距離が増大するため、始動時の成層燃焼において空燃比が過剰にリーンになり、失火等の燃焼不安定が生じたり排気性能が悪化したりする虞がある。   In low pressure environments such as high altitudes, the reach of fuel spray from the direct injection injector in the cylinder increases, so the air-fuel ratio becomes excessively lean in stratified combustion at start-up and combustion instability such as misfire occurs. Exhaust performance may be deteriorated.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、筒内直噴インジェクタ及びポート噴射インジェクタを備えた火花点火式内燃機関において、低圧環境下における燃焼安定性及び排気性能の低下を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and suppresses a decrease in combustion stability and exhaust performance in a low pressure environment in a spark ignition internal combustion engine including an in-cylinder direct injection injector and a port injection injector. For the purpose.

上記の課題を解決するために、本発明に係る火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置は、
内燃機関の吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射インジェクタと、
前記内燃機関のシリンダ内に燃料を噴射する筒内直噴インジェクタと、
前記内燃機関の始動時に、前記筒内直噴インジェクタによって圧縮行程において燃料噴射を行う始動時噴射制御を行い、当該内燃機関の運転状態が所定の条件を満たした後、前記ポート噴射インジェクタによる燃料噴射及び前記筒内直噴インジェクタによる圧縮行程における燃料噴射の２回の燃料噴射を行う始動後噴射制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、大気圧が所定の閾値より低い低圧環境下では、
（Ａ）前記始動時噴射制御において、
（１）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の実行を許可するための燃料圧力の基準値を、低圧環境下でない場合よりも低下させるとともに、前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を、低圧環境下でない場合よりも低下させる補正、及び、
（２）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を、低圧環境下でない場合よりも進角させる補正、
の少なくともいずれかの補正を行い、
（Ｂ）前記始動後噴射制御において、
（１）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射量を、低圧環境下でない場合よりも減量させ、それに応じて全燃料噴射量に対する前記ポート噴射インジェクタによる燃料噴射量の比率を、低圧環境下でない場合よりも高くする補正、
（２）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を、低圧環境下でない場合よりも低下させる補正、及び、
（３）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を、低圧環境下でない場合よりも進角させる補正、
の少なくともいずれかの補正を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a fuel injection control device for a spark ignition type internal combustion engine according to the present invention includes:
A port injection injector for injecting fuel into the intake passage of the internal combustion engine;
An in-cylinder direct injection injector for injecting fuel into a cylinder of the internal combustion engine;
When the internal combustion engine is started, fuel injection by the port injector is performed after performing start-up injection control in which fuel injection is performed in the compression stroke by the in-cylinder direct injection injector, and the operating state of the internal combustion engine satisfies a predetermined condition. And control means for performing post-startup injection control for performing fuel injection twice in the compression stroke by the in-cylinder direct injection injector,
With
In the low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than a predetermined threshold, the control means
(A) In the starting injection control,
(1) The reference value of the fuel pressure for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is lowered as compared with the case where the fuel injection is not performed in a low pressure environment, and the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is reduced. A correction to lower the target value than when not in a low-pressure environment, and
(2) a correction for advancing the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where it is not in a low-pressure environment;
Correct at least one of the
(B) In the post-startup injection control,
(1) The fuel injection amount of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is reduced as compared with the case where it is not in a low pressure environment, and the ratio of the fuel injection amount by the port injector to the total fuel injection amount is accordingly reduced. Correction higher than if not lower,
(2) a correction for reducing the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where the fuel pressure is not in a low pressure environment, and
(3) a correction for advancing the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where it is not under a low pressure environment;
It is characterized in that at least one of the corrections is performed.

始動時噴射制御から始動後噴射制御に切り換える運転状態の「所定の条件」とは、例えば、回転数が所定の閾値を超えた場合や、始動時噴射制御が開始されてからの経過時間が所定の閾値を超えた場合等に満たされる。   The “predetermined condition” of the operation state for switching from the start-time injection control to the post-start-time injection control is, for example, when the rotation speed exceeds a predetermined threshold or when the elapsed time since the start-time injection control is started is predetermined. It is satisfied when the threshold value is exceeded.

始動時噴射制御においては、筒内直噴インジェクタに供給される燃料の圧力がクランキングによる駆動力等によって所定の基準値まで昇圧された段階で、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射が許可される。   In the start-up injection control, fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is permitted when the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector is increased to a predetermined reference value by a driving force or the like by cranking. .

筒内直噴インジェクタによる燃料噴射が許可された後、燃料圧力が所定の目標値になるように制御しながら、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射が行われる。   After the fuel injection by the in-cylinder direct injection is permitted, the fuel injection by the in-cylinder direct injection is performed while controlling the fuel pressure to be a predetermined target value.

筒内直噴インジェクタによる燃料噴射は圧縮行程において行われ、その燃料噴霧はシリンダ内を上昇するピストンに向かって飛行し、ピストン頂面に形成されたキャビティにおいて飛行経路が変えられた後、シリンダ頂部に設けられた点火プラグに向かって飛行する。これにより、点火プラグ近傍の空間に層状に高濃度の燃料噴霧が局在し、良好な着火性をもって燃焼が行われる（このような燃焼形態を「成層燃焼」という）。   The fuel injection by the in-cylinder direct injection is performed in the compression stroke, and the fuel spray flies toward the piston rising in the cylinder, and the flight path is changed in the cavity formed in the piston top surface, and then the cylinder top Fly toward the spark plug provided in the. As a result, high-concentration fuel sprays are localized in a space in the vicinity of the spark plug, and combustion is performed with good ignitability (this combustion mode is referred to as “stratified combustion”).

低圧環境下においては、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大するので、適切なタイミング（点火時期）で点火プラグ近傍に燃料噴霧を局在させることが困難になり、良好な着火性を得にくくなり、始動性が低下する。   Under low pressure environment, the fuel spray reach by the in-cylinder direct injection injector increases, making it difficult to localize the fuel spray in the vicinity of the spark plug at an appropriate timing (ignition timing) and good ignitability. It becomes difficult to obtain, and the startability is reduced.

低圧環境下における始動時噴射制御において、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の実行を許可するための基準値及び筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を低下させると、通常時よりも低い燃料圧力まで昇圧された段階で燃料噴射の実行が許可されるようになるとともに、低圧の燃料圧力で筒内直噴インジェクタによる燃料噴射が行われるようになる。   In the start-up injection control in a low pressure environment, if the reference value for permitting the fuel injection by the in-cylinder direct injection and the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection are lowered, it will be In addition, the execution of fuel injection is permitted when the pressure is increased to a low fuel pressure, and the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is performed at a low fuel pressure.

これにより、低圧環境下においても、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大しないようにすることができるので、低圧環境下において始動性が低下することを抑制できる。   Thereby, even in a low pressure environment, it is possible to prevent the fuel spray reach by the in-cylinder direct injection injector from increasing, so that it is possible to suppress a decrease in startability in a low pressure environment.

低圧環境下における始動時噴射制御において、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を進角させると、筒内直噴インジェクタから噴射された燃料噴霧がピストン
頂面のガイド部を経由して点火プラグ近傍に到達するまでに要する飛行距離が長くなる。従って、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大しても、適切なタイミングで点火プラグ近傍に燃料噴霧を局在させることが可能になる。これにより、低圧環境下においても良好な成層燃焼を行わせることが可能となるので、低圧環境下において始動性が低下することを抑制できる。 In the start-up injection control in a low pressure environment, if the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is advanced, the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector passes through the guide portion on the piston top surface. The flight distance required to reach the vicinity of the spark plug becomes longer. Therefore, even if the reach of the fuel spray by the in-cylinder direct injection injector increases, the fuel spray can be localized near the spark plug at an appropriate timing. As a result, good stratified combustion can be performed even in a low-pressure environment, so that startability can be prevented from being reduced in a low-pressure environment.

始動後噴射制御においては、吸入空気量等の条件に応じて決定される燃料量を、ポート噴射インジェクタによる燃料噴射と筒内直噴インジェクタによる燃料噴射とに分割して噴射する。全噴射燃料量のうちのポート噴射インジェクタによる噴射量と筒内直噴インジェクタによる噴射量との割合は、運転条件等に応じて定められる。   In the post-startup injection control, the fuel amount determined according to conditions such as the intake air amount is divided and injected into fuel injection by the port injection injector and fuel injection by the in-cylinder direct injection injector. The ratio of the injection amount by the port injector and the injection amount by the in-cylinder direct injection injector in the total injected fuel amount is determined according to the operating conditions and the like.

低圧環境下における始動後噴射制御において、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射量を減量すると、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大しないようにすることができる。更に、全噴射燃料量に対するポート噴射インジェクタによる燃料噴射量の比率を高くすることにより、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射量の減量分をポート噴射インジェクタによる燃料噴射により補うことができるので、機関出力を確保しつつ、低圧環境下において燃焼安定性や排気性能が低下することを抑制できる。   In the post-startup injection control under a low pressure environment, if the fuel injection amount by the in-cylinder direct injection injector is reduced, the reach of fuel spray by the in-cylinder direct injection injector can be prevented from increasing. Further, by increasing the ratio of the fuel injection amount by the port injection injector to the total fuel injection amount, the fuel injection amount by the in-cylinder direct injection injector can be compensated for by the fuel injection by the port injection injector. It is possible to suppress deterioration in combustion stability and exhaust performance in a low pressure environment.

