【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する刈取前処理装置と、穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、供給搬送装置などからなる刈取装置が設けられている。
【０００３】
車体フレームの上方には、刈取装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。
【０００４】
脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。
【０００５】
脱穀装置の後方には、藁屑および塵埃を脱穀装置内から吸引して圃場に放出する横断流ファンを設け、かつ脱穀後の排藁は排藁チェーンで搬送して、そのまま直接に圃場に放出するか、カッターで切断してから圃場に放出する。脱穀装置の最後部に排藁を圃場に直接放出するか、カッターで切断後に放出するかを切り替えるドロッパーカバーを設けている。
【０００６】
グレンタンクの後部に縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。
【０００７】
コンバインの走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバインの運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を手動操作により操作するほか、操作装置に組み込まれた自動制御装置により自動操作して行う。
【０００８】
上記コンバインにおいて、分草稈、引起し装置、刈刃などからなる刈取装置および刈取前処理装置、扱深さ調節装置及び供給搬送装置などのメンテナンスにはこれらの装置をコンバインの機体から取り外して、作業を行う必要があった。しかし、刈取用の前記各種装置は比較的複雑な部品の組み合せでできており、コンバインの機体からの取り外し作業に大きな労力を必要としているため、前記作業を容易に行えるような構成に対する要請がある。
【０００９】
そのために刈取装置を機体から分離しないで、機体の側方に開いて刈取装置および刈取前処理装置のメンテナンスを容易にする刈取装置のオープン構造についての提案が多く成されている。
【００１０】
【特許文献１】
実開平２−５５５２８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の刈取装置のオープン構造は刈取装置の昇降シリンダの基部が穀稈引起し装置８に付属しているため、強度的に不十分であり、また穀稈引起し装置８による刈取装置の昇降シリンダの受け部の強度も十分ではない。
そこで、本発明の課題は比較的簡単な構造からなる刈取装置のオープン構造を備えたコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、原動機と、該原動機により駆動する走行装置３と、走行装置３上に設けられた機体の基部を構成する走行フレーム２と、植立穀稈刈取用の刈取装置６と、該刈取装置６を機体の側方にオープンするための走行フレーム２上に設けた縦軸３２と、刈取装置６を先端に設けた刈取支持フレーム２２と、該刈取支持フレーム２２の基部を連結した横伝動筒２４と、該横伝動筒２４の左右端部を懸架する一対の懸架メタル２５ａ、２５ｂと、該左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方を前記縦軸３２に回動自在に、かつ同軸状に設け、他方は横伝動筒２４に取り外し自在に設け、前記縦軸３２に回動自在に設けた懸架メタル２５ａ又は２５ｂと刈取支持フレーム２２との間に設けた刈取昇降用シリンダ２６とを備えたコンバインである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、原動機からの駆動力を刈取装置６に伝達させる走行ギアボックス３１を設け、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結した構成を備えた請求項１記載のコンバインである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記横伝動筒２４を走行フレーム２上に設けた縦軸３２より機体前進方向である前側に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【００１５】
請求項４記載の発明は、走行フレーム２上には走行用変速装置を内蔵したギアボックス３１を設け、前記横伝動筒２４に取り外し自在に設けられた懸架メタル２５ａ又は２５ｂはギアボックス（支持プレート）３１ａに支持させた請求項１ないし３のいずれかに記載のコンバインである。
【００１６】
請求項５記載の発明は、走行フレーム２上に設けた縦軸３２と走行ギアボックス３１ａとを連結する構成を備えた請求項１ないし４のいずれかに記載のコンバインである。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、走行フレーム２上に設けた縦軸３２で懸架メタル２５ａ又は２５ｂを支え、縦軸３２に回動自在に設けた懸架メタル２５ａ又は２５ｂは同軸として、懸架メタル２５ａ又は２５ｂと刈取支持フレーム２２との間に刈取昇降用シリンダ２６を設けたので刈取装置６のオープン機構が比較的簡単な構造となり、刈取装置６のオープン時は刈取昇降用シリンダ２６を外さなくてもよい。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結したので、前記懸架メタル２５ａ又は２５ｂは、縦軸３２に挿入して配置される懸架メタル２５ｂ又は２５ａに対してギアボックス３１ａの側面への位置決めで調節ができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、刈取装置６のオープンスペースが広くとれる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、刈取装置６のオープン時の支持部材を強硬なギアボックス３１で支持できる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ギアボックス３１ａは縦軸３２の上方と連結ロッド２９で連結しているので、刈取装置６のオープン時にはギアボックス３１ａによっても縦軸３２の支持の補強をすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、刈取装置６のオープン時の支点回動軸である縦軸３２と開放支点側の懸架メタル２５ａ又は２５ｂを同軸とすることで構成が簡略化して低コスト化できる。また、刈取装置６のオープン時は刈取昇降用シリンダ２６を外さなくてもよいのでメンテナンスが容易になり、横伝動筒２４と刈取支持フレーム２２の強度を刈取昇降用シリンダ２６の取り付けで補強できる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結したので、縦軸３２に挿入して配置される懸架メタル２５ｂ又は２５ａに対してギアボックス３１ａの側面への前記左右懸架メタル２５ａ又は２５ｂの取付け位置の調節ができ、寸法精度の補正が容易となる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、刈取装置６のオープン時は、刈取装置６のメンテナンス用のスペースが比較的広くなり、メンテナンス性が従来より向上する。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、刈取装置６のオープン時の支点部の強度が従来に比べて向上する。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、元来強度と剛性が高いギアボックス３１ａと縦軸３２の上部を連結することにより、刈取装置６のオープン時に縦軸３２が刈取装置６の重みで機体左前方に傾くことを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの正面図を示す。図３は刈取装置部分を中心とするコンバインの要部斜視図、図４は刈取装置を機体の側方に約９０度オープンした状態を示すコンバインの要部斜視図である。図５は図４の懸架メタル部分の一部拡大図である。
