JP5181547B2 - Air bag, air bag device, and occupant restraint device - Google Patents
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Description
本発明は、エアバッグ内部からエアバッグ外部へガスを流出させることにより、乗員がエアバッグによってソフトに受け止められるようにするためのベントホールと、該ベントホールからのガスの流出を規制する規制手段とを備えたエアバッグに関する。また、本発明は、このエアバッグを備えたエアバッグ装置に関する。さらに、本発明は、自動車等の車両の乗員をこのエアバッグ装置とシートベルト装置とによって拘束する乗員拘束装置に関する。 The present invention relates to a vent hole for allowing an occupant to be softly received by an air bag by allowing gas to flow out from the inside of the air bag to the outside of the air bag, and a regulating means for regulating gas outflow from the vent hole. And an airbag including Moreover, this invention relates to the airbag apparatus provided with this airbag. Furthermore, the present invention relates to an occupant restraint device for restraining an occupant of a vehicle such as an automobile by the airbag device and the seat belt device.
エアバッグにベントホールを設け、膨張したエアバッグに車両乗員等が突っ込んで来たときに、該ベントホールを介してエアバッグ内部からガスを流出させることにより、該車両乗員等をエアバッグによってソフトに受け止めるようにすることは周知である。 A vent hole is provided in the airbag, and when a vehicle occupant or the like enters the inflated airbag, the vehicle occupant or the like is softened by the airbag by causing gas to flow out from the inside of the airbag through the vent hole. It is well known to accept this.
特開平6−127330号公報には、膨張したエアバッグの乗員対向面に乗員が接触するまではベントホールが閉鎖されており、乗員がこの膨張したエアバッグの乗員対向面に接触して該乗員対向面を後退させるとベントホールが開放するように構成されたエアバッグが記載されている。 In JP-A-6-127330, the vent hole is closed until the occupant contacts the occupant-facing surface of the inflated airbag, and the occupant contacts the occupant-facing surface of the inflated airbag. There is described an airbag configured such that a vent hole is opened when a facing surface is retracted.
同号公報では、エアバッグの乗員対向面と反対側の反乗員側面に、ベントホールが配置されている。このベントホールの近傍にスリットが設けられ、このスリットにストラップが挿通されている。このストラップの一端側は、エアバッグの内部を通ってエアバッグの乗員対向面に連結されている。また、このストラップの他端側は、該スリットからエアバッグの外面に沿ってベントホールを横切るように引き回され、このベントホールを挟んで該スリットと反対側において、エアバッグの外面に結合されている。 In the publication, vent holes are arranged on the side opposite to the occupant facing surface of the airbag. A slit is provided in the vicinity of the vent hole, and a strap is inserted through the slit. One end of the strap passes through the interior of the airbag and is connected to the occupant-facing surface of the airbag. The other end side of the strap is routed from the slit so as to cross the vent hole along the outer surface of the airbag, and is coupled to the outer surface of the airbag on the opposite side of the slit across the vent hole. ing.
同号公報にあっては、エアバッグが膨張すると、このエアバッグの乗員対向面と反乗員側面とが離反するのに伴ってストラップが緊張する。この際、ストラップの該他端側は、エアバッグの外面に沿って緊張してベントールに重なり、該ベントホールを閉鎖するようになる。これにより、該ベントホールからのガスの流出が規制され、エアバッグの内部が速やかに高圧となり、エアバッグが迅速に展開する。 In the same publication, when the airbag is inflated, the strap is tensioned as the occupant-facing surface and the anti-occupant side surface of the airbag are separated. At this time, the other end side of the strap is tensioned along the outer surface of the airbag and overlaps with the bentol to close the vent hole. As a result, the outflow of gas from the vent hole is restricted, the pressure inside the airbag is quickly increased, and the airbag is rapidly deployed.
この膨張したエアバッグに乗員が接触してエアバッグの乗員対向面を後退させると、ストラップが弛み、このストラップの該他端側がエアバッグ内部のガス圧によりベントホールから離反する。これにより、ベントホールが開放され、該ベントホールからエアバッグ外にガスが流出する。この結果、乗員がエアバッグによってソフトに受け止められる。
上記特開平6−127330号にあっては、エアバッグが膨張途中であっても、エアバッグに乗員が接触してこのエアバッグの乗員対向面を後退させると、テザーが弛んでベントホールが開放する。この場合、エアバッグの内圧が十分に上昇しないうちにベントホールからエアバッグ外にガスが流出するおそれがある。 In JP-A-6-127330, even when the airbag is in the middle of inflation, if the occupant comes into contact with the airbag and retracts the occupant-facing surface of the airbag, the tether is loosened and the vent hole is opened. To do. In this case, gas may flow out of the airbag from the vent hole before the internal pressure of the airbag is sufficiently increased.
このような現象を防止するために、高出力のインフレータを用いてエアバッグの膨張を迅速化することも考えられるが、高出力のインフレータを用いると、エアバッグ装置の大型化やコストの上昇を招く。 In order to prevent such a phenomenon, it may be possible to expedite the inflation of the airbag using a high-power inflator. However, using a high-power inflator will increase the size and cost of the airbag device. Invite.
本発明は、エアバッグの内圧が所定以上となるまではベントホールが閉又は小開度となっており、エアバッグの内圧が所定以上となり、且つエアバッグに乗員が接触したときにベントホールが開又は大開度となるエアバッグ及びエアバッグ装置、並びに乗員をこのエアバッグ装置とシートベルト装置とによって拘束する乗員拘束装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, the vent hole is closed or has a small opening until the internal pressure of the airbag becomes equal to or greater than a predetermined value, and when the internal pressure of the airbag becomes equal to or greater than the predetermined value and the occupant contacts the airbag, It is an object of the present invention to provide an airbag and an airbag device that are open or have a large opening, and an occupant restraint device that restrains the occupant by the airbag device and the seat belt device.
本発明(請求項1)のエアバッグは、ベントホール(18)と、該ベントホール(18)からのガスの流出を規制する規制手段とを有するエアバッグであって、該ベントホール(18)は、膨張した状態におけるエアバッグの乗員対向面(12)と反対側の反乗員側面(14)に設けられており、該規制手段は、該ベントホール(18)を覆う蓋部(61)と、基端が該蓋部(61)に連なり、先端側が前記乗員対向面(12)に連結された繋ぎ部(62)とを有した延在体(60)を備えているエアバッグにおいて、該ベントホール(18)よりもエアバッグの周縁側において、該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)とが結合手段(80)により結合解除可能に結合されており、該延在体(60)は、さらに、一端が該蓋部(61)又は繋ぎ部(62)に連なり、他端側がエアバッグの周縁側に延在した引留め部(63)を有しており、該引留め部(63)の該他端側が、該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との間に挟み込まれて該結合手段(80)によりこれらと結合されており、エアバッグの内圧が所定圧に達するまでは、前記蓋部(61)が、該引留め部(63)によりエアバッグ外部側への移動を阻止されて前記ベントホール(18)に重なり、これにより該ベントホール(18)が閉又は小開度とされ、エアバッグの内圧が所定圧以上になったときに、前記結合手段(80)による前記乗員対向面(12)、反乗員側面(14)及び引留め部(63)の結合が解除され、その後、エアバッグに乗員が接触するまでは、前記蓋部(61)が、前記繋ぎ部(62)によりエアバッグ外部側への移動を阻止されて前記ベントホール(18)に重なり、これにより該ベントホール(18)が閉又は小開度とされ、エアバッグに乗員が接触して前記乗員対向面(12)を後退させることにより、該蓋部(61)がエアバッグ内部のガス圧によって該ベントホール(18)から離反し、これにより該ベントホール(18)が開又は大開度となるように構成されており、該蓋部(61)は、エアバッグの内側から該ベントホール(18)を覆っており、エアバッグ内側面のうち、該ベントホール(18)よりもエアバッグ周縁側であって且つ前記結合手段(80)による前記乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合部よりも該ベントホール(18)側に、前記延在体(60)が挿通された挿通部(70)が設けられており、該延在体(60)の該蓋部(61)側の末端部分が、該ベントホール(18)よりもエアバッグ中央側において、エアバッグ内側面の該ベントホール(18)周囲部に結合されており、エアバッグの前記反乗員側面(14)の中央付近にガス導入用開口(16)が設けられており、エアバッグの前記乗員対向面(12)と該反乗員側面(14)とが、該ベントホール(18)よりもエアバッグの周縁側において、該開口(16)の周囲を周回するように実質的に環状に延設された前記結合手段(80)によって結合されており、該蓋部(61)が該ベントホール(18)を覆った状態となっているときには、前記繋ぎ部(62)の前記基端側は、該挿通部(70)と、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合部との間で該蓋部(61)に接続されており、該繋ぎ部(62)の前記先端側は、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)と該反乗員側面(14)との結合部よりも該乗員対向面(12)の中央側のエアバッグ内側面に連結されており、該結合手段(80)の延在方向の途中部に、部分的に該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合を中断し、該結合手段(80)よりもエアバッグ中央側と周縁側とを連通した連通部(81)が形成されており、該連通部(81)は、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)、反乗員側面(14)及び引留め部(63)の結合部の近傍に配置されており、該連通部(81)に臨む該結合手段(80)の延在方向の両端部(80a,80b)のうち、該引留め部(63)に近い方の端部(80a)は、エアバッグ10の周縁側に向って延在しており、該引留め部(63)から遠い方の端部(80b)は、エアバッグ中央側に向って延在していることを特徴とするものである。 An air bag according to the present invention (Claim 1) includes a vent hole (18), and an air bag and a restricting means for restricting the outflow of gas from the vent hole (18), the vent hole (18) Is provided on the side opposite the passenger side (14) opposite to the passenger facing surface (12) of the airbag in the inflated state, and the restricting means includes a lid portion (61) covering the vent hole (18). The airbag includes an extended body (60) having a base end connected to the lid portion (61) and a distal end side connected to the occupant facing surface (12) (62). in the periphery of the airbag than the vent hole (18) is coupled releasably coupled by occupant-facing surface (12) and the opposite-to-occupant side surface (14) and coupling means (80), said extension Zaikarada ( 60), further one end of the lid portion (61) Continuous with the connecting portion (62), anchoring portion extending in the peripheral side of the other end side air bag has a (63), the other end side of the cited fastening portion (63), occupant-facing surface (12) and the non -passenger side surface (14) and are coupled to these by the coupling means (80) , and the lid (61) remains until the internal pressure of the