JP5170052B2 - Driving support system, server device, driving support device, and information processing method - Google Patents
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Description
本発明は、ドライバの運転中における操作負担を軽減するための運転支援システム、サーバ装置、運転支援装置、および情報処理方法に関する。 The present invention relates to a driving support system, a server device, a driving support device, and an information processing method for reducing an operation burden during driving of a driver.
車両に搭載された装備を状況に応じて制御し、ドライバを支援する装置がいくつか知られている。 There are some known devices that control equipment mounted on a vehicle according to a situation and assist a driver.
特許文献１には、車両に搭載された各種装置を、ドライバを煩わせることなく効果的に活用することを目的とした車両エージェントシステムが開示されている。この文献に開示されたシステムは、状況の変化に適した対応をドライバに提示し、ドライバが選択した対応に基づいて装置の制御を行う。提示された対応をドライバが変更した場合、その変更の情報がドライバの履歴情報に記録され、次回の対応提示の際、ドライバによる変更を反映した対応が提示されるため、ドライバの操作負担を削減できる。 Patent Document 1 discloses a vehicle agent system for the purpose of effectively utilizing various devices mounted on a vehicle without bothering a driver. The system disclosed in this document presents a response suitable for a change in the situation to the driver, and controls the apparatus based on the response selected by the driver. When the driver changes the presented response, the information about the change is recorded in the driver history information, and the response that reflects the changes made by the driver is presented at the next response presentation, thus reducing the driver's operational burden. it can.
また、ドライバからの指示や状況の変化をより反映した支援を行う装置の一例として、学習の機会および幅を増やした車両機器制御装置が特許文献２に開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a vehicle device control apparatus that increases learning opportunities and widths as an example of an apparatus that performs support that more reflects changes from drivers and changes in circumstances.
しかし、特許文献１および特許文献２に開示された発明では、ドライバの履歴情報が車両に記録されるため、車両を買い替えてしまうと、ドライバを支援する装置が再学習するまで時間がかかるだけでなく、ドライバにも負担がかかるという問題がある。 However, in the inventions disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the driver's history information is recorded in the vehicle, if the vehicle is replaced, it only takes time until the device that supports the driver re-learns. There is also a problem that the driver is burdened.
また、レンタカーサービスやカーシェアリングサービスを利用する際、空いている車両がユーザに手配されるので、ユーザ自身が車種を指定できたとしても、車両そのものまでを指定することはできない。そのため、これらのサービスを過去に利用したユーザの履歴情報が車両に記録されたとしても、ユーザは、次にサービスを利用する際、過去に利用した車両を利用できるとは限らず、上述の問題が起こりうる。 In addition, when using the car rental service or the car sharing service, a vacant vehicle is arranged by the user, so even if the user can specify the vehicle type, the vehicle itself cannot be specified. Therefore, even if the history information of users who have used these services in the past is recorded in the vehicle, the user may not be able to use the vehicles that have been used in the past when using the service next time. Can happen.
本発明は上述したような技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、利用する車両が変わっても、ユーザに対して操作履歴に合った運転支援を行う運転支援システム、サーバ装置、運転支援装置、および情報処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the technology, and a driving support system and a server device that provide driving support according to an operation history to a user even when a vehicle to be used changes. An object is to provide a driving support device and an information processing method.
上記目的を達成するための本発明の運転支援システムは、
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報が予め登録され、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報を記憶する記憶部と、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号をネットワークを介して受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該定義情報要求信号の送信元に送信する制御部とを含むサーバと、
車両に搭載され、前記学習後定義情報を保存するための記憶部と、ユーザによる該車両の利用を認識すると、該ユーザのユーザ識別子と該車両の車両識別子を含む前記定義情報要求信号を前記サーバに前記ネットワークを介して送信し、前記学習後定義情報を前記サーバから受信すると、該学習後定義情報を自装置の記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部とを含む運転支援装置と、
を有し、
前記運転支援装置の制御部は、
前記装備に対してユーザからの動作の指示が入力されると、該動作の指示のきっかけとなる条件を示す情報と該装備に対する動作指示の情報とを自装置の前記記憶部に格納された前記学習後定義情報に追加し、ユーザから前記車両の利用を終了する旨の指示が入力されると、ユーザ識別子、車両識別子、該学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記サーバに送信し、
前記サーバの制御部は、
前記運転支援装置から前記定義情報更新要求信号を受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、該車両識別子に対応する学習前定義情報を自装置の記憶部から取得し、該定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と該学習前定義情報との差分を抽出し、該差分を前記学習結果差分情報として該ユーザ識別子とともに該記憶部に格納する構成である。
In order to achieve the above object, the driving support system of the present invention comprises:
Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information, which is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information due to the user's operation on the equipment, and a definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier via a network. A control unit that transmits post-learning definition information including the learning result difference information corresponding to the user identifier and the pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier to a transmission source of the definition information request signal. Server,
A storage unit mounted on a vehicle for storing the post-learning definition information, and recognizing use of the vehicle by a user, the server receives the definition information request signal including the user identifier of the user and the vehicle identifier of the vehicle When the post-learning definition information is received from the server, the post-learning definition information is stored in the storage unit of the own device and the vehicle is controlled according to the post-learning definition information. A driving support device including:
I have a,
The control unit of the driving support device
When an operation instruction from the user is input to the equipment, information indicating a condition that triggers the operation instruction and information on the operation instruction for the equipment are stored in the storage unit of the device. In addition to the after-learning definition information, when an instruction to end the use of the vehicle is input from the user, the user identifier, the vehicle identifier, the after-learning definition information, and the after-learning definition information are requested to be updated Sending a definition information update request signal containing information to the server;
The control unit of the server
When the definition information update request signal is received from the driving support device, the vehicle identifier and the user identifier included in the definition information update request signal are read, and pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier is acquired from the storage unit of the own device. The difference between the after-learning definition information and the before-learning definition information included in the definition information update request signal is extracted, and the difference is stored in the storage unit together with the user identifier as the learning result difference information. .
また、本発明のサーバ装置は、
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報が予め登録され、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報を記憶する記憶部と、
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
ユーザ識別子、車両識別子、前記学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記運転支援装置から受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、該車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から取得し、該定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と該学習前定義情報との差分を抽出し、該差分を前記学習結果差分情報として該ユーザ識別子とともに該記憶部に格納する構成である。
Further, the server device of the present invention includes:
Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information that is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information by the user's operation on the equipment,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier A control unit that transmits post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device;
I have a,
The controller is
When a definition information update request signal including a user identifier, a vehicle identifier, the post-learning definition information, and information indicating that the post-learning definition information is requested to be updated is received from the driving support device, the definition information update request signal includes A vehicle identifier and a user identifier are read out, pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier is acquired from the storage unit, and a difference between the post-learning definition information and the pre-learning definition information included in the definition information update request signal is extracted The difference is stored in the storage unit together with the user identifier as the learning result difference information .
また、本発明の運転支援装置は、車両に搭載された運転支援装置であって、
前記車両に対応する識別情報である車両識別子が格納された記憶部と、
ユーザによる前記車両の利用を認識すると、該ユーザに対応する識別情報であるユーザ識別子と前記車両識別子を含む定義情報要求信号をネットワークを介してサーバに送信し、該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報および該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報を前記サーバから受信すると、該学習前定義情報および該学習結果差分情報を含む学習後定義情報を生成して前記記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記装備に対してユーザからの動作の指示が入力されると、該動作の指示のきっかけとなる条件を示す情報と該装備に対する動作指示の情報とを前記記憶部に格納された前記学習結果差分情報に追加し、ユーザから前記車両の利用を終了する旨の指示が入力されると、ユーザ識別子、該学習結果差分情報、および学習結果差分情報の更新を要求する旨の情報を前記サーバに送信する構成である。
The driving support device of the present invention is a driving support device mounted on a vehicle,
A storage unit storing a vehicle identifier which is identification information corresponding to the vehicle;
When recognizing the use of the vehicle by the user, a definition information request signal including a user identifier, which is identification information corresponding to the user, and the vehicle identifier is transmitted to the server via the network, and the equipment of the vehicle is changed according to the situation. how would receive the due operation with respect to the equipment which is information indicating whether the control pre-learning definition information and the user information indicating the changed part of the learning predefined information learning result difference information from the previous SL server, the A control unit that generates pre-learning definition information and post-learning definition information including the learning result difference information , stores the information in the storage unit, and controls the vehicle according to the post-learning definition information;
I have a,
The controller is
When an operation instruction from the user is input to the equipment, the learning result difference stored in the storage unit is information indicating a condition that triggers the operation instruction and information on the operation instruction for the equipment. When the user inputs an instruction to end the use of the vehicle in addition to the information, the user identifier, the learning result difference information, and the information to request updating of the learning result difference information are transmitted to the server It is the structure to do.
さらに、本発明の情報処理方法は、コンピュータによる情報処理方法であって、
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報と、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報とを記憶部に記憶し、
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信し、
ユーザ識別子、車両識別子、前記学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記運転支援装置から受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、
読み出した車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から取得し、
前記定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と取得した学習前定義情報との差分を抽出し、
抽出した差分を前記学習結果差分情報として前記ユーザ識別子とともに前記記憶部に格納するものである。
Furthermore, the information processing method of the present invention is an information processing method by a computer,
The user together with the vehicle identifier which is identification information different for each vehicle and the pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation, and the user identifier which is identification information different for each user Learning result difference information, which is information indicating a changed part of the pre-learning definition information by an operation on the equipment, is stored in the storage unit,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier Send post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device ,
When a definition information update request signal including a user identifier, a vehicle identifier, the post-learning definition information, and information indicating that the post-learning definition information is requested to be updated is received from the driving support device, the definition information update request signal includes Read vehicle identifier and user identifier,
The pre-learning definition information corresponding to the read vehicle identifier is acquired from the storage unit,
Extract the difference between the after-learning definition information included in the definition information update request signal and the acquired before-learning definition information,
The extracted difference is stored in the storage unit together with the user identifier as the learning result difference information .