低圧環境下における始動後噴射制御において、筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を低下させると、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大しないようにすることができ、低圧環境下において燃焼安定性や排気性能が低下することを抑制できる。   In the post-startup injection control under a low pressure environment, if the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is decreased, the reach of the fuel spray by the in-cylinder direct injection injector can be prevented from increasing. It can suppress that combustion stability and exhaust performance fall in a low-pressure environment.

低圧環境下における始動後噴射制御において、筒内噴射インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を進角させると、筒内直噴インジェクタから噴射された燃料噴霧がピストン頂面のガイド部を経由して点火プラグ近傍に到達するまでに要する飛行距離が長くなるので、筒内直噴インジェクタによる燃料噴霧の到達距離が増大しても、適切なタイミングで点火プラグ近傍に燃料噴霧を局在させることが可能になる。従って、低圧環境下において燃焼安定性や排気性能が低下することを抑制できる。   In the post-startup injection control under a low pressure environment, if the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder injector is advanced, the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector is ignited via the guide portion on the piston top surface. Since the flight distance required to reach the vicinity of the plug becomes longer, the fuel spray can be localized in the vicinity of the spark plug at an appropriate timing even if the reach of the fuel spray by the in-cylinder direct injection injector increases. Become. Therefore, it is possible to suppress a decrease in combustion stability and exhaust performance in a low pressure environment.

本発明により、筒内直噴インジェクタ及びポート噴射インジェクタを備えた内燃機関において、低圧環境下における燃焼安定性及び排気性能の低下を抑制することが可能になる。   According to the present invention, in an internal combustion engine including an in-cylinder direct injection injector and a port injection injector, it is possible to suppress deterioration in combustion stability and exhaust performance in a low pressure environment.

実施例１〜４に係る火花点火式内燃機関の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the spark ignition type internal combustion engine which concerns on Examples 1-4. 実施例１に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）大気圧、（Ｃ）筒内直噴インジェクタの燃料噴射量とポート噴射インジェクタの燃料噴射量の比率、の時間変化の一例を表すタイムチャートである。(A) Engine speed, (B) Atmospheric pressure, (C) Ratio of fuel injection amount of in-cylinder direct injection injector and fuel injection amount of port injector when fuel injection control according to Embodiment 1 is performed, It is a time chart showing an example of the time change of. 実施例１に係る燃料噴射制御のフローチャートである。3 is a flowchart of fuel injection control according to the first embodiment. 実施例１に係る燃料噴射制御において、大気圧に応じて筒内直噴インジェクタの燃料噴射量及びポート噴射インジェクタの燃料噴射量の比率を設定する場合の対応関係の一例を示す図である。In fuel injection control which concerns on Example 1, it is a figure which shows an example of a correspondence in the case of setting the ratio of the fuel injection quantity of a cylinder direct injection injector and the fuel injection quantity of a port injection injector according to atmospheric pressure. 実施例２に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）筒内直噴インジェクタの燃料圧力、（Ｃ）筒内直噴インジェクタの燃料圧力の目標値、（Ｄ）筒内直噴インジェクタの燃料噴射量、（Ｅ）ポート噴射インジェクタの燃料噴射量、の時間変化の一例を表すタイムチャートである。(A) Engine speed, (B) Fuel pressure of in-cylinder direct injection injector, (C) Target value of fuel pressure of in-cylinder direct injection injector when fuel injection control according to embodiment 2 is performed, (D It is a time chart showing an example of a time change of the fuel injection amount of a cylinder direct injection injector, and (E) the fuel injection amount of a port injection injector. 実施例２に係る燃料噴射制御のフローチャートである。6 is a flowchart of fuel injection control according to a second embodiment. 実施例２に係る燃料噴射制御において、大気圧に応じて筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の実行を許可する燃料圧力の基準値を設定する場合の対応関係、及び、大気圧に応じて筒内直噴インジェクタの燃料圧力の目標値を設定する場合の対応関係の一例を示す図である。In the fuel injection control according to the second embodiment, the correspondence in the case of setting the reference value of the fuel pressure that permits the execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector according to the atmospheric pressure, and the in-cylinder according to the atmospheric pressure It is a figure which shows an example of the correspondence in the case of setting the target value of the fuel pressure of a direct injection injector. 実施例３に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）筒内直噴インジェクタの燃料圧力、（Ｃ）筒内直噴インジェクタの燃料噴射時期、（Ｄ）筒内直噴インジェクタの燃料噴射量、（Ｅ）ポート噴射インジェクタの燃料噴射量、の時間変化の一例を表すタイムチャートである。(A) Engine speed, (B) Fuel pressure of in-cylinder direct injection injector, (C) Fuel injection timing of in-cylinder direct injection injector, (D) Cylinder when fuel injection control according to Embodiment 3 is performed It is a time chart showing an example of the time change of the fuel injection quantity of an internal direct injection injector, and the fuel injection quantity of (E) port injection injector. 実施例３に係る燃料噴射制御のフローチャートである。10 is a flowchart of fuel injection control according to a third embodiment. 実施例３に係る燃料噴射制御において、大気圧に応じて筒内直噴インジェクタの燃料噴射時期を設定する場合の対応関係の一例を示す図である。In fuel injection control which concerns on Example 3, it is a figure which shows an example of the response | compatibility in the case of setting the fuel injection timing of a cylinder direct injection injector according to atmospheric pressure. 実施例４に係る燃料噴射制御のフローチャートである。10 is a flowchart of fuel injection control according to a fourth embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those unless otherwise specified.

図１は、本実施例に係る内燃機関とその吸気系及び排気系の概略構成を模式的に示す概念図である。図１のエンジン１は火花点火式の内燃機関であり、シリンダ２の頂部には点火プラグ１２が備えられている。シリンダ２内に摺動自在にピストン３が挿入されている。シリンダ２の内壁とピストン３の頂面とにより形成される燃焼室１８は、吸気ポート９を介して吸気通路４に連通するとともに、排気ポート１０を介して排気通路５に連通している。エンジン１には吸気ポート９を開閉する吸気バルブ６と、排気ポート１０を開閉する排気バルブ７と、が備えられている。   FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a schematic configuration of the internal combustion engine and its intake system and exhaust system according to the present embodiment. The engine 1 of FIG. 1 is a spark ignition type internal combustion engine, and a spark plug 12 is provided at the top of the cylinder 2. A piston 3 is slidably inserted into the cylinder 2. A combustion chamber 18 formed by the inner wall of the cylinder 2 and the top surface of the piston 3 communicates with the intake passage 4 through the intake port 9 and also communicates with the exhaust passage 5 through the exhaust port 10. The engine 1 is provided with an intake valve 6 that opens and closes an intake port 9 and an exhaust valve 7 that opens and closes an exhaust port 10.

エンジン１には、シリンダ２内に燃料を噴射する筒内直噴インジェクタ１１と、吸気ポート９内に燃料を噴射するポート噴射インジェクタ８と、の２つの燃料噴射インジェクタが備えられている。筒内直噴インジェクタ１１は、ピストン３が圧縮行程の所定の時期にある時にピストン３の頂面に形成されたキャビティ１３に向かって燃料を噴射するように構成されている。   The engine 1 is provided with two fuel injection injectors, that is, an in-cylinder direct injection injector 11 that injects fuel into the cylinder 2 and a port injection injector 8 that injects fuel into the intake port 9. The in-cylinder direct injection injector 11 is configured to inject fuel toward a cavity 13 formed on the top surface of the piston 3 when the piston 3 is in a predetermined timing of the compression stroke.

エンジン１には、エンジン１の運転状態を制御するコンピュータであるＥＣＵ２０が併設されている。ＥＣＵ２０には不図示の各種センサによる測定データが入力され、当該入力データに基づいてエンジン１の運転状態や運転者の要求を取得し、それに基づいて筒内直噴インジェクタ１１及びポート噴射インジェクタ８による燃料噴射、点火プラグ１２による点火動作等を制御するための信号を出力する。   The engine 1 is provided with an ECU 20 that is a computer that controls the operating state of the engine 1. Measurement data from various sensors (not shown) is input to the ECU 20, and the operating state of the engine 1 and the driver's request are acquired based on the input data, and based on the in-cylinder direct injection injector 11 and the port injection injector 8. Signals for controlling fuel injection, ignition operation by the spark plug 12, and the like are output.

ここでエンジン１の燃料噴射制御について説明する。   Here, the fuel injection control of the engine 1 will be described.

エンジン１の始動時には、筒内直噴インジェクタ１１によって燃料噴射を行う。これを「始動時噴射制御」と称する。始動時噴射制御の開始後、エンジン１の回転数が所定の閾値Ｎｅ１を超えた時に、筒内直噴インジェクタ１１及びポート噴射インジェクタ８の両方によって燃料噴射を行う「始動後噴射制御」に移行する。   When the engine 1 is started, fuel is injected by the in-cylinder direct injection injector 11. This is referred to as “startup injection control”. After the start-up injection control is started, when the rotational speed of the engine 1 exceeds a predetermined threshold value Ne1, the routine proceeds to “post-startup injection control” in which fuel injection is performed by both the in-cylinder direct injection injector 11 and the port injection injector 8. .