airbag reaches a predetermined pressure. The retaining portion (63) is prevented from moving to the outside of the airbag and overlaps the vent hole (18) , whereby the vent hole (18) is closed or opened to a small degree, and the internal pressure of the airbag is reduced. When the pressure exceeds a predetermined pressure, the coupling means (80) releases the coupling of the occupant facing surface (12) , the anti-occupant side surface (14), and the retaining portion (63) , and then the occupant enters the airbag. There is until contact, the cover portion (61) is, the connecting portion ( 2) by overlapping said being prevented from moving into the air bag outside side vent hole (18), thereby the vent hole (18) is closed or is a small opening, the occupant in contact with the occupant with the airbag By retreating the facing surface (12) , the lid (61) is separated from the vent hole (18) by the gas pressure inside the airbag, whereby the vent hole (18) is opened or has a large opening. The lid portion (61) covers the vent hole (18) from the inside of the airbag, and the airbag peripheral side of the airbag inner surface from the vent hole (18). In addition, the extension body (60) is inserted into the vent hole (18) side of the connecting portion between the occupant facing surface (12) and the non-occupant side surface (14) by the connecting means (80). Insertion part ( 0), and the end portion of the extended body (60) on the lid (61) side is closer to the airbag center side than the vent hole (18), and the vent hole on the inner surface of the airbag (18) A gas introduction opening (16) is provided in the vicinity of the center of the anti-occupant side surface (14) of the airbag, which is coupled to the peripheral portion, and the occupant facing surface (12) of the airbag The coupling means (80) is formed so that the non-occupant side surface (14) extends substantially annularly so as to circulate around the opening (16) on the peripheral side of the airbag with respect to the vent hole (18). ) And the lid (61) covers the vent hole (18), the base end side of the connecting portion (62) is connected to the insertion portion (70). The passenger-facing surface (12) by the coupling means (80) Is connected to the lid portion (61) between the coupling portion of the occupant side surface (14) and the non-occupant side surface (14), and the front end side of the connecting portion (62) is the occupant facing surface by the coupling means (80). (12) is connected to the airbag inner surface on the center side of the occupant-facing surface (12) with respect to the coupling portion between the anti-occupant side surface (14), and the coupling means (80) extends in the middle. A communication portion (81) that partially interrupts the connection between the occupant-facing surface (12) and the non-occupant side surface (14) and communicates the air bag center side and the peripheral side with respect to the connecting means (80). ) Is formed, and the communication portion (81) is disposed in the vicinity of the coupling portion of the occupant-facing surface (12), the anti-occupant side surface (14), and the retaining portion (63) by the coupling means (80). Of both ends (80a, 80b) in the extending direction of the coupling means (80) facing the communication portion (81), The end portion (80a) closer to the retaining portion (63) extends toward the peripheral side of the airbag 10, and the end portion (80b) farther from the retaining portion (63) is It is characterized by extending toward the center of the airbag .
請求項2のエアバッグは、請求項1において、エアバッグ内に、エアバッグの前記乗員対向面と反乗員側面とを連結した内部部材が設けられており、前記繋ぎ部は、該内部部材に連結されていることを特徴とするものである。 An airbag according to a second aspect is the airbag according to the first aspect, wherein an inner member that connects the occupant-facing surface and the side opposite to the occupant of the airbag is provided in the airbag, and the connecting portion is connected to the inner member. It is characterized by being connected.
請求項3のエアバッグは、請求項1又は2において、前記延在体(60)は、前記蓋部(61)と前記引留め部(63)とを連続して構成する第1の延在体と、前記繋ぎ部(62)を構成する第2の延在体とからなり、該第2の延在体の前記基端側が該第1の延在体の延在方向の途中部に結合されたものであることを特徴とするものである。 The airbag according to claim 3 is the airbag according to claim 1 or 2, wherein the extension body (60) is a first extension that continuously forms the lid portion (61) and the retaining portion (63). And a second extending body constituting the connecting portion (62), and the base end side of the second extending body is coupled to a middle portion in the extending direction of the first extending body. and it is characterized in der Rukoto those.
請求項4のエアバッグは、請求項1又は2において、前記延在体(60)は、前記蓋部(61)と前記繋ぎ部(62)とを連続して構成する第1の延在体と、前記引留め部(63)を構成する第2の延在体とからなり、該第2の延在体の前記一端側が該第1の延在体の延在方向の途中部に結合されたものであることを特徴とするものである。 The airbag according to claim 4 is the first extension body according to claim 1 or 2 , wherein the extension body (60) comprises the lid portion (61) and the connecting portion (62) continuously. And a second extending body constituting the retaining portion (63), and the one end side of the second extending body is coupled to a middle portion in the extending direction of the first extending body. and it is characterized in der Rukoto ones.
本発明(請求項5)のエアバッグ装置は、エアバッグと、該エアバッグにガスを供給するインフレータとを備えたエアバッグ装置において、該エアバッグは請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエアバッグであることを特徴とするものである。 The airbag device of the present invention (Claim 5) is an airbag device including an airbag and an inflator that supplies gas to the airbag. The airbag is any one of Claims 1 to 4. It is an airbag as described, It is characterized by the above-mentioned.
本発明(請求項6)の乗員拘束装置は、車両の座席に座った乗員を拘束するためのシートベルト装置及びエアバッグ装置を有する乗員拘束装置であって、該座席の使用状態の検知手段、該シートベルト装置の使用状態の検知手段、衝突予知手段、及び事故状態検知手段の少なくとも1つの検知又は予知信号に基づいて前記シートベルト装置及びエアバッグ装置を制御する制御装置を備えた乗員拘束装置において、該エアバッグ装置は、請求項5に記載のエアバッグ装置であり、前記制御装置は、前記検知又は予知信号に基づいて前記インフレータを制御するものであることを特徴とするものである。 An occupant restraint device of the present invention (Claim 6) is an occupant restraint device having a seat belt device and an airbag device for restraining an occupant sitting on a seat of a vehicle, and means for detecting the use state of the seat, An occupant restraint device comprising a control device for controlling the seat belt device and the airbag device based on at least one detection or prediction signal of a use state detection unit, a collision prediction unit, and an accident state detection unit of the seat belt device The airbag device according to claim 5 is an airbag device according to claim 5, wherein the control device controls the inflator based on the detection or prediction signal.
請求項7の乗員拘束装置は、請求項6において、前記座席の使用状態の検知手段は、座席への乗員の着座の有無、乗員の重量、乗員の姿勢、座席位置、及びチャイルドシートの設置の有無の少なくとも1つを検知するものであることを特徴とするものである。 The occupant restraint device according to claim 7 is the occupant restraint device according to claim 6, wherein the seat use state detecting means includes whether the occupant is seated on the seat, the occupant's weight, the occupant's posture, the seat position, and whether the child seat is installed. It is characterized by detecting at least one of the following.
請求項8の乗員拘束装置は、請求項7において、前記乗員の姿勢の検知手段は、乗員の頭部、胸部、及び肩部のうち少なくとも1つの位置を検知するものであることを特徴とするものである。 An occupant restraint device according to an eighth aspect is characterized in that, in the seventh aspect, the occupant posture detection means detects at least one position of the occupant's head, chest, and shoulder. Is.
請求項9の乗員拘束装置は、請求項6ないし8のいずれか1項において、前記衝突予知手段は、衝突の発生予知と共に、衝突方向の予知、フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、衝突対象の種類の予知、衝突対象物の大きさの予知、衝突相対速度の予知、及び衝突相対加速度の予知のうち少なくとも1つの予知を行うことを特徴とするものである。 The occupant restraint device according to claim 9 is the occupant restraint device according to any one of claims 6 to 8, wherein the collision predicting means predicts a collision direction, predicts a collision direction, predicts a full wrap collision or an offset collision, It is characterized in that at least one of the types of prediction, the prediction of the size of the collision object, the prediction of the collision relative velocity, and the prediction of the collision relative acceleration is performed.