本発明によれば、利用する車両が変わっても、ユーザは自分の操作履歴に合った運転支援を受けることができ、運転中の負担が軽減する。 According to the present invention, even if the vehicle to be used changes, the user can receive driving assistance that matches his / her operation history, and the burden during driving is reduced.
（第１の実施形態）
本実施形態の運転支援システムの構成を説明する。図１は本実施形態の運転支援システムの一構成例を示すブロック図である。
(First embodiment)
A configuration of the driving support system of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the driving support system according to the present embodiment.
本実施形態の運転支援システムは、ユーザの運転操作に関する情報を記憶するサーバ１０と、車両の装備に対するユーザの操作履歴に応じて運転を支援する運転支援装置５０ａ、５０ｂとを有する。図１では、運転支援装置５０ａは車両６０に搭載され、運転支援装置５０ｂは車両６１に搭載されている。運転支援装置５０ａ、５０ｂのそれぞれは、無線通信で基地局２０と接続され、基地局２０およびネットワーク３０を介してサーバ１０と接続される。本実施形態では、説明を簡単にするために、運転支援装置の搭載された車両が２台の場合で説明するが、車両は３台以上であってもよい。
The driving support system of the present embodiment includes a
また、本実施形態では、運転支援システムのユーザが車両６０を利用した後に、車両６１を利用する場合とする。ユーザが利用する車両が車両６０から車両６１に変更される理由として、車の買い替え、レンタカー、またはカーシェアリングなどが考えられるが、その他の場合であってもよい。
In this embodiment, it is assumed that the user of the driving support system uses the
車両６０と車両６１のそれぞれは、これら２つの車両に共通する装備である標準装備が搭載されている。ここでは、ワイパー、エアーコンディショナー（以下では、エアコンと称する）およびナビゲーションシステムが標準装備に含まれているものとする。また、車両６０および車両６１のそれぞれには、車両毎に選択可能な装備としてオプション装備が設けられている。オプション装備として、雨滴センサが車両６０に設けられ、携帯電話用アダプタが車両６１に設けられているものとする。
Each of the
また、ネットワーク３０はＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークであり、運転支援装置５０ａ、５０ｂのそれぞれとサーバ１０とのデータのやり取りは、ＩＰに基づいたパケット通信で行われる。パケットのヘッダには、送信元を特定するための識別子と送信先を特定するための識別子が含まれている。運転支援装置５０ａ、５０ｂおよびサーバ１０のそれぞれにはお互いの識別子が予め登録されているものとする。以下では、ＩＰに基づくパケット通信についての詳細な説明を省略する。また、本実施形態では、ＩＰによるパケット通信の場合とするが、他の通信プロトコルであってもよい。
The
次に、図１に示した運転支援装置５０ａ、５０ｂの構成を説明する。図２は運転支援装置の一構成例を示すブロック図である。
Next, the configuration of the driving
運転支援装置５０ａ、５０ｂのそれぞれは同様な構成であるため、ここでは、構成が共通な運転支援装置５０として説明する。また、以下では、運転支援装置５０ａ、５０ｂおよび各装置の内部構成を区別して説明する際、符号の数字に「ａ」または「ｂ」のローマ字を付けて区別する。
Since each of the driving
図２に示すように、運転支援装置５０は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信するデータ送受信部５３と、記憶部５１と、制御部５２とを有する。制御部５２は、プログラムを格納するためのメモリ（不図示）と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（不図示）とを有する。
As shown in FIG. 2, the driving support device 50 includes a data transmission /
制御部５２は、状況認識部５２１と、動作判断部５２２と、動作実行部５２３と、定義情報学習部５２４とを有する。図２は機能ブロック図であるため、制御部５２のＣＰＵ（不図示）がプログラムを実行することで、状況認識部５２１、動作判断部５２２、動作実行部５２３および定義情報学習部５２４が運転支援装置５０に仮想的に構成される。
The control unit 52 includes a
記憶部５１には、車両毎に異なる識別情報である車両識別子が予め登録されている。また、車両の装備に対する動作指示の情報である動作指示情報と動作指示の原因となる条件を示す情報である条件情報を含む定義情報が記憶部５１に格納される。 In the storage unit 51, vehicle identifiers, which are identification information different for each vehicle, are registered in advance. In addition, the storage unit 51 stores definition information including operation instruction information that is operation instruction information for vehicle equipment and condition information that is a condition that causes the operation instruction.
条件情報とは、ユーザの運転を支援するきっかけとなるものであり、状況に応じてユーザによって入力される指示信号および状況の変化を検出するセンサによる検出信号を含む物理イベント情報である。例えば、降雨および降雪の際にユーザがワイパーのスイッチをオンにしたときのオン信号、雨滴センサによる検出信号などである。動作指示情報とは、ユーザの運転を支援するために、条件情報に対応して、どの装備にどのような動作を実行させるかを示す情報である。 The condition information is a trigger for supporting the driving of the user, and is physical event information including an instruction signal input by the user according to the situation and a detection signal by a sensor that detects a change in the situation. For example, an ON signal when the user turns on a wiper switch during rain and snow, a detection signal by a raindrop sensor, and the like. The operation instruction information is information indicating what kind of operation is to be executed by which equipment corresponding to the condition information in order to assist the user's driving.
定義情報は、予め準備された、車両毎の学習前定義情報と、車両に搭載された装備に対するユーザの操作履歴を学習前定義情報に反映させた学習後定義情報との２種類がある。ユーザの操作を反映した条件情報を追加条件情報と称し、ユーザの操作を反映した動作指示情報を追加動作指示情報と称する。学習前定義情報は、例えば、車両メーカによって予め準備された、車両毎に異なる標準装備に対応する定義情報である。学習前定義情報は、その車両の装備でメーカが推奨したい、万人向けの定義情報であってもよい。学習後定義情報５１１は、図２に示すように、学習前定義情報の他に、追加条件情報および追加動作指示情報を含む構成である。 There are two types of definition information: pre-learning definition information for each vehicle prepared in advance and post-learning definition information in which the user's operation history for equipment mounted on the vehicle is reflected in the pre-learning definition information. The condition information reflecting the user operation is referred to as additional condition information, and the operation instruction information reflecting the user operation is referred to as additional operation instruction information. The pre-learning definition information is, for example, definition information prepared in advance by a vehicle manufacturer and corresponding to different standard equipment for each vehicle. The pre-learning definition information may be definition information for everyone that the manufacturer wants to recommend for the equipment of the vehicle. As illustrated in FIG. 2, the post-learning definition information 511 is configured to include additional condition information and additional operation instruction information in addition to the pre-learning definition information.
なお、図２は記憶部５１に学習後定義情報５１１が格納されている構成を示しているが、ユーザが車両を利用する前の段階では、記憶部５１には追加条件情報および追加動作指示情報は記録されておらず、学習前定義情報が格納されているか、または、いずれの定義情報も格納されていない状態である。条件情報、動作指示情報、および定義情報については、後で詳細に説明する。 FIG. 2 shows a configuration in which the after-learning definition information 511 is stored in the storage unit 51. However, before the user uses the vehicle, the storage unit 51 stores additional condition information and additional operation instruction information. Is not recorded, and pre-learning definition information is stored, or no definition information is stored. The condition information, operation instruction information, and definition information will be described in detail later.
状況認識部５２１は、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子を認識すると、ユーザ識別子を記憶部５１に登録する。ユーザ識別子は、例えば、運転免許証の免許証番号である。運転支援装置５０に操作部（不図示）が設けられ、ユーザが車両を利用する際に操作部を介して免許証番号を入力すると、入力された免許証番号を操作部から状況認識部５２１が受信し、状況認識部５２１は、ユーザの免許証番号を認識する。操作部（不図示）は必ずしも運転支援装置５０に設けられていなくてもよい。例えば、車両にカーナビゲーションシステムが搭載され、カーナビゲーションシステムと運転支援装置５０とを通信線で予め接続しておけば、カーナビゲーションシステムの操作部を介して運転支援装置５０に対してユーザが指示を入力することが可能となる。
When the
運転免許証が非接触ＩＣカードであれば、別の認識方法として、運転支援装置５０に非接触ＩＣカードリーダ（不図示）が設けられ、ユーザが車両を利用する際に運転免許証を非接触ＩＣカードリーダにかざすと、非接触ＩＣカードリーダが運転免許証のＩＣに登録された免許証番号を読み出して状況認識部５２１に通知するようにしてもよい。
If the driver's license is a non-contact IC card, as another recognition method, a non-contact IC card reader (not shown) is provided in the driving support device 50, and the driver's license is not contacted when the user uses the vehicle. When it is held over the IC card reader, the non-contact IC card reader may read the license number registered in the IC of the driver's license and notify the
なお、ユーザ識別子は免許証番号に限らず、目の光彩、手のひらの静脈模様、音声、指紋などの人体固有の情報をユーザ識別子としてもよい。本実施形態では、これらの人体固有の情報を検出する方法についての詳細な説明を省略する。 Note that the user identifier is not limited to the license number, and information unique to the human body, such as eye glow, palm vein pattern, voice, and fingerprint, may be used as the user identifier. In the present embodiment, a detailed description of a method for detecting information unique to the human body is omitted.