本明細書においてコンバインの前進方向を前、後進方向を後とし、前進方向に向かってそれぞれ左、右側を左、右とする。
【００２８】
図１ないし図４に示すコンバイン１は走行フレーム２の下部に、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならび脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２９】
刈取装置６は、刈取昇降用シリンダ２６の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取ることができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具（分草稈）７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００３０】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進するように操作し、刈取脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具（分草稈）７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、図示しない穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置及び供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００３１】
刈取装置６から扱深さを調節されて送られる穀稈は、脱穀装置１５の内部で脱穀され、穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）を分離して、得られた穀粒は一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に内に貯留された穀粒は縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガからコンバイン１の外部に排出される。
【００３２】
刈取装置６は刈取支持フレーム２２の先端に接続した刈取フレーム（図示せず）と刈取支持フレーム２２の基部に接続した横伝動筒２４に連結しており、横伝動筒２４を走行フレーム２側に設けた一対の支持架台２５（２５ａ、２５ｂ）に回動自在に取付ける。
【００３３】
また、横伝動筒２４の中央部には刈取装置６の支持と駆動力の伝達機構を兼ねた刈取支持フレーム２２が固着されている。横伝動筒２４の一端部は左懸架メタル２５ａの上端の挿入穴に通されて支持され、横伝動筒２４の他端部は、回動可能に右懸架メタル２５ｂに支持され、該右懸架メタル２５ｂは走行用変速装置を内蔵したギアボックス３１の一部のボックス（支持プレート）３１ａに固定支持されている。右側懸架メタル２５ｂをギアボックス（支持プレート）３１ａの側面に取付けることにより、走行フレーム２に立設された縦軸３２に挿入して配置される左懸架メタル２５ａに対し、相対的な同芯寸法をギアボックス３１ａの側面からの位置決めで調節ができ、寸法精度の補正が容易となる。
【００３４】
従来の懸架メタルは走行フレーム２に取付けていて、走行フレーム２の構成が複雑で重かったが、図３に示す構成にしたことで、刈取装置６の開閉機構が軽量化でき、さらに寸法精度が確保しやすくなり、刈取オープン機構がスムーズに行える。
【００３５】
また、左懸架メタル２５ａは縦軸（回動支点部）３２に回動自在に支持され、右懸架メタル２５ｂはギアボックス３１のボックス３１ａに固定されている。左懸架メタル２５ａには刈取昇降用シリンダ２６が一体的に設けられており、該刈取昇降用シリンダ２６の伸縮で刈取支持フレーム２２が上下動をして刈取装置６を上下に動かすことができる。また、右懸架メタル２５ｂは図４に示すように上下に分離できる２つのメタル片からできており、右懸架メタル２５ｂを開いて、縦軸（回動支点部）３２の回りに横伝動筒２４とともに左懸架メタル２５ａを回転させることで、刈取装置６をオープンさせることができる。また、左懸架メタル２５ａには刈取昇降用シリンダ２６が一体的に設けられているので、刈取装置６のオープン時にも刈取装置６を昇降させることができる。
【００３６】
ギアボックス３１ａは縦軸３２の上方を連結ロッド２９で連結しているので、刈取装置６のオープン時にはギアボックス３１ａによっても縦軸３２の支持の補強をすることができる。元来強度と剛性が高いギアボックス３１ａと縦軸３２の上部を連結することにより、刈取装置６のオープン時に縦軸３２が刈取装置６の重みで機体左前方に傾くことを防止できる。
【００３７】
右懸架メタル２５ｂには刈取装置６のオープンロックレバー３３を設けておく。また、該レバー３３に連動する右懸架メタル２５ｂの上側のメタル片を外すと、リンク機構により、上メタル片を付勢するスプリング３４の付勢力で上メタル片が横伝動筒２４を開放する方向に作動する。
【００３８】
また、コンバインの機体側面視で縦軸３２より前方に横伝動筒２４を設けているので、刈取装置６を機体側方にオープンした時に縦軸３２より、より左側方に刈取支持フレーム２２が位置することになり、刈取装置６の全体がより機体側方に変位し、メンテナンス空間部が広くとれる。なお、刈取支持フレーム２２内部にはエンジンからの動力を刈取装置６に伝達する機構が内蔵されている。
【００３９】
コンバインの正面図を図２に、平面図を図６に示すが、右クローラの右端に対して分草稈７の先端を右端の鉛直線上に配置されるようにし、それより内側の間に移動可能な構成とする。
【００４０】
これは、クローラ４の前方で左右端に分草稈７を有する刈取装置６を配置し、左側分草稈７は左クローラ４の端部よりＬ１だけ機体左側に位置させ、右側分草稈７は右側クローラ４の端部に対して同一鉛直線上とその左側（機体内側）に位置する状態とに切換可能とするためである。
【００４１】
コンバインは左回りを行いながら直立穀稈の刈取を行う。そのため左側クローラ４の外端の鉛直ラインより左側分草稈７の先端を外側に出して分草稈７の左クローラ４による踏み倒しを防止している。一方、右側の分草稈７は、初回の回り刈時、又は中割時に右クローラ４の右端と同一鉛直ラインの位置に右側分草稈７の先端が位置すれば右クローラ４による稈の踏み倒しが無く、完全に全面刈取りができる。
