JP5173729B2 - チラシ用端数束作成装置 - Google Patents
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Description
特許文献2は、折り込み広告(チラシ)の束から必要枚数を分取(仕分け)する紙分取装置を提案している。この分取装置はチラシ用端数束作成装置である。
しかし、チラシの仕分け束はやわらかく、特許文献1,2の技術では、仕分け部から連絡搬送部を経て集合部に移動させる間にめくれたり、仕分け束の枚数が少ない場合には、後ろから押されて中間部が盛り上がったりし、ジャムを起こしやすい。
問題は、ジャムばかりでなく、一枚のチラシは薄いので、供給束の枚数を把握するべく、チラシ束の高さを測定するときはより正確さが必要とされるのであるが、薄いチラシは表面が波打っていたりするので、測定枚数に誤差の生じることがある。
この発明は、チラシ用端数束作成に関し、稼動中のジャム発生を防止し、端数束を能率よくきれいに作成できるチラシ用端数束作成装置の提供を課題とする。
装置は、仕分け部と集合部及びこれらをつなぐ連絡搬送部を備え、これらは仕分け束の搬送方向に配置される。また、これらのチラシ受け面や搬送面はほぼ同一の水平面に配置される。
連絡搬送部は送り出し爪と中間コンベア装置を備えたものとする。
送り出し爪は、供給束から分離した仕分け束を、仕分け部から中間コンベア装置に送り出し、集合部まで移動させる。
そして、連絡搬送部において、中間コンベア装置の送り速度を送り出し爪による仕分け束の搬送速度よりも大きくする。
供給束から仕分け束を区分けする際にエアジェットを利用することがある。
仕分け部においてチラシの大きさを測定し、そのデータを集合部における仕分け束の位置規制に利用することがある。
供給束の高さを測定するのにレーザーを利用し、測定点をチラシを押圧する部材上に設定する測定方法とすることがある。
供給束の高さ測定をチラシ押圧部材に設定した測定点を測定することにより行うと、薄いチラシの表面が波打つことにより生じる誤差を解消することができる。
チラシ用端数束作成装置1は、図1のように、大きくわけて仕分け部3、連絡搬送部4、集合部5及び制御部6とで構成される。
連絡搬送部4は、送り出し装置11と中間コンベア装置12を備える。
集合部5は、第2コンベア装置13と第2リフター14及びフォーク装置15を備える。
制御部6は、制御装置16と目的箇所に配置されたセンサーとアクチュエータとからなり、制御装置16はシーケンスプログラムと計算プログラム及び監視プログラム及び必要なデータを納めたROMやRAMを備え、制御部6はこれらで計算手段や制御手段を構成する。
a.第1コンベア装置
第1コンベア装置7は、図3に矢印で示すように供給束Pとしての丸梱を縦方向に搬送して、第1リフター8との受け渡し位置に置くものである。そのベルトは凹凸に案内されて巡回し、このベルトで構成される搬送面は、縦方向の前後に横方向の凹み箇所を有する。
なお、説明の都合上、この明細書において、図2に見る機枠2の高さ方向を上下、図3に見る機枠2の長手方向を横方向、これに直交する方向を縦方向とし、仕分け束Rの搬送方向は、横方向で右が前方であるとする(以下、搬送方向前方のように記載する)。
第1リフター8(図4,5)は、上下方向に固定したボールねじ17にボールナット18を螺合してあり、ボールナット18にステー19を介して載置板20が固定されている。載置板20は二股に分かれた水平な板であって(図3)、第1リフター8が載置板20を下方の受け渡し位置としているとき、前記第1コンベア装置7の凹み箇所に位置して第1コンベア装置7の搬送面よりも下方となる。
符号21はリニアガイドであり、ボールねじ17の両側で機枠2へ平行に固定されており、載置板20を支持したステー19の基部を案内する。符号22は第1モーターであり、制御装置16の管理下でボールねじ17を駆動回転する。
仕分け装置9は、区分け爪23と区分け板24(図3,4)及びこれらの駆動機構を備える。区分け爪23と区分け板24は、図3のように、機枠2に関して縦方向のほぼ中央に、かつ、水平に、また、区分け板24の上面に区分け爪23が接する程度に近接して配置される。
そして、この区分け爪23は先端部に下方に向けたエアノズル28を備える(図7)。エアノズル28には、圧縮エアが供給されるエアジェット手段が接続されており、エアジェット手段のエア供給タイミングは制御装置16の管理下にある。