また、状況認識部５２１は、ユーザによる車両の利用を認識すると、定義情報を要求する旨、ユーザ識別子、および車両識別子の情報を含む定義情報要求信号をデータ送受信部５３を介してサーバ１０に送信する。状況認識部５２１は、サーバ１０から定義情報を受信すると、定義情報を記憶部５１に格納する。
Further, when recognizing the use of the vehicle by the user, the
動作判断部５２２は、一定時間毎に、記憶部５１に登録された定義情報の条件情報に一致する状況が発生するか否かを判定する。そして、動作判断部５２２は、条件情報に一致する状況が発生すると、その条件情報に対応する動作指示情報を記憶部５１から読み出して動作実行部５２３に通知する。動作実行部５２３は、動作判断部５２２から動作指示情報を受け取ると、動作指示情報にしたがって装備を動作させる制御を行う。
The
定義情報学習部５２４は、車両の装備に対してユーザからの動作の指示があると、そのときの条件を示す情報を追加条件情報とし、装備に対する動作指示の情報を追加動作指示情報として記憶部５１に登録する。また、定義情報学習部５２４は、ユーザにより、車両の利用を終了する旨の指示が操作部（不図示）を介して入力されると、学習後定義情報を更新する旨、ユーザ識別子、車両識別子および学習後定義情報を含む定義情報更新要求信号をデータ送受信部５３を介してサーバ１０に送信する。
When there is an operation instruction from the user for the equipment of the vehicle, the definition
次に、図１に示したサーバ１０の構成を説明する。図３はサーバの一構成例を示すブロック図である。
Next, the configuration of the
サーバ１０は、定義情報を記憶する記憶部１１と、ユーザ毎に定義情報を管理する制御部１２とを有する。制御部１２は、プログラムを格納するためのメモリ（不図示）と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（不図示）とを有する。
The
制御部１２は、ユーザの操作履歴を反映した情報を作成する定義情報引継ぎ部１２５と、装備の異なる車両の設定を変換するための情報を生成する装備変換情報管理部１２６とを有する。定義情報引継ぎ部１２５は、定義情報に関してユーザによって変更された部分を抽出する学習差分抽出部１２１と、ユーザの操作履歴を反映させた定義情報を作成する装備情報変換部１２２と、作成された定義情報をユーザが新たに使用する車両の運転支援装置５０に通知する学習反映部１２３とを有する。図２は機能ブロック図であるため、制御部１２のＣＰＵ（不図示）がプログラムを実行することで、学習差分抽出部１２１、装備情報変換部１２２、学習反映部１２３および装備変換情報管理部１２６がサーバ１０に仮想的に構成される。
The control unit 12 includes a definition
記憶部１１には、車両毎の学習前定義情報が予め格納されている。ここでは、車両６０の学習前定義情報６００と車両６１の学習前定義情報６１０が予め記憶部１１に格納されている。また、記憶部１１には、ユーザの装備に対する操作による学習前定義情報の変更部分である学習結果差分情報がユーザ毎に格納される。学習結果差分情報はユーザ識別子とともに記憶部１１に保存される。学習結果差分情報は、追加条件情報および追加動作指示情報を含む構成である。
The storage unit 11 stores pre-learning definition information for each vehicle in advance. Here, pre-learning definition information 600 for the
学習差分抽出部１２１は、運転支援装置５０から定義情報更新要求信号を受信すると、定義情報更新要求信号に含まれている車両識別子で車両を特定し、その車両に対応する学習前定義情報を記憶部１１から読み出す。そして、学習差分抽出部１２１は、定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と学習前定義情報とを比較し、少なくとも追加または修正された部分を含む変更部分を抽出した学習結果差分情報１１１を作成する。続いて、学習差分抽出１２１は、定義情報更新要求信号に含まれているユーザ識別子とともに学習結果差分情報１１１を記憶部１１に格納する。このようにして、サーバ１０は、ユーザ識別子をキーとして学習結果差分情報１１１を記憶部１１に保持して管理する。
When the learning
装備情報変換部１２２は、運転支援装置５０から定義情報要求信号を受信すると、定義情報要求信号に含まれているユーザ識別子を読み出し、ユーザ識別子とともに学習結果差分情報が記憶部１１に格納されているか否かを調べる。そのユーザの学習結果差分情報が記憶部１１に格納されている場合、装備情報変換部１２２は、装備変換情報を要求する旨、ユーザ識別子および車両識別子の情報を含む装備変換情報要求信号を装備変換情報管理部１２６に渡す。そして、装備情報変換部１２２は、装備変換情報管理部１２６から装備変換情報を受け取ると、装備変換情報を参照して、そのユーザの学習結果差分情報をその車両識別子で特定される車両の装備に対応した学習結果差分情報を作成する。さらに、装備情報変換部１２２は、作成した学習結果差分情報と車両識別子の情報を含む更新情報を学習反映部１２３に渡す。
When the equipment
一方、ユーザの学習結果差分情報が記憶部１１に格納されていない場合、装備情報変換部１２２は、学習結果差分情報が格納されていない旨と車両識別子の情報を含む更新情報を学習反映部１２３に通知する。
On the other hand, when the learning result difference information of the user is not stored in the storage unit 11, the equipment
学習反映部１２３は、装備情報変換部１２２から更新情報を受け取り、更新情報に学習結果差分情報が含まれていると、車両識別子に対応する学習前定義情報を記憶部１１から読み出し、読み出した学習前定義情報に、受け取った学習結果差分情報を反映させた学習後定義情報を作成し、定義情報要求元の運転支援装置５０に学習後定義情報を送信する。また、学習反映部１２３は、装備情報変換部１２２から受け取った更新情報に学習結果差分情報が含まれていなければ、車両識別子に対応する学習前定義情報を記憶部１１から読み出し、定義情報要求元の運転支援装置５０に学習前定義情報を送信する。
The
装備変換情報管理部１２６は、装備変換情報要求信号を装備情報変換部１２２から受け取ると、ユーザ識別子とともに格納された学習結果差分情報と車両識別子に対応する学習前定義情報を記憶部１１から読み出す。そして、装備変換情報管理部１２６は、学習結果差分情報と学習前定義情報とを比較して相違点および互換性を調べる。比較の結果、学習結果差分情報に含まれる条件情報および動作指示情報のうち少なくともいずれかの情報が学習前定義情報に登録されていなければ、装備変換情報管理部１２６は、学習前定義情報に未登録の条件情報または動作指示情報を、新たな車両向けに互換性のある他の情報に変換する指示を含む装備変換情報を作成する。さらに、装備変換情報管理部１２６は、作成した装備変換情報を、その要求元の装備情報変換部１２２に渡す。
When the equipment conversion
なお、同一車種でオプション装備の選択が異なる場合には、それぞれ別の車両として学習前定義情報が登録されているものとする。この場合、ユーザが過去に利用した車両と車種が同一であるが、選択されたオプション装備が過去に利用した車両とは異なる車両をユーザが初めて利用するとき、装備変換情報管理部１２６により、装備の違いに基づいた装置構成情報が作成される。
In addition, when the selection of optional equipment differs in the same vehicle type, it is assumed that the pre-learning definition information is registered as different vehicles. In this case, when the user first uses a vehicle whose vehicle type is the same as that of the vehicle used by the user in the past but the selected optional equipment is different from the vehicle used in the past, the equipment conversion
ここで、装備変換情報管理部１２６が作成する装備変換情報について、具体例を用いて説明する。説明を簡単にするために、ユーザが過去に使用したことのある車両が車両６０だけであり、ユーザがこれから使用する車両が車両６１とする。
Here, the equipment conversion information created by the equipment conversion
図４は装備変換情報を説明するための図である。２つの車両について、図４（ａ）は装備の違いを示す図であり、図４（ｂ）は条件情報の違いを示す図であり、図４（ｃ）は動作指示情報の違いを示す図である。図４（ａ）は装備の一部を示すものとし、この図に挙げたもの以外の装備があってもよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining the equipment conversion information. FIG. 4A is a diagram showing differences in equipment, FIG. 4B is a diagram showing differences in condition information, and FIG. 4C is a diagram showing differences in operation instruction information for two vehicles. It is. FIG. 4A shows a part of the equipment, and there may be equipment other than those listed in this figure.
