JP5182052B2 - 移動無線端末装置 - Google Patents
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Description
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供することを目的とする。
図1は、この発明の一実施形態に係わる移動無線端末装置の構成を示すものである。この移動無線端末装置は、移動通信網NWに収容される基地局装置BSを無線通信し、この基地局装置BSおよび移動通信網NWを通じて通信を行うものである。すなわち、以下の説明では、移動無線端末装置の例として携帯電話機を例に挙げて説明するが、公衆無線LANなどによる無線通信で通信する移動無線端末装置であってもよく、その他、無線通信機能を備えれば、PDA(Personal Digital Assistance)や携帯型ゲームなどの電子機器であってもよい。
表示部20は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどを用いた表示手段であって、制御部100の制御により、画像(静止画像および動画像)や文字情報などを表示して、視覚的にユーザに情報を伝達するものである。
操作部40は、文字や数字、所定の命令を入力するための複数のキースイッチなどを備え、これを通じてユーザから指示を受け付けるものである。
GPS受信部60は、制御部100によって駆動制御され、複数のGPS(Global Positioning System)衛星ST1〜STnから送信されるGPS信号を受信し、制御部100に出力する。
移動検出機能106は、測位機能102からの要求にしたがって、移動速度検出機能104が検出した移動速度と、移動方位検出機能105が検出した移動方向を、経過時間に基づいて累積することで、移動距離と移動方向を求める移動検出機能と、この機能で求めた移動距離と移動方向と、上記移動手段推定機能103が推定した移動手段に応じた単位移動距離当たりの誤差値(以下、単位誤差値と略称する)とに基づいて、前回の測位から今回の測位までの測位誤差を求め、この測位誤差を、測位開始から前回の測定までの位置誤差を累積加算した累積測位誤差に加算してすることで、測位開始から現在位置までの累積測位誤差を求める誤差検出機能とを備える。
まず、図2を参照して、初期状態の測位制御、すなわち電源投入直後のように現在位置が不明の場合や、記憶部70に測位履歴データが存在しなかったり、所定時間以上経過した古いデータの場合の測位制御について説明する。
初めの測位要求401に対して、測位機能102は、GPS測位を実行し、アプリ許容誤差を満たす、ある程度の誤差で現在位置を測定する。その後、測位機能102は、GPS測位は停止し、これに代わって所定の周期t1で、測位結果更新機能により移動検出機能106による測位を行う。
そして、周期t2が経過し、再びアプリケーション実行機能101から測位要求403が発生する。このとき、累積位置誤差は、アプリ許容誤差を満たしていないので、GPS測位(ステップ3e)が実行される。これにより、測位結果更新機能よりも高いGPS測位が行われたことより、累積位置誤差をリセットし、このGPS測位に基づく位置情報がアプリケーション実行機能101に通知される。その後は、再び、所定の周期t1で、移動検出機能106による測位が行われ、少しずつ、累積位置誤差が上昇する。
Claims (6)
- ネットワークに収容される無線基地局を通じて通信を行う移動無線端末装置において、
複数の人工衛星からそれぞれ送信される無線信号を受信し、この受信した複数の信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める衛星測位手段と、
当該移動無線端末装置の移動距離と移動方向を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段の検出結果に含まれる誤差を検出する誤差検出手段と、
前記無線基地局から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める基地局測位手段と、
前記衛星測位手段又は前記基地局測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求める測位制御手段と、
前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差検出手段が検出した誤差を累積する誤差累積手段と、
前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、を具備し、
前記測位制御手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、前記衛星測位手段又は前記基地局測位手段を制御して位置情報を新たに取得し、この位置情報を前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求め、
前記誤差累積手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、求めた累積誤差をリセットし、
前記誤差検出手段は、
前記移動検出手段が検出した移動速度に基づいて、移動手段を推定する移動手段推定手段と、
前記移動手段推定手段が推定した移動手段に応じた誤差を決定する誤差決定手段とを備え、
前記誤差累積手段は、前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差決定手段が決定した誤差を累積することを特徴とする移動無線端末装置。 - 前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第1周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第1周期よりも長い第2周期で、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の移動無線端末装置。 - さらに、前記第2の周期が経過した場合に、前記測位制御手段が求めた位置情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の移動無線端末装置。
- 前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第1周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第1周期よりも長い第2周期で行われるアプリケーションプログラムからの要求に応じて、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の移動無線端末装置。 - 前記第2周期は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項4に記載の移動無線端末装置。
- 前記閾値は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項4に記載の移動無線端末装置。
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