JP5178543B2 - Tv会議システム及びその制御方法 - Google Patents
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Description
更に特許文献2には、会議参加人数に対応した円卓35の規模の形態を変更可能とする提案がされている。机本体の相対的な向き姿勢、座位形態を使用目的やスペースに応じて任意に変更することが可能である。
また、A地点とB地点とに各々個人を座位させて、互いに順番を変更していくことで、集団お見合い形式の様な面接方法を行なう事も可能となる。
図1は、本発明のTV会議システムを、斜め上方より見た図である。図において、10は、本発明のTV会議システムの全体概要を示している。11は、TV会議システム10の各地点の会議室中央に備えられる円卓である。この円卓11には、以下説明するTV会議装置の機材が設置されるが、特別な形状や構成は施されていない。12は、水平方向360°全方向のパノラマ画像(環状画像)を撮影する全方位カメラである。このカメラは被写体の環状画像又はその一部画像を撮影可能である。なお、本TV会議システムは、各地点へ環状画像を送受信可能とする通信手段を備えている。
例1)会議参加者A11とは、A地点で第一会議グループの一人目という意味である。
例2)会議参加者B22とは、B地点で第二会議グループの二人目の意味である。
全方位カメラ12は、円卓11上の中央で且つ全方位プロジェクタ14の上方に位置し、円柱形状スクリーン16の上端環状部フレームより延びた部材にて支えられている。全方位カメラ12の撮影可能な垂直方向の画角13は、円柱形状スクリーン16に遮られることなく、会議参加者A11の胸像画像を撮影することができる。全方位プロジェクタ14は、同じく円卓11上で且つ円柱形状スクリーン16の内側中央に位置している。
各々の会議グループを別ける仕切り壁板18の全方位カメラ12に面する端部には、各々の仕切り壁板を識別する識別マークが施してある。例えば、第一の仕切り壁板18aと第二仕切り壁板18bとでは、識別マークの丸印の間隔が各々異なる。全方位カメラ12により、この識別マークを撮影し識別することで、会議装置サーバー等に組み込まれている制御手段にて、仕切り壁板18の位置や数量や配置角度や各々の会議グループの相対位置関係も把握可能となる。
ある時間帯であるパターン1のA地点でのTV会議を示している。現在、四つのTV会議がA地点とB地点とで、開催されている状態である。第一会議グループは、会議参加者A11、B11の二人である。第二会議グループは、会議参加者A21、A22、B21、B22の四人である。第三会議グループは、会議参加者A31、A32、B31の三人である。第四会議グループは、会議参加者A41、B41の二人である。斜め上方より円卓11を見て、反時計回りに会議参加者A11、A21、A22、A41、A31、A32の順番に座位している。これをA地点の全方位カメラ12にて撮影して、B地点へ伝送している。
同様に、ある時間帯であるパターン1のB地点でのTV会議を示している。斜め上方より円卓11を見て、反時計回りに会議参加者B11、B22、B21、B41、B31の順番に座位している。同様にこれをB地点の全方位カメラ12にて撮影して、A地点へ伝送している。
また、会議グループの隣接順番がずれて対面すべき画像でなくなる恐れがある。そのため状況に応じて会議グループごとに表示画像を部分的に補正する必要がある。
19は、B地点の全方位カメラ12により撮影した円形画像である。水平方向360°全方向のパノラマ画像は、パノラマ画像撮影用レンズを介して撮影すると、全方位カメラ12において、平面状の円形画像19として撮影され、図形としての画像は中心部ほど間隔が狭まる。撮影された会議参加者の順番は時計回りに、B11、B22、B21、B41、B31であり、図5にて説明した会議参加者全員を正面から撮影している。また、各々の仕切り壁板18の識別マークも撮影され、会議装置サーバー等に組み込まれている制御手段にて、仕切り壁板18の位置や数量や配置角度や各々の会議グループの相対位置関係も把握する。これらの画像データを映像回線にてA地点へ伝送する。
パターン1のTV会議の開催状況は時々刻々と変化し、時間経過したパターン2のTV会議を示している。TV会議の数が三つになり、会議グループごとの会議参加人数がA地点とB地点とで変化した状態である。第一会議グループは、会議参加者が二人から六人に人数増加し、スペースが拡張する。第二会議グループは、会議参加者が四人から三人に人数減少し、第一会議グループのスペース拡張に伴い、場所を少々変更する。第三会議グループは会議続行中で、そのままでよい。第四会議グループは、会議終了する。
図4〜図8において説明したように、TV会議のための専用音声回線とスペースが確保できれば、他の会議グループと独立して新たなTV会議を開催することが可能である。また、会議グループ数と各々の会議参加人数に応じて、仕切り壁板を移動することで各会議開催のスペース広さを、任意且つ柔軟に変更可能である。図9では、第五会議グループが開催を予定していることまで解る。これらによりTV会議システムを最大限に有効利用可能となり、TV会議システムの可動率が向上する。
TV会議を開始するにあたり、TV会議システムの各地点での映像送受信回線が接続しているか判断する(ステップS1)。回線接続されていなければ、各地点の映像回線を互いに接続する。
次に、専用の音声回線を接続して、会議グループ数と専用音声回線数とが同数となっているか判断する(ステップS2)。音声回線数が足りなければ、会議グループ数に対応する専用音声回線数を互いに確保する。
次に、各地点で各々の会議グループの円柱形状スクリーン上に、表示される画像面積や倍率は適正か判断する(ステップS4)。適正でなければ、各地点の各々の会議グループに対応して、表示される画像面積や倍率を補正する。