【００４２】
また、必要以上に分草稈７を右へ出すと刈取装置６の掻入性能が低下し、刈取装置６への詰まりの原因となる。また、一方、通常の回り刈時は分草稈７を右クローラより左側（機体の内側）に位置させると、切断藁を引っかけず作業ができる。
【００４３】
右端分草稈７の先端を右クローラ４の右端の鉛直線上に配置されるようにし、それより内側の間に移動可能な構成は図７の要部斜視図に示すように操縦席２０のレバー３５の操作でワイヤ３６が作動して右端の分草稈７が矢印のように作動する構成である。
【００４４】
コンバイン１の刈取装置６の左側面には図１と図６の平面図に示すようにナローガイド３７を設けているが、このナローガイド３７は中央部までは後傾した形状をしており、その後傾部分に傾斜面を有する傾斜板３８を設けている。該傾斜板３８の作用面で倒伏稈をすくい上げることができるので、次工程での刈取作業を容易に行うことができる。
【００４５】
本発明の他の実施の形態を図面とともに説明する。図８は前記他の実施の形態のコンバインの側面図であり、図９は図８のコンバインの正面図であり、図１０は図８のコンバインの刈取装置を上げた場合の側面図である。
【００４６】
本実施の形態のコンバインは図１、図２、図６で説明した構成と同一部材は同一番号を付してその説明は省略する。図８〜図１０には刈取装置６と脱穀装置１５の間にある扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１を図示している。また操縦席２０には主変速レバー４２が設けられ、刈取装置６の上部には各引起し装置８を連結支持するためのアーチ（門構え）４５を設けているが、従来はこのアーチ４５が図８、図１０の点線で示すように引起し装置８の平面と平行な平面方向に設けられていた。
【００４７】
しかし、その場合には刈取装置６を図１０に示すように上昇させると主変速レバー４２に近づくような位置に移動してしまい、主変速レバー４２を操作し難くなり、運転者は圧迫感を感じていた。また、通常時でもアーチ４５が運転者の前方視界を妨げていた。
【００４８】
そこで、本実施の形態では図８〜図１０に示すように、アーチ４５を前方に折り曲げた形状にして主変速レバー４２の操作時に圧迫感がないようにした。さらにこのアーチ４５はデザイン性に優れ、前方視界が従来品より向上する。また、アーチ４５を前方に折り曲げた形状にした分、従来に比べて刈取装置６をより高く上げることができるので、扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１が見易くなり、作業精度が向上する。
【００４９】
本発明の他の実施の形態を図面とともに説明する。図１１は前記他の実施の形態のコンバインの平面図であり、図１２は図１１のコンバインの正面図である。本実施の形態のコンバインも、コンバインは図１、図２で説明した構成と同一部材は同一番号を付してその説明は省略する。図１１と図１２には刈取装置６の右端の穀稈引起し装置８の右側面からさらに右側に伸びた手動注油レバー４７を設けている。この注油レバー４７は刈取装置６を構成する刈刃、前部搬送装置をはじめとする機械部品、扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１等の注油をするための注油ポンプ５２の作動用レバー４７である。
【００５０】
手動注油レバー４７は操作パネル４８の略中央前方に位置させたので、注油レバー４７は操作パネル４８の回転計５０とパワステレバー５１の間に配置したことになり、また右側から主変速レバー４２、回転計５０、注油レバー４７の順番でこれらの機器が配置されるため、運転者が座席２０に着座した状態でレバー操作をしてもパワステレバー５１と干渉することなく、又、回転計５０を視認できるという効果がある。
さらに、注油レバー４７の先端と右端の分草稈７の先端が略同一鉛直線上にあるので、注油レバー４７の先端を前方未刈稈のマーカとしても使用できる。
【００５１】
現行のコンバインの注油レバーは機体の左側に位置しているため操作性が悪く、注油レバーを操作するためには、運転者が操縦席に立った状態で左傾め前にかがみこむ必要があった。そのため注油レバーを安全に操作するためには運転者はコンバインから降りて左側に移動する必要があった。
【００５２】
これに対して、上記図１１と図１２に示す構成では、運転者はコンバインに乗った状態で注油ができ、注油レバー４７の操作性が現行のコンバインに比べて格段に向上する。
【００５３】
また、注油レバー４７により手動式の注油ポンプ５２を作動させるため、そのレバー４７の操作荷重が大きいが、注油レバー４７の配置位置が操縦席２０の運転者にとって、力が入る所であるため、レバー４７の操作荷重を重く感じないで操作ができる。さらに、操縦席２０の運転者から見て前方下方にある注油レバー４７がよく見え、しかもそれが突出しているので、一目で注油レバー４７であると理解できるため、試運転時にも、注油レバー４７の説明が不要である。
【００５４】
また、現行機では刈取装置６の刈取高さに関係なく、注油レバー４７が操作されると注油がされ、特に刈刃、刈取装置内のチェン類は刈取装置６を下げた状態で注油すると、刈刃やチェン類の傾斜角が圃場面に対して比較的きついので注油後に即座に流れ落ち、注油オイルが注油目的箇所の細部にいきわたらず、地面を汚していた。
【００５５】
そこで本実施の形態では刈刃が略水平状態の時しか注油できないような注油装置にしておき、オイルが細部までいきわたりやすいようにすることができた。
【００５６】
また、汎用されている刈高ポジションセンサで刈取装置６の上昇高さをピックアップし、設定範囲の高さに刈取装置６がある時にのみ注油レバー４７で作動する自動注油スイッチ（図示せず）を押して注油できるようにした。例えば、刈刃面が略水平位置である刈取装置６の上昇高さを予め求めておき、該刈取装置６がその高さになったとき、例えばそれを知らせるランプが点灯する構成にしておき、前記ランプの点灯と自動注油スイッチのオンで初めて、刈刃などに注油が開始される構成にしておく。
【００５７】
こうして、注油オイルの節約ができ、また、注油オイルが細部までいきわたるため、これらの機械部品の摩耗防止ができる。
【００５８】
また、刈取装置６や脱穀装置１５が駆動状態にあるとき、一定時間継続して刈取装置６が最上げ状態にあると、自動的に注油される構成にしても良い。また前記一定時間の設定はダイヤルなどで可変できるようにすることが望ましい。
【００５９】
前記自動注油の開始条件は、
▲１▼脱穀スイッチがオンで、かつ刈取スイッチがオンであること（作業中の判定）。
▲２▼刈取装置６の刈取高さポジションセンサが刈取装置６の最上げ付近を検出することとして、設定時間のみ刈取注油モータが駆動する（設定時間はダイヤルにて可変できる構成）。また、刈取装置６を下げ、実刈状態になると注油がストップする。
なお、藁が刈取装置６内にある場合や、後進時は前記完全自動注油は作動しないようにする。
【００６０】
従来は、作業前に注油し、作業途中でチェン音などがして注油が必要になったことに気が付いた場合には作業を中断して注油をする必要があったが、上記構成にすると作業旋回時に自動注油できるため、各部の摩耗が防止できる。