始動時噴射制御では、まず筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料圧力を不図示のポンプによって昇圧し、燃料圧力が所定の基準値ＰＲ１まで昇圧された段階で、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が許可される。   In the starting injection control, first, the fuel pressure supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 is increased by a pump (not shown), and the fuel pressure is increased to a predetermined reference value PR1 by the in-cylinder direct injection injector 11. Fuel injection is permitted.

筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が許可されると、燃料圧力が所定の目標値Ｐ
Ｒｒｅｑ１になるように燃料圧力の制御を行いながら、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われる。 When fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is permitted, the fuel pressure becomes a predetermined target value P.
The fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed while controlling the fuel pressure so as to be Rreq1.

筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射は圧縮行程後半の所定の時期Ａｉｎｊｄ１おいてに行われる。筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１は、筒内直噴インジェクタ１１から噴射された燃料噴霧が、シリンダ２内を上昇するピストン３に向かって飛行し、ピストン３の頂面に形成されたキャビティ１３のリップ部１４に沿ってその飛行経路を点火プラグ１２の向きに変えられ、点火プラグ１２に到達可能なように適合される。   The fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed at a predetermined time Ainjd1 in the latter half of the compression stroke. The fuel injection timing Ainjd1 by the in-cylinder direct injection injector 11 was formed on the top surface of the piston 3 as the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector 11 flew toward the piston 3 rising in the cylinder 2. The flight path along the lip portion 14 of the cavity 13 is changed to the direction of the spark plug 12 and is adapted to reach the spark plug 12.

筒内直噴インジェクタ１１によって圧縮行程後半において燃料噴射を行うことにより、点火プラグ１２の近傍に燃料濃度の高い混合気を局在させることができ、点火プラグ１２による点火による燃焼を良好な着火性で行うことが可能となる。このような燃焼形態を「成層燃焼」と称する。   By injecting fuel in the latter half of the compression stroke by the in-cylinder direct injection injector 11, an air-fuel mixture having a high fuel concentration can be localized in the vicinity of the spark plug 12, and combustion by ignition by the spark plug 12 has good ignitability. Can be performed. Such a combustion mode is referred to as “stratified combustion”.

始動後噴射制御では、吸入空気量等の条件に応じて算出される要求噴射量を、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射と筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射とに分割して噴射する。要求噴射量のうちのポート噴射インジェクタ８による噴射量と筒内直噴インジェクタ１１による噴射量との比率は、エンジン１の運転条件等に応じて定められる。   In the post-startup injection control, the required injection amount calculated in accordance with conditions such as the intake air amount is divided into fuel injection by the port injection injector 8 and fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 for injection. The ratio of the injection amount by the port injection injector 8 to the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 in the required injection amount is determined according to the operating conditions of the engine 1 and the like.

まず、ポート噴射インジェクタ８によって吸気ポート９内に燃料噴射が行われることにより吸気ポート９内に混合気が形成される。この混合気が吸気バルブ６の開弁に伴って燃焼室１８内に吸入される。   First, fuel is injected into the intake port 9 by the port injector 8, whereby an air-fuel mixture is formed in the intake port 9. This air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 18 as the intake valve 6 is opened.

次に、圧縮行程後半の所定の時期Ａｉｎｊｄ１において、筒内直噴インジェクタ１１によって燃焼室１８内に燃料噴射が行われる。始動時噴射制御の場合と同様に、燃料圧力が所定の目標値ＰＲｒｅｑ１になるように燃料圧力の制御を行いながら、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われる。始動後噴射制御の場合には、始動時噴射制御の場合と異なり、ポート噴射インジェクタ８によって噴射された燃料による混合気雰囲気中に筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われることになる。   Next, fuel injection is performed in the combustion chamber 18 by the in-cylinder direct injection injector 11 at a predetermined time Ainjd1 in the latter half of the compression stroke. As in the case of the start-time injection control, fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed while controlling the fuel pressure so that the fuel pressure becomes a predetermined target value PRreq1. In the case of post-startup injection control, unlike in the case of start-up injection control, fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed in the air-fuel mixture atmosphere by the fuel injected by the port injector 8.

ここで、高地走行時等の大気圧が低い条件下では、気筒内圧が低下するので、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴霧の到達距離が増大する。そのため、低地における通常の大気圧条件下で適合された噴射時期において筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を行っても、点火プラグ１２による点火が行われるタイミングで点火プラグ１２近傍に燃料噴霧を局在させることが困難になり、良好な着火性が得られない場合があった。その場合、始動時噴射制御ではエンジン１の始動性が低下する虞があった。始動後噴射制御ではエンジン１の燃焼安定性が低下したり排気性能が悪化したりする虞があった。   Here, under a condition where the atmospheric pressure is low, such as when traveling at a high altitude, the cylinder pressure decreases, so the reach of fuel spray by the in-cylinder direct injection injector 11 increases. Therefore, even if fuel injection is performed by the in-cylinder direct injection injector 11 at an injection timing adapted under normal atmospheric pressure conditions in a lowland, fuel spray is locally generated in the vicinity of the ignition plug 12 at the timing when ignition by the ignition plug 12 is performed. In some cases, good ignitability could not be obtained. In that case, there is a possibility that the startability of the engine 1 may be deteriorated in the start-up injection control. In the post-startup injection control, the combustion stability of the engine 1 may be reduced or the exhaust performance may be deteriorated.

この問題に対して、本実施例のシステムでは、大気圧が所定の基準値Ｐａ１よりも低い低圧環境下における始動後噴射制御においては、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射量を減量し、要求噴射量に対するポート噴射インジェクタ８による燃料噴射量の比率を増加させる補正を行うこととした。   In response to this problem, in the system according to the present embodiment, in the post-startup injection control in the low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than the predetermined reference value Pa1, the fuel injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 is reduced and requested. Correction was made to increase the ratio of the fuel injection amount by the port injector 8 to the injection amount.

筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射量の比率が相対的に低下することにより、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴霧の到達距離が増大することに起因する上述した燃焼安定性の低下や排気性能の悪化を抑制することができる。従って、低圧環境下においても良好な燃焼性及び排気性能を実現することが可能となる。   As the ratio of the fuel injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 relatively decreases, the above-described reduction in combustion stability and exhaust performance due to the increase in the reach of fuel spray by the in-cylinder direct injection injector 11 Can be prevented. Therefore, good combustibility and exhaust performance can be realized even in a low pressure environment.

図２は、本実施例に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）
大気圧、（Ｃ）ポート噴射インジェクタ８の燃料噴射量と筒内直噴インジェクタ１１の燃料噴射量の比率、の時間変化を表すタイムチャートである。図２において、ＰＦＩはポート噴射インジェクタ８による燃料噴射、ＤＩは筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を意味する。 FIG. 2 shows (A) engine speed and (B) when fuel injection control according to this embodiment is performed.
6 is a time chart showing the change over time in the atmospheric pressure and the ratio of the fuel injection amount of the (C) port injection injector 8 and the fuel injection amount of the in-cylinder direct injection injector 11; In FIG. 2, PFI means fuel injection by the port injector 8, and DI means fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11.

時刻ｔ０において始動時噴射制御が開始されると、クランキングによって回転数が漸増し、筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料圧力が燃料噴射の実行を許可する基準値ＰＲ１を超えたと判定される時刻ｔ１において筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が開始される。図２（Ｃ）に示すように、ここではポート噴射インジェクタ８による燃料噴射は行われない。   When the start-time injection control is started at time t0, it is determined that the rotational speed gradually increases due to cranking, and the fuel pressure supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 exceeds the reference value PR1 that permits execution of fuel injection. At time t1, fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is started. As shown in FIG. 2C, fuel injection by the port injector 8 is not performed here.

エンジン１の回転数が閾値Ｎｅ１を超えたと判定される時刻ｔ２において、始動時噴射制御から始動後噴射制御に切り換えられる。すなわち、図２（Ｃ）に示すように、ポート噴射インジェクタ８及び筒内直噴インジェクタ１１両方による燃料噴射が行われる。   At time t2 when it is determined that the rotational speed of the engine 1 has exceeded the threshold value Ne1, the start-time injection control is switched to the post-start injection control. That is, as shown in FIG. 2C, fuel injection is performed by both the port injector 8 and the in-cylinder direct injector 11.

この時、図２（Ｃ）に示すように、低圧環境下（高地。一点破線で表す）では、通常圧力条件下（低地。実線で表す）よりも、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射量を減量し、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射量の比率を増加させる補正を行う。これにより、筒内直噴インジェクタ１１から噴射される燃料噴霧の到達距離が増大することによる燃焼不安定化や排気悪化の影響を抑制することが可能となる。よって、低圧環境下においても、良好な燃焼及び排気性能を実現可能である。   At this time, as shown in FIG. 2C, the fuel injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 is lower in a low pressure environment (high ground, represented by a dashed line) than in normal pressure conditions (low ground, represented by a solid line). Is corrected to increase the ratio of the fuel injection amount by the port injector 8. Thereby, it becomes possible to suppress the influence of combustion instability and exhaust deterioration due to an increase in the reach of the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector 11. Therefore, good combustion and exhaust performance can be realized even in a low pressure environment.