図４（ａ）に示すように、車両６０と車両６１は、ワイパー、ナビゲーションシステムおよびエアコンが共通の装備である。オーディオの装備に関しては、車両６０のオーディオシステムはＣＤおよびＤＶＤの再生機能とラジオの機能を備えた機器であり、車両６１にはラジオの機能しかないものとする。オプション装備として、車両６０には雨滴センサが設けられ、車両６１には、携帯電話用アダプタが設けられている。
As shown to Fig.4 (a), the
雨という条件に対して、図４（ｂ）に示すように、車両６０の場合にはワイパースイッチと雨滴センサのいずれが条件情報であってもよいが、車両６１ではワイパースイッチが条件情報となる。動作指示情報には、例えば、エアコンの温度「２５℃」、エア導入モード「車内循環」、および窓の開閉「全て閉」などの情報がある。
For the rain condition, as shown in FIG. 4B, in the case of the
電車の踏切を横断する前の確認という条件に対して、図４（ｃ）に示すように、車両６０および車両６１のいずれの場合も、車が踏切の前に位置したときの、ナビゲーションシステムによる位置検出、および、踏切前で車が一時停止したときの、速度メータによる車速「０」の検出の条件情報がある。動作指示情報には、例えば、オーディオシステムの音量「０」、および、ナビゲーションシステムの音声案内の音量「最小」などの情報がある。
With respect to the condition of confirmation before crossing the railroad crossing, as shown in FIG. 4 (c), in both cases of the
装備変換情報管理部１２６は、車両６１の車両識別子を含む装備変換情報要求信号を装備情報変換部１２２から受け取り、ユーザの学習結果差分情報の条件「雨」に対する条件情報に「雨滴センサ」が登録されていると、条件「雨」に対する条件情報を「ワイパースイッチ」に変更する旨の装備変換情報を作成する。また、ユーザの学習結果差分情報の条件「電車の踏切を横断する前の確認」に対する動作指示情報に、オーディオシステムの音量「０」が登録されていると、「オーディオシステム」を「ラジオ」に変更する旨の装備変換情報を作成する。
The equipment conversion
同じオーディオ系の装備でも、搭載されている装備がオーディオシステムとラジオのように異なっていても、音量をゼロにする動作指示情報の対象をオーディオシステムからラジオに変換することで、ユーザの操作支援に関する情報が引き継がれることになる。 Even if the equipment of the same audio system is different from that of the audio system and the radio, the operation support information that makes the volume zero is converted from the audio system to the radio, thereby assisting the user's operation. The information about will be carried over.
なお、ユーザが車両６０を利用する前に利用した車両に携帯用アダプタの装備が設けられていると、その車両の利用を終了した際に、携帯電話ハンズフリー通話機能を「保留モード」に設定する旨の動作指示情報が学習結果差分情報に登録される。この場合、装備変換情報管理部１２６は、車両６１の車両識別子を含む装備変換情報要求信号の応答として、条件「電車の踏切を横断する前の確認」に対する動作指示情報に、携帯電話ハンズフリー通話機能を「保留モード」に設定する旨の装備変換情報を作成する。
If the vehicle used by the user before using the
携帯電話用アダプタが車両６１には搭載されているが、ユーザが過去に利用した車両に携帯電話用アダプタが搭載され、携帯電話ハンズフリー機能に対応した動作指示情報が学習結果差分情報に登録されていれば、ユーザが車両６０の利用時にその動作指示情報が無効になっていても、ユーザが車両６１を利用する際にその動作指示情報が有効になる。その結果、一度無効になった、動作指示情報が他の車両に引き継がれることになり、運転支援装置５０が携帯電話ハンズフリー機能についてユーザの操作を改めて学習し直す必要がない。
Although the mobile phone adapter is mounted on the
また、図４（ｂ）では、動作指示情報について個別に具体例を示したが、条件「雨」に対応する動作指示情報として、エアコン、送風モードおよび窓などの設定内容を含む雨天換気調整支援アプリケーションプログラムが予め登録されていてもよい。図４（ｃ）についても同様に、条件「電車の踏切を横断する前の確認」に対応する場合の動作指示情報として、オーディオ、ナビゲーションシステムおよび携帯電話などの設定内容を含む踏切確認支援アプリケーションプログラムが予め登録されていてもよい。これらのアプリケーションプログラムは、車両の制御のために搭載された搭載アプリケーションプログラムである。それぞれの設定内容を示す動作指示情報は、搭載アプリケーションプログラムのインタフェース情報に相当する。この場合、装備変換情報管理部１２６は、搭載アプリケーションプログラムのインタフェース情報の違いをアプリケーションの互換性に基づいて変換するための装備変換情報を作成する。
4B shows a specific example of the operation instruction information individually. However, as the operation instruction information corresponding to the condition “rain”, the rain ventilation adjustment support including the setting contents of the air conditioner, the air blowing mode, the window, and the like is provided. An application program may be registered in advance. Similarly for FIG. 4C, a crossing confirmation support application program including setting contents such as an audio, a navigation system, and a mobile phone as operation instruction information when the condition “confirmation before crossing a train crossing” is met. May be registered in advance. These application programs are installed application programs installed for vehicle control. The operation instruction information indicating each setting content corresponds to interface information of the installed application program. In this case, the equipment conversion
このようにして、装備変換情報管理部１２６は、学習結果差分情報の条件情報または動作指示情報に対して、変更、無効化、または有効化にする変換規則に基づいて、車両６１向けの条件情報または動作指示情報に変換するための装備変換情報を作成する。作成された装備変換情報に基づいて、ユーザの操作を反映した定義情報が別の車両の装備に対応した定義情報に変換される。過去に蓄積された情報が引き継がれることで、学習結果が無効になるか、または、学習結果が廃棄されていたために必要だった再学習が不要となる。
In this way, the equipment conversion
次に、上述の運転支援システムにおいて、ユーザが車両を利用する際の動作を説明する。ここでは、ユーザが初めて車両６１を利用する場合とする。図５および図６は、本実施形態の運転支援システムにおいて、ユーザが車両を利用する際の動作手順を示すシーケンス図である。図６は、図５における処理「Ａ」の内容を詳細に示すシーケンス図である。
Next, the operation when the user uses the vehicle in the above-described driving support system will be described. Here, it is assumed that the user uses the
ユーザが車両６１に乗り、運転支援装置５０ｂの状況認識部５２１がユーザを認識すると、図５に示すように、運転支援装置５０ｂは、定義情報要求信号をデータ送受信部５３を介してサーバ１０宛に送信する（ステップ１０１）。
When the user gets on the
サーバ１０が運転支援装置５０ｂから定義情報要求信号を受信すると、装備情報変換部１２２は、定義情報要求信号に含まれるユーザ識別子で特定されるユーザに関して、学習結果差分情報が記憶部１１に格納されているか否かを調べる（ステップ１０２）。学習結果差分情報が記憶部１１に格納されていない場合、装備情報変換部１２２は、学習結果差分情報が格納されていない旨と車両識別子の情報を含む更新情報を学習反映部１２３に通知する（ステップ１０３）。学習反映部１２３は、装備情報変換部１２２から更新情報を受け取ると、車両識別子で特定される車両６１に関する学習前定義情報を記憶部１１より取得し（ステップ１０４）、学習前定義情報を運転支援装置５０ｂに送信する（ステップ１０５）。運転支援装置５０ｂは、データ送受信部５３を介してサーバ１０から学習前定義情報を受信すると、学習前定義情報を記憶部５１に格納し（ステップ１０６）、学習前定義情報による動作を開始する（ステップ１０７）。
When the
一方、ステップ１０２の判定の結果、学習結果差分情報が記憶部１１に格納されている場合、装備情報変換部１２２は、装備変換情報を装備変換情報管理部１２６に要求するために、装備変換情報要求信号を装備変換情報管理部１２６に渡す（ステップ１０８）。
On the other hand, if the learning result difference information is stored in the storage unit 11 as a result of the determination in
図６に示すように、装備変換情報管理部１２６は、装備情報変換部１２２から装備変換情報の要求を受けると、ユーザの学習結果差分情報と車両６１の学習前定義情報の条件情報および動作指示情報を比較する（ステップ１０９）。そして、装備変換情報管理部１２６は、相違点を抽出し、相違点に対応する学習結果差分情報の条件情報または動作指示情報を車両６１向けに互換性のある情報に変換する内容を示す装備変換情報を作成し（ステップ１１０）、作成した装備変換情報を装備情報変換部１２２に渡す（ステップ１１１）。
As shown in FIG. 6, when the equipment conversion
装備情報変換部１２２は、装備変換情報管理部１２６から装備変換情報を受け取ると、そのユーザの学習結果差分情報を記憶部１１から取得し（ステップ１１２）、装備変換情報を参照して、学習結果差分情報を車両６１の装備に対応した学習結果差分情報を作成する（ステップ１１３）。さらに、装備情報変換部１２２は、作成した学習結果差分情報と車両識別子の情報を含む更新情報を学習反映部１２３に渡す（ステップ１１４）。
When the equipment
学習反映部１２３は、装備情報変換部１２２から更新情報を受け取ると、車両６１の学習前定義情報を記憶部１１から取得し（ステップ１１５）、学習前定義情報に学習結果差分情報を反映させた学習後定義情報を作成し（ステップ１１６）、運転支援装置５０ｂに学習後定義情報を送信する（ステップ１１７）。
Upon receiving the update information from the equipment
図５に示すように、運転支援装置５０ｂは、データ送受信部５３を介してサーバ１０から学習後定義情報を受信すると、学習後定義情報を記憶部５１に格納し（ステップ１０６）、学習後定義情報による動作を開始する（ステップ１０７）。
As illustrated in FIG. 5, when the driving
なお、図６に示す手順では、ステップ１０９で学習前定義情報と学習結果差分情報とを比較して、装備が異なっているために条件情報または動作指示情報が異なっている場合の処理を示しているが、ユーザが過去に利用した車両と新たに使用する車両とで装備がほぼ同じ場合もある。この場合、装備変換情報管理部１２６は、条件情報または動作指示情報を変換するための装備変換情報を作成する必要はないので、ステップ１１０、１１１の代わりに、その旨を装備情報変換部１２２に通知する。装備情報変換部１２２は、ステップ１１２で取得した学習結果差分情報を、ステップ１１３で、そのまま学習反映部１２３に送信すればよい。ユーザが過去に利用した車両と装備が同じ別の車両にも、ユーザの操作履歴が操作支援に反映される。
In the procedure shown in FIG. 6, the pre-learning definition information and the learning result difference information are compared in
次に、ユーザが車両６１の利用を終了した際の運転支援システムの動作を説明する。図７は、本実施形態の運転支援システムにおいて、ユーザが車両の利用を終了した際の動作手順を示すシーケンス図である。
Next, the operation of the driving support system when the user finishes using the
運転支援装置５０ｂは、ユーザにより、車両６１の利用を終了する旨の指示が操作部（不図示）を介して入力されると、ユーザ識別子、車両識別子および学習後定義情報を含む定義情報更新要求信号をデータ送受信部５３を介してサーバ１０に送信する（ステップ１２０）。
When an instruction to end the use of the