請求項10の乗員拘束装置は、請求項6ないし9のいずれか1項において、前記事故状態検知手段は、事故が衝突であるかロールオーバーであるかの検知、衝突部位の検知、衝突形態の検知、及び衝突規模の検知の少なくとも1つの検知を行うものであることを特徴とするものである。 The occupant restraint device according to claim 10 is the occupant restraint device according to any one of claims 6 to 9, wherein the accident state detection means detects whether the accident is a collision or a rollover, detects a collision part, It is characterized by performing at least one of detection and detection of collision scale.
本発明のエアバッグ及びエアバッグ装置にあっては、車両衝突時等にインフレータがガス噴出作動し、このインフレータからのガスによりエアバッグが膨張する場合、このエアバッグの内圧が所定以上となるまでは、ベントホールよりもエアバッグの周縁側において、エアバッグの乗員対向面と反乗員側面とが結合手段により結合解除可能に結合されている。また、この結合手段により、延在体の引留め部も、該乗員対向面及び反乗員側面と一緒に結合されている。 In the airbag and the airbag apparatus of the present invention, when the inflator is in a gas ejection operation at the time of a vehicle collision or the like, and the airbag is inflated by the gas from the inflator, the internal pressure of the airbag becomes a predetermined value or more. In the peripheral side of the airbag with respect to the vent hole, the occupant-facing surface and the anti-occupant side surface of the airbag are coupled to each other by a coupling means so that the coupling can be released. Furthermore, this coupling means, also anchoring portion of the extension body, they are joined together with the occupant-facing surface and the opposite-to-occupant side surface.
即ち、このエアバッグの膨張初期の段階においては、該結合手段によりエアバッグの膨張が部分的に規制されており、これによりエアバッグの内容積が減じられた状態となっている。また、延在体の蓋部が該引留め部によりエアバッグ外部側への移動を阻止されてベントホールに重なった状態となっており、これによりベントホールが閉又は小開度とされ、このベントホールからのエアバッグ外へのガスの流出が規制されている。そのため、高出力のインフレータを用いなくとも、エアバッグの内圧が速やかに上昇する。 That is, in the initial stage of inflation of the airbag, the inflation of the airbag is partially restricted by the coupling means, and the internal volume of the airbag is thereby reduced. Further, the lid portion of the extended body is prevented from moving to the outside of the airbag by the retaining portion and overlaps with the vent hole, whereby the vent hole is closed or opened to a small degree. The outflow of gas from the vent hole to the outside of the airbag is restricted. Therefore, the internal pressure of the airbag rises quickly without using a high-power inflator.
このエアバッグの内圧が所定圧以上になると、結合手段が破断して、前記乗員対向面と反乗員側面との結合、並びにこれらと前記引留め部との結合が解除される。これにより、エアバッグが最大まで膨張するようになると共に、この引留め部による蓋部の引き留めが解除される。 When the internal pressure of the airbag becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the coupling means is broken, and the coupling between the occupant facing surface and the non -occupant side surface and the coupling between these and the retaining portion are released. Accordingly, the airbag is inflated to the maximum, and the retention of the lid portion by the retention portion is released.
その後、このエアバッグに乗員が接触するまでは、延在体の繋ぎ部がエアバッグの乗員対向面と蓋部との間で緊張し、蓋部がこの繋ぎ部によりエアバッグ外部側への移動を阻止されてベントホールに重なり、ベントホールが閉又は小開度とされている。これにより、この段階でも該ベントホールからのガスの流出が規制され、エアバッグの内圧が所定圧以上に維持される。 Thereafter, until the occupant comes into contact with the airbag, the connecting portion of the extended body is tensioned between the occupant-facing surface of the airbag and the lid portion, and the lid portion moves to the outside of the airbag by the linking portion. Is blocked and overlapped with the vent hole, and the vent hole is closed or has a small opening. Thereby, even at this stage, the outflow of gas from the vent hole is restricted, and the internal pressure of the airbag is maintained at a predetermined pressure or higher.
そして、このエアバッグに乗員が接触すると、このエアバッグの乗員対向面が乗員に押されて後退し、これに伴って繋ぎ部が弛む。この繋ぎ部の弛みの分、蓋部がエアバッグ外部側へ移動可能となるため、エアバッグ内部のガス圧によって蓋部がベントホールから離反する。これにより、ベントホールが開又は大開度となり、該ベントホールからエアバッグ外にガスが流出して、乗員がこのエアバッグによってソフトに受け止められるようになる。 And if a passenger | crew contacts this airbag, the passenger | crew opposing surface of this airbag will be pushed back by a passenger | crew, and a connection part will loosen in connection with this. Since the lid portion can be moved to the outside of the airbag by the amount of looseness of the connecting portion, the lid portion is separated from the vent hole by the gas pressure inside the airbag. As a result, the vent hole is opened or has a large opening, gas flows out of the airbag from the vent hole, and the occupant is softly received by the airbag.
なお、このエアバッグの内圧が所定圧以上となる前、即ち結合手段が破断する前に、乗員がこのエアバッグに接触した場合には、引留め部が結合手段によってエアバッグの前記乗員対向面及び反乗員側面と結合されているため、エアバッグの乗員対向面が乗員に押されて後退しても、蓋部はこの引留め部によって引き留められて、ベントホールを覆った状態を維持する。そのため、ベントホールからガスが流出することがなく、エアバッグの内圧が低下しないので、乗員がこのエアバッグによって拘束される。 If the occupant comes into contact with the airbag before the internal pressure of the airbag becomes a predetermined pressure or higher, that is, before the coupling means breaks, the retaining portion is connected to the occupant-facing surface of the airbag by the coupling means. and because it is coupled with the opposite-to-occupant side face, be retracted occupant-facing surface of the airbag is pressed by the occupant, the lid portion is detained by the anchoring portion to maintain the state of covering the vent hole. Therefore, gas does not flow out from the vent hole, and the internal pressure of the airbag does not decrease, so that the occupant is restrained by the airbag.
その後、エアバッグの内圧が所定圧以上になると、結合手段が破断し、エアバッグの該乗員対向面、反乗員側面及び引留め部の結合が解除され、この引留め部による蓋部の引き留めも解除される。このとき、既にエアバッグの乗員対向面が乗員に押されて後退しており、繋ぎ部が緊張しないため、直ちに蓋部がエアバッグ内部のガス圧によってベントホールから離反し、ベントホールが開又は大開度となる。これにより、ベントホールからエアバッグ外にガスが流出して、乗員がこのエアバッグによってソフトに受け止められるようになる。 Thereafter, when the internal pressure of the airbag reaches or exceeds a predetermined pressure, the coupling means is broken, the occupant-facing surface of the airbag, the binding of the opposite-to-occupant side surface and anchor portion is released, also anchoring the lid by the anchoring portion Canceled. At this time, since the occupant-facing surface of the airbag has already been pushed back by the occupant and the connecting portion does not become tense, the lid portion is immediately separated from the vent hole by the gas pressure inside the airbag, and the vent hole is opened or opened. Large opening. As a result, the gas flows out of the airbag from the vent hole, and the occupant is softly received by the airbag.
繋ぎ部は、蓋部と乗員対向面とを直接的に繋ぐものであってもよく、請求項2のように、エアバッグの内部に該エアバッグの乗員対向面と反乗員側面とを連結する内部部材が設けられている場合には、この内部部材に繋ぎ部を連結し、この内部部材を介して蓋部と乗員対向面とを繋ぐよう構成してもよい。 The connecting portion may directly connect the lid portion and the occupant-facing surface, and connects the occupant-facing surface and the non-occupant side surface of the airbag to the inside of the airbag as in claim 2. When an internal member is provided, a connecting portion may be connected to the internal member, and the lid portion and the occupant facing surface may be connected via the internal member.
請求項2のように構成した場合、エアバッグが膨張するのに伴い、内部部材が乗員側へ展張されることにより、この内部部材によって繋ぎ部が乗員側へ引っ張られて緊張し、蓋部のベントホールからの離反を阻止するようになる。そして、結合手段の破断後、このエアバッグが乗員を受け止めて乗員対向面が後退すると、内部部材が弛んで繋ぎ部の緊張が解除され、蓋部がベントホールから離反する。 When the air bag is inflated, the internal member is expanded toward the occupant side, and the connecting portion is pulled toward the occupant side by the internal member to be tensioned. Prevents separation from the vent hole. When the airbag receives the occupant after the coupling means is broken and the occupant-facing surface is retracted, the internal member is loosened, the tension of the connecting portion is released, and the lid portion is separated from the vent hole.
本発明では、エアバッグの内側からベントホールを蓋部で覆うように構成している。このように構成することにより、エアバッグが膨張すると、エアバッグの内側からベントホールを覆う蓋部と、延在体のうち該蓋部に連なる部分(挿通部から蓋部にかけての部分)とが連続してエアバッグ内面に沿って延在するようになるため、この蓋部のエアバッグ内面への密着性即ちベントホールの閉鎖性が良好なものとなる。 In the present invention constitutes from inside of the airbag to cover the vent hole in the lid. By good urchin configuration of this, when the air bag is inflated, a lid for covering the vent hole from the inside of the airbag, and a portion connected to the lid portion of the extending body (portion extending lid from the insertion portion) Since it continuously extends along the inner surface of the airbag, the adhesion of the lid to the inner surface of the airbag, that is, the closing performance of the vent hole is improved.