図３は、本実施例に係る燃料噴射制御のフローチャートである。このフローチャートで表される処理は、エンジン１の稼働中ＥＣＵ２０によって繰り返し実行される。   FIG. 3 is a flowchart of the fuel injection control according to the present embodiment. The processing represented by this flowchart is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the engine 1.

ステップＳ１０１において、ＥＣＵ２０は、エンジン１の回転数が閾値Ｎｅ１以下であるか否かを判定する。回転数の閾値Ｎｅ１は、始動時噴射制御から始動後噴射制御への切り換えの実施可否を判定するための基準値である。回転数が閾値Ｎｅ１以下である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０２〜ステップＳ１０６の処理（始動時噴射制御）を実行する。一方、回転数が閾値Ｎｅ１より大きい場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０７〜ステップＳ１１１の処理（始動後噴射制御）を実行する。   In step S101, the ECU 20 determines whether or not the rotational speed of the engine 1 is equal to or less than a threshold value Ne1. The rotation speed threshold value Ne1 is a reference value for determining whether or not switching from the start-time injection control to the post-start-up injection control is feasible. When the rotational speed is equal to or less than the threshold value Ne1 (Yes), the ECU 20 executes the processing from step S102 to step S106 (startup injection control). On the other hand, when the rotation speed is greater than the threshold value Ne1 (No), the ECU 20 executes the processing of step S107 to step S111 (post-startup injection control).

まず、始動時噴射制御について説明する。   First, start-up injection control will be described.

ステップＳ１０２において、ＥＣＵ２０は、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上であるか否かを判定する。燃料圧力の閾値ＰＲ１は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値である。燃料圧力が閾値ＰＲ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０３の処理に進み、筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料のポンプによる昇圧を行う。そして、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上と判定されるまでポンプによる昇圧を継続する。燃料圧力が閾値ＰＲ１以上の場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０４の処理に進む。   In step S102, the ECU 20 determines whether or not the fuel pressure is greater than or equal to the threshold value PR1. The fuel pressure threshold value PR1 is a reference value for determining whether fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is feasible. When the fuel pressure is lower than the threshold value PR1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S103, and boosts the fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 by the pump. The pressure increase by the pump is continued until it is determined that the fuel pressure is equal to or higher than the threshold value PR1. If the fuel pressure is greater than or equal to the threshold value PR1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S104.

ステップＳ１０４において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ及び燃料噴射時期Ａｉｎｊｄｓ（圧縮行程後半）を算出し、続くステップＳ１０５において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射量Ｑｄｓを算出する。   In step S104, the ECU 20 calculates a target value PRreq and a fuel injection timing Ainjds (second half of the compression stroke) of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11, and in the subsequent step S105, the ECU 20 performs the in-cylinder direct injection injector. 11 is calculated.

ステップＳ１０５において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した目標燃料圧力ＰＲｒｅｑ、噴射時期Ａｉｎｊｄｓ、噴射量Ｑｄｓを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S105, the ECU 20 executes fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated target fuel pressure PRreq, injection timing Ainjds, and injection amount Qds as fuel injection parameters.

次に、始動後噴射制御について説明する。   Next, post-startup injection control will be described.

ステップＳ１０７において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。大気圧の閾値Ｐａ１は、始動後噴射制御において低圧環境下の補正の要否を判定するための基準値である。   In step S107, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The atmospheric pressure threshold Pa1 is a reference value for determining whether or not correction in a low-pressure environment is necessary in the post-startup injection control.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０８の処理に進み、通常圧力条件の場合の始動後噴射制御に係る燃料噴射パラメータを算出する。具体的には、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を算出し、当該比率と吸入空気量等の運転条件から算出される要求噴射量とに基づいて、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉとポート噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを算出する。   When the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S108, and calculates the fuel injection parameter related to the post-startup injection control in the case of the normal pressure condition. Specifically, the ratio between the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8 is calculated, and based on the ratio and the required injection amount calculated from the operating conditions such as the intake air amount. Then, the injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount Qpi by the port injection injector 8 are calculated.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ１０９の処理に進み、低圧環境下の場合の始動後噴射制御に係る燃料噴射パラメータを算出する。具体的には、通常圧力条件の場合の始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を、ポート噴射インジェクタ８の比率を高めた比率に補正し、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉを減量補正し、ポート噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを増量補正する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S109 and calculates a fuel injection parameter related to the post-startup injection control in the low pressure environment. Specifically, the ratio of the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8 in the post-startup injection control under the normal pressure condition is corrected to a ratio in which the ratio of the port injection injector 8 is increased. Then, the injection amount Qdi from the in-cylinder direct injection injector 11 is corrected to decrease, and the injection amount Qpi from the port injection injector 8 is corrected to increase.

ステップＳ１０８又はステップＳ１０９の処理を実行後、ＥＣＵ２０はステップＳ１１０の処理に進む。   After executing the process of step S108 or step S109, the ECU 20 proceeds to the process of step S110.

ステップＳ１１０において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ及び燃料噴射時期Ａｉｎｊｄｉ（圧縮行程後半）を算出する。   In step S110, the ECU 20 calculates the target value PRreq of the fuel pressure for fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 and the fuel injection timing Ainjdi (the second half of the compression stroke).

ステップＳ１１１において、ＥＣＵ２０は、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射を、前記算出した噴射量Ｑｐｉを燃料噴射パラメータとして実行するとともに、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した燃料圧力ＰＲｒｅｑ、噴射時期Ａｉｎｊｄｉ、噴射量Ｑｄｉを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S111, the ECU 20 executes fuel injection by the port injection injector 8 using the calculated injection amount Qpi as a fuel injection parameter, and performs fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated fuel pressure PRreq and injection. The timing Ainjdi and the injection amount Qdi are executed as fuel injection parameters.

本実施例では、以上説明したフローチャートの処理を実行するＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に相当する。   In this embodiment, the ECU 20 that executes the processing of the flowchart described above corresponds to the “control unit” in the present invention.

なお、本実施例の始動後噴射制御において、図４に示すように、低圧環境下において大気圧が低くなるほど要求噴射量におけるポート噴射インジェクタ８による噴射量の比率が高くなるように補正しても良い。こうすることによって、低圧環境下における燃焼安定性及び排気性能の低下をより確実に抑制できる。   In the post-startup injection control according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, correction may be performed so that the ratio of the injection amount by the port injector 8 in the required injection amount becomes higher as the atmospheric pressure becomes lower in a low pressure environment. good. By so doing, it is possible to more reliably suppress the deterioration of combustion stability and exhaust performance in a low pressure environment.

次に本発明の実施例２を説明する。本実施例のシステムでは、大気圧が所定の基準値Ｐａ１よりも低い低圧環境下における始動時噴射制御において、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行を許可するための基準値ＰＲ１及び筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低下させる補正を行うこととした。また、当該低圧環境下における始動後噴射制御において、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低下させる補正を行うこととした。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the system of the present embodiment, the reference value PR1 and the in-cylinder for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the start-up injection control in the low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than the predetermined reference value Pa1. The correction for reducing the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 is performed. Further, in the post-startup injection control under the low pressure environment, correction is performed to reduce the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11.

筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否の判定基準値ＰＲ１を低下させる
ことにより、通常時よりも低い燃料圧力まで昇圧された段階で、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行が許可されるようになる。また、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低下させることにより、低圧の燃料圧力で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われるようになる。これにより、低圧環境下においても、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴霧の到達距離が増大しないようにすることができる。従って、低圧環境下における始動時噴射制御において、始動性が低下することを抑制できる。また、低圧環境下における始動後噴射制御において、燃焼安定性及び排気性能が悪化することを抑制できる。 By reducing the reference value PR1 for determining whether or not fuel injection can be performed by the in-cylinder direct injection injector 11, the in-cylinder direct injection injector 11 is allowed to perform fuel injection when the pressure is increased to a fuel pressure lower than normal. Will come to be. Further, by reducing the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11, the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed at a low fuel pressure. Thereby, even in a low pressure environment, it is possible to prevent the reach of fuel spray by the in-cylinder direct injection injector 11 from increasing. Therefore, it is possible to suppress the startability from being deteriorated in the start-up injection control in the low pressure environment. In addition, in post-startup injection control under a low pressure environment, it is possible to suppress deterioration in combustion stability and exhaust performance.

図５は、本実施例に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料圧力、（Ｃ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料圧力の目標値、（Ｄ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料噴射量、（Ｅ）ポート噴射インジェクタ８の燃料噴射量、の時間変化を表すタイムチャートである。図５において、ＰＦＩはポート噴射インジェクタ８による燃料噴射、ＤＩは筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を意味する。   FIG. 5 shows (A) the engine speed, (B) the fuel pressure of the in-cylinder direct injection injector 11, and (C) the fuel pressure of the in-cylinder direct injection injector 11 when the fuel injection control according to this embodiment is performed. 6 is a time chart showing the change over time of (D) the fuel injection amount of the in-cylinder direct injection injector 11 and (E) the fuel injection amount of the port injector 8. In FIG. 5, PFI indicates fuel injection by the port injection injector 8, and DI indicates fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11.

