JP5164585B2

JP5164585B2 - Coil insertion device

Info

Publication number: JP5164585B2
Application number: JP2008013686A
Authority: JP
Inventors: 良雄加藤; 尚文野田; 佐藤　　茂樹
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 2008-01-24
Filing date: 2008-01-24
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2028-01-24
Also published as: JP2009177942A

Description

本発明は、予め巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿入すると同時に、該スロットの内径側の開口部を塞ぐようにウェッジを挿入するのに用いられるコイル挿入装置に関し、特にウェッジを挿入する機構の改良に関する。 The present invention relates to a coil insertion device used for inserting a pre-wound coil into a slot of a stator core and simultaneously inserting a wedge so as to close an opening on the inner diameter side of the slot, and more particularly, a mechanism for inserting a wedge. Regarding improvements.

ステータコアにコイルを装着する方法の一つとして、コイル巻線装置によって導線を巻線してコイルを形成し、このコイルをコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入する方法が知られている。コイル挿入装置は、ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するためのガイド溝を形成するウェッジガイドと、ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、ブレードに引き掛けられたコイルをブレードの間隙からステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパと、ウェッジガイドのガイド溝に挿入され、該ガイド溝に装填されたウェッジを押してステータコアの対応するスロットに挿入するウェッジプッシャとを備えている。 As one method for mounting a coil on a stator core, a method is known in which a coil is formed by winding a conducting wire with a coil winding device, and this coil is inserted into a slot of the stator core with a coil insertion device. The coil insertion device includes a plurality of blades arranged in an annular manner in alignment with the inner periphery of the inner teeth of the stator core, a wedge guide disposed on the outer periphery of the blade to form a guide groove for inserting a wedge, and the blade A stripper that has a pushing tooth inserted into the gap of the stator, is movable along the axis of the stator core, and pushes the coil hooked on the blade into the corresponding slot of the stator core from the gap of the blade, and a guide for the wedge guide And a wedge pusher that is inserted into the groove and pushes the wedge loaded in the guide groove into the corresponding slot of the stator core.

例えば、下記特許文献１には、円周上に配置してあり、固定子鉄心に挿入するコイルを保持