本発明では、エアバッグの乗員対向面と反乗員側面とを、ガス導入用開口の周囲を周回するように実質的に環状に延設された結合手段によって結合している。これにより、エアバッグが放射方向に略均等に膨張するようになる。 In the present invention, an occupant-facing surface and the opposite-to-occupant side surface of the airbag, it is linked by coupling means that extends in a substantially annular so as to surround the periphery of the opening for gas introduction. This ensures that the airbag is such that substantially uniformly expanded in a radial direction.
なお、本発明においては、「実質的に環状」とは、結合手段が正円形状に延設されてもよく、正円形状以外の形状に延設されてもよいことを示している。例えば、結合手段は、多角形状や、エアバッグの周方向において部分的に該エアバッグの中央側に入り込んでいる部分あるいは部分的に該エアバッグの外周側に突出した部分を有する形状など、種々の形状に延設されてもよい。また、結合手段は、エアバッグの周方向において部分的に該エアバッグの乗員対向面と反乗員側面とを結合するものであってもよい。ただし、結合手段は、環状以外の形状、例えば放射状等の形状に延設されてもよい。 In the present invention, “substantially annular” indicates that the coupling means may be extended in a perfect circle shape or may be extended in a shape other than the perfect circle shape. For example, the coupling means may have various shapes such as a polygonal shape, a part that partially enters the center side of the airbag in the circumferential direction of the airbag, or a part that partially protrudes to the outer peripheral side of the airbag. It may be extended in the shape. The coupling means may partially couple the occupant-facing surface and the non-occupant side surface of the airbag in the circumferential direction of the airbag. However, the coupling means may be extended in a shape other than the annular shape, for example, a radial shape.
本発明(請求項6)の乗員拘束装置は、車両の座席の使用状態の検知手段、該シートベルト装置の使用状態の検知手段、衝突予知手段、及び事故状態検知手段の少なくとも1つの検知又は予知信号に基づいてシートベルト装置とエアバッグ装置とを制御する制御装置を備えているので、座席の使用状態、シートベルト装置の使用状態、衝突予知、あるいは事故状態に応じて、シートベルト装置とエアバッグ装置とが適切に制御される。 An occupant restraint device according to the present invention (Claim 6) detects or predicts at least one of a vehicle seat use state detection unit, a use state detection unit of the seat belt device, a collision prediction unit, and an accident state detection unit. Since a control device that controls the seat belt device and the airbag device based on the signal is provided, the seat belt device and the air bag can be controlled according to the use state of the seat, the use state of the seat belt device, the collision prediction, or the accident state. The bag device is appropriately controlled.
請求項7の通り、本発明では、座席の使用状態の検知手段は、座席への乗員の着座の有無、乗員の重量、及び乗員の姿勢の少なくとも1つを検知するものであることが好ましい。 As described in claim 7, in the present invention, it is preferable that the means for detecting the use state of the seat detects at least one of the presence / absence of an occupant seated on the seat, the weight of the occupant, and the posture of the occupant.
この場合、該乗員の姿勢の検知手段は、請求項8の通り、乗員の頭部、胸部及び肩部のうち少なくとも1つの位置を検知するものであることが好ましい。 In this case, the occupant posture detection means preferably detects at least one position of the occupant's head, chest and shoulders as claimed in claim 8.
請求項9の通り、本発明では、衝突予知手段は、衝突の発生予知と共に、衝突方向の予知、フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、衝突対象の種類の予知、衝突対象物の大きさの予知、衝突相対速度の予知、及び衝突相対加速度の予知のうち少なくとも1つの予知を行うことが好ましい。 According to the present invention, in the present invention, the collision predicting means predicts the occurrence of the collision, the prediction of the collision direction, the prediction of the full-lap collision or the offset collision, the prediction of the type of the collision object, and the prediction of the size of the collision object. It is preferable to perform at least one of prediction of collision relative velocity and prediction of collision relative acceleration.
請求項10の通り、本発明では、事故状態検知手段は、事故が衝突であるかロールオーバーであるかの検知、衝突部位の検知、衝突形態の検知、及び衝突規模の検知の少なくとも1つの検知を行うものであることが好ましい。 According to the present invention, in the present invention, the accident state detection means detects at least one of detection of whether the accident is a collision or a rollover, detection of a collision site, detection of a collision form, and detection of a collision scale. It is preferable to carry out.
このように衝突の内容を詳細に予知あるいは検知することにより、乗員拘束装置を適切に制御することができる。 Thus, the passenger restraint device can be appropriately controlled by predicting or detecting the details of the collision in detail.
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図〜第3図は実施の形態に係るエアバッグ及びエアバッグ装置の断面図、第4図はこのエアバッグ及びエアバッグ装置の分解斜視図、第5図はこのエアバッグをリヤパネル側から見た平面図である。なお、第1図は結合手段によりエアバッグの膨張が規制された状態を示し、第2図はこの結合手段が破断し、且つエアバッグに乗員が接触する前の状態を示し、第3図は、結合手段が破断した後にエアバッグに乗員が接触した状態を示している。 1 to 3 are sectional views of the airbag and the airbag apparatus according to the embodiment, FIG. 4 is an exploded perspective view of the airbag and the airbag apparatus, and FIG. 5 is a perspective view of the airbag from the rear panel side. FIG. 1 shows a state in which the inflation of the airbag is restricted by the coupling means, FIG. 2 shows a state before the coupling means breaks and the occupant contacts the airbag, and FIG. The state where the occupant is in contact with the airbag after the coupling means is broken is shown.
また、第6図はこのエアバッグ装置及びシートベルト装置を備えた乗員拘束装置のシステムブロック図、第7〜9図はこの乗員拘束装置の制御内容を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a system block diagram of an occupant restraint device provided with the airbag device and seat belt device, and FIGS. 7 to 9 are flowcharts showing control contents of the occupant restraint device.
この実施の形態では、エアバッグ10は、車両の運転席用エアバッグである。 In this embodiment, the airbag 10 is a driver's seat airbag for a vehicle.
このエアバッグ10は、乗員対向面を構成するフロントパネル12と、該乗員対向面と反対側の反乗員側面を構成するリヤパネル14と、このエアバッグ10の内外を連結するベントホール18と、該ベントホール18からのガスの流出を規制するための規制部材を構成する延在体としてのテザー60等を備えている。
The airbag 10 includes a
該フロントパネル12及びリヤパネル14はそれぞれ円形の織布よりなる。該フロントパネル12とリヤパネル14とは略同一直径のものであり、これらの外周縁部同士がシーム15によって縫合されることにより、袋体状とされている。該シーム15は、フロントパネル12及びリヤパネル14の外周に沿って円環状に周設されている。該シーム15は、エアバッグ10の内圧が所定以上となっても破断しない高強度シームである。なお、該シーム15は縫糸等よりなるが、これに限定されない。
The
該リヤパネル14には、インフレータ用(ガス導入用)開口16と前記ベントホール18とが設けられている。該開口16はリヤパネル14の中央に配置されている。開口16の周囲には、ボルト挿通孔20が設けられている。ベントホール18は、該リヤパネル14の周縁部(シーム15)から該リヤパネル14の中央側に所定距離離隔した位置に設けられている。
The
テザー60は、このベントホール18を覆う蓋部61と、基端が蓋部61に連なり、先端が前記フロントパネル12に連結された繋ぎ部62と、基端が該蓋部61に連なり、先端側がエアバッグ10の周縁側に延在した引留め部63とを有する三又状のテザーである。該蓋部61は、この実施の形態では、エアバッグ10の内部側からベントホール18に重ね合わされている。繋ぎ部62は、エアバッグ10の内部をリヤパネル14側からフロントパネル12側に引き回され、その先端が該フロントパネル12のエアバッグ内側面の中央付近にシーム64により縫着されている。引留め部63は、繋ぎ部61からリヤパネル14のエアバッグ内側面に沿って該リヤパネル14の外周側に引き回されている。
The tether 60 includes a lid portion 61 that covers the
蓋部61は、リヤパネル14の半径方向にベントホール18を横切るように配置されており、そのリヤパネル14中央側の端部が、ベントホール18よりも該リヤパネル14中央側において、シーム65により該リヤパネル14に縫着されている。この蓋部61のリヤパネル14外周側に、繋ぎ部62及び引留め部63がそれぞれ連なっている。
The lid portion 61 is disposed so as to cross the