そして、区分け板24の前記受け板部分30の両側には、リブ32が横方向で平行に固定され、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてある。リブ32の高さは10mm程度で受け板部分30に載置された仕分け束Rを横方向の中央を軸にして湾曲させる。
高さ測定装置10は、チラシ押さえ機構33とレーザー測定器34を備える(図9,10)。
チラシ押さえ機構33は、垂直に固定されたエアーアクチュエータ35と、エアーアクチュエータ35が有するロッド37の先端に固定された押圧部材38および垂直に固定されたリニアガイド36を備える。押圧部材38はステーを介してリニアガイド36に案内されている。このエアーアクチュエータ35はロッド37の上下移動に軽い圧力を付与するためのもので、供給束Pに圧力を付与するとともに、供給束Pの上下移動に追従して移動することができる圧調整構造を備えたものとなっている。供給束Pに対する圧力は、チラシの層から供給束Pの高さ測定に影響を与える空隙や表面の波打ちを消滅させる程度である。
基準位置を含む水平面であって、区分け爪23の先端から前方でほぼ載置板20に載置された供給束Pの範囲が区分け領域といえる。
a.送り出し装置
送り出し装置11(図11)は、送り出し爪39とリニアガイド40、ロッドレスシリンダー41及びエアーアクチュエータ42を備える。リニアガイド40は機枠2の両側に横方向で平行に固定され、これの一方に隣接してロッドレスシリンダー41が機枠2に固定されている。
送り出し爪39の前記後端位置と前端位置間の距離は、仕分け部3における仕分け束Rを、その仕分け部3から集合部5の仕分け束Rの位置まで送る距離である。
中間コンベア装置12は、基体48、これに巻回されたベルト49、第2モーター50及びベルト49の横方向両側に配置されたローラー列51を備える(図13、14)。
ベルト49は第2モーター50によって駆動され、上部の搬送面52を水平とし、仕分け部3側から集合部5側へ横方向に移動する。
第2モーター50がベルト49を送る速度は、前記送り出し爪39がロッドレスシリンダー41によって移動される速度よりも2%ほど大きくなるように設定してある。
a.第2コンベア装置
第2コンベア装置13(図1、図15)は、図3に矢印で示すように、仕分け束Rを第2リフター14との受け渡し位置から、梱包などの次工程に搬送するためのものである。第2コンベア装置13の搬送方向上流側には、別途に丸梱を供給する追加コンベア装置53が配置されている。これらコンベアの駆動は制御装置16の管理下にある。
第2リフター14(図15)は、第1リフター8と類似の構造であり、上下方向に固定したボールねじ54にボールナット55を螺合してあり、ボールナット55に基体56が固定されている。基体56の上面にはフォーク装置15が取り付けられている。
符号57はリニアガイドであり、ボールねじ54の両側で機枠2へ平行に固定されており、フォーク装置15を取り付けた基体56を案内する。符号58は第3モーターであり、制御装置16の管理下でボールねじ54を駆動回転する。
フォーク装置15(図15)は、フォーク59及びフォーク進退機構60を有する。
フォーク59は複数のフォークバー61を縦方向に間隔を取って平行に備え(図3)、これらの基部(前端)がフォーク進退機構60のスライドプレート62に固定されている。具体的には、複数のフォークバー61はそれぞれスライドプレート62の後部に固定された縦方向に長いブロック63(図16)の孔を貫通して固定されており、ブロック63の孔は、図のように、側面から見て中央がもっとも低くなるように配置されている。このため、フォーク59における複数のフォークバー61は、中央のものが最も低くなる配置で取り付けられ、仕分け束Rの下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げて湾曲させる構造としてある。
フォーク装置15は、図15に示すように、突出したフォーク59が下方の第2コンベア装置13における搬送領域の直上に位置するように配置され、往復移動のストロークは前記搬送領域の一端を超える位置から他端を越える位置までの範囲である。
符号71は、横振れ整理装置であり、アクチュエータ72の作動で丸梱受け渡し位置における横方向の位置ずれを矯正する。このときの縦方向位置は、第1コンベア装置7のベルトの移動量で定まる。