時刻ｔ０において始動時噴射制御が開始されると、図５（Ａ）に示すように、クランキングによってエンジン回転数が漸増するとともに、図５（Ｂ）に示すように、クランキングの駆動力により駆動される昇圧ポンプの作用で筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料が昇圧され始める。そして、筒内直噴インジェクタ１１の燃料圧力が、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行を許可するための基準値ＰＲ１を超えたと判定された後、時刻ｔ１において筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が開始される。   When start-up injection control is started at time t0, as shown in FIG. 5 (A), the engine speed is gradually increased by cranking, and as shown in FIG. 5 (B), by the driving force of cranking. The fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 starts to be pressurized by the action of the driven boost pump. Then, after it is determined that the fuel pressure of the in-cylinder direct injection injector 11 has exceeded the reference value PR1 for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11, the in-cylinder direct injection injector 11 performs the operation at time t1. Fuel injection is started.

この時、図５（Ｂ）に示すように、低圧環境下（高地、一点鎖線で表示）では、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行を許可するための基準値ＰＲ１が通常圧力条件（低地、実線で表示）の場合よりも低い値に補正される。これにより、通常圧力条件の場合よりも低い燃料圧力までしか昇圧されていない段階で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行が許可され、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が開始される。   At this time, as shown in FIG. 5B, in a low pressure environment (indicated by a high altitude, indicated by a one-dot chain line), the reference value PR1 for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is a normal pressure condition ( It is corrected to a lower value than in the case of lowland and solid line). Accordingly, execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is permitted at a stage where the pressure is increased only to a fuel pressure lower than that in the normal pressure condition, and fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is started.

また、図５（Ｃ）に示すように、低圧環境下では、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１が通常圧力条件の場合よりも低い値に補正される。この補正は、図５（Ｃ）に示すように、始動時噴射制御及び始動後噴射制御の両方に適用される。これにより、図５（Ｂ）に示すように、始動時噴射制御及び始動後噴射制御の両方において、通常圧力条件の場合よりも低い燃料圧力で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われるようになる。よって、低圧環境下においても、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料噴霧の到達距離が増大しないようにすることができる。   Further, as shown in FIG. 5C, under the low pressure environment, the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is corrected to a value lower than that in the normal pressure condition. This correction is applied to both the starting injection control and the post-starting injection control as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 5B, in both the start-time injection control and the post-start-up injection control, the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed at a fuel pressure lower than that in the normal pressure condition. become. Therefore, even in a low pressure environment, it is possible to prevent the reach of the fuel spray of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 from increasing.

図６は、本実施例に係る燃料噴射制御のフローチャートである。このフローチャートで表される処理は、エンジン１の稼働中ＥＣＵ２０によって繰り返し実行される。   FIG. 6 is a flowchart of fuel injection control according to the present embodiment. The processing represented by this flowchart is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the engine 1.

ステップＳ２０１において、ＥＣＵ２０は、エンジン１の回転数が閾値Ｎｅ１以下であるか否かを判定する。回転数の閾値Ｎｅ１は、始動時噴射制御から始動後噴射制御への切り換えの実施可否を判定するための基準値である。回転数が閾値Ｎｅ１以下である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０２〜ステップＳ２１１の処理（始動時噴射制御）を実行する。一方、回転数が閾値Ｎｅ１より大きい場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理（始動後噴射制御）を実行する。   In step S201, the ECU 20 determines whether or not the rotational speed of the engine 1 is equal to or less than a threshold value Ne1. The rotation speed threshold value Ne1 is a reference value for determining whether or not switching from the start-time injection control to the post-start-up injection control is feasible. When the rotation speed is equal to or less than the threshold value Ne1 (Yes), the ECU 20 executes the processing from step S202 to step S211 (startup injection control). On the other hand, when the rotational speed is greater than the threshold value Ne1 (No), the ECU 20 executes the processing from step S212 to step S216 (post-startup injection control).

まず、始動時噴射制御について説明する。   First, start-up injection control will be described.

ステップＳ２０２において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判
定する。大気圧の閾値Ｐａ１は、始動時噴射制御において低圧環境下の補正の要否を判定するための基準値である。 In step S202, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The atmospheric pressure threshold value Pa1 is a reference value for determining whether or not correction in a low-pressure environment is necessary in the start-up injection control.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０３の処理に進み、通常圧力条件下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値ＰＲ１を算出する。   When the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S203, and calculates a reference value PR1 for determining whether or not fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 can be performed under normal pressure conditions. .

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０４の処理に進み、通常圧力条件下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値ＰＲ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S204, and sets the reference value PR1 for determining whether or not the direct injection injector 11 can execute fuel injection under the normal pressure condition on the low pressure side. The corrected value is set as a reference value for determining whether or not fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 can be performed in a low pressure environment.

ステップＳ２０３又はステップＳ２０４の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ２０５の処理に進む。   After executing the process of step S203 or step S204, the ECU 20 proceeds to the process of step S205.

ステップＳ２０５において、ＥＣＵ２０は、燃料圧力が前記ステップＳ２０３又はステップＳ２０４で算出した基準値ＰＲ１以上であるか否かを判定する。燃料圧力が閾値ＰＲ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０６の処理に進み、筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料のポンプによる昇圧を行う。そして、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上と判定されるまでポンプによる昇圧を継続する。燃料圧力が閾値ＰＲ１以上の場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０７の処理に進む。   In step S205, the ECU 20 determines whether or not the fuel pressure is greater than or equal to the reference value PR1 calculated in step S203 or step S204. When the fuel pressure is lower than the threshold value PR1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S206 and performs pressure increase by the pump of the fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11. The pressure increase by the pump is continued until it is determined that the fuel pressure is equal to or higher than the threshold value PR1. If the fuel pressure is greater than or equal to the threshold value PR1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S207.

ステップＳ２０７において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ２０７の処理内容は前記ステップＳ２０２と同様である。   In step S207, the ECU 20 determines whether the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The processing content of step S207 is the same as that of step S202.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０８の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。   When the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S208, and calculates the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 under the normal pressure condition.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２０９の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S209, and corrects the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the low pressure side. Then, the corrected value is set as the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in a low pressure environment.

ステップＳ２０８又はステップＳ２０９の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ２１０の処理に進む。   After executing the process of step S208 or step S209, the ECU 20 proceeds to the process of step S210.

ステップＳ２１０において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射量Ｑｄｓ及び燃料噴射時期Ａｉｎｊｄｓ（圧縮行程後半）を算出する。   In step S210, the ECU 20 calculates an injection amount Qds of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 and a fuel injection timing Ainjds (second half of the compression stroke).

ステップＳ２１１において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した目標燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄｓ、噴射量Ｑｄｓを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S211, the ECU 20 executes fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated target fuel pressure PRreq1, injection timing Ainjds, and injection amount Qds as fuel injection parameters.

次に、始動後噴射制御について説明する。   Next, post-startup injection control will be described.

ステップＳ２１２において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ２１２の処理内容は前記ステップＳ２０２と同様である。   In step S212, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is equal to or higher than the threshold value Pa1. The processing content of step S212 is the same as that of step S202.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２１３の処理
に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。 When the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S213, and calculates the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 under the normal pressure condition.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ２１４の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S214, and corrects the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the low pressure side. Then, the corrected value is set as the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in a low pressure environment.

ステップＳ２１３又はステップＳ２１４の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ２１５の処理に進む。   After executing the process of step S213 or step S214, the ECU 20 proceeds to the process of step S215.

ステップＳ２１５において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を算出し、当該比率と吸入空気量等の運転条件から算出される要求噴射量とに基づいて、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉとポート噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを算出する。更に、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料噴射時期Ａｉｎｊｄｉ（圧縮行程後半）を算出する。   In step S215, the ECU 20 calculates the ratio between the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8, and sets the ratio to the required injection amount calculated from the operating conditions such as the intake air amount. Based on this, the injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount Qpi by the port injection injector 8 are calculated. Further, the fuel injection timing Ainjdi (second half of the compression stroke) of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is calculated.

ステップＳ２１６において、ＥＣＵ２０は、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射を、前記算出した噴射量Ｑｐｉを燃料噴射パラメータとして実行するとともに、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄｉ、噴射量Ｑｄｉを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S216, the ECU 20 executes fuel injection by the port injection injector 8 using the calculated injection amount Qpi as a fuel injection parameter, and performs fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 with the calculated fuel pressure PRreq1, injection. The timing Ainjdi and the injection amount Qdi are executed as fuel injection parameters.

本実施例では、以上説明したフローチャートの処理を実行するＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に相当する。   In this embodiment, the ECU 20 that executes the processing of the flowchart described above corresponds to the “control unit” in the present invention.

なお、本実施例の始動時噴射制御及び始動後噴射制御において、図７に示すように、低圧環境下において大気圧が低くなるほど筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行を許可するための燃料圧力の基準値ＰＲ１が低くなるように補正しても良い。また、低圧環境下において大気圧が低くなるほど筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１が低くなるように補正しても良い。こうすることによって、低圧環境下におけるエンジン１の始動性、燃焼安定性及び排気性能の低下をより確実に抑制できる。   In the start-up injection control and the post-start-up injection control of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the fuel for permitting the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 as the atmospheric pressure becomes lower in a low pressure environment. You may correct | amend so that the reference value PR1 of pressure may become low. Further, the correction may be made so that the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 becomes lower as the atmospheric pressure becomes lower in the low pressure environment. By so doing, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the startability, combustion stability and exhaust performance of the engine 1 in a low pressure environment.

