JP4577828B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
「動力源を搭載すると共に前後の車輪で支持された走行機体と,前記走行機体に昇降可能に装着された苗植装置とを有しており,
前記苗植装置には,前記動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に固着された回転ケースを有するロータリー式苗植付け機構が設けられており,前記回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に,分割爪を備えた苗植体を設けると共に,前記回転ケースに,当該回転ケースにおける一回の回転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転させて前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動させ,且つ,前記各苗植体における自転の速度をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けている,
田植機であって,
前記株間変速機構から前記駆動軸に動力伝達するPTO動力伝達機構の途中に,前記回転ケースをその一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて自転速度が部分的に速くなるように不等速回転させるための不等速回転機構を設けており,
前記PTO動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分の,前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間における特定の回転数を共振回転数として設定することにより,前記株間変速機構を密植えにすると,前記不等速回転する部分の回転数が前記共振回転数を越えた回転数になって,前記不等速回転機構による不等速回転の位相が前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転すると共に,不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が,前記苗植付け機構の分割爪が下死点前後付近にあるときに速くなる状態から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれるようになっている」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記不等速回転機構が,互いに噛合する一対の非円形歯車である。」
ことを特徴としている。
一方,前記作動軸37の先端は,前記苗植体39の中空部内に突出して,この部分に,押し出し作動用のカム41が固着されている。
2 走行機体
3,4 車輪
5 圃場面
6 苗植装置
9 走行ミッション
14 伝動ケース
15 苗植付け機構
16 苗載台
17 フロート
22 駆動軸
28 株間変速機構
29 不等速回転機構
30 第1PTO動力伝達軸
31 不等速回転機構への入力軸
32 不等速回転機構からの出力軸
33 第2PTO動力伝達軸
34 回転ケース
35 太陽歯車
39 苗植体
40 分割爪
42 遊星歯車
43 中間歯車
56,57 非円形歯車
Claims (2)
- 動力源を搭載すると共に前後の車輪で支持された走行機体と,前記走行機体に昇降可能に装着された苗植装置とを有しており,
前記苗植装置には,前記動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に固着された回転ケースを有するロータリー式苗植付け機構が設けられており,前記回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に,分割爪を備えた苗植体を設けると共に,前記回転ケースに,当該回転ケースにおける一回の回転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転させて前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動させ,且つ,前記各苗植体における自転の速度をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けている,
田植機であって,
前記株間変速機構から前記駆動軸に動力伝達するPTO動力伝達機構の途中に,前記回転ケースをその一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて自転速度が部分的に速くなるように不等速回転させるための不等速回転機構を設けており,
前記PTO動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分の,前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間における特定の回転数を共振回転数として設定することにより,前記株間変速機構を密植えにすると,前記不等速回転する部分の回転数が前記共振回転数を越えた回転数になって,前記不等速回転機構による不等速回転の位相が前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転すると共に,不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が,前記苗植付け機構の分割爪が下死点前後付近にあるときに速くなる状態から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれるようになっていることを特徴とする田植機。 - 前記請求項1の記載において,前記不等速回転機構が,互いに噛合する一対の非円形歯車であることを特徴とする田植機。
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2005
- 2005-02-03 JP JP2005027754A patent/JP4577828B2/ja not_active Expired - Fee Related
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