この実施の形態では、リヤパネル14のエアバッグ内側面に、該テザー60が挿通される挿通部70が設けられている。第4図に示すように、該挿通部70は、ベントホール18とよりもリヤパネル14周縁側であって、且つ後述の線状結合部80によるフロントパネル12とリヤパネル14との結合部よりも該リヤパネル14中央側に配置されている。
In this embodiment, an
該挿通部70は、この実施の形態では、略長方形の小クロスよりなる。この長方形の小クロスは、長手方向をリヤパネル14の周方向(蓋部61の延在方向と交差方向)として配置され、該長手方向に対向する1対の2辺部分がそれぞれリヤパネル14にシーム71により縫着されている。テザー60は、この小クロスの短手方向に対向する残りの1対の2辺とリヤパネル14との間を引き通される。
In this embodiment, the
繋ぎ部62の長さは、第2図のように、後述の線状結合部80が破断してエアバッグ10が最大まで膨張したときに、フロントパネル12とリヤパネル14との間で緊張し、これにより蓋部61のエアバッグ10外部側への移動(エアバッグ10内のガス圧によりベントホール18からエアバッグ10外に押し出されること)が阻止されるようになり、なおかつ、該蓋部61が繋ぎ部62によって過度にエアバッグ10の内側へ引張られてリヤパネル14のエアバッグ内側面から浮き上ってしまうこともない寸法とされている。
As shown in FIG. 2, the length of the connecting
なお、第1図に示すように、この実施の形態では、テザー60は、蓋部61と引留め部63とを連続して構成する第1のハーフテザー(符号略)と、繋ぎ部62を構成する第2のハーフテザー(符号略)とからなり、該第1のハーフテザーの長手方向の途中部に第2のハーフテザーの一端をシーム(符号略)により縫着したものである。
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the tether 60 includes a first half tether (not shown) that continuously forms a lid portion 61 and a retaining
ただし、テザー60の構成はこれに限定されない。図示は省略するが、例えば、テザー60は、蓋部61と繋ぎ部62とを連続して構成する第1のハーフテザーと、引留め部63を構成する第2のハーフテザーとからなり、該第1のハーフテザーの長手方向の途中部に第2のハーフテザーの一端をシームにより縫着したものであってもよい。あるいは、テザー60は、蓋部61と、繋ぎ部62と、引留め部63とを別々に構成する3本のハーフテザーからなり、これらのハーフテザーの一端同士をシームにより縫い合わせたものであってもよい。蓋部61と繋ぎ部62と引留め部63とが一本のテザーにより連続して構成されてもよい。
However, the configuration of the tether 60 is not limited to this. Although illustration is omitted, for example, the tether 60 includes a first half tether that continuously forms the lid portion 61 and the connecting
第1図及び第5図に示すように、リヤパネル14のうち挿通部70よりも外周側の領域と、フロントパネル12のうちこれと対面する領域とが、エアバッグ10の周方向に延在する(即ち該インフレータ用開口16の周囲を周回するように延在する)環形の結合手段としての線状結合部80によって結合解除可能に結合されている。また、図示の通り、蓋部61から挿通部70を通ってエアバッグ10の外周側に引き回された引留め部63の先端側が、該フロントパネル12及びリヤパネル14の間に挟み込まれてこれらと一体に(3枚重ね状に)該線状結合部80によって結合されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, a region on the outer peripheral side of the
なお、このように線状結合部80によってフロントパネル12とリヤパネル14と引留め部63の先端側とが結合された状態において、引留め部63の該線状結合部80から蓋部61側の末端までの長さは、該蓋部61がベントホール18を通ってエアバッグ10外に移動することを阻止し、なおかつ該蓋部61が引留め部63により過度にエアバッグ10の内側へ引張られてリヤパネル14の内側面から浮き上ってしまうこともない寸法とされている。
In the state where the
即ち、このように線状結合部80によってフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の先端側が結合された状態においては、蓋部61は、この引留め部63に引き留められて、ベントホール18を覆った状態を維持する。
That is, in the state where the front side of the
線状結合部80は、エアバッグ10の内圧が所定以上になると破断して、フロントパネル12とリヤパネル14との結合、並びにこれらと引留め部63との結合を解除するよう構成されている。線状結合部80は、例えば、所定の張力が作用したときに切れる縫糸(テアシーム)等により構成することができるが、これに限定されない。
The
線状結合部80は、第5図の通り、フロントパネル12及びリヤパネル14と略同心状に延設されている。なお、本発明においては、線状結合部80は、エアバッグ10の中心から半径450〜550mmの間に配置されていることが好ましい。
As shown in FIG. 5, the
この実施の形態では、線状結合部80が1周のみ設けられているが、2周以上設けられてもよい。
In this embodiment, the
線状結合部80の延在方向の途中部には、部分的にフロントパネル12とリヤパネル14との結合を中断し、該線状結合部80よりも内周側と外周側とを連通した連通部81が形成されている。この連通部81は、この線状結合部80によるフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の結合部の近傍に配置されている。
In the middle of the extending direction of the
第5図の通り、この連通部81に臨む線状結合部80の両端部80a,80bのうち、引留め部63に近い方の端部80aは、エアバッグ10の外周側に向って延在しており、引留め部63から遠い方の端部80bは、エアバッグ中央側に向って延在している。
As shown in FIG. 5, the
なお、本発明においては、インフレータ用開口16の周囲を周回するように延設される結合手段としての線状結合部の形状は、正円形以外の種々の形状、例えば、六角形、八角形等(角の数に特に制限は無い。)の多角形状や、エアバッグの周方向において部分的にエアバッグの中央側に入り込んでいる部分あるいは部分的にエアバッグの外周側に突出した部分を有する形状であってもよい。あるいは、この結合手段としての線状結合部は、渦巻き状に延設されてもよい。さらに、この線状結合部に、エアバッグの周方向に位置を異ならせて複数の連通部が形成されてもよい。
In the present invention, the shape of the linear coupling portion as the coupling means extending so as to circulate around the
このエアバッグ10を取付けるためのリテーナ30には、中央にインフレータ取付口32が設けられ、その周囲にボルト挿通孔34が設けられている。
The retainer 30 for attaching the airbag 10 is provided with an inflator attachment port 32 at the center and a
インフレータ36は略円柱形状のものであり、その筒軸方向の先端側の側周面に複数のガス噴出口36aが設けられている。このインフレータ36の筒軸方向の途中部分(該ガス噴出口36aよりも後端側)の側周面からは、インフレータ固定用のフランジ38が突設されている。該フランジ38には、ボルト挿通孔40が設けられている。このインフレータ36は、該先端側がインフレータ取付口32に嵌装される。
The inflator 36 has a substantially cylindrical shape, and a plurality of
このエアバッグ10をリテーナ30に取り付けるに当っては、リヤパネル14のインフレータ用開口16の周縁部を、リテーナ30のインフレータ取付口32の周縁部に重ね合わせる。そして、押えリング42のスタッドボルト44を、リヤパネル14、リテーナ30及びフランジ38の各ボルト挿通孔20,34,40に通し、その先端にナット46を締め込んで、リヤパネル14及びインフレータ36をリテーナ30に固定する。
In attaching the airbag 10 to the retainer 30, the peripheral portion of the
その後、エアバッグ10を折り畳み、このエアバッグ10の折り畳み体を覆うようにモジュールカバー48をリテーナ30に取り付けることにより、エアバッグ装置が構成される。ただし、エアバッグ10のリテーナ30への取り付けに先立って、予めエアバッグ10が折り畳まれていてもよい。このエアバッグ装置は、自動車のステアリングホイール50に設置される。
Thereafter, the airbag 10 is folded, and the
図示は省略するが、車両の座席(この実施の形態では運転席)はシートクッションと、シートバックと、ヘッドレストとを備えており、車室床面に設置されたガイドレールに沿って前後方向位置調整可能とされている。 Although not shown, the vehicle seat (the driver's seat in this embodiment) includes a seat cushion, a seat back, and a headrest, and is positioned in the front-rear direction along a guide rail installed on the floor of the passenger compartment. Adjustable.
この座席に座った乗員の体重は、荷重センサによって検出される。 The weight of the passenger sitting on the seat is detected by a load sensor.
車両室内には、この座席に座った乗員の姿勢を検知したりあるいはシートクッション上に置かれた物体の形状を識別するためにCCDカメラ等の撮像装置と画像処理装置とが設けられている。この乗員の姿勢の検知装置は、乗員の頭部、胸部及び肩部のうち少なくとも1つ(以下、これらを総称して乗員の頭部等という。)を検知するものであることが好ましい。 An imaging device such as a CCD camera and an image processing device are provided in the vehicle compartment in order to detect the posture of an occupant sitting on the seat or to identify the shape of an object placed on the seat cushion. The occupant posture detection device preferably detects at least one of the occupant's head, chest, and shoulders (hereinafter collectively referred to as the occupant's head).
なお、車両の後席用などの運転席用以外の乗員拘束装置に本発明を適用する場合、座席にチャイルドシート取付装置が設置されている場合には、この取付装置へのチャイルドシートの装着を検知することによりシートクッション上の物体がチャイルドシートであるか否かを判定するようにしてもよい。 When the present invention is applied to an occupant restraint device other than for a driver's seat such as a rear seat of a vehicle, when a child seat mounting device is installed on the seat, the child seat mounted on the mounting device is detected. Thus, it may be determined whether or not the object on the seat cushion is a child seat.
また、この車両に設けられたシートベルト装置のウェビングによってチャイルドシートを座席に固定する方式の場合は、ウェビングの巻出量やウェビングに加えられる張力を検知し、これらの検知データと荷重センサによる検知データとを組み合わせ、座席上の物体が人体であるか、チャイルドシートであるかを判定するようにしてもよい。 In addition, in the case of a system in which the child seat is fixed to the seat by the webbing of the seat belt device provided in the vehicle, the unwinding amount of the webbing and the tension applied to the webbing are detected, and these detection data and detection data by the load sensor To determine whether the object on the seat is a human body or a child seat.
座席の側部には、シートベルト装置のバックルが設置されている。シートベルト装置のウェビングが掛通されたタングが該バックルに装着される。 At the side of the seat, a buckle of a seat belt device is installed. A tongue on which the webbing of the seat belt device is passed is attached to the buckle.