サーバ１０が運転支援装置５０ｂから定義情報更新要求信号を受信すると、学習差分抽出部１２１は、車両６１の学習前定義情報を記憶部１１から取得し（ステップ１２１）、学習後定義情報と学習前定義情報とを比較し、変更部分となる学習結果差分情報を抽出する（ステップ１２２）。ステップ１２１で取得する学習前定義情報は、ステップ１１５で取得した学習前定義情報と同様のものとする。ここで、学習差分抽出部１２１は、学習前定義情報が更新されているか否かを判定し（ステップ１２３）、学習前定義情報が更新されている場合には、更新前と更新後の学習前定義情報の差分を抽出し（ステップ１２４）、その差分を、ステップ１２２で作成した学習結果差分情報に反映させる（ステップ１２５）。そして、学習結果差分情報をユーザ識別子とともに記憶部１１に格納する（ステップ１２６）。一方、ステップ１２３で学習前定義情報が更新されていない場合、学習差分抽出部１２１は、ステップ１２６の処理に進む。
When the
学習差分抽出部１２１は、作成した学習差分情報を記憶部１１に格納すると、学習後定義情報を格納した旨を通知するための更新終了信号を運転支援装置５０ｂに送信する（ステップ１２７）。運転支援装置５０ｂは、サーバ１０から更新終了信号を受信すると、運手支援の動作を終了する（ステップ１２８）。
When the learning
次に、サーバ１０に登録した学習前定義情報を更新する場合の動作について説明する。図８は、本実施形態の運転支援システムにおいて、車両の装備に関連する情報を更新する際の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、学習前定義情報を単に更新するだけでなく、学習前定義情報の変更点をユーザの学習結果差分情報に反映させる方法の一例を説明する。
Next, an operation when the pre-learning definition information registered in the
サーバ１０の記憶部１１に登録されている学習前定義情報の車両識別子、学習前定義情報を更新する旨の指示、および、新たな学習前定義情報がサーバ１０に入力されると、定義情報引継ぎ部１２５の学習差分抽出部１２１は、入力された学習前定義情報を記憶部１１に格納する（ステップ１３０）。続いて、学習差分抽出部１２１は、学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を記憶部１１内で検索する（ステップ１３１）。関連するかしないかの判定は、例えば、新たな学習前定義情報と古い学習前定義情報とを比較し、変更のあった条件情報または動作指示情報を含む学習結果差分情報を関連のあるものとして判定する。
When the vehicle identifier of the pre-learning definition information registered in the storage unit 11 of the
ステップ１３１の結果（ステップ１３２）、関連する学習結果差分情報がない場合、学習差分抽出部１２１は、ステップ１３６に進む。一方、ステップ１３１の結果（ステップ１３２）、関連する学習結果差分情報がある場合、学習差分抽出部１２１は、既に登録されている、古い学習前定義情報を記憶部１１から取得し（ステップ１３３）、学習結果差分情報の抽出方法と同様にして、新たな学習前定義情報と古い学習前定義情報との差分を抽出する（ステップ１３４）。そして、学習差分抽出部１２１は、学習前定義情報の差分の情報を基に、関連する学習結果差分情報に新たな学習前定義情報の変更点を反映させて学習結果差分情報を変更する（ステップ１３５）。その後、学習差分抽出部１２１は、古い学習前定義情報を記憶部１１から消去する（ステップ１３６）。
When the result of step 131 (step 132) and the related learning result difference information are not present, the learning
上述の更新方法の具体例を説明する。新たな学習前定義情報の条件情報に「雨滴センサ」が登録されている場合、学習結果差分情報の追加条件情報に「ワイパースイッチ」が登録されているものがあれば、その「ワイパースイッチ」を「雨滴センサ」に変更する。これにより、学習前定義情報の変更点が学習結果差分情報に反映されることになる。 A specific example of the above update method will be described. If "raindrop sensor" is registered in the condition information of the new pre-learning definition information, if there is a "wiper switch" registered in the additional condition information of the learning result difference information, the "wiper switch" Change to "Raindrop sensor". Thereby, the change point of the pre-learning definition information is reflected in the learning result difference information.
なお、上述の更新方法では、学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を検索したが、更新内容を反映させるユーザを指定してもよい。この場合、更新対象の学習前定義情報を指定するための車両識別子と、新たな学習前定義情報と、学習前定義情報を更新する旨の指示と、ユーザ識別子とをサーバ１０に入力する。サーバ１０の学習差分抽出部１２１は、図８のステップ１３１において、入力されたユーザ識別子に一致するユーザ識別子とともに格納された学習結果差分情報を、関連する学習結果差分情報として記憶部１１内を検索する。例えば、ユーザの所属する会社が社員に対して、ガソリンの消費量を抑制するエコロジー運転を推奨する際、エコロジー運転に対応した学習前定義情報を準備し、ユーザを指定した更新方法を行えばよい。
In the above update method, the learning result difference information related to the pre-learning definition information is searched, but a user to reflect the updated content may be specified. In this case, a vehicle identifier for specifying the pre-learning definition information to be updated, new pre-learning definition information, an instruction to update the pre-learning definition information, and a user identifier are input to the
また、上述の会社の例で、社員の使用する車両が決まっていれば、ユーザ識別子でユーザを指定しなくても、図８で説明した更新方法で、車両を指定して学習前定義情報を更新してもよい。 Further, in the above company example, if the vehicle used by the employee is determined, the vehicle is specified by the update method described in FIG. It may be updated.
また、図８では、既に登録されている学習前定義情報を更新する場合について説明したが、新規に学習前定義情報をサーバ１０に登録する場合についても、単にサーバ１０に登録するだけでなく、図８に示す手順をサーバ１０に実行させ、新規に登録する学習前定義情報を学習結果差分情報に反映させてもよい。
Further, in FIG. 8, the case of updating the pre-learning definition information that has already been registered has been described. However, not only when the pre-learning definition information is newly registered in the
本実施形態によれば、利用する車両が変わっても、ユーザは自分の操作履歴に合った運転支援を受けることができ、運転中の負担が軽減する。 According to this embodiment, even if the vehicle to be used changes, the user can receive driving assistance that matches his / her operation history, and the burden during driving is reduced.
また、ユーザが過去に利用した車両と装備の異なる車両を利用することになっても、車両間の装備の差異について互換性を考慮して定義情報が作成される。そのため、操作履歴の情報が無効になったり、廃棄されたりせず、新たに使用される車両に最適化された操作支援の定義情報が引き継がれる。そのため、車両の乗り替えやオプション装備の交換の場合に限らず、レンタカーサービスやカーシェアリングを利用する場合でも、ドライバに適した操作支援が可能となる。 Further, even when a user uses a vehicle with different equipment from the vehicle used in the past, definition information is created in consideration of compatibility of equipment differences between vehicles. Therefore, the operation support definition information optimized for a newly used vehicle is carried over without invalidating or discarding the operation history information. Therefore, not only when changing vehicles or changing optional equipment, but also when using a car rental service or car sharing, operation support suitable for the driver is possible.
また、新たに利用する車両に設けられていない装備に関する学習結果を削除せず、無効化させて保存している。そのため、その装備が搭載された車両を利用する際、一旦無効化して保存していた学習結果を復活させた定義情報を作成することができる。 Moreover, the learning result regarding the equipment which is not provided in the vehicle to be newly used is not deleted, but is invalidated and stored. Therefore, when using a vehicle equipped with the equipment, it is possible to create definition information that revives the learning result that has been temporarily invalidated and saved.
また、車両の制御のためにアプリケーションプログラムが運転支援装置に搭載されていれば、アプリケーションプログラムのインタフェース情報の違いをアプリケーションの互換性に基づいて変換することも可能である。 Further, if an application program is installed in the driving support device for vehicle control, it is possible to convert the difference in the interface information of the application program based on the compatibility of the application.
また、ドライバと車両のそれぞれの識別情報とともに定義情報を保持し、ドライバまたは車両を特定して定義情報を新しいものに変換することができる。そのため、ドライバの年齢や性別などの傾向に基づいた推奨定義情報や、ドライバが所属するグループ単位で推奨すべき運転を記述した推奨定義情報(例えば、エコロジーな運転操作を支援する定義)を、初期状態の学習前定義情報として、いつでもサーバに登録または更新できる。その結果、各ドライバに対して、どの車両に乗車しても推奨定義情報を徹底できる。 Also, the definition information can be held together with the identification information of the driver and the vehicle, and the definition information can be converted into a new one by specifying the driver or the vehicle. Therefore, recommended definition information based on trends such as the age and gender of the driver, and recommended definition information that describes driving that should be recommended by the group to which the driver belongs (for example, definitions that support ecological driving operations) It can be registered or updated at any time as state pre-learning definition information. As a result, the recommended definition information can be thoroughly obtained for each driver regardless of which vehicle is used.