次に本発明の実施例３を説明する。低圧環境下では筒内直噴インジェクタ１１から噴射される燃料噴霧の到達距離が増大する。そのため、通常圧力条件下で筒内直噴インジェクタ１１から噴射された燃料噴霧が点火プラグ１２近傍に到達するタイミングと点火時期とが一致するように適合された噴射時期において筒内直噴インジェクタ１１から燃料噴射を行っても、低圧環境下では点火時期よりも早いタイミングで燃料噴霧が点火プラグ１２近傍に到達してしまう場合がある。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. Under a low pressure environment, the reach of the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector 11 increases. Therefore, from the in-cylinder direct injection injector 11 at the injection timing that is adapted so that the timing at which the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector 11 reaches the vicinity of the spark plug 12 under the normal pressure condition coincides with the ignition timing. Even if fuel injection is performed, the fuel spray may reach the vicinity of the spark plug 12 at a timing earlier than the ignition timing in a low pressure environment.

そこで、本実施例のシステムでは、大気圧が所定の基準値Ｐａ１よりも低い低圧環境下における始動時噴射制御及び始動後噴射制御において、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射時期Ａｉｎｊｄ１を進角させる補正を行うこととした。筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射時期Ａｉｎｊｄ１を進角させることにより、筒内直噴インジェクタ１１から噴射された燃料噴霧がピストン３の頂面に形成されたキャビティ１３及びリップ部１４に沿って飛行し点火プラグ１２近傍に到達するまでに要する飛行距離が増大する。よって、低圧環境下において筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴霧の到達距離が増大しても、適切なタイミングで点火プラグ１２近傍に燃料噴霧を局在させることが可能になる。従って、低圧環境下の始動時噴射制御におけるエンジン１の始動性の低下や
、始動後噴射制御における燃焼安定性や排気性能の低下を抑制することができる。 Therefore, in the system of the present embodiment, the injection timing Ainjd1 of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is advanced in the start-up injection control and the post-startup injection control in a low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than the predetermined reference value Pa1. It was decided to correct the angle. By advancing the injection timing Ainjd1 of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11, the fuel spray injected from the in-cylinder direct injection injector 11 follows the cavity 13 and the lip portion 14 formed on the top surface of the piston 3. The flight distance required to fly and reach the vicinity of the spark plug 12 increases. Therefore, even if the reach of the fuel spray by the in-cylinder direct injection injector 11 increases in a low pressure environment, the fuel spray can be localized near the spark plug 12 at an appropriate timing. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in startability of the engine 1 in the start-up injection control in a low pressure environment, and a decrease in combustion stability and exhaust performance in the post-startup injection control.

図８は、本実施例に係る燃料噴射制御を行った場合の、（Ａ）エンジン回転数、（Ｂ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料圧力、（Ｃ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料噴射時期、（Ｄ）筒内直噴インジェクタ１１の燃料噴射量、（Ｅ）ポート噴射インジェクタ８の燃料噴射量、の時間変化を表すタイムチャートである。図８において、ＰＦＩはポート噴射インジェクタ８による燃料噴射、ＤＩは筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を意味する。   FIG. 8 shows (A) the engine speed, (B) the fuel pressure of the in-cylinder direct injection injector 11, and (C) the fuel injection of the in-cylinder direct injection injector 11 when the fuel injection control according to this embodiment is performed. It is a time chart showing a time change of time, (D) fuel injection amount of in-cylinder direct injection injector 11, and (E) fuel injection amount of port injection injector 8. In FIG. 8, PFI means fuel injection by the port injection injector 8, and DI means fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11.

時刻ｔ０において始動時噴射制御が開始されると、図８（Ａ）に示すように、クランキングによってエンジン回転数が漸増するとともに、図８（Ｂ）に示すように、クランキングの駆動力により駆動される昇圧ポンプの作用で筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料が昇圧され始める。そして、筒内直噴インジェクタ１１の燃料圧力が、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行を許可するための基準値ＰＲ１を超えたと判定された後、時刻ｔ１において筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が開始される（始動時噴射制御）。   When starting injection control is started at time t0, as shown in FIG. 8 (A), the engine speed is gradually increased by cranking, and as shown in FIG. 8 (B), by the driving force of cranking. The fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 starts to be pressurized by the action of the driven boost pump. Then, after it is determined that the fuel pressure of the in-cylinder direct injection injector 11 has exceeded the reference value PR1 for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11, the in-cylinder direct injection injector 11 performs the operation at time t1. Fuel injection is started (startup injection control).

図８（Ｃ）に示すように、低圧環境下（高地、一点鎖線で表示）では、始動時噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓが通常圧力条件（低地、実線で表示）の場合よりも進角側の時期に補正される。また、始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉが通常圧力条件（低地、実線で表示）の場合よりも進角側の時期に補正される。これにより、圧縮行程における通常圧力条件の場合よりも早い時期に筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射が行われる。よって、低圧環境下において、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴霧の到達距離が増大しても、適切なタイミングで筒内直噴インジェクタ１１からの燃料噴霧を点火プラグ１２近傍に局在させることができるようになる。   As shown in FIG. 8C, in a low pressure environment (high ground, indicated by a one-dot chain line), the fuel injection timing Ainjd1s by the in-cylinder direct injection injector 11 in the start-up injection control is a normal pressure condition (indicated by a low ground, solid line). The timing is corrected to a time on the more advanced side than in the case of. In addition, the fuel injection timing Ainjd1i by the in-cylinder direct injection injector 11 in the post-startup injection control is corrected to a timing that is ahead of the normal pressure condition (indicated by a low ground and a solid line). Thereby, the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is performed earlier than in the case of the normal pressure condition in the compression stroke. Therefore, in a low pressure environment, even if the reach of fuel spray by the in-cylinder direct injection injector 11 increases, the fuel spray from the in-cylinder direct injection injector 11 can be localized in the vicinity of the spark plug 12 at an appropriate timing. become able to.

図９は、本実施例に係る燃料噴射制御のフローチャートである。このフローチャートで表される処理は、エンジン１の稼働中ＥＣＵ２０によって繰り返し実行される。   FIG. 9 is a flowchart of the fuel injection control according to the present embodiment. The processing represented by this flowchart is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the engine 1.

ステップＳ３０１において、ＥＣＵ２０は、エンジン１の回転数が閾値Ｎｅ１以下であるか否かを判定する。回転数の閾値Ｎｅ１は、始動時噴射制御から始動後噴射制御への切り換えの実施可否を判定するための基準値である。回転数が閾値Ｎｅ１以下である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０２〜ステップＳ３０８の処理（始動時噴射制御）を実行する。一方、回転数が閾値Ｎｅ１より大きい場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０９〜ステップＳ３１３の処理（始動後噴射制御）を実行する。   In step S301, the ECU 20 determines whether or not the rotational speed of the engine 1 is equal to or less than a threshold value Ne1. The rotation speed threshold value Ne1 is a reference value for determining whether or not switching from the start-time injection control to the post-start-up injection control is feasible. When the rotation speed is equal to or less than the threshold value Ne1 (Yes), the ECU 20 executes the processing from step S302 to step S308 (startup injection control). On the other hand, when the rotational speed is larger than the threshold value Ne1 (No), the ECU 20 executes the processing of step S309 to step S313 (post-startup injection control).

まず、始動時噴射制御について説明する。   First, start-up injection control will be described.

ステップＳ３０２において、ＥＣＵ２０は、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上であるか否かを判定する。燃料圧力の閾値ＰＲ１は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値である。燃料圧力が閾値ＰＲ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０３の処理に進み、筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料のポンプによる昇圧を行う。そして、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上と判定されるまでポンプによる昇圧を継続する。燃料圧力が閾値ＰＲ１以上の場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０４の処理に進む。   In step S302, the ECU 20 determines whether or not the fuel pressure is greater than or equal to a threshold value PR1. The fuel pressure threshold value PR1 is a reference value for determining whether fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is feasible. If the fuel pressure is lower than the threshold value PR1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S303, and boosts the fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 by the pump. The pressure increase by the pump is continued until it is determined that the fuel pressure is equal to or higher than the threshold value PR1. If the fuel pressure is greater than or equal to the threshold value PR1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S304.

ステップＳ３０４において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。大気圧の閾値Ｐａ１は、始動時噴射制御において低圧環境下の補正の要否を判定するための基準値である。   In step S304, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The atmospheric pressure threshold value Pa1 is a reference value for determining whether or not correction in a low-pressure environment is necessary in the start-up injection control.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０５の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓを算出する。   When the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S305 and calculates the fuel injection timing Ainjd1s by the in-cylinder direct injection injector 11 under normal pressure conditions.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３０６の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓを進角側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S306, corrects the fuel injection timing Ainjd1s by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the advance side, and after correction Is set as the fuel injection timing by the in-cylinder direct injection injector 11 in a low pressure environment.

ステップＳ３０５又はステップＳ３０６の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ３０７の処理に進む。   After executing the process of step S305 or step S306, the ECU 20 proceeds to the process of step S307.

ステップＳ３０７において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射量Ｑｄｓ及び燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。   In step S307, the ECU 20 calculates an injection amount Qds of fuel injection by the direct injection injector 11 and a target value PRreq1 of the fuel pressure.