【００６１】
こうして、作業前の注油時間が不要になり作業能率が向上する。また、注油忘れを防止することができ、各部の耐摩耗性が従来に比べて向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置のオープン機構の斜視図である。
【図４】図１のコンバインの刈取装置がオープンしたときの斜視図である。
【図５】図４の懸架メタル部分の一部拡大図である。
【図６】図１のコンバインの平面図である。
【図７】図１のコンバインの右端分草稈の作動機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態のコンバインの側面図である。
【図９】図８のコンバインの正面図である。
【図１０】図８のコンバインの側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態のコンバインの平面図である。
【図１２】図１１のコンバインの正面図である。
【符号の説明】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
６ 刈取装置 ７ 分草具（分草稈）
８ 穀稈引起し装置 １４ フィードチェーン
１５ 脱穀装置 １６ 一番揚穀筒
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
２０ 操縦席 ２２ 刈取支持フレーム
２４ 横伝動筒 ２５ 支持架台
２５ａ 左懸架メタル ２５ｂ 右懸架メタル
２６ 刈取昇降用シリンダ ２９ 連結ロッド
３０ グレンタンク ３１ ギアボックス
３１ａ ギアボックス（支持プレート）
３２ 縦軸 ３３ オープンロックレバー
３４ スプリング ３５ レバー
３６ ワイヤ ３７ ナローガイド
３８ 傾斜板 ４０ 扱深さ調節装置
４１ 穀稈供給搬送装置 ４２ 主変速レバー
４５ アーチ（門構え） ４７ 手動注油レバー
４８ 操作パネル ５０ 回転計
５１ パワステレバー ５２ 注油ポンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural combine for performing cereal harvesting work in a field.
[0002]
[Prior art]
In the combine, a traveling device having a pair of left and right traveling crawlers that travels on the soil surface is disposed at a lower side of the body frame, and a weeding tool, a raising case, and a planted grain culm are cut at the front end side of the body frame. It comprises a cutting blade, a pre-cutting treatment device for sandwiching and conveying the grain stalks cut by the cutting blade, and a handling depth adjusting device for adjusting the handling depth of the grain stalks, a supply conveying device, and the like. A mowing device is provided.
[0003]
Above the body frame, a threshing device having a feed chain that takes over and transports the grain culm that is transported from the supply and transport device of the mowing device, and a Glen tank that temporarily stores the grains that are threshed and sorted by the threshing device are provided. It is placed.
[0004]
The threshing device has a rotating handling cylinder, a second processing cylinder, and a dust processing cylinder, respectively, threshing grains from grain culms by the teeth of the handling cylinder, separating branch shoots by the second processing cylinder, and discharging. The dust is separated by the dust treatment cylinder, and the grains are sorted by the action of a rocking shelf, Karino blower, and sieve provided at the lower part of the handling cylinder, and the sorted grains are grained by the first grain lifting cylinder. Discharge to tank.
[0005]
Behind the threshing device, there is a cross flow fan that sucks straw debris and dust from inside the threshing device and discharges it to the field, and the thresh after threshing is transported by a straw chain and discharged directly to the field as it is Or cut with a cutter and release to the field. At the end of the threshing device, a dropper cover is provided to switch between discharging the straw directly to the field or releasing it after cutting with a cutter.
[0006]
A discharge auger consisting of a vertical auger and a horizontal auger is provided at the rear of the Glen tank, so that the grains temporarily stored in the Glen tank can be discharged to the outside of the combine.
