JP5171657B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
「走行機体に上下動可能に連結された植付け装置に,苗マットを支持する苗載台と,この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場に植え付けるようにした植付けユニットとが設けられており,
前記植付けユニットは,平面視で前記走行機体の走行方向と交差した左右方向に延びる植付け軸の回りに回転する植付け回転体と,この植付け回転体にその植付け軸と平行な爪軸の回りに回転するように取付けられている植付け爪体とを備えており,
前記植付け回転体には,当該植付け回転体の一回転中に前記植付け爪体を逆方向に一回転するようにしたステッピングモータが設けられ,このステッピングモータは,前記植付け爪体を,その一回転中のうち前記植付け回転体における下死点前後付近の位相において減速するように不等速に回転駆動する構成であり,更に,前記ステッピングモータは,前記植付け爪体における一回転のうち前記植付け回転体の下死点前後付近の位相での減速した状態の回転速度を,前記植付け回転体の回転速度を速くしたときには遅くし,前記植付け回転体の回転速度を遅くしたときには速くする構成である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記ステッピングモータは,前記植付け回転体に形成した中空部に内蔵されている。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1又は2の記載において,前記植付け回転体は,主動用の電気モータにて,その植付け軸の回りに回転駆動される構成である。」
ことを特徴としている。
2 走行機体
3,4 車輪
5 植付け装置
9 メインフレーム
10 サブフレーム
11 植付けユニット
12 苗載台
13 圃場面
14 フロート
15 植付け軸
16 植付け回転体
17 爪軸
18 植付け爪体
19 分割爪
24 ステッピングモータ
25 運動軌跡
Claims (3)
- 走行機体に上下動可能に連結された植付け装置に,苗マットを支持する苗載台と,この苗載台の苗マットから一株分の苗を掻き取って圃場に植え付けるようにした植付けユニットとが設けられており,
前記植付けユニットは,平面視で前記走行機体の走行方向と交差した左右方向に延びる植付け軸の回りに回転する植付け回転体と,この植付け回転体にその植付け軸と平行な爪軸の回りに回転するように取付けられている植付け爪体とを備えており,
前記植付け回転体には,当該植付け回転体の一回転中に前記植付け爪体を逆方向に一回転するようにしたステッピングモータが設けられ,このステッピングモータは,前記植付け爪体を,その一回転中のうち前記植付け回転体における下死点前後付近の位相において減速するように不等速に回転駆動する構成であり,更に,前記ステッピングモータは,前記植付け爪体における一回転のうち前記植付け回転体の下死点前後付近の位相での減速した状態の回転速度を,前記植付け回転体の回転速度を速くしたときには遅くし,前記植付け回転体の回転速度を遅くしたときには速くする構成であることを特徴とする田植機。 - 前記請求項1の記載において,前記ステッピングモータは,前記植付け回転体に形成した中空部に内蔵されていることを特徴とする田植機。
- 前記請求項1又は2の記載において,前記植付け回転体は,主動用の電気モータにて,その植付け軸の回りに回転駆動される構成であることを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2009004439A JP5171657B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009004439A JP5171657B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010161937A JP2010161937A (ja) | 2010-07-29 |
JP5171657B2 true JP5171657B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=42578675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009004439A Active JP5171657B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5171657B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
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JP4716482B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2011-07-06 | ヤンマー株式会社 | 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 |
-
2009
- 2009-01-13 JP JP2009004439A patent/JP5171657B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2010161937A (ja) | 2010-07-29 |
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