このバックルには、タングが装着されたことを検知するタング検知センサが設けられている。また、ウェビングを巻取るためのリトラクタにはウェビングの巻出しを検知するセンサが設けられている。さらに、このリトラクタやバックルには、車両衝突時にウェビングを所定長さ引き取って乗員を拘束するためのプリテンショナと、ウェビングに加えられる張力が所定値以上であるときにはウェビングを少しずつ緩めて乗員に加えられる衝撃を吸収するためのEA装置(エネルギー吸収装置)が設けられている。 The buckle is provided with a tongue detection sensor for detecting that the tongue is attached. A retractor for winding the webbing is provided with a sensor for detecting the unwinding of the webbing. In addition, the retractor and buckle are equipped with a pretensioner that pulls the webbing for a predetermined length and restrains the occupant in the event of a vehicle collision. An EA device (energy absorption device) for absorbing the generated impact is provided.
また、この車両には、ミリ波センサ、画像センサ、赤外線レーザーセンサ、GPSからの自動車位置対他車位置検知装置等よりなる衝突予知装置が設けられている。この衝突予知は、前後左右の全方向について行われる。この衝突予知装置により衝突するか否かが予知されると共に、衝突すると予知される場合には衝突方向の予知、フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、衝突対象の種類の予知、衝突対象物の大きさの予知、衝突相対速度の予知、及び衝突相対加速度の予知が行われる。 Further, this vehicle is provided with a collision prediction device including a millimeter wave sensor, an image sensor, an infrared laser sensor, a vehicle position-to-other vehicle position detection device from GPS, and the like. This collision prediction is performed in all directions, front, rear, left and right. Whether or not to collide is predicted by this collision prediction device, and when it is predicted that a collision will occur, prediction of the collision direction, prediction of full-lap collision or offset collision, prediction of the type of collision object, size of the collision object Prediction, collision relative velocity prediction, and collision relative acceleration prediction are performed.
さらに、この車両には、ジャイロ等よりなる車両姿勢の検知センサのほか、多数箇所に加速度センサ、衝撃センサが設けられており、実際に衝突事故が生じた場合に、事故が衝突であるかロールオーバーであるかの検知、衝突部位の検知、衝突形態の検知、及び衝突規模(クラッシュシビアリティー)の検知を行うよう構成されている。 Furthermore, in addition to the vehicle attitude detection sensor such as a gyro, this vehicle is provided with acceleration sensors and impact sensors at a number of locations. When a collision accident actually occurs, whether the accident is a collision or roll It is configured to detect whether it is over, to detect a collision site, to detect a collision form, and to detect a collision scale (crash severity).
第6図の通り、前記座席の使用状態(座席への乗員の着座の有無、座席への荷物やチャイルドシートの載置の有無、座席上の乗員の重量、乗員の姿勢、及び座席の前後位置)の検知信号と、衝突予知信号(衝突するか否かの予知、衝突方向の予知、フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、衝突対象の種類の予知、衝突対象物の予知、衝突相対速度の予知、及び衝突相対加速度の予知)と、事故状態検知信号(事故が衝突であるかロールオーバーであるかの検知、衝突部位の検知、衝突形態の検知、及び衝突規模の検知)とが制御装置に入力され、これによりシートベルト装置、エアバッグ装置(インフレータ36)が制御される。 As shown in FIG. 6, the seat is in use (whether the occupant is seated, whether a luggage or child seat is placed on the seat, the weight of the occupant on the seat, the posture of the occupant, and the front and rear positions of the seat). Detection signal and collision prediction signal (prediction of whether to collide, prediction of collision direction, prediction of full-lap collision or offset collision, prediction of the type of collision target, prediction of collision target, prediction of collision relative velocity, And prediction of collision relative acceleration) and an accident state detection signal (detection of whether the accident is a collision or rollover, detection of a collision site, detection of a collision type, and detection of a collision scale) are input to the control device. Thus, the seat belt device and the airbag device (inflator 36) are controlled.
次に、この一連の制御内容について第7〜9図を参照して説明する。第7図は座席の使用状態の検知プロセスを示している。プログラムがスタートすると、まずステップ101にて座席に乗員が座っているか否かが判断される。乗員が座っていると判断される場合には、エアバッグ装置のインフレータ36を作動可能状態におく。次いで、ステップ102〜104の各判定が行われる。
Next, this series of control contents will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a process for detecting the state of use of the seat. When the program starts, it is first determined in
ステップ102では、乗員の重量(体重)が判定される。乗員重量が軽い場合はシートベルト装置のEA力(量)を低くし、乗員重量が重い場合はシートベルト装置のEA力(量)を高くするよう制御する。
In
ステップ103では乗員の姿勢が判定される。この実施の形態では、乗員の姿勢の検知装置は、乗員頭部等の位置を検出する。乗員頭部等が所定位置よりも後方に位置する場合には、インフレータ36を作動させる。乗員頭部等が所定位置よりも前方に位置する場合には、インフレータ36を作動させない。なお、本発明では、インフレータ36として出力可変式のものを用い、乗員頭部が前方に位置するほどインフレータ36の出力を小さくするように制御してもよい。
In
ステップ104ではシートベルトの着用の有無が判定される。シートベルト巻取り装置(以下リトラクター)や、バックルに装備したセンサ情報により、シートベルト着用有無を着用時・非着用時にそれぞれ最適となるようにエアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動を制御する。併せてシートベルト装置のプリテンショナーの作動・非作動も制御する。
In
第8図は衝突が予知される場合の処理手順のフローチャートを示す。まず、ステップ111で衝突が予知されるか否かが判定され、衝突すると判定される場合にはステップ112〜117の処理が行われる。
FIG. 8 shows a flowchart of a processing procedure when a collision is predicted. First, in
ステップ112では衝突方向が判定される。この予知は車両の前後左右方向全てに行われると同時に、その細部位置の予知も行う。予知情報はエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させたり、事故時判定処理におけるエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
ステップ113では、予想される衝突がフルラップ衝突であるかオフセット衝突であるかが判定され、また、この判定結果に基づいて衝突時の車両挙動を予測する。この衝突予知情報はエアバッグ装置及びシートベルト装置の作動モードを最適にコントロールしたり、事故時判定処理におけるエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
ステップ114では衝突対象の種類が判定される。即ち、衝突対象物を識別し、衝突時のクラッシュシビアリティーを予知する。この予知情報は乗員拘束用のエアバッグ装置及びシートベルト装置の作動モードを最適にコントロールしたり、事故時判定処理における各拘束装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
ステップ115では衝突対象物の大きさや質量を判定し、衝突時のクラッシュシビアリティーを予知する。この予知情報はエアバッグ装置及びシートベルト装置の作動モードを最適にコントロールしたり、事故時判定処理におけるエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
ステップ116では衝突対象との相対速度を判定し、衝突時のクラッシュシビアリティーを予知する。この予知情報はエアバッグ装置及びシートベルト装置の作動モードを最適にコントロールしたり、事故時判定処理におけるエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
ステップ117では、衝突対象との相対加速度を判定し、衝突時のクラッシュシビアリティーを予知する。この予知情報はエアバッグ装置及びシートベルト装置の作動モードを最適にコントロールしたり、事故時判定処理にけるエアバッグ装置及びシートベルト装置を作動させる減速度の閾値を変化させるために利用される。
In
第9図は衝突等の事故が実際に発生した場合の処理手順のフローチャートを示している。 FIG. 9 shows a flowchart of a processing procedure when an accident such as a collision actually occurs.
ステップ121において車両の前後左右方向に取り付けられた静電容量やひずみを利用した加速度センサにより、車両の衝突を検知する。衝突判断の閾値は、衝突予知情報によって変化させることも可能である。
In
ステップ121において、衝突と判定されない場合はステップ122に進み、ロールオーバーが発生したかどうかが判定される。衝突でもなくロールオーバーでもないときにはステップ121に戻る。ロールオーバーの場合であれば、ステップ122からステップ127に進み、エアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動をコントロールする。併せてシートベルト装置のプリテンショナー力・EA力もコントロールする。
In
ステップ121において衝突と判定される場合には、ステップ123〜126の処理が行われる。
If it is determined in
ステップ123では衝突した部位を判定し、エアバッグ10及びシートベルトによるEA力(量)が最適となるように、エアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動並びにシートベルト装置のプリテンショナー力・EA力をコントロールする。
In
ステップ124では衝突形態を判定し(前方・斜方・側方衝突等)、エアバッグ10及びシートベルトによるEA力(量)が最適となるように、エアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動並びにシートベルト装置のプリテンショナー力・EA力をコントロールする。
In
ステップ125では、衝突衝撃の大きさ(クラッシュシビアリティー)を判定する。判定結果により、エアバッグ10及びシートベルトによるEA力(量)が最適となるように、エアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動並びにシートベルト装置のプリテンショナー力・EA力をコントロールする。
In
なお、ステップ122での判定結果ではロールオーバーには該当しなかった場合でも、衝突によりロールオーバーすることがあるので、ステップ126において改めてロールオーバーしたかどうか判定し、エアバッグ10及びシートベルトによるEA力(量)が最適となるように、エアバッグ装置のインフレータ36の作動・非作動並びにシートベルト装置のプリテンショナー力・EA力をコントロールする。
Even if the rollover does not correspond to the determination result in
このエアバッグ装置の作動は以下の通りである。 The operation of this airbag device is as follows.