[0007]
Operators in the driver's seat of the combine operate the driver's operator's operating device manually, and the automatic control device built into the operating device automatically controls the traveling, harvesting, threshing, and grain discharging operations of the combine. Do it.
[0008]
In the above combine, weeding culm, raising device, mowing device and mowing pre-processing device consisting of cutting blade, etc., for maintenance such as handling depth adjustment device and supply transport device, remove these devices from the fuselage of the combine, Work had to be done. However, since the various devices for mowing are made of a combination of relatively complicated parts, and the work of removing the combine from the airframe requires a large amount of labor, there is a demand for a configuration that can easily perform the work. .
[0009]
Therefore, many proposals have been made on an open structure of a reaper that is opened to the side of the fuselage without separating the reaper from the fuselage to facilitate maintenance of the reaper and the pre-cutting device.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-55528
[Problems to be solved by the invention]
The open structure of the conventional reaper described above is insufficient in strength because the base of the lifting cylinder of the reaper is attached to the cereal stem raising device 8, and the raising and lowering of the reaper by the cereal stem raising device 8 is also required. The strength of the receiving part of the cylinder is not sufficient.
Therefore, an object of the present invention is to provide a combine having an open structure of a reaper having a relatively simple structure.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is solved by the following constitution.
The invention according to claim 1 includes a prime mover, a traveling device 3 driven by the prime mover, a traveling frame 2 that constitutes a base of the body provided on the traveling device 3, and a mowing device 6 for cutting planted grain culm. A vertical axis 32 provided on the traveling frame 2 for opening the reaper 6 to the side of the fuselage; a reaping support frame 22 provided with the reaper 6 at the tip; and a base of the reaper supporting frame 22. The connected horizontal transmission cylinder 24, a pair of suspension metals 25 a and 25 b for suspending the left and right ends of the horizontal transmission cylinder 24, and one of the left and right suspension metals 25 a and 25 b is rotatable about the vertical axis 32. A cutting and lifting cylinder provided between the suspension support frame 22 and the suspension metal 25a or 25b rotatably provided on the longitudinal axis 32, the other being provided coaxially and the other being detachably provided on the horizontal transmission cylinder 24. 26 with Is a Vine.
[0013]
The invention according to claim 2 is provided with a traveling gear box 31 for transmitting the driving force from the prime mover to the reaping device 6, and one of the left and right suspended metals 25a and 25b provided with the horizontal transmission cylinder 24 detachably. The combine according to claim 1, wherein the combine is connected to the combine.
[0014]
The invention according to claim 3 is the combine according to claim 1 or 2, wherein the horizontal transmission cylinder 24 is provided on the front side in the body forward direction from the longitudinal axis 32 provided on the traveling frame 2.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, a gearbox 31 having a built-in traveling transmission is provided on the traveling frame 2, and the suspension metal 25a or 25b detachably provided on the lateral transmission cylinder 24 is provided with a gearbox (support plate). The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the combine is supported by 31a.
[0016]
The invention according to claim 5 is the combine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a configuration for connecting the longitudinal axis 32 provided on the traveling frame 2 to the traveling gear box 31a.
[0017]
According to the first aspect of the present invention, the suspension metal 25a or 25b is supported on the longitudinal axis 32 provided on the traveling frame 2, and the suspension metal 25a or 25b provided rotatably on the longitudinal axis 32 is coaxial, and the suspension metal 25a or 25b is coaxial. Since the mowing elevating cylinder 26 is provided between the mowing support frame 22 and the mowing support frame 22, the opening mechanism of the mowing device 6 has a relatively simple structure. When the mowing device 6 is open, the mowing elevating cylinder 26 is not removed. You may.
[0018]
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect, one of the left and right suspension metals 25a and 25b in which the horizontal transmission cylinder 24 is detachably provided is connected to the gear box 31. The suspension metal 25a or 25b can be adjusted by positioning the suspension metal 25b or 25a inserted into the longitudinal axis 32 on the side surface of the gear box 31a.
[0019]
According to the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first and second aspects of the invention, the open space of the reaper 6 can be widened.
[0020]
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the support member when the reaper 6 is opened can be supported by the hard gear box 31.
[0021]
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the gearbox 31a is connected to the upper part of the longitudinal axis 32 by the connecting rod 29, so that the mowing device is provided. 6, the support of the longitudinal axis 32 can be reinforced by the gear box 31a.
[0022]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the longitudinal axis 32, which is the fulcrum rotation axis when the reaper 6 is opened, and the suspension metal 25a or 25b on the open fulcrum side are coaxial, the configuration is simplified and the cost is reduced. it can. Further, when the mowing device 6 is opened, the mowing elevating cylinder 26 does not have to be removed, so that maintenance is easy, and the strength of the lateral transmission cylinder 24 and the mowing support frame 22 can be reinforced by the mounting of the mowing elevating cylinder 26.
[0023]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, one of the left and right suspension metals 25a and 25b in which the lateral transmission cylinder 24 is detachably provided is connected to the gear box 31. The mounting position of the left and right suspension metals 25a or 25b on the side surface of the gear box 31a can be adjusted with respect to the suspension metal 25b or 25a inserted and arranged on the longitudinal axis 32, and the dimensional accuracy can be easily corrected.
[0024]
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, when the reaper 6 is opened, the space for maintenance of the reaper 6 becomes relatively wide, and the maintainability is conventionally improved. Better.