縦位置整理検出装置67(図17、18)は、駆動部72と縦方向で間隔を取った2個のステー73と2個の整理検出板74を備える。ステー73の横方向前端と整理検出板74とは結合されており、かつ、ステー73の基部は橋架材75に固定したリニアガイド76に案内されると共に、整理検出板74がリニアガイド76に案内されている。橋架材75は、両端を機枠2へ固定して縦方向に配置されたものであり、整理検出板74のリニアガイド77は、機枠2に縦方向で上下2段に固定されている(図18)。
電動アクチュエータ78は、内部でボールねじ機構とステッピングモーターを組み合わせた機器であり、ステッピングモーターによりボールナットが回転されることによりボールねじの進退を制御できるものである。また、エンコーダーを備え、整理検出板74の位置情報が制御装置16に伝達される。
電動アクチュエータ78のねじ先端は一方のステー73の基部に固定されると共にワイヤ80の下行部分に固定され、また、ワイヤ80の上行部分に他方のステー73の基部が固定されている。
なお、仕分け部3におけるこの装置67の整理検出板74は、前記作業水平面Hの上方となる部分と下方となる部分とに別れ、整理検出板74が近接したとき、仕分け束Rを載置している区分け板24の縁と干渉しないようにされている。
横位置整理検出装置68(図19,20)は、横方向駆動機構81、整理検出板82及び回転機構83を備える。
横方向駆動機構81は、電動アクチュエータ84と機枠2に対して縦方向に配置された橋架材85を備える。電動アクチュエータ84は機枠2へ横方向に固定され、橋架材85は両端がリニアガイド86を介して機枠2に取り付けられている。電動アクチュエータ84のねじ先端(後方)は橋架材85に取付けられ、電動アクチュエータ84が駆動されると橋架材85が横方向で前後に移動される。
回転機構83はエアーアクチュエータ88、ステー89及び整理検出板82aを備える。エアーアクチュエータ88は、支持部材90(図20)で横方向駆動機構81の橋架材85に固定され、ロッド91を横方向で進退させる。
したがって、横方向駆動機構81は、全体が横方向で往復移動すると共に、これとは独立して上方の整理検出板82aを、その面が縦方向と横方向となる位置に往復回動させることができる。そのタイミングとストロークは制御装置16の管理下にある。また、電動アクチュエータ84の作動量からエンコードされた整理検出板82の位置情報が制御装置16に伝達される。
縦位置整理規制装置69(図21,22)は、図17,18の縦位置整理検出装置67と同様の構成であり、駆動部94と2個のステー95と2個の整理規制板96を備える。ステー95は整理規制板96と結合されるとともに、リニアガイド97と98とに案内され、整理規制板96を取付けている。リニアガイド97に取付けた橋架材99は、両端を機枠2へ固定して縦方向に配置され、整理規制板96のリニアガイド98は、機枠2に縦方向で上下2段に固定されている。ただし、整理規制板96は、上下に分かれることなく、水平面Hよりも上方部分だけである(図22)。
駆動部94は、電動アクチュエータ100、プーリー101及びワイヤ102を備える。
電動アクチュエータ100が駆動されると整理規制板96は、図21に破線で示すように、縦方向で対向し、背反移動する。その作動タイミングとストロークは制御装置16の管理下にある。
横位置整理規制装置70は、フォーク装置15(図15)の上部へ一体に構成されたものであり、図23,24のように、電動アクチュエータ103とねじ先端部に固定された整理規制板104を備える。整理規制板104は、フォーク装置15の上部に取付けられた基板105上のリニアガイド106に案内される。電動アクチュエータ103が駆動されると整理規制板104は横方向で往復移動される。そのタイミングとストロークは制御装置16の管理下にある。
チラシ2000枚を束ねた供給束Pとしての丸梱(梱包を解いて捌ける状態にしてある)から800枚の端数束を作成する。
高さ測定装置10の押圧部材38を区分け爪23の先端位置(基準位置)に移動させ、この位置を高さ方向のゼロ点位置とする調整を行う。
a.第1コンベア装置7により、供給束Pが第1リフター8との受け渡し位置に搬送される。供給束Pの到着が確認されると第1リフター8によって供給束Pが押し上げられ、その上面が前記の基準位置を越えて上昇し、第1リフター8の載置板20の上面が基準位置に到達して停止する。供給束Pの上面が基準位置を越える位置で供給束Pの上面に高さ測定装置10の押圧部材38が当接する。押圧部材38は、エアーアクチュエータ35の機能により一定の圧力を供給束Pに与えながら、供給束Pに押されて上昇する。