ステップＳ３０８において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した目標燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓ、噴射量Ｑｄｓを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S308, the ECU 20 executes fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated target fuel pressure PRreq1, injection timing Ainjd1s, and injection amount Qds as fuel injection parameters.

次に、始動後噴射制御について説明する。   Next, post-startup injection control will be described.

ステップＳ３０９において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ３０９の処理内容は前記ステップＳ３０４と同様である。   In step S309, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The processing content of step S309 is the same as that of step S304.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３１０の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉを算出する。   If the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S310, and calculates the fuel injection timing Ainjd1i by the in-cylinder direct injection injector 11 under normal pressure conditions.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ３１１の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉを進角側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S311 and corrects the fuel injection timing Ainjd1i by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the advance side. Is set as the fuel injection timing by the in-cylinder direct injection injector 11 in a low pressure environment.

ステップＳ３１０又はステップＳ３１１の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ３１２の処理に進む。   After executing the process of step S310 or step S311, the ECU 20 proceeds to the process of step S312.

ステップＳ３１２において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を算出し、当該比率と吸入空気量等の運転条件から算出される要求噴射量とに基づいて、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉとポート噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを算出する。更に、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。   In step S312, the ECU 20 calculates the ratio between the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8, and sets the ratio to the required injection amount calculated from the operating conditions such as the intake air amount. Based on this, the injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount Qpi by the port injection injector 8 are calculated. Further, a target value PRreq1 of the fuel pressure for fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 is calculated.

ステップＳ３１３において、ＥＣＵ２０は、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射を、前記算出した噴射量Ｑｐｉを燃料噴射パラメータとして実行するとともに、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄｉ、噴射量Ｑｄｉを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S313, the ECU 20 executes fuel injection by the port injection injector 8 using the calculated injection amount Qpi as a fuel injection parameter, and performs fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 with the calculated fuel pressure PRreq1, injection. The timing Ainjdi and the injection amount Qdi are executed as fuel injection parameters.

本実施例では、以上説明したフローチャートの処理を実行するＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に相当する。   In this embodiment, the ECU 20 that executes the processing of the flowchart described above corresponds to the “control unit” in the present invention.

なお、本実施例の始動時噴射制御及び始動後噴射制御において、図１０に示すように、低圧環境下において大気圧が低くなるほど筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期がより進角側の時期になるように補正しても良い。こうすることによって、低圧環境下におけるエンジン１の始動性、燃焼安定性及び排気性能の低下をより確実に抑制できる。但し、この場合、筒内直噴インジェクタ１１からの燃料噴霧が燃焼室１８内において、キャビティ１３に向かって飛行しリップ部１４に沿ってその飛行経路を点火プラグ１２の向きに変えられ最終的に点火プラグ１２に向かって飛行する、という運動をすることが可能な範囲内で進角させる必要がある。従って、進角できる上限値が存在する。   In the start-up injection control and the post-start-up injection control of this embodiment, as shown in FIG. 10, the fuel injection timing by the in-cylinder direct injection injector 11 is more advanced as the atmospheric pressure becomes lower in a low pressure environment. You may correct | amend so that it may become. By so doing, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the startability, combustion stability and exhaust performance of the engine 1 in a low pressure environment. However, in this case, the fuel spray from the in-cylinder direct injection injector 11 flies toward the cavity 13 in the combustion chamber 18, and its flight path is changed to the direction of the spark plug 12 along the lip portion 14. It is necessary to advance the angle within a range where the movement of flying toward the spark plug 12 is possible. Therefore, there is an upper limit value that can be advanced.

以上説明した各実施例に係る低圧環境下における始動時噴射制御及び始動後噴射制御の補正は、可能な範囲内で組み合わせても良い。   The correction of the injection control at start-up and the post-start-up injection control in the low pressure environment according to each embodiment described above may be combined within a possible range.

本実施例では、大気圧が所定の基準値Ｐａ１よりも低い低圧環境下において、
（Ａ）始動時噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための燃料圧力の基準値ＰＲ１を低圧側の値にする補正と、
（Ｂ）始動時噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値にする補正と、
（Ｃ）始動時噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓを進角側の値にする補正と、
（Ｄ）始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射量Ｑｄｉを減量し、要求噴射量に対するポート噴射インジェクタ８による燃料噴射量の比率を高くする補正と、
（Ｅ）始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値にする補正と、
（Ｆ）始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉを進角側の値にする補正と、
を行う例について説明する。 In the present embodiment, in a low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than the predetermined reference value Pa1,
(A) a correction for setting the reference value PR1 of the fuel pressure for determining whether or not the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the start-up injection control to be performed is a low-pressure side value;
(B) correction for setting the fuel pressure target value PRreq1 of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the starting injection control to a value on the low pressure side;
(C) a correction for setting the fuel injection timing Ainjd1s of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the start-up injection control to a value on the advance side;
(D) a correction for reducing the fuel injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 in the post-startup injection control and increasing the ratio of the fuel injection amount by the port injector 8 to the required injection amount;
(E) correction for setting the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the post-startup injection control to a value on the low pressure side;
(F) correction for setting the fuel injection timing Ainjd1i of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in the post-startup injection control to a value on the advance side;
An example of performing is described.

図１１は、本実施例に係る燃料噴射制御のフローチャートである。このフローチャートで表される処理は、エンジン１の稼働中ＥＣＵ２０によって繰り返し実行される。   FIG. 11 is a flowchart of fuel injection control according to the present embodiment. The processing represented by this flowchart is repeatedly executed by the ECU 20 during operation of the engine 1.

ステップＳ４０１において、ＥＣＵ２０は、エンジン１の回転数が閾値Ｎｅ１以下であるか否かを判定する。回転数の閾値Ｎｅ１は、始動時噴射制御から始動後噴射制御への切り換えの実施可否を判定するための基準値である。回転数が閾値Ｎｅ１以下である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０２〜ステップＳ４１３の処理（始動時噴射制御）を実行する。一方、回転数が閾値Ｎｅ１より大きい場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４１４〜ステップＳ４２１の処理（始動後噴射制御）を実行する。   In step S401, the ECU 20 determines whether the rotational speed of the engine 1 is equal to or less than a threshold value Ne1. The rotation speed threshold value Ne1 is a reference value for determining whether or not switching from the start-time injection control to the post-start-up injection control is feasible. When the rotation speed is equal to or less than the threshold value Ne1 (Yes), the ECU 20 executes the processing from step S402 to step S413 (startup injection control). On the other hand, when the rotation speed is greater than the threshold value Ne1 (No), the ECU 20 executes the processing from step S414 to step S421 (post-startup injection control).

まず、始動時噴射制御について説明する。   First, start-up injection control will be described.

ステップＳ４０２において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。大気圧の閾値Ｐａ１は、始動時噴射制御において低圧環境下の補正の要否を判定するための基準値である。   In step S402, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to a threshold value Pa1. The atmospheric pressure threshold value Pa1 is a reference value for determining whether or not correction in a low-pressure environment is necessary in the start-up injection control.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０３の処理に進み、通常圧力条件下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値ＰＲ１を算出する。   When the atmospheric pressure is equal to or higher than the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S403, and calculates a reference value PR1 for determining whether or not fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 can be performed under normal pressure conditions. .

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０４の処理に進み、通常圧力条件下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値ＰＲ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の実行可否を判定するための基準値として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S404, and sets the reference value PR1 for determining whether or not the direct injection injector 11 can execute fuel injection under the normal pressure condition on the low pressure side. The corrected value is set as a reference value for determining whether or not fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 can be performed in a low pressure environment.

ステップＳ４０３又はステップＳ４０４の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ４０５の処理に進む。   After executing the process of step S403 or step S404, the ECU 20 proceeds to the process of step S405.

ステップＳ４０５において、ＥＣＵ２０は、燃料圧力が前記ステップＳ４０３又はステップＳ４０４で算出した基準値ＰＲ１以上であるか否かを判定する。燃料圧力が閾値ＰＲ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０６の処理に進み、筒内直噴インジェクタ１１に供給される燃料のポンプによる昇圧を行う。そして、燃料圧力が閾値ＰＲ１以上と判定されるまでポンプによる昇圧を継続する。燃料圧力が閾値ＰＲ１以上の場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０７の処理に進む。   In step S405, the ECU 20 determines whether or not the fuel pressure is greater than or equal to the reference value PR1 calculated in step S403 or step S404. When the fuel pressure is lower than the threshold value PR1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S406, and boosts the fuel supplied to the in-cylinder direct injection injector 11 by the pump. The pressure increase by the pump is continued until it is determined that the fuel pressure is equal to or higher than the threshold value PR1. If the fuel pressure is greater than or equal to the threshold value PR1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S407.

ステップＳ４０７において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ４０７の処理内容は前記ステップＳ４０２と同様である。   In step S407, the ECU 20 determines whether the atmospheric pressure is equal to or higher than the threshold value Pa1. The processing content of step S407 is the same as that of step S402.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４０８の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４０９の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓを算出する。   When the atmospheric pressure is equal to or higher than the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S408, and calculates the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 under the normal pressure condition. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the process of step S409, and calculates the fuel injection timing Ainjd1s by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４１０の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値として設定する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４１１の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓを進角側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S410 and corrects the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the low pressure side. Then, the corrected value is set as the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 in a low pressure environment. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the processing of step S411, corrects the fuel injection timing Ainjd1s by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to the advance side value, and sets the corrected value in the in-cylinder under the low pressure environment. The fuel injection timing by the direct injection injector 11 is set.