[0025]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the strength of the fulcrum portion when the reaper 6 is opened is improved as compared with the conventional art.
[0026]
According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4, by connecting the gearbox 31a originally having high strength and rigidity and the upper part of the longitudinal axis 32, When the reaper 6 is open, the vertical axis 32 can be prevented from leaning to the left front of the machine due to the weight of the reaper 6.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a combine for harvesting cereals according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the combine of FIG. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the combine centering on the reaper, and FIG. 4 is a perspective view of a main part of the combine showing the reaper opened about 90 degrees to the side of the body. FIG. 5 is a partially enlarged view of the suspension metal part of FIG.
In this specification, the forward direction of the combine is the forward direction, the reverse direction is the rear direction, and the left and right sides in the forward direction are left and right, respectively.
[0028]
The combine 1 shown in FIGS. 1 to 4 has a pair of left and right crawlers 4 formed of a flexible material such as rubber as an endless band at the lower portion of a running frame 2 and is used not only in dry fields but also in wet fields. 4 is provided with a traveling device 3 that can travel freely only by slightly sinking. A mowing device 6 is mounted on a front portion of the traveling frame 2. An engine (not shown) and a threshing device are mounted on the upper portion of the traveling frame 2. 15, the cockpit 20 and the Glen tank 30 are mounted.
[0029]
The mowing device 6 is configured to be able to move up and down the entire mowing device 6 by the expansion and contraction action of the mowing lifting cylinder 26, and to mow the grain vegetation vegetated in the field at a predetermined height. A weeding tool (weed culm) 7 is arranged below the front end of the mowing device 6, a grain culm raising device 8 having an inclined shape behind it, and a cutting blade (not shown) is arranged at the rear bottom portion. . Between the cutting blade and the start end of the feed chain 14 of the threshing device 15, a front conveying device, a handling depth adjusting device, a feeding conveying device, etc. can be successively transported and adjusted the handling depth of the grain culm. Are placed.
[0030]
The operation of the harvester 6 of the combine 1 is performed as follows. First, the engine is started, the operating lever (for HST or bell control) is operated so that the combine 1 moves forward, the cutting and threshing clutch is operated, and the traveling frame 2 is moved forward while transmitting the rotating parts of the machine body. Then, harvesting and threshing operations are started. Grain culm to be planted in the field is subjected to weeding by a weeding tool (grass culm) 7 at the lower front end of the mowing device 6, and then is laid down by the raising action of the grain culm raising device 8. It is raised in an upright state, the root of the grain culm (not shown) reaches the cutting blade, is cut, scraped by the front transport device, transported backward, and inherited by the handling depth adjusting device and the supply transport device. It is sequentially conveyed upward in the rear part in a continuous state.
[0031]
The grain stalk sent from the reaping device 6 with the handling depth adjusted is threshed inside the threshing device 15 and the processed material (grain or straw waste) separated from the grain stalk is obtained. The grains are conveyed to the Glen tank 30 through the first deep-frying cylinder 16. The grains stored in the Glen tank 30 are discharged to the outside of the combine 1 from a discharge auger including a vertical auger 18 and a horizontal auger 19.
[0032]
The reaper 6 is connected to a reaping frame (not shown) connected to the tip of the reaping support frame 22 and to a lateral drive tube 24 connected to the base of the reaper support frame 22. It is rotatably attached to the pair of support frames 25 (25a, 25b) provided.
[0033]
A reaping support frame 22, which also serves as a support mechanism for the reaper 6 and a transmission mechanism for driving force, is fixed to a central portion of the lateral transmission cylinder 24. One end of the horizontal transmission cylinder 24 is supported by being inserted through an insertion hole at the upper end of the left suspension metal 25a, and the other end of the horizontal transmission cylinder 24 is rotatably supported by the right suspension metal 25b. Reference numeral 25b is fixedly supported by a part of a box (support plate) 31a of a gear box 31 incorporating a traveling transmission. By attaching the right suspension metal 25b to the side surface of the gear box (support plate) 31a, a relative concentric dimension with respect to the left suspension metal 25a inserted and arranged on the vertical axis 32 erected on the traveling frame 2 is provided. Can be adjusted by positioning from the side surface of the gear box 31a, and dimensional accuracy can be easily corrected.
[0034]
The conventional suspension metal was attached to the traveling frame 2 and the configuration of the traveling frame 2 was complicated and heavy. However, by adopting the configuration shown in FIG. 3, the opening and closing mechanism of the reaper 6 can be reduced in weight and the dimensional accuracy is further improved. It is easy to secure, and the mowing open mechanism can be performed smoothly.
[0035]
The left suspension metal 25a is rotatably supported by a vertical axis (rotation fulcrum) 32, and the right suspension metal 25b is fixed to a box 31a of the gear box 31. A mowing elevating cylinder 26 is integrally provided on the left suspension metal 25a, and the mowing support frame 22 moves up and down by the expansion and contraction of the mowing elevating cylinder 26, so that the mowing device 6 can be moved up and down. The right suspension metal 25b is made of two metal pieces that can be separated vertically as shown in FIG. 4, and the right suspension metal 25b is opened to open the horizontal transmission cylinder 24 around a vertical axis (rotation fulcrum) 32. By rotating the left suspension metal 25a at the same time, the reaper 6 can be opened. Further, since the mowing elevating cylinder 26 is provided integrally with the left suspension metal 25a, the mowing device 6 can be raised and lowered even when the mowing device 6 is opened.