このとき、供給束Pの上面は、押圧部材38の押圧によりチラシの浮き上がりや波うちが矯正されており、これらによる測定誤差が払拭される。また、レーザー光線が押圧部材38上の定点を測定して高さを算出しているため供給束Pの高さ測定をより正確に行うことができる。
この状態で、区分け板24がロッドレスシリンダー31の作動により区分け間隙に差しこまれ、端数束Qが仕分け束Rとして区分け板24の受け板部分30に支持される。区分け爪23はエアノズル28からの噴出を止め仕分け領域から後退する。
受け板部分30には横方向の両側にリブ32が設けられているので、仕分け束Rは、両側が持ち上げられて中央が低く湾曲された状態となる。
f.連絡搬送部4の送り出し装置11が駆動され、横方向移動の後端位置で上昇していた左右の送り出し爪39がエアーアクチュエータ42により下降される。これによって送り出し爪39における垂直部の前面47が受け板部分30上の仕分け束Rの後面に係合する。同時に、横位置整理検出装置68の整理検出板82a(上部のもの)がエアーアクチュエータ88によって、その面を横方向とされ、仕分け束Rの通過に支障がない位置とされる。
また、ベルト49の両側には、搬送面52よりも高くなるローラー列51が配置されているので、仕分け束Rが中間コンベア装置12を搬送されるときも仕分け束Rは両側が持ち上げられて中央が低く湾曲された状態となる。この搬送箇所で仕分け束Rの両側が高く湾曲した態様とされていると、多少の振動があっても仕分け束Rの束としての形態が崩れにくい。
送り出し爪39はエアーアクチュエータ42によって上方へ回動され、仕分け束Rとの係合を解く。そして、上方に回動された位置を維持したままロッドレスシリンダー41によって後端位置に戻され、その位置で次回の作動のため待機する。
縦位置整理規制装置69が作動して仕分け束Rを縦方向の前後から挟みこみ集合部5における仕分け束Rの位置を決める。この位置はチラシの大きさによって定まり、前記同様、仕分け部3における整理検出板74の移動量から検出したチラシの縦方向寸法に基づいて集合部5における整理規制板96が配置される。
前記において、残留分Fが次回の端数束Qの量をまかなえる場合は前回と同じ作動となる。しかし、不足する場合は、残留分Fの全量を仕分け束Rとして集合部5に回し、第2コンベア装置13で待機させ、次回の作動で仕分けされた不足分を集合部5で前回の仕分け束R上に載せて一つの端数束Qとして次工程に送りだす。このとき、集合部5における仕分け束Rはフォーク59上でチラシの大きさに合わせた位置に配置されているので、第2コンベア13の上で待機している前回の仕分け束Rに対して次回の仕分け束Rは正確に重なる。このため、梱包などの工程で側面が不揃いなために緊縛テープなどでチラシが損傷してしまう事態を避けることができる。
以上、実施例としての装置と作動を説明した。
2 機枠
3 仕分け部
4 連絡搬送部
5 集合部
6 制御部
7 第1コンベア装置
8 第1リフター
9 仕分け装置
10 高さ測定装置
12 中間コンベア装置
13 第2コンベア装置
14 第2リフター
15 フォーク装置
16 制御装置
17 ボールねじ
18 ボールナット
19 ステー
20 載置板
22 第1モーター
23 区分け爪
24 区分け板
25 エアーアクチュエータ
26 ステー
27 リニアガイド
28 エアノズル
29 支持部分
30 受け板部分
31a リニアガイド
32 リブ
33 チラシ押さえ機構
34 レーザー測定器
35 エアーアクチュエータ
36 リニアガイド
37 ロッド
38 押圧部材
39 送り出し爪
40 リニアガイド
42 エアーアクチュエータ
43 軸
44 基板
45 スライダー
46 連絡板
47 送り出し爪の前面
48 基体
49 ベルト
50 第2モーター
52 搬送面
53 追加コンベア装置
54 ボールねじ
55 ボールナット
56 基体
57 リニアガイド
58 第3モーター
59 フォーク
60 フォーク進退機構
62 スライドプレート
63 ブロック
64 ロッドレスシリンダー
65 リニアガイド
66 スライダー
67 縦位置整理検出装置
68 横位置整理検出装置
69 縦位置整理規制装置