ステップＳ４０８〜ステップＳ４０９の処理又はステップＳ４１０〜ステップＳ４１１の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ４１２の処理に進む。   After executing the processing of step S408 to step S409 or the processing of step S410 to step S411, the ECU 20 proceeds to the processing of step S412.

ステップＳ４１２において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の噴射量Ｑｄｓを算出する。   In step S412, the ECU 20 calculates an injection amount Qds of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11.

ステップＳ４１３において、ＥＣＵ２０は、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した目標燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｓ、噴射量Ｑｄｓを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S413, the ECU 20 executes fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated target fuel pressure PRreq1, injection timing Ainjd1s, and injection amount Qds as fuel injection parameters.

次に、始動後噴射制御について説明する。   Next, post-startup injection control will be described.

ステップＳ４１４において、ＥＣＵ２０は、大気圧が閾値Ｐａ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ４１４の処理内容は前記ステップＳ４０２と同様である。   In step S414, the ECU 20 determines whether or not the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1. The processing content of step S414 is the same as that of said step S402.

大気圧が閾値Ｐａ１以上である場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４１５の処理に進み、通常圧力条件の場合の筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を算出し、当該比率と吸入空気量等の運転条件から算出される要求噴射量とに基づいて、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉとポート
噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを算出する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４１６の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を算出する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４１７の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉを算出する。 If the atmospheric pressure is greater than or equal to the threshold value Pa1 (Yes), the ECU 20 proceeds to the process of step S415, and calculates the ratio between the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8 in the normal pressure condition. Then, the injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount Qpi by the port injection injector 8 are calculated based on the ratio and the required injection amount calculated from the operating conditions such as the intake air amount. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the process of step S416, and calculates the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 under the normal pressure condition. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the process of step S417, and calculates the fuel injection timing Ainjd1i by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition.

大気圧が閾値Ｐａ１より低い場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ２０はステップＳ４１８の処理に進み、通常圧力条件の場合の始動後噴射制御における筒内直噴インジェクタ１１による噴射量とポート噴射インジェクタ８による噴射量との比率を、ポート噴射インジェクタ８の比率を高めた比率に補正し、筒内直噴インジェクタ１１による噴射量Ｑｄｉを減量補正し、ポート噴射インジェクタ８による噴射量Ｑｐｉを増量補正する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４１９の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値ＰＲｒｅｑ１を低圧側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下で筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射の燃料圧力の目標値として設定する。続いてＥＣＵ２０はステップＳ４２０の処理に進み、通常圧力条件下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期Ａｉｎｊｄ１ｉを進角側の値に補正し、補正後の値を低圧環境下での筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射時期として設定する。   When the atmospheric pressure is lower than the threshold value Pa1 (No), the ECU 20 proceeds to the process of step S418, and the injection amount by the in-cylinder direct injection injector 11 and the injection amount by the port injection injector 8 in the post-startup injection control in the case of the normal pressure condition. Is corrected to a ratio obtained by increasing the ratio of the port injection injector 8, the injection amount Qdi by the in-cylinder direct injection injector 11 is corrected to decrease, and the injection amount Qpi by the port injection injector 8 is corrected to increase. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the process of step S419, corrects the target value PRreq1 of the fuel pressure of the fuel injection by the direct injection injector 11 under the normal pressure condition to a value on the low pressure side, and sets the corrected value under the low pressure environment. Is set as the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11. Subsequently, the ECU 20 proceeds to the processing of step S420, corrects the fuel injection timing Ainjd1i by the in-cylinder direct injection injector 11 under the normal pressure condition to the advance side value, and sets the corrected value in the in-cylinder under the low pressure environment. The fuel injection timing by the direct injection injector 11 is set.

ステップＳ４１５〜ステップＳ４１７の処理又はステップＳ４１８〜ステップＳ４２０の処理を実行した後、ＥＣＵ２０はステップＳ４２１の処理に進む。   After executing the process of step S415 to step S417 or the process of step S418 to step S420, the ECU 20 proceeds to the process of step S421.

ステップＳ４２１において、ＥＣＵ２０は、ポート噴射インジェクタ８による燃料噴射を、前記算出した噴射量Ｑｐｉを燃料噴射パラメータとして実行するとともに、筒内直噴インジェクタ１１による燃料噴射を、前記算出した燃料圧力ＰＲｒｅｑ１、噴射時期Ａｉｎｊｄｉ、噴射量Ｑｄｉを燃料噴射パラメータとして実行する。   In step S421, the ECU 20 executes fuel injection by the port injection injector 8 using the calculated injection amount Qpi as a fuel injection parameter, and performs fuel injection by the in-cylinder direct injection injector 11 using the calculated fuel pressure PRreq1, injection. The timing Ainjdi and the injection amount Qdi are executed as fuel injection parameters.

本実施例では、以上説明したフローチャートの処理を実行するＥＣＵ２０が、本発明における「制御手段」に相当する。   In this embodiment, the ECU 20 that executes the processing of the flowchart described above corresponds to the “control unit” in the present invention.

なお、本実施例では実施例１〜３に係る低圧環境下での始動時噴射制御及び始動後噴射制御における補正を全て行う例について説明したが、本発明の範囲内で本実施例以外の種々の組み合わせが可能である。   In addition, although the present Example demonstrated the example which performs all the correction | amendment in the injection control at the time of start in the low pressure environment which concerns on Examples 1-3, and the injection control after a start, various things other than a present Example are included within the scope of the present invention. Combinations of these are possible.

１ エンジン
２ シリンダ
３ ピストン
４ 吸気通路
５ 排気通路
６ 吸気バルブ
７ 排気バルブ
８ ポート噴射インジェクタ
９ 吸気ポート
１０ 排気ポート
１１ 筒内直噴インジェクタ
１２ 点火プラグ
１３ キャビティ
１４ リップ部
１８ 燃焼室
２０ ＥＣＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Cylinder 3 Piston 4 Intake passage 5 Exhaust passage 6 Intake valve 7 Exhaust valve 8 Port injection injector 9 Intake port 10 Exhaust port 11 In-cylinder direct injection injector 12 Spark plug 13 Cavity 14 Lip part 18 Combustion chamber 20 ECU

Claims (1)

内燃機関の吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射インジェクタと、
前記内燃機関のシリンダ内に燃料を噴射する筒内直噴インジェクタと、
前記内燃機関の始動時に、前記筒内直噴インジェクタによって圧縮行程において燃料噴射を行う始動時噴射制御を行い、当該内燃機関の運転状態が所定の条件を満たした後、前記ポート噴射インジェクタによる燃料噴射及び前記筒内直噴インジェクタによる圧縮行程における燃料噴射の２回の燃料噴射を行う始動後噴射制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、大気圧が所定の閾値より低い低圧環境下では、
（Ａ）前記始動時噴射制御において、
（１）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の実行を許可するための燃料圧力の基準値を、低圧環境下でない場合よりも低下させるとともに、前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を、低圧環境下でない場合よりも低下させる補正、及び、
（２）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を、低圧環境下でない場合よりも進角させる補正、
の少なくともいずれかの補正を行い、
（Ｂ）前記始動後噴射制御において、
（１）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射量を、低圧環境下でない場合よりも減量させ、それに応じて全燃料噴射量に対する前記ポート噴射インジェクタによる燃料噴射量の比率を、低圧環境下でない場合よりも高くする補正、
（２）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料圧力の目標値を、低圧環境下でない場合よりも低下させる補正、及び、
（３）前記筒内直噴インジェクタによる燃料噴射の燃料噴射時期を、低圧環境下でない場合よりも進角させる補正、
の少なくともいずれかの補正を行うことを特徴とする火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置。 A port injection injector for injecting fuel into the intake passage of the internal combustion engine;
An in-cylinder direct injection injector for injecting fuel into a cylinder of the internal combustion engine;
When the internal combustion engine is started, fuel injection by the port injector is performed after performing start-up injection control in which fuel injection is performed in the compression stroke by the in-cylinder direct injection injector, and the operating state of the internal combustion engine satisfies a predetermined condition. And control means for performing post-startup injection control for performing fuel injection twice in the compression stroke by the in-cylinder direct injection injector,
With
In the low pressure environment where the atmospheric pressure is lower than a predetermined threshold, the control means
(A) In the starting injection control,
(1) The reference value of the fuel pressure for permitting execution of fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is lowered as compared with the case where the fuel injection is not performed in a low pressure environment, and the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is reduced. A correction to lower the target value than when not in a low-pressure environment, and
(2) a correction for advancing the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where it is not in a low-pressure environment;
Correct at least one of the
(B) In the post-startup injection control,
(1) The fuel injection amount of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector is reduced as compared with the case where it is not in a low pressure environment, and the ratio of the fuel injection amount by the port injector to the total fuel injection amount is accordingly reduced. Correction higher than if not lower,
(2) a correction for reducing the target value of the fuel pressure of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where the fuel pressure is not in a low pressure environment, and
(3) a correction for advancing the fuel injection timing of the fuel injection by the in-cylinder direct injection injector as compared with the case where it is not under a low pressure environment;
A fuel injection control device for a spark ignition type internal combustion engine, wherein at least one of the corrections is performed.
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