CN211946952U - 一种自动起糟设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白酒酿造自动化生产领域，是一种自动从窖池起糟设备，包括纵向导轨，起糟机构、横向移行输送机构与纵向输送机；上述起糟机构包括纵向平移单元、横向平移单元、升降单元、水平旋转单元、翻转单元及铲料输送单元，两侧纵向导轨之间设有可沿纵向导轨方向移动的纵向平移单元，所述纵向平移单元的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元，所述横向平移单元的底部设有升降单元，所述升降单元的底部连接有水平旋转单元，所述水平旋转单元的输出端连接有翻转单元，所述翻转单元与铲料输送单元通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元翻转；本实用新型提供的自动从窖池起糟设备能够有效减小起糟的劳动强度，适宜进一步推广应用。

Description

一种自动起糟设备

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造自动化生产领域，是一种自动从窖池起糟设备。

背景技术

目前大部分白酒生产企业还是采用人工起糟，小部分企业有采用行车抓斗的方式进行起糟作业。人工起糟存在劳动强度大，且在酒窖中容易二氧化碳中毒。行车抓斗起糟则对工人的操作技能要求高，抓斗作业后窖池残余糟醅的死角较大，抓斗对糟醅也存在较大的挤压破坏问题，也容易破坏窖泥。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动起糟设备，旨在解决起糟劳动强度大，起糟存在危险性及起糟机械设备操作难度大的技术问题。

本实用新型过以下技术方案予以实现：

一种自动起糟设备，包括纵向导轨，起糟机构、横向移行输送机构与纵向输送机；

上述起糟机构包括纵向平移单元、横向平移单元、升降单元、水平旋转单元、翻转单元及铲料输送单元，两侧纵向导轨之间设有可沿纵向导轨方向移动的纵向平移单元，所述纵向平移单元的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元，所述横向平移单元的底部设有升降单元，所述升降单元的底部连接有水平旋转单元，所述水平旋转单元的输出端连接有翻转单元，所述翻转单元与铲料输送单元通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元翻转；

上述横向移行输送机构包括横向输送单元与纵向移行单元，两侧纵向导轨之间设有可沿其方向移动的纵向移行单元，所述横向输送单元设置于纵向移行单元上，用于将糟料输送至纵向移行单元的下料口处；

上述纵向输送机设置于纵向移行单元的下料口下方，用于将糟料输送到窖池区之外的料仓内。

进一步的，所述纵向平移单元可采用龙门平移方式或行车平移方式。

进一步的，所述铲料输送单元选用链板输送机，链板输送机的链板外表面沿长度方向上设置有等间距排布的耙齿。

进一步的，所述铲料输送单元的前侧壁上设置有前方激光测距传感器，所述铲料输送单元的两侧分别设置有侧面激光测距传感器，所述铲料输送单元的底部设置有高度激光测距感应器。

本实用新型的有益效果是：

1、可实现分层起糟，且没有很大的起糟死角。

2、模仿人工起糟方式，即模仿叉铲方式从窖池内铲出糟醅。该方式可最大程度降低工具对糟醅的挤压，减少对糟醅料性的破坏。

3、较好的解决自动把糟醅输送出窖池区问题，降低搬运强度。

4、相对抓斗起糟方式安全，且减少对窖池壁的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1中龙门式自动起糟装置结构示意图

图2是起糟机构的结构示意图；

图3是耙齿的示意图；

图4是起糟机构与横向移行输送机不同糟料高度下的起糟示意图；

图5是实施例2中行车式自动起糟装置结构示意图；

主要元件符号说明

纵向轨道100、起糟机构200、横向移行输送机构300、纵向输送机400、侧面激光测距传感器500、前方激光测距传感器600、高度激光测距感应器700、纵向平移单元210、横向平移单元220、升降单元230、旋转单元240、翻转单元250、铲料输送单元260、横向输送单元310、纵向移行单元320、下料口321。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参照图1-3，一种自动起糟设备，包括纵向导轨100，起糟机构200、横向移行输送机构300与纵向输送机400；其中纵向导轨100安装于车间行车轨道位置，或者与车间行车共用轨道。

上述起糟机构200包括纵向平移单元210、横向平移单元220、升降单元230、水平旋转单元240、翻转单元250及铲料输送单元260，两侧纵向导轨100之间设有可沿纵向导轨100方向移动的纵向平移单元210，其中纵向平移单元210采用龙门平移方式；纵向平移单元210的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元220，其中横向平移单元220可采用电机驱动齿轮齿条与直线滑轨组合型式(如大型龙门机床的横向平移单元型式)；横向平移单元220的底部设有升降单元230，其中升降单元230可采用电机驱动蜗轮蜗杆与直线滑轨组合型式；升降单元230的底部连接有水平旋转单元240，其中水平旋转单元240可采用电机驱动齿轮型式(如塔吊旋转结构)，可在水平面上做180°旋转，以实现两种方向起糟，减少起糟作业死角；水平旋转单元240的输出端连接有翻转单元250，翻转单元250与铲料输送单元260通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元260翻转，调整铲料输送单元260的作业角度，其中翻转单元250可采用电机驱动齿轮型式，在翻转单元250的作用下，铲料输送单元260可绕翻转单元250的转轴摆动，并可根据铲料输送单元260铲料口的高度，自动翻转铲料输送单元260，使铲料输送单元260的出料口始终保持在相同高度，最终实现出料口与横向输送机构的落差高度基本不变(如附图4所示)。