さらに、推奨定義情報から逸脱した学習結果差分情報が記録されても、管理者がサーバを操作することで、推奨定義情報から逸脱した学習結果差分情報を許容範囲内に補正することができる。この場合、推奨定義情報の許容範囲を予めサーバ１０に登録し、学習結果差分情報が推奨定義情報の許容範囲を逸脱したとき、サーバ１０の制御部１２に対して、その学習結果差分情報を許容範囲に補正させるようにしてもよい。
Furthermore, even if learning result difference information deviating from the recommended definition information is recorded, the learning result difference information deviating from the recommended definition information can be corrected within an allowable range by operating the server by the administrator. In this case, when the allowable range of the recommended definition information is registered in the
（第２の実施形態）
第１の実施形態はサーバ１０に定義情報引継ぎ部１２５が設けられていたが、定義情報引継ぎ部１２５がサーバ１０の代わりに車両側の運転支援装置５０に設けられていてもよい。本実施形態は、定義情報引継ぎ部１２５が車両側の運転支援装置５０に設けられた構成である。以下に、本実施形態の運転支援システムの構成を説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the definition
図９は本実施形態の運転支援システムにおける運転支援装置の一構成例を示すブロック図である。図９に示すように、運転支援装置５０の制御部５５には、第１の実施形態で説明した定義情報引継ぎ部１２５が設けられている。制御部５５に設けられたＣＰＵ（不図示）がプログラムを実行することで、定義情報引継ぎ部１２５が運転支援装置５０に仮想的に構成される。定義情報引継ぎ部１２５の構成および動作については、第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a driving support apparatus in the driving support system of the present embodiment. As shown in FIG. 9, the definition
状況認識部５２１は、ユーザによる車両の利用を認識すると、定義情報要求信号をサーバ１０に送信する。そして、状況認識部５２１は、サーバ１０から学習前定義情報を受信すると、学習前定義情報を記憶部５１に格納し、サーバ１０から学習前定義情報と学習結果差分情報を受信すると、これらの情報を１つにした学習後定義情報５１１を作成して記憶部５１に格納する。
When the
このようにして、学習前定義情報または学習後定義情報５１１が記憶部５１に格納されるが、状況認識部５２１は、学習後定義情報５１１を格納する場合、学習後定義情報５１１内に条件情報、追加条件情報、動作指示情報および追加動作指示情報を区別できるように、どの情報をどの記憶領域に格納したかを記録して格納する。これにより、定義情報引継ぎ部１２５は、学習後定義情報と学習前定義情報の差分となる学習結果差分情報を抽出することが可能となる。
In this way, the pre-learning definition information or the post-learning definition information 511 is stored in the storage unit 51. However, when the
定義情報学習部５２４は、車両の装備に対してユーザからの動作の指示があると、そのときの条件を示す情報を追加条件情報とし、装備に対する動作指示の情報を追加動作指示情報とする学習結果差分情報を記憶部５１に登録する。そして、定義情報学習部５２４は、ユーザにより、車両の利用を終了する旨の指示が入力されると、学習結果差分情報を更新する旨、ユーザ識別子、および学習結果差分情報を含む差分情報更新要求信号をサーバ１０に送信する。
When there is an operation instruction from the user for the equipment of the vehicle, the definition
また、定義情報引継ぎ部１２５は、サーバ１０から受信した学習前定義情報と学習結果差分情報とを比較し、車両識別子で特定される車両に設けられていない装備に関する条件情報または動作指示情報が学習結果差分情報に含まれていると、装備変換情報を要求する旨、ユーザ識別子および車両識別子の情報を含む装備変換情報要求信号に学習結果差分情報を含めてサーバ１０に送信する。
Further, the definition
なお、図９では、学習後定義情報５１１が記憶部５１に格納されている状態を示しているが、上述したように、学習後定義情報の代わりに学習前定義情報が格納される場合もある。 9 shows a state in which the after-learning definition information 511 is stored in the storage unit 51. However, as described above, pre-learning definition information may be stored instead of the after-learning definition information. .
本実施形態のサーバ１０は、図３に示したブロック図で、定義情報引継ぎ部１２５が設けられていない構成である。サーバ１０の制御部１２は、定義情報要求信号を運転支援装置５０から受信すると、定義情報要求信号に含まれる車両識別子に対応する学習前定義情報を運転支援装置５０に送信する。また、定義情報要求信号に含まれるユーザ識別子に対応する学習結果差分情報が記憶部１１に保存されていれば、学習結果差分情報も運転支援装置５０に送信する。また、制御部１２は、運転支援装置５０から差分情報更新要求信号を受信すると、その信号に含まれるユーザ識別子とともに格納された学習結果差分情報を、その信号に含まれた学習結果差分情報に更新する。
The
さらに、装備変換情報管理部１２６は、学習結果差分情報を含む装備変換情報要求信号を運転支援装置５０から受信すると、これらの情報を記憶部１１に格納する。そして、装備変換情報管理部１２６は、第１の実施形態と同様にして、装備変換情報を作成して運転支援装置５０に送信する。また、記憶部１１に格納された学習前定義情報が更新されると、制御部１２は、新たな学習前定義情報を運転支援装置５０に送信する。
Furthermore, when the equipment conversion
本実施形態の運転支援システムにおける動作手順は、定義情報引継ぎ部１２５の処理が運転支援装置側で実行されること以外は、第１の実施形態と同様になるため、その詳細な説明を省略する。
The operation procedure in the driving support system of this embodiment is the same as that of the first embodiment except that the processing of the definition
本実施形態では、ユーザの操作履歴を反映した学習結果差分情報がサーバ１０に保管されるため、第１の実施形態と同様な効果が得られるだけでなく、サーバの負荷を軽減することが可能となる。
In this embodiment, the learning result difference information reflecting the user's operation history is stored in the
上述した第１および第２の実施形態のいずれにおいても、ドライバは、過去に運転したことのある車両とは別の車両を運転しても、過去に運転したときと同様な操作支援を受けられる。それは、ユーザの操作履歴を反映した情報がサーバに保管され、ユーザが初めて利用する車両の運転支援装置に、サーバに保管された情報がダウンロードされるためである。 In any of the first and second embodiments described above, the driver can receive the same operation assistance as when driving in the past even if driving a vehicle different from a vehicle that has been driven in the past. . This is because information reflecting the user's operation history is stored in the server, and the information stored in the server is downloaded to the driving support device of the vehicle that the user uses for the first time.
また、ドライバは、過去に運転したことがあるが、オプション装備の異なる車両を運転する際にも、過去に運転したときと同様な操作支援を受けられる。その理由は、異なる装備間の互換性を考慮して、かつ、ドライバの操作履歴に応じて修正された定義情報が、新たに利用される車両に引き継がれるからである。 In addition, the driver has driven in the past, but when driving a vehicle with different optional equipment, the driver can receive the same operation support as when driving in the past. The reason is that the definition information modified in accordance with the operation history of the driver is taken over by the newly used vehicle in consideration of compatibility between different equipments.
また、ドライバ個人単位だけでなく、ドライバの属するグループ単位に推奨すべき操作支援を徹底できる。その理由は、万人向けの推奨すべき操作支援の定義情報だけでなく、ドライバの特徴傾向やドライバ所属グループに応じた推奨定義情報をいつでもサーバに登録または更新することにより、登録または更新された定義情報が速やかに各ドライバの学習結果に反映されるためである。 In addition, it is possible to thoroughly provide operation support that should be recommended not only for the driver individual unit but also for the group unit to which the driver belongs. The reason is that it was registered or updated by registering or updating the recommended definition information according to the driver's characteristic tendency and the driver group to the server at any time, as well as the definition information of operation support that should be recommended for everyone. This is because the definition information is immediately reflected in the learning result of each driver.
なお、第１および第２の実施形態において、運転支援装置５０が通信手段に相当するデータ送受信部５３を備える構成としたが、データ送受信部５３を設ける代わりにユーザの携帯電話機（不図示）を運転支援装置に接続し、運転支援装置が携帯電話機を介して基地局２０と接続するようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the driving support device 50 is configured to include the data transmission /
本発明を次のような用途に適用することができる。 The present invention can be applied to the following uses.
本発明を、ドライバが一時的に他人の車両を運転しても、ドライバの乗り慣れた車両に近い運転支援をドライバに対して行うことを可能にするといった用途に適用できる。また、ドライバが新車に乗り替えるときや、オーディオやカーナビゲーションシステムといったオプション装備を交換するとき、これらの変更前に近い操作支援をドライバに対して行うことを可能にするといった用途にも適用可能である。さらに、ドライバ自身が個人で車を所有しないレンタカーサービスやカーシェアリングサービスにおいても、サーバに保持された、ドライバに適した操作支援の情報を、ドライバがどの車に乗っても提供することができるといった用途にも適用可能である。 The present invention can be applied to an application in which even if a driver temporarily drives another person's vehicle, the driver can be provided with driving assistance close to that of the driver. It can also be applied to applications that allow drivers to provide near-before-change operation support when drivers change to new cars or replace optional equipment such as audio and car navigation systems. is there. Furthermore, even in a car rental service or car sharing service in which the driver himself does not own a car, operation support information suitable for the driver held in the server can be provided regardless of which car the driver rides. It can also be applied to applications.