[0036]
Since the gear box 31a connects the upper part of the longitudinal axis 32 with the coupling rod 29, the support of the longitudinal axis 32 can be reinforced by the gear box 31a when the reaper 6 is opened. By connecting the gearbox 31a, which is originally high in strength and rigidity, to the upper portion of the vertical axis 32, it is possible to prevent the vertical axis 32 from leaning to the left front of the machine due to the weight of the mowing apparatus 6 when the mowing apparatus 6 is opened.
[0037]
An open lock lever 33 of the reaper 6 is provided on the right suspension metal 25b. When the upper metal piece of the right suspension metal 25b interlocked with the lever 33 is removed, the link mechanism causes the upper metal piece to open the horizontal transmission cylinder 24 by the urging force of the spring 34 for urging the upper metal piece. To work.
[0038]
In addition, since the horizontal transmission cylinder 24 is provided forward of the longitudinal axis 32 when the combine is viewed from the side of the fuselage, the reaping support frame 22 is positioned further leftward of the longitudinal axis 32 when the reaper 6 is opened to the side of the fuselage. As a result, the entire mowing device 6 is displaced further to the side of the machine body, and the maintenance space can be widened. Note that a mechanism for transmitting power from the engine to the reaper 6 is built in the reaper support frame 22.
[0039]
The front view of the combine is shown in FIG. 2, and the plan view is shown in FIG. 6. The tip of the weeding culm 7 is arranged on the vertical line at the right end with respect to the right end of the right crawler, and moved between the insides. A configuration is possible.
[0040]
In this arrangement, a mowing device 6 having weeding culms 7 at the left and right ends in front of the crawler 4 is disposed, the left weeding culm 7 is positioned L1 on the left side of the fuselage from the end of the left crawler 4, and the right weeding culm 7 Is to enable switching between an end of the right crawler 4 on the same vertical line and a position on the left side (inside of the fuselage).
[0041]
The combine harvests upright grain culms while turning counterclockwise. For this reason, the tip of the left weed culm 7 is protruded outward from a vertical line at the outer end of the left crawler 4 to prevent the left crawler 4 from stepping down on the weed culm 7. On the other hand, the right weeding culm 7 is depressed by the right crawler 4 when the tip of the right weeding culm 7 is located at the same vertical line as the right end of the right crawler 4 at the time of first round cutting or middle splitting. There is no, and it can be completely harvested.
[0042]
In addition, if the grass culm 7 is moved to the right more than necessary, the rake performance of the cutting device 6 is reduced, and the cutting device 6 may be clogged. On the other hand, if the weeding culm 7 is positioned on the left side (inside of the fuselage) of the right crawler during normal round cutting, the work can be performed without catching the cut straw.
[0043]
The tip of the right end grass culm 7 is arranged on the vertical line of the right end of the right crawler 4, and can be moved between the inside of the right crawler 4 as shown in the perspective view of the main part of FIG. With the operation of 35, the wire 36 is operated, and the weeding stem 7 at the right end is operated as shown by the arrow.
[0044]
A narrow guide 37 is provided on the left side surface of the harvester 6 of the combine 1 as shown in the plan views of FIGS. 1 and 6, and the narrow guide 37 has a shape inclined backward to the center. Thereafter, an inclined plate 38 having an inclined surface is provided at the inclined portion. Since the lodging culm can be scooped up on the operation surface of the inclined plate 38, the cutting operation in the next step can be easily performed.
[0045]
Another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a side view of the combine according to the other embodiment, FIG. 9 is a front view of the combine of FIG. 8, and FIG. 10 is a side view when the harvester of the combine of FIG. 8 is raised.
[0046]
In the combine of this embodiment, the same members as those described in FIGS. 1, 2, and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 8 to 10 show the handling depth adjusting device 40 and the grain culm supply / transport device 41 between the mowing device 6 and the threshing device 15. The cockpit 20 is provided with a main shift lever 42, and an upper portion of the reaper 6 is provided with an arch (gate preparation) 45 for connecting and supporting the respective raising devices 8; 8, as shown by the dotted line in FIG. 10, it was provided in a plane direction parallel to the plane of the raising device 8.
[0047]
However, in this case, when the reaper 6 is raised as shown in FIG. 10, the rake device 6 is moved to a position approaching the main shift lever 42, making it difficult to operate the main shift lever 42. I was feeling. Also, the arch 45 obstructs the driver's front view even in the normal state.
[0048]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 to 10, the arch 45 is bent forward so that there is no feeling of pressure when the main shift lever 42 is operated. Further, the arch 45 is excellent in design and the front view is improved as compared with the conventional product. In addition, since the arch 45 is bent forward, the mowing device 6 can be raised higher than before, so that the handling depth adjusting device 40 and the grain stalk feeding and transporting device 41 are easy to see, and work accuracy is improved. improves.
[0049]
Another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a plan view of the combine according to the other embodiment, and FIG. 12 is a front view of the combine of FIG. In the combine according to the present embodiment, the same members as those of the combine described in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 11 and 12, a manual lubrication lever 47 is provided which extends further from the right side of the grain stem raising device 8 at the right end of the mowing device 6 to the right side. The lubricating lever 47 is operated by a lubricating pump 52 for lubricating the cutting blade constituting the reaper 6, mechanical parts such as the front transporting device, the handling depth adjusting device 40, the grain stalk supply transporting device 41 and the like. Lever 47.