70 横位置整理規制装置
72 アクチュエータ
73 ステー
74 整理検出板
75 橋架材
76 リニアガイド(橋架材側)
77 リニアガイド(整理検出板側)
78 電動アクチュエータ
79 プーリー
80 ワイヤ
82a,82b 整理検出板
83 回転機構
84 電動アクチュエータ
85 橋架材
86 リニアガイド
87 コ字形のステー
88 エアーアクチュエータ
89 ステー
90 支持部材
92a,92b 軸支
93 橋架材の突出部
94 駆動部
95 ステー
96 整理規制板
97 リニアガイド
98 リニアガイド
99 橋架材
100 電動アクチュエータ
102 ワイヤ
103 電動アクチュエータ
104 整理規制板
105 基板
106 リニアガイド
Claims (8)
- 仕分け前の既知枚数チラシ束から必要枚数の仕分け束を分離する装置であって、
仕分け部と集合部及びこれらをつなぐ連絡搬送部を仕分け束の搬送方向へ配置すると共にこれらのチラシ載置面はほぼ同一の水平面に配置されており、連絡搬送部は送り出し爪と中間コンベア装置とからなり、送り出し爪は仕分け束を仕分け部から中間コンベア装置に送り出し、集合部まで移動させるものであり、連絡搬送部において、中間コンベア装置の送り速度を送り出し爪による仕分け束の搬送速度よりも大きくしてあることを特徴としたチラシ用端数束作成装置。 - 仕分け部、連絡搬送部及び集合部におけるチラシ束の載置面は、チラシ束の下面をそれぞれの搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項1に記載のチラシ用端数束作成装置。
- 仕分け部は、仕分け束を載置する水平な区分け板を備え、その載置面の両側に載置面から突出したリブを仕分け束の搬送方向と平行に設け、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項1又は2に記載のチラシ用端数束作成装置。
- 連絡搬送部の中間コンベア装置は、搬送方向の両側に搬送面よりも高く突出するローラー列を設け、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項1〜3のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
- 集合部は仕分け束の搬送方向に平行な複数本のフォークバーを有するフォークを仕分け束の載置面として有し、複数のフォークバーを中央のものが最も低くなる配置で取り付けることにより、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項1〜4のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
- 仕分け部は、区分け爪を備え、区分け爪は定位置に配置されており、区分け爪は仕分け前の既知枚数チラシ束に断裁面側から差し込んで残留分と仕分け束との間に区分け間隙を形成するものであって、先端部に下方に向いたエアノズルを備えると共に、区分け爪を仕分け前の既知枚数チラシ束に差し込むときこのノズルからエアを噴出させるエアジェット手段を備えていることを特徴とした請求項1〜5のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
- 仕分け部に仕分け前の既知枚数チラシ束の縦寸法、横寸法を検出する大きさ検出手段を備え、集合部に仕分け束の縦方向位置、横方向位置を規制する位置合せ手段を備え、さらに、大きさ検出手段における基準値からの変量を位置合せ手段に伝達し、仕分け束の縦方向位置、横方向位置を定める制御手段を備えていることを特徴とした請求項1〜6のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
- 仕分け前の既知枚数チラシ束の高さを測定する高さ測定装置と、その測定値から仕分け束の高さを算出し、仕分け部における区分け爪の位置を仕分け束の高さに設定する制御手段とを備え、測定装置はレーザ測定器とチラシ押圧部材を備え、レーザー光でチラシ押圧部材上に設定した測定点の高さを測定することを特徴とした請求項1〜7のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
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