また、企業が所有する車両を社員が利用する場合、企業が社員全員に推奨する運転操作に対応した定義情報を運転支援システムに予め推奨定義情報として登録することにより、社員全員に対して低燃費なエコロジー走行の徹底を図るといった利用も可能である。 In addition, when an employee uses a vehicle owned by a company, the definition information corresponding to the driving operation recommended by the company for all employees is registered in the driving support system as recommended definition information in advance, thereby reducing fuel consumption for all employees. It can also be used to ensure thorough ecological driving.
１０ サーバ
３０ ネットワーク
５０、５０ａ、５０ｂ 運転支援装置
１１、５１ 記憶部
１２、５２ 制御部
５３ データ送受信部
１２５ 定義情報引継ぎ部
１２６ 装備変換情報管理部
DESCRIPTION OF
Claims (16)
車両に搭載され、前記学習後定義情報を保存するための記憶部と、ユーザによる該車両の利用を認識すると、該ユーザのユーザ識別子と該車両の車両識別子を含む前記定義情報要求信号を前記サーバに前記ネットワークを介して送信し、前記学習後定義情報を前記サーバから受信すると、該学習後定義情報を自装置の記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部とを含む運転支援装置と、
を有し、
前記運転支援装置の制御部は、
前記装備に対してユーザからの動作の指示が入力されると、該動作の指示のきっかけとなる条件を示す情報と該装備に対する動作指示の情報とを自装置の前記記憶部に格納された前記学習後定義情報に追加し、ユーザから前記車両の利用を終了する旨の指示が入力されると、ユーザ識別子、車両識別子、該学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記サーバに送信し、
前記サーバの制御部は、
前記運転支援装置から前記定義情報更新要求信号を受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、該車両識別子に対応する学習前定義情報を自装置の記憶部から取得し、該定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と該学習前定義情報との差分を抽出し、該差分を前記学習結果差分情報として該ユーザ識別子とともに該記憶部に格納する、運転支援システム。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information, which is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information due to the user's operation on the equipment, and a definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier via a network. A control unit that transmits post-learning definition information including the learning result difference information corresponding to the user identifier and the pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier to a transmission source of the definition information request signal. Server,
A storage unit mounted on a vehicle for storing the post-learning definition information, and recognizing use of the vehicle by a user, the server receives the definition information request signal including the user identifier of the user and the vehicle identifier of the vehicle When the post-learning definition information is received from the server, the post-learning definition information is stored in the storage unit of the own device and the vehicle is controlled according to the post-learning definition information. A driving support device including:
Have
The control unit of the driving support device
When an operation instruction from the user is input to the equipment, information indicating a condition that triggers the operation instruction and information on the operation instruction for the equipment are stored in the storage unit of the device. In addition to the after-learning definition information, when an instruction to end the use of the vehicle is input from the user, the user identifier, the vehicle identifier, the after-learning definition information, and the after-learning definition information are requested to be updated Sending a definition information update request signal containing information to the server;
The control unit of the server
When the definition information update request signal is received from the driving support device, the vehicle identifier and the user identifier included in the definition information update request signal are read, and pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier is acquired from the storage unit of the own device. Driving difference is extracted between the after-learning definition information included in the definition information update request signal and the before-learning definition information, and the difference is stored in the storage unit together with the user identifier as the learning result difference information. system.
車両に搭載され、前記学習後定義情報を保存するための記憶部と、ユーザによる該車両の利用を認識すると、該ユーザのユーザ識別子と該車両の車両識別子を含む前記定義情報要求信号を前記サーバに前記ネットワークを介して送信し、前記学習後定義情報を前記サーバから受信すると、該学習後定義情報を自装置の記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部とを含む運転支援装置と、
を有し、
前記サーバの制御部は、
前記運転支援装置から前記定義情報要求信号を受信すると、該定義情報要求信号に含まれるユーザ識別子に対応する学習結果差分情報と該定義情報要求信号に含まれる車両識別子に対応する学習前定義情報を自装置の前記記憶部から読み出し、該車両識別子で特定される車両に設けられていない装備に関して、該装備を動作させるきっかけとなる条件の情報である条件情報または該装備に対する動作指示の情報である動作指示情報が該学習結果差分情報に含まれていると、該条件情報または該動作指示情報を、該車両向けに互換性のある他の情報に変換した前記学習後定義情報を作成して前記運転支援装置に送信する、運転支援システム。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information, which is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information due to the user's operation on the equipment, and a definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier via a network. A control unit that transmits post-learning definition information including the learning result difference information corresponding to the user identifier and the pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier to a transmission source of the definition information request signal. Server,
A storage unit mounted on a vehicle for storing the post-learning definition information, and recognizing use of the vehicle by a user, the server receives the definition information request signal including the user identifier of the user and the vehicle identifier of the vehicle When the post-learning definition information is received from the server, the post-learning definition information is stored in the storage unit of the own device and the vehicle is controlled according to the post-learning definition information. A driving support device including:
Have
The control unit of the server
When the definition information request signal is received from the driving support device, learning result difference information corresponding to the user identifier included in the definition information request signal and pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier included in the definition information request signal are obtained. Condition information that is read from the storage unit of the device itself and that is not provided in the vehicle specified by the vehicle identifier, is condition information that triggers the operation of the equipment, or operation instruction information for the equipment. When the operation instruction information is included in the learning result difference information, the post-learning definition information is created by converting the condition information or the operation instruction information into other information compatible with the vehicle. A driving support system that transmits to a driving support device.
車両に搭載され、前記学習後定義情報を保存するための記憶部と、ユーザによる該車両の利用を認識すると、該ユーザのユーザ識別子と該車両の車両識別子を含む前記定義情報要求信号を前記サーバに前記ネットワークを介して送信し、前記学習後定義情報を前記サーバから受信すると、該学習後定義情報を自装置の記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部とを含む運転支援装置と、
を有し、
前記サーバの制御部は、
自装置の前記記憶部に登録された学習前定義情報を新たな学習前定義情報に変更する旨の指示と新たな学習前定義情報とが入力されると、該学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を抽出し、前記新たな学習前定義情報と前記記憶部に登録された学習前定義情報との差分を求め、求めた差分を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報に反映させる、運転支援システム。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information, which is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information due to the user's operation on the equipment, and a definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier via a network. A control unit that transmits post-learning definition information including the learning result difference information corresponding to the user identifier and the pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier to a transmission source of the definition information request signal. Server,
A storage unit mounted on a vehicle for storing the post-learning definition information, and recognizing use of the vehicle by a user, the server receives the definition information request signal including the user identifier of the user and the vehicle identifier of the vehicle When the post-learning definition information is received from the server, the post-learning definition information is stored in the storage unit of the own device and the vehicle is controlled according to the post-learning definition information. A driving support device including:
Have
The control unit of the server
When an instruction to change the pre-learning definition information registered in the storage unit of the own device to new pre-learning definition information and new pre-learning definition information are input, learning related to the pre-learning definition information Result difference information is extracted, the difference between the new pre-learning definition information and the pre-learning definition information registered in the storage unit is obtained, and the obtained difference is reflected in the learning result difference information related to the pre-learning definition information make, driving support system.
前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を抽出する際、前記新たな学習前定義情報と予め登録された学習前定義情報とを比較して変更部分を抽出し、該変更部分の情報を含む学習結果差分情報を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報と判定する、請求項３記載の運転支援システム。 The control unit of the server
When extracting the learning result difference information related to the pre-learning definition information, the new pre-learning definition information is compared with the pre-learning definition information registered in advance to extract the changed part, and the information on the changed part is obtained. The driving support system according to claim 3 , wherein the learning result difference information is determined as learning result difference information related to the pre-learning definition information.
前記記憶部に登録された学習前定義情報を新たな学習前定義情報に変更する旨の指示と前記新たな学習前定義情報とともに、ユーザ識別子が入力されると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報と判定する、請求項３記載の運転支援システム。 The control unit of the server
When a user identifier is input together with an instruction to change the pre-learning definition information registered in the storage unit to new pre-learning definition information and the new pre-learning definition information, the learning corresponding to the user identifier The driving support system according to claim 3 , wherein the result difference information is determined as learning result difference information related to the pre-learning definition information.
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
ユーザ識別子、車両識別子、前記学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記運転支援装置から受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、該車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から取得し、該定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と該学習前定義情報との差分を抽出し、該差分を前記学習結果差分情報として該ユーザ識別子とともに該記憶部に格納する、サーバ装置。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information that is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information by the user's operation on the equipment,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier A control unit that transmits post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device;
Have
The controller is
When a definition information update request signal including a user identifier, a vehicle identifier, the post-learning definition information, and information indicating that the post-learning definition information is requested to be updated is received from the driving support device, the definition information update request signal includes A vehicle identifier and a user identifier are read out, pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier is acquired from the storage unit, and a difference between the post-learning definition information and the pre-learning definition information included in the definition information update request signal is extracted and it is stored in the storage unit together with the user identifier the said difference as said learning result difference information, the server device.