[0050]
Since the manual lubrication lever 47 is located substantially in front of the center of the operation panel 48, the lubrication lever 47 is disposed between the tachometer 50 and the power steering lever 51 of the operation panel 48. Since these devices are arranged in the order of the tachometer 50 and the lubrication lever 47, even if the driver operates the lever while sitting on the seat 20, the tachometer 50 does not interfere with the power steering lever 51. This has the effect of being visible.
Furthermore, since the tip of the lubrication lever 47 and the tip of the weeding culm 7 at the right end are substantially on the same vertical line, the tip of the lubrication lever 47 can also be used as a marker for a front uncut culm.
[0051]
The lubrication lever of the current combine is located on the left side of the fuselage, so operability is poor, and in order to operate the lubrication lever, the driver must bend down before leaning left while standing in the cockpit. . Therefore, in order to safely operate the lubrication lever, the driver had to get off the combine and move to the left.
[0052]
On the other hand, in the configurations shown in FIGS. 11 and 12, the driver can lubricate the vehicle while riding on the combine, and the operability of the lubrication lever 47 is remarkably improved as compared with the existing combine.
[0053]
In addition, since the manual lubrication pump 52 is operated by the lubrication lever 47, the operation load of the lever 47 is large, but since the arrangement position of the lubrication lever 47 is a place where power is applied to the driver of the cockpit 20, The operation can be performed without feeling the operation load of the lever 47 heavy. Further, since the lubrication lever 47 located forward and downward when viewed from the driver of the cockpit 20 can be clearly seen and is protruding, it can be understood at a glance that the lubrication lever 47 is used. No explanation is needed.
[0054]
Further, in the current machine, regardless of the cutting height of the reaping device 6, the lubrication is performed when the lubrication lever 47 is operated. In particular, when the cutting blade and the chains in the reaping device are lubricated with the reaping device 6 lowered, Since the angle of inclination of the cutting blades and chains was relatively steep with respect to the field scene, the oil immediately flowed down after lubrication, so that the lubricating oil did not reach the details of the lubrication target area and soiled the ground.
[0055]
Therefore, in this embodiment, the lubricating device is designed to be able to lubricate only when the cutting blade is in a substantially horizontal state, so that the oil can be easily spread to the details.
[0056]
An automatic lubrication switch (not shown) that picks up the height of the reaping device 6 using a generally-used reaping height sensor and that is operated by the lubrication lever 47 only when the reaping device 6 is at a height within a set range. It was possible to press and lubricate. For example, the height of the cutting device 6 whose cutting blade surface is substantially horizontal is determined in advance, and when the cutting device 6 reaches that height, for example, a lamp that informs it is turned on. The lubrication of the cutting blade or the like is started only when the lamp is turned on and the automatic lubrication switch is turned on.
[0057]
In this way, the lubricating oil can be saved, and the lubricating oil spreads in detail, so that the wear of these mechanical parts can be prevented.
[0058]
Further, when the mowing device 6 and the threshing device 15 are in the driving state, the lubrication may be automatically performed when the mowing device 6 is in the highest state continuously for a certain period of time. It is desirable that the setting of the fixed time can be changed by a dial or the like.
[0059]
The starting conditions for the automatic lubrication are:
(1) The threshing switch is on and the harvesting switch is on (judgment during work).
{Circle around (2)} The cutting lubrication motor is driven only for a set time, assuming that the cutting height position sensor of the cutting device 6 detects the vicinity of the highest position of the cutting device 6 (the setting time can be changed by a dial). Also, when the mowing device 6 is lowered and the actual mowing state is reached, lubrication is stopped.
Note that the fully automatic lubrication is not activated when the straw is in the reaper 6 or when moving backward.
[0060]
In the past, it was necessary to lubricate before work, and if it was noticed that lubrication was necessary due to a chain noise or the like during the work, the work had to be interrupted and lubricated. Since automatic lubrication can be performed during turning, wear of each part can be prevented.
[0061]
In this way, the lubrication time before the work becomes unnecessary, and the work efficiency is improved. Also, forgetting to lubricate can be prevented, and the wear resistance of each part is improved as compared with the conventional case.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of an open mechanism of the combine harvester shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view when the harvester of the combine of FIG. 1 is opened.
FIG. 5 is a partially enlarged view of a suspension metal part of FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a perspective view showing an operation mechanism of a right-end grass culm of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a side view of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of the combine shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a side view of the combine shown in FIG. 8;
FIG. 11 is a plan view of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view of the combine shown in FIG. 11;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling frame 3 Traveling device 4 Crawler 6 Harvester 7 Weeding tool (weeding culm)
8 Grain raising device 14 Feed chain 15 Threshing device 16 First grain bin 18 Vertical auger 19 Horizontal auger 20 Pilot seat 22 Cutting support frame 24 Horizontal transmission tube 25 Support stand 25a Left suspension metal 25b Right suspension metal 26 For cutting and lifting Cylinder 29 Connecting rod 30 Glen tank 31 Gear box 31a Gear box (support plate)
32 Longitudinal axis 33 Open lock lever 34 Spring 35 Lever 36 Wire 37 Narrow guide 38 Inclined plate 40 Handling depth adjusting device 41 Grain culm feeding and transporting device 42 Main shifting lever 45 Arch (gate preparation) 47 Manual lubrication lever 48 Operation panel 50 Tachometer 51 Power steering lever 52 Lubrication pump