次に、各地点で各々の会議グループの表示される対面すべき画像は適正か判断する(ステップS5)。適正でなければ、各地点の各々の会議グループに対応して、表示される画像の順場を補正する。
次に、TV会議を進行して時間経過と共に、会議グループ数及び会議参加人数など変更されたか判断する(ステップS6)。変更があればステップ2へ戻り、それぞれ適正になるように補正する。
各地点の全てのTV会議が閉会した場合(ステップS7)に、TV会議システムを終了する。
図において21は、円柱形状よりその一部分を切出した円弧形状スクリーンである。基本的なシステムは、上述した図4〜図5及び図7〜図8と同様である。そして、TV会議が更に、少人数や少グループや省スペースで行なわれ、ある時間帯であるパターン3のB地点でのTV会議を示している。斜め上方より見て、反時計回りに会議参加者B11、B22、B21の順番に座位している。同様にこれをB地点の全方位カメラ12にて撮影して、A地点へ伝送している。円弧形状スクリーン21上の画像は、同じく反時計回りに会議参加者A11、A22、A21の順番に表示される。
図において22aは、撮影カメラ(全方位カメラ12)のCCD等の撮像素子が実際に撮影している画像範囲である。この撮像素子はワイド画面対応の横縦アスペクト比16:9となっている。このとき水平方向360°全方向のパノラマ画像は、パノラマ画像撮影用レンズを介して撮影すると、全方位カメラ12において、平面状の円形画像19として撮影され、図形としての画像は中心部ほど間隔が狭まる。平面状の円形画像19を詳細部分ごとに伸長縮小して、パノラマ画像として展開図引き伸ばす処理がされている。
23は、実際の撮影画像範囲22において、画像が無効となる画像範囲を示している。そして、図13からの分かるように円形画像19には、会議参加者が撮影されない部分が含まれている。
TV会議が唯一行なわれるときなど、より省スペースでのTV会議では更に大きく撮影することも可能である。
24cは、円形画像19のその一部分の90°に対応した円弧形状画像である。ここでは、会議参加者B11において、実際の撮影画像範囲22aに対し、実際の撮影画像範囲22bは、約2.3倍の大きさで撮影されることになる。
11:円卓
12:全方位カメラ
13:撮影可能な範囲を示す画角
14:全方位プロジェクタ
15:投影可能な範囲を示す画角
16:円柱形状スクリーン
17:ヘッドセット
18:仕切り壁板
19:全方位カメラの撮影した円形画像
20:円柱形状スクリーンの展開画像
21:円弧形状スクリーン
22:実際の撮影画像範囲
23:無効となる画像範囲
24:円弧形状画像
30:従来のTV会議システム
31:従来のカメラ
32:従来のモニタ
33:従来のマイク
34:従来のスピーカ
35:従来の円卓
Claims (5)
- 第1の地点における複数の会議グループを環状画像又はその一部画像として撮影する撮影手段と、
前記第1の地点における複数の会議グループを各会議グループに仕切る第1の仕切りの位置を前記撮影手段が撮影した画像において把握する第1の把握手段と、
第2の地点における表示手段に対面する前記第2の地点における複数の会議グループを各会議グループに仕切る第2の仕切りの位置を把握する第2の把握手段と、
前記撮影手段が撮影した画像における前記第1の仕切りの位置が前記第2の地点における前記第2の仕切りの位置と一致するように該画像を補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記画像を前記第2の地点において前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とするTV会議システム。 - 前記補正手段は、前記撮影手段が撮影した前記第1の地点における会議グループの画像が該会議グループに対応する前記第2の地点における会議グループに対面して前記表示手段に表示されるように、前記撮影手段が撮影した画像における各会議グループの画像の隣接する順番を補正することを特徴とする請求項1に記載のTV会議システム。
- 前記第1の地点における会議グループと、該会議グループに対応する前記第2の地点における会議グループとの間で音声を専用音声回線を介して通信する通信手段を有することを特徴とする請求項1に記載のTV会議システム。
- 撮影手段が、第1の地点における複数の会議グループを環状画像又はその一部画像として撮影する撮影ステップと、
第1の把握手段が、前記第1の地点における複数の会議グループを各会議グループに仕切る第1の仕切りの位置を前記撮影ステップにおいて撮影した画像において把握する第1の把握ステップと、
第2の把握手段が、第2の地点における表示手段に対面する前記第2の地点における複数の会議グループを各会議グループに仕切る第2の仕切りの位置を把握する第2の把握ステップと、
補正手段が、前記撮影ステップにおいて撮影した画像における前記第1の仕切りの位置が前記第2の地点における前記第2の仕切りの位置と一致するように該画像を補正する補正ステップと、
表示制御手段が、前記補正ステップにおいて補正した前記画像を前記第2の地点において前記表示手段に表示させる表示制御ステップと
を有することを特徴とするTV会議システムの制御方法。 - 前記撮影ステップにおいて撮影した前記第1の地点における会議グループの画像が該会議グループに対応する前記第2の地点における会議グループに対面して前記表示手段に表示されるように、前記撮影手段が撮影した画像における各会議グループの画像の隣接する順番を前記補正ステップにおいて補正することを特徴とする請求項4に記載のTV会議システムの制御方法。
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