上述横向移行输送机构300包括横向输送单元310与纵向移行单元320，两侧纵向导轨100之间设有可沿其方向移动的纵向移行单元320，其中纵向移行单元320可采用行车的平移方式，横向输送单元310设置于纵向移行单元320上，用于将糟料输送至纵向移行单元320的下料口321处，其中横向输送单元310可采用现有的皮带输送机；

上述纵向输送机400设置于纵向移行单元320的下料口321下方，用于将糟料输送到窖池区之外的料仓内，其中纵向输送机400可采用现有的皮带输送机。

进一步的，铲料输送单元260选用链板输送机，链板输送机的链板外表面沿长度方向上设置有等间距排布的耙齿2601；铲料输送单元260底端板链上的耙齿2601伸入窖池的糟料中，酒糟通过耙齿2601沿板链进行输送。

进一步的，铲料输送单元260的前侧壁上设置有前方激光测距传感器600，铲料输送单元260的两侧分别设置有侧面激光测距传感器500，铲料输送单元260的底部设置有高度激光测距感应器700；其中侧面激光测距传感器500、前方激光测距传感器600、高度激光测距感应器700、起糟机构200均与外部控制器电性连接；其中侧面激光测距传感器500与前方激光测距传感器600的设置用于监测起糟机构200与窖池侧壁间的距离，防止起糟机构200与窖池的侧壁相撞；高度激光测距感应器700用于检测起糟机构200与糟料的距离。

其中本设备中各单元的作动由本领域技术人员简单的编程即可实现，为本领域的常规技术手段。

起糟工作流程：起糟机构200根据起糟要求移动至窖池指定区域或指定窖池中部位置。起糟机构200上的前方激光测距传感器600、侧面激光测距传感器500及高度激光测距感应器700进行测量工作，根据所测距离数据设定起糟范围。起糟机构200把铲料输送单元260下降至贴近糟醅料面，并使耙齿***糟醅。启动铲料输送单元260链板运行，同时起糟机构200按一定速度沿纵向轨道前行，糟醅不断被耙齿铲起带离窖池，并输送至链板出料口位置落入与起糟机构200随动的横向移行输送机构300的横向输送单元310上。横向输送单元310再把糟醅输送至末端下料口321处并落入纵向输送机400上，纵向输送机400再输送至窖池区外的容器内。当铲料输送单元260上的前方激光测距传感器600检测到距离窖池壁某个设定值后，起糟机构200停止前进，并上升后退至起始点，并横向平移一定距离后下降一定高度(起糟层高)。然后重复前述的起糟作业。当当前层前半区糟醅起糟完成，水平旋转单元240旋转180°，使铲料输送单元260铲料口朝向后方，起糟机构200沿纵向导轨100向后移行，进行当前层后半区的起糟作业。当本层起糟完成后，升降单元230下降一定层高，使铲料输送单元260可进行下一层糟醅的起糟作业。依次类推，完成每一层的起糟作业。当到最底层时，高度激光测距感应器700检测距离达到设定值，停止继续下探起糟，至此完成一个窖池的起糟作业。然后根据设定要求起糟机构200移动至下一个窖池或窖池区的中部，进行下个窖池的起糟作业。

实施例2

参照附图5，本实施例的机构基本与实施例1相同，不同之处仅在于本实施例中纵向平移单元210采用行车平移方式，且纵向导轨100设置于地面，该种设置可降低起糟机构的高度尺寸，减小起糟时的作用力矩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动起糟设备，其特征在于，包括纵向导轨(100)，起糟机构(200)、横向移行输送机构(300)与纵向输送机(400)；

上述起糟机构(200)包括纵向平移单元(210)、横向平移单元(220)、升降单元(230)、水平旋转单元(240)、翻转单元(250)及铲料输送单元(260)，两侧纵向导轨(100)之间设有可沿纵向导轨(100)方向移动的纵向平移单元(210)，所述纵向平移单元(210)的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元(220)，所述横向平移单元(220)的底部设有升降单元(230)，所述升降单元(230)的底部连接有水平旋转单元(240)，所述水平旋转单元(240)的输出端连接有翻转单元(250)，所述翻转单元(250)与铲料输送单元(260)通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元(260)翻转；

上述横向移行输送机构(300)包括横向输送单元(310)与纵向移行单元(320)，两侧纵向导轨(100)之间设有可沿其方向移动的纵向移行单元(320)，所述横向输送单元(310)设置于纵向移行单元(320)上，用于将糟料输送至纵向移行单元(320)的下料口(321)处；

上述纵向输送机(400)设置于纵向移行单元(320)的下料口(321)下方，用于将糟料输送到窖池区之外的料仓内。

2.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述纵向平移单元(210)可采用龙门平移方式或行车平移方式。

3.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述铲料输送单元(260)选用链板输送机，链板输送机的链板外表面沿长度方向上设置有等间距排布的耙齿(2601)。

4.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述铲料输送单元(260)的前侧壁上设置有前方激光测距传感器(600)，所述铲料输送单元(260)的两侧分别设置有侧面激光测距传感器(500)，所述铲料输送单元(260)的底部设置有高度激光测距感应器(700)。

Images