JP5172042B2 - 電動機制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、この実施の形態1の電動機制御装置を示す構成図である。なお、この実施の形態1によりこの発明が限定されるものではない。この図において、電動機制御装置1内の電流・速度検出部5は、あらかじめ定めたサンプリング周期毎に、電動機制御装置1から電動機15に流れる電流及び電動機15の速度を検出する。次に、トルク算出部6で、試験稼動ステップにおいては、上記検出された電流から第一のトルク値を、または稼動ステップにおいては、上記検出された電流から第二のトルク値をそれぞれ求める。さらに、トルク算出部6は、テーブル作成部7に、電動機15の速度及び第一のトルク値を出力する。ここで、試験稼動ステップとは、電動機制御装置1により電動機15のトルク許容範囲を定めるための電動機速度及びトルクを検出するステップを示し、稼動ステップとは、電動機制御装置1が予め設定されたパラメータに従い電動機15を稼働させるステップを示す。
2 速度制御部
4 トルク異常判定部
5 電流・速度検出部
7 テーブル作成部
9 テーブル記憶部
11 トルク補正部
Claims (1)
- 電動機を試験稼動して、上記電動機に流れる電流値及び電動機速度値を検出し、上記電流値を用いて第一のトルク値を算出する試験稼動ステップと、
上記試験稼動ステップにおいて検出された電動機速度値及び算出された第一のトルク値をデータ処理するデータ処理ステップと、
電動機を稼動して、上記電動機に流れる電流値及び電動機速度値を検出し、上記電流値を用いて第二のトルク値を算出する稼動ステップと、
上記試験稼動ステップにおいて検出された電動機速度値及び上記第一のトルク値をもとに、上記稼動ステップにおいて検出された電動機速度値における第三のトルク値に補正するトルク補正ステップと、
電動機が稼働中に検出された電動機速度値及び、トルク算出部により算出された第二のトルク値と、上記第三のトルク値をもとにして算出されたトルク許容値とを比較し、上記第二のトルク値が上記トルク許容値の上限値又は下限値を超えたか否かを判定するトルク異常判定ステップと、
を備え、
上記データ処理ステップは、
上記電動機速度値及び第一のトルク値を加速状態のデータ、定速状態のデータ、減速状態のデータに分解するステップと、
上記電動機速度値が小さい順に、電動機速度値と第一のトルク値を並べ替えるステップと、
上記各データをもとにテーブルを作成するステップと、
上記テーブルに格納された第一のトルク値をもとに、トルク許容値を算出するステップと、
を含む
ことを特徴とする電動機制御装置の制御方法。
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