乗員拘束装置の制御装置からインフレータ36に作動信号が入力されると、インフレータ36が作動してエアバッグ10内にガスが噴出する。エアバッグ10は、このガスにより膨張してモジュールカバー48を押し開き、車両室内に展開して運転席乗員を拘束する。
When an operation signal is input to the inflator 36 from the control device of the occupant restraint device, the
この場合、エアバッグ10の内圧が所定以上となるまでは、第1図に示すように、線状結合部80によるフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の結合が解除されないため、エアバッグ10のうち、該線状結合部80よりも外周側の部分においては膨張が規制される。また、蓋部61は、該引留め部63によりエアバッグ10の外部側への移動を阻止されてベントホール18に重なった状態となっており、これによりベントホール18が閉鎖され、このベントホール18からのエアバッグ10外へのガスの流出が規制されている。そのため、インフレータ36として高出力ものを用いなくても、エアバッグ10の内圧が速やかに上昇する。
In this case, since the coupling of the
このエアバッグ10の内圧による応力は、連通部81に臨む線状結合部80の端部80a,80bのうち、エアバッグ10の中央側に延在した端部80bに集中する。そして、エアバッグ10の内圧が所定以上になると、この端部80から線状結合部80の破断が開始する。この線状結合部80の破断は、この端部80bを始点として、線状結合部80によるフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の結合部から離れていく方向に進行する。従って、これと反対側の端部80aの近傍において線状結合部80によって結合されたフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の結合は、この線状結合部80の略全体が破断するまで解除されない。これにより、線状結合部80の略全体が破断する前に引留め部63による蓋部61の引き留めが解除されて蓋部61が開放動作してしまうことが防止される。
The stress due to the internal pressure of the airbag 10 is concentrated on the
この線状結合部80の破断により、フロントパネル12及びリヤパネル14のうち該線状結合部80からエアバッグ10の最外周部までの領域が離反可能となり、第2図の如くエアバッグ10が最外周部まで膨張するようになる。また、この線状結合部80の破断により、該フロントパネル12及びリヤパネル14と引留め部63との結合が解除され、この引留め部63による蓋部61の引留めも解除される。
Due to the breakage of the
その後、このエアバッグ10に乗員が接触するまでは、蓋部61が繋ぎ部62によりエアバッグ10の外部側への移動を阻止されてベントホール18に重なり、これによりベントホール18が閉鎖された状態となっている。そのため、この段階においても該ベントホール18からのガスの流出が規制され、エアバッグ10の内圧が所定以上に維持される。
Thereafter, until the occupant comes into contact with the airbag 10, the lid portion 61 is prevented from moving to the outside of the airbag 10 by the connecting
そして、このエアバッグ10に乗員が接触した場合には、第3図のように、フロントパネル12が乗員に押されてリヤパネル14側へ後退して繋ぎ部62が弛み、その分だけ蓋部61がエアバッグ10の外部側へ移動可能となる。これにより、該蓋部61がエアバッグ10内のガス圧によってベントホール18からエアバッグ10外に押し出され、該ベントホール18が開放する。この結果、該ベントホール18からエアバッグ10の外部にガスが流出し、乗員がエアバッグ10によってソフトに受け止められるようになる。
When the occupant comes into contact with the airbag 10, as shown in FIG. 3, the
なお、図示はしないが、このエアバッグ10の内圧が所定以上となる前、即ち線状結合部80が破断する前に、乗員がこのエアバッグ10に接触した場合には、引留め部63が該線状結合部80によってフロントパネル12及びリヤパネル14と結合されているため、該フロントパネル12が乗員に押されて後退しても、蓋部61はこの引留め部63に引き留められてエアバッグ10の外部側への移動を阻止され、ベントホール18を覆ったままとなっている。そのため、ベントホール18からエアバッグ10外にガスが流出することがなく、エアバッグ10の内圧が低下しないので、乗員がこのエアバッグ10によって拘束される。
Although not shown, if the occupant comes into contact with the airbag 10 before the internal pressure of the airbag 10 exceeds a predetermined value, that is, before the
その後、エアバッグ10の内圧が所定以上に達すると、線状結合部80が破断し、エアバッグ10のフロントパネル12、リヤパネル14及び引留め部63の結合が解除され、この引留め部63による蓋部61の引き留めも解除される。このとき、既にフロントパネル12が乗員に押されて後退した状態となっているので、繋ぎ部62は緊張せず、直ちに蓋部61がエアバッグ10内のガス圧によりベントホール18からエアバッグ10外に押し出され、ベントホール18が開放する。これにより、ベントホール18からエアバッグ10外にガスが流出し、乗員がこのエアバッグ10によってソフトに受け止められるようになる。
Thereafter, when the internal pressure of the airbag 10 reaches a predetermined value or more, the
上記実施の形態は本発明の一例を示すものであり、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。 The above embodiment shows an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、延在体の蓋部がエアバッグの外部側からベントホールを覆うように構成されてよい。 For example, the lid portion of the extending body may be configured to cover the vent hole from the outside of the airbag.
上記の実施の形態では、エアバッグ10のフロントパネル12とリヤパネル14とが、インフレータ用開口16の周囲を周回するように略正円形状に延設された線状結合部80によって結合されているが、本発明においては、該線状結合部80は、このような正円形状以外の形状に延設されてもよい。例えば、該線状結合部80は、多角形状や、エアバッグ10の周方向において部分的に該エアバッグ10の中央側に入り込んでいる部分あるいは部分的に該エアバッグ10の外周側に突出した部分を有する形状など、種々の形状に延設されてもよい。また、該線状結合部80は、エアバッグ10の周方向において部分的に該エアバッグ10の乗員対向面と反乗員側面とを結合するものであってもよい。さらに、該線状結合部80は、エアバッグ10の中央から外部方向へ継続して延在するものであってもよい。
In the above-described embodiment, the
本発明では、フロントパネル12とリヤパネルとをスポット状など部分的に結合する結合手段により結合してもよい。また、フロントパネル12とリヤパネルとを結合するのではなく、フロントパネル12のうちの少なくとも2箇所を結合手段により結合してもよく、リヤパネル14のうちの少なくとも2箇所を結合手段により結合してもよい。
In the present invention, the
本発明では、エアバッグの内部に、該エアバッグの乗員対向面と反乗員側面とを連結して該エアバッグの膨張時の厚みを規制する吊紐等の内部部材が設けられてもよい。この場合、延在体の繋ぎ部を、エアバッグの乗員対向面に直接的に連結する代わりに、この内部部材に連結し、この内部部材を介して蓋部と乗員対向面とを繋ぐように構成してもよい。 In the present invention, an internal member such as a hanging strap that restricts the thickness of the airbag when it is inflated by connecting the occupant-facing surface and the non-occupant side surface of the airbag may be provided inside the airbag. In this case, instead of directly connecting the connecting portion of the extending body to the passenger facing surface of the airbag, the connecting portion is connected to the internal member, and the lid portion and the passenger facing surface are connected via the internal member. It may be configured.
この場合、エアバッグの膨張に伴い、内部部材が乗員側へ展張されることにより、繋ぎ部もこの内部部材によって乗員側へ引っ張られて緊張し、蓋部のベントホールからの離反を阻止するようになる。結合手段の破断後、このエアバッグが乗員を受け止めて乗員対向面が後退すると、内部部材が弛んで繋ぎ部の緊張が解除され、蓋部がベントホールから離反する。 In this case, as the airbag is inflated, the internal member is expanded toward the occupant side, so that the connecting portion is pulled toward the occupant side by the internal member and is tensioned to prevent separation of the lid portion from the vent hole. become. When the airbag receives the occupant after the coupling means is broken and the occupant facing surface is retracted, the internal member is loosened, the tension of the connecting portion is released, and the lid portion is separated from the vent hole.
10 エアバッグ
12 フロントパネル
14 リヤパネル
16 インフレータ用開口
18 ベントホール
30 リテーナ
32 インフレータ取付口
36 インフレータ
36a ガス噴出口
42 押えリング
60 テザー(延在体)
61 蓋部
62 繋ぎ部
63 引留め部
70 挿通部
80 線状結合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
61
Claims (10)
該ベントホール(18)は、膨張した状態におけるエアバッグの乗員対向面(12)と反対側の反乗員側面(14)に設けられており、
該規制手段は、
該ベントホール(18)を覆う蓋部(61)と、基端が該蓋部(61)に連なり、先端側が前記乗員対向面(12)に連結された繋ぎ部(62)とを有した延在体(60)を備えているエアバッグにおいて、
該ベントホール(18)よりもエアバッグの周縁側において、該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)とが結合手段(80)により結合解除可能に結合されており、
該延在体(60)は、さらに、一端が該蓋部(61)又は繋ぎ部(62)に連なり、他端側がエアバッグの周縁側に延在した引留め部(63)を有しており、
該引留め部(63)の該他端側が、該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との間に挟み込まれて該結合手段(80)によりこれらと結合されており、
エアバッグの内圧が所定圧に達するまでは、前記蓋部(61)が、該引留め部(63)によりエアバッグ外部側への移動を阻止されて前記ベントホール(18)に重なり、これにより該ベントホール(18)が閉又は小開度とされ、
エアバッグの内圧が所定圧以上になったときに、前記結合手段(80)による前記乗員対向面(12)、反乗員側面(14)及び引留め部(63)の結合が解除され、
その後、エアバッグに乗員が接触するまでは、前記蓋部(61)が、前記繋ぎ部(62)によりエアバッグ外部側への移動を阻止されて前記ベントホール(18)に重なり、これにより該ベントホール(18)が閉又は小開度とされ、
エアバッグに乗員が接触して前記乗員対向面(12)を後退させることにより、該蓋部(61)がエアバッグ内部のガス圧によって該ベントホール(18)から離反し、これにより該ベントホール(18)が開又は大開度となるように構成されており、
該蓋部(61)は、エアバッグの内側から該ベントホール(18)を覆っており、
エアバッグ内側面のうち、該ベントホール(18)よりもエアバッグ周縁側であって且つ前記結合手段(80)による前記乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合部よりも該ベントホール(18)側に、前記延在体(60)が挿通された挿通部(70)が設けられており、
該延在体(60)の該蓋部(61)側の末端部分が、該ベントホール(18)よりもエアバッグ中央側において、エアバッグ内側面の該ベントホール(18)周囲部に結合されており、
エアバッグの前記反乗員側面(14)の中央付近にガス導入用開口(16)が設けられており、
エアバッグの前記乗員対向面(12)と該反乗員側面(14)とが、該ベントホール(18)よりもエアバッグの周縁側において、該開口(16)の周囲を周回するように実質的に環状に延設された前記結合手段(80)によって結合されており、
該蓋部(61)が該ベントホール(18)を覆った状態となっているときには、前記繋ぎ部(62)の前記基端側は、該挿通部(70)と、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合部との間で該蓋部(61)に接続されており、
該繋ぎ部(62)の前記先端側は、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)と該反乗員側面(14)との結合部よりも該乗員対向面(12)の中央側のエアバッグ内側面に連結されており、
該結合手段(80)の延在方向の途中部に、部分的に該乗員対向面(12)と反乗員側面(14)との結合を中断し、該結合手段(80)よりもエアバッグ中央側と周縁側とを連通した連通部(81)が形成されており、
該連通部(81)は、該結合手段(80)による該乗員対向面(12)、反乗員側面(14)及び引留め部(63)の結合部の近傍に配置されており、
該連通部(81)に臨む該結合手段(80)の延在方向の両端部(80a,80b)のうち、該引留め部(63)に近い方の端部(80a)は、エアバッグ10の周縁側に向って延在しており、該引留め部(63)から遠い方の端部(80b)は、エアバッグ中央側に向って延在していることを特徴とするエアバッグ。 An airbag having a vent hole (18) and a regulating means for regulating gas outflow from the vent hole (18) ,
The vent hole (18) is provided on the side opposite the occupant (14) opposite to the occupant facing surface (12) of the airbag in the inflated state,
The regulation means is
Extension having a lid portion covering the vent hole (18) and (61), contiguous base end to the lid portion (61), connecting portion leading end side is connected to the occupant-facing surface (12) and (62) In an airbag comprising a solid body (60) ,
The occupant- facing surface (12) and the non -occupant side surface (14) are coupled to each other by a coupling means (80) so as to be disengaged on the peripheral side of the airbag from the vent hole (18) .
The extended body (60) further includes a retaining portion (63) having one end connected to the lid portion ( 61) or the connecting portion (62) and the other end extending to the peripheral side of the airbag. And
The other end side of the retaining portion (63) is sandwiched between the occupant- facing surface (12) and the non -occupant side surface (14) and is coupled to them by the coupling means (80) ,
Until the internal pressure of the airbag reaches a predetermined pressure, the lid portion (61) is prevented from moving to the outside of the airbag by the retaining portion (63 ) and overlaps the vent hole (18). The vent hole (18) is closed or has a small opening,
When the internal pressure of the airbag becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the coupling means (80) releases the coupling of the occupant facing surface (12) , the anti-occupant side surface (14), and the retaining portion (63) ,
Thereafter, until the occupant comes into contact with the airbag, the lid portion (61) is prevented from moving to the outside of the airbag by the connecting portion (62 ) and overlaps the vent hole (18). The vent hole (18) is closed or has a small opening,
When the occupant comes into contact with the airbag and the occupant facing surface (12) is retracted, the lid (61) is separated from the vent hole (18) by the gas pressure inside the airbag, thereby the vent hole. (18) is configured to be open or large opening ,
The lid (61) covers the vent hole (18) from the inside of the airbag,
Of the inner side surface of the airbag, it is closer to the peripheral edge of the airbag than the vent hole (18), and more than the coupling portion between the occupant facing surface (12) and the anti-occupant side surface (14) by the coupling means (80). On the side of the vent hole (18), an insertion part (70) through which the extended body (60) is inserted is provided,
An end portion of the extended body (60) on the lid (61) side is coupled to the periphery of the vent hole (18) on the inner surface of the airbag at the center side of the airbag from the vent hole (18). And
A gas introduction opening (16) is provided in the vicinity of the center of the side opposite the passenger (14) of the airbag,
The occupant-facing surface (12) and the non-occupant side surface (14) of the airbag substantially circulate around the opening (16) on the peripheral side of the airbag with respect to the vent hole (18). Are coupled by the coupling means (80) extending in a ring shape,
When the lid portion (61) covers the vent hole (18), the base end side of the connecting portion (62) is connected to the insertion portion (70) and the coupling means (80). Connected to the lid portion (61) between the occupant-facing surface (12) and the joint portion between the anti-occupant side surface (14) and
The front end side of the connecting portion (62) is closer to the center side of the occupant facing surface (12) than the connecting portion between the occupant facing surface (12) and the non-occupant side surface (14) by the connecting means (80). Connected to the inner surface of the airbag,
In the middle of the extending direction of the coupling means (80), the coupling between the occupant facing surface (12) and the non-occupant side surface (14) is partially interrupted, and the airbag center is located more than the coupling means (80). A communication portion (81) is formed in which the side and the peripheral side are in communication with each other,
The communication portion (81) is disposed in the vicinity of the coupling portion of the occupant facing surface (12), the anti-occupant side surface (14) and the retaining portion (63) by the coupling means (80),
Of the end portions (80a, 80b) in the extending direction of the coupling means (80) facing the communication portion (81), the end portion (80a) closer to the retaining portion (63) is the airbag 10. The airbag is characterized by extending toward the peripheral side of the airbag, and an end portion (80b) far from the retaining portion (63) extends toward the center of the airbag.
前記繋ぎ部は、該内部部材に連結されていることを特徴とするエアバッグ。 In Claim 1, the internal member which connected the above-mentioned crew member facing side and anti-passenger side of an airbag is provided in the airbag.
The airbag is characterized in that the connecting portion is connected to the internal member.
該エアバッグは請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエアバッグであることを特徴とするエアバッグ装置。 In an airbag device comprising an airbag and an inflator that supplies gas to the airbag,
The airbag device according to any one of claims 1 to 4, wherein the airbag is the airbag device.
該座席の使用状態の検知手段、該シートベルト装置の使用状態の検知手段、衝突予知手段、及び事故状態検知手段の少なくとも1つの検知又は予知信号に基づいて前記シートベルト装置及びエアバッグ装置を制御する制御装置を備えた乗員拘束装置において、
該エアバッグ装置は、請求項5に記載のエアバッグ装置であり、
前記制御装置は、前記検知又は予知信号に基づいて前記インフレータを制御するものであることを特徴とする乗員拘束装置。 An occupant restraint device having a seat belt device and an airbag device for restraining an occupant seated in a vehicle seat,
The seat belt device and the airbag device are controlled based on at least one detection or prediction signal of the seat use state detection means, the seat belt device use state detection means, a collision prediction means, and an accident state detection means. In an occupant restraint device equipped with a control device,
The airbag device is the airbag device according to claim 5,
The occupant restraint device, wherein the control device controls the inflator based on the detection or prediction signal.
座席への乗員の着座の有無、
乗員の重量、
乗員の姿勢、
座席位置、及び
チャイルドシートの設置の有無
の少なくとも1つを検知するものであることを特徴とする乗員拘束装置。 In Claim 6, the means for detecting the use state of the seat comprises:
Whether a passenger is seated in the seat,
Occupant weight,
The attitude of the crew,
An occupant restraint device that detects at least one of a seat position and presence / absence of a child seat.
衝突方向の予知、
フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、
衝突対象の種類の予知、
衝突対象物の大きさの予知、
衝突相対速度の予知、及び
衝突相対加速度の予知
のうち少なくとも1つの予知を行うことを特徴とする乗員拘束装置。 In any one of Claims 6 thru | or 8, the said collision prediction means is the occurrence prediction of a collision,
Predicting the direction of the collision,
Prediction of full lap collision or offset collision,
Predicting the type of collision object,
Predicting the size of the impact object,
An occupant restraint device that performs at least one of prediction of collision relative speed and prediction of collision relative acceleration.
事故が衝突であるかロールオーバーであるかの検知、
衝突部位の検知、
衝突形態の検知、及び
衝突規模の検知
の少なくとも1つの検知を行うものであることを特徴とする乗員拘束装置。 The accident state detection means according to any one of claims 6 to 9,
Detecting whether the accident is a collision or a rollover,
Collision detection,
An occupant restraint device that detects at least one of collision type detection and collision scale detection.
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