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記運転支援装置から前記定義情報要求信号を受信すると、該定義情報要求信号に含まれるユーザ識別子に対応する学習結果差分情報と該定義情報要求信号に含まれる車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から読み出し、該車両識別子で特定される車両に設けられていない装備に関して、該装備を動作させるきっかけとなる条件の情報である条件情報または該装備に対する動作指示の情報である動作指示情報が該学習結果差分情報に含まれていると、該条件情報または該動作指示情報を、該車両向けに互換性のある他の情報に変換した前記学習後定義情報を作成して前記運転支援装置に送信する、サーバ装置。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information that is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information by the user's operation on the equipment,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier A control unit that transmits post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device;
Have
The controller is
When the definition information request signal is received from the driving support device, learning result difference information corresponding to the user identifier included in the definition information request signal and pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier included in the definition information request signal are obtained. With respect to equipment that is read from the storage unit and is not provided in the vehicle specified by the vehicle identifier, condition information that is information on conditions that cause the equipment to operate, or operation instruction information that is information on operation instructions for the equipment Is included in the learning result difference information, the post-learning definition information is created by converting the condition information or the operation instruction information into other information compatible with the vehicle, and the driving support device to send to the server device.
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記記憶部に登録された学習前定義情報を新たな学習前定義情報に変更する旨の指示と新たな学習前定義情報とが入力されると、該学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を抽出し、前記新たな学習前定義情報と前記記憶部に登録された学習前定義情報との差分を求め、求めた差分を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報に反映させる、サーバ装置。 Pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation together with a vehicle identifier which is identification information different for each vehicle is registered in advance, and a user identifier which is identification information different for each user And a storage unit for storing learning result difference information that is information indicating a changed portion of the pre-learning definition information by the user's operation on the equipment,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier A control unit that transmits post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device;
Have
The controller is
When an instruction to change the pre-learning definition information registered in the storage unit to new pre-learning definition information and new pre-learning definition information are input, learning result difference information related to the pre-learning definition information extracting said obtains a difference between the new learning predefined information and the pre-learning definition information registered in the storage unit, to reflect the difference determined in the learning result difference information associated with the learning predefined information, the server apparatus.
前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を抽出する際、前記新たな学習前定義情報と予め登録された学習前定義情報とを比較して変更部分を抽出し、該変更部分の情報を含む学習結果差分情報を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報と判定する、請求項８記載のサーバ装置。 The controller is
When extracting the learning result difference information related to the pre-learning definition information, the new pre-learning definition information is compared with the pre-learning definition information registered in advance to extract the changed part, and the information on the changed part is obtained. The server apparatus according to claim 8 , wherein the learning result difference information included is determined as learning result difference information related to the pre-learning definition information.
前記記憶部に登録された学習前定義情報を新たな学習前定義情報に変更する旨の指示と前記新たな学習前定義情報とともに、ユーザ識別子が入力されると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報と判定する、請求項８記載のサーバ装置。 The controller is
When a user identifier is input together with an instruction to change the pre-learning definition information registered in the storage unit to new pre-learning definition information and the new pre-learning definition information, the learning corresponding to the user identifier The server device according to claim 8 , wherein result difference information is determined as learning result difference information related to the pre-learning definition information.
前記車両に対応する識別情報である車両識別子が格納された記憶部と、
ユーザによる前記車両の利用を認識すると、該ユーザに対応する識別情報であるユーザ識別子と前記車両識別子を含む定義情報要求信号をネットワークを介してサーバに送信し、該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報および該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報を前記サーバから受信すると、該学習前定義情報および該学習結果差分情報を含む学習後定義情報を生成して前記記憶部に格納し、該学習後定義情報にしたがって該車両を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記装備に対してユーザからの動作の指示が入力されると、該動作の指示のきっかけとなる条件を示す情報と該装備に対する動作指示の情報とを前記記憶部に格納された前記学習結果差分情報に追加し、ユーザから前記車両の利用を終了する旨の指示が入力されると、ユーザ識別子、該学習結果差分情報、および学習結果差分情報の更新を要求する旨の情報を前記サーバに送信する、運転支援装置。 A driving support device mounted on a vehicle,
A storage unit storing a vehicle identifier which is identification information corresponding to the vehicle;
When recognizing the use of the vehicle by the user, a definition information request signal including a user identifier, which is identification information corresponding to the user, and the vehicle identifier is transmitted to the server via the network, and the equipment of the vehicle is changed according to the situation. When learning pre-learning definition information that is information indicating how to control and learning result difference information that is information indicating a changed part of the pre-learning definition information due to the user's operation on the equipment is received from the server, the learning A control unit that generates pre-learning definition information including pre-definition information and the learning result difference information, stores the information in the storage unit, and controls the vehicle according to the post-learning definition information;
Have
The controller is
When an operation instruction from the user is input to the equipment, the learning result difference stored in the storage unit is information indicating a condition that triggers the operation instruction and information on the operation instruction for the equipment. When the user inputs an instruction to end the use of the vehicle in addition to the information, the user identifier, the learning result difference information, and the information to request updating of the learning result difference information are transmitted to the server to, driving support device.
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報と、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報とを記憶部に記憶し、
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信し、
ユーザ識別子、車両識別子、前記学習後定義情報、および学習後定義情報の更新を要求する旨の情報を含む定義情報更新要求信号を前記運転支援装置から受信すると、該定義情報更新要求信号に含まれる車両識別子およびユーザ識別子を読み出し、
読み出した車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から取得し、
前記定義情報更新要求信号に含まれる学習後定義情報と取得した学習前定義情報との差分を抽出し、
抽出した差分を前記学習結果差分情報として前記ユーザ識別子とともに前記記憶部に格納する、情報処理方法。 An information processing method using a computer,
The user together with the vehicle identifier which is identification information different for each vehicle and the pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation, and the user identifier which is identification information different for each user Learning result difference information, which is information indicating a changed part of the pre-learning definition information by an operation on the equipment, is stored in the storage unit,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier Send post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device,
When a definition information update request signal including a user identifier, a vehicle identifier, the post-learning definition information, and information indicating that the post-learning definition information is requested to be updated is received from the driving support device, the definition information update request signal includes Read vehicle identifier and user identifier,
The pre-learning definition information corresponding to the read vehicle identifier is acquired from the storage unit,
Extract the difference between the after-learning definition information included in the definition information update request signal and the acquired before-learning definition information,
The extracted difference with the user identifier as the learning result difference information stored in the storage unit, an information processing method.
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報と、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報とを記憶部に記憶し、
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信し、
前記運転支援装置から前記定義情報要求信号を受信すると、該定義情報要求信号に含まれるユーザ識別子に対応する学習結果差分情報と該定義情報要求信号に含まれる車両識別子に対応する学習前定義情報を前記記憶部から読み出し、
前記車両識別子で特定される車両に設けられていない装備に関して、該装備を動作させるきっかけとなる条件の情報である条件情報または該装備に対する動作指示の情報である動作指示情報が前記学習結果差分情報に含まれていると、該条件情報または該動作指示情報を、該車両向けに互換性のある他の情報に変換した前記学習後定義情報を作成して前記運転支援装置に送信する、情報処理方法。 An information processing method using a computer,
The user together with the vehicle identifier which is identification information different for each vehicle and the pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation, and the user identifier which is identification information different for each user Learning result difference information, which is information indicating a changed part of the pre-learning definition information by an operation on the equipment, is stored in the storage unit,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier Send post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device,
When the definition information request signal is received from the driving support device, learning result difference information corresponding to the user identifier included in the definition information request signal and pre-learning definition information corresponding to the vehicle identifier included in the definition information request signal are obtained. Read from the storage unit,
Regarding the equipment that is not provided in the vehicle specified by the vehicle identifier, condition information that is information on a condition that causes the equipment to operate or operation instruction information that is information on an operation instruction for the equipment is the learning result difference information. When contained in, and transmits the condition information or said operating instruction information, the learning after definition information into other information compatible created to the driving support apparatus for the vehicle, the information processing Method.
車両毎に異なる識別情報である車両識別子とともに該車両の装備を状況に応じてどのように制御するかを示す情報である学習前定義情報と、ユーザ毎に異なる識別情報であるユーザ識別子とともに該ユーザの前記装備に対する操作による前記学習前定義情報の変更部分を示す情報である学習結果差分情報とを記憶部に記憶し、
車両に搭載された運転支援装置からネットワークを介して、前記ユーザ識別子および前記車両識別子を含む定義情報要求信号を受信すると、該ユーザ識別子に対応する前記学習結果差分情報および該車両識別子に対応する前記学習前定義情報を含む学習後定義情報を該運転支援装置に送信し、
前記記憶部に登録された学習前定義情報を新たな学習前定義情報に変更する旨の指示と新たな学習前定義情報とが入力されると、該学習前定義情報に関連する学習結果差分情報を抽出し、
前記新たな学習前定義情報と前記記憶部に登録された学習前定義情報との差分を求め、求めた差分を前記学習前定義情報に関連する学習結果差分情報に反映させる、情報処理方法。 An information processing method using a computer,
The user together with the vehicle identifier which is identification information different for each vehicle and the pre-learning definition information which is information indicating how to control the equipment of the vehicle according to the situation, and the user identifier which is identification information different for each user Learning result difference information, which is information indicating a changed part of the pre-learning definition information by an operation on the equipment, is stored in the storage unit,
When the definition information request signal including the user identifier and the vehicle identifier is received from the driving support device mounted on the vehicle via the network, the learning result difference information corresponding to the user identifier and the vehicle identifier corresponding to the vehicle identifier Send post-learning definition information including pre-learning definition information to the driving support device,
When an instruction to change the pre-learning definition information registered in the storage unit to new pre-learning definition information and new pre-learning definition information are input, learning result difference information related to the pre-learning definition information Extract
Wherein obtaining a difference between the new learning predefined information and the pre-learning definition information registered in the storage unit, to reflect the difference determined in the learning result difference information associated with the learning predefined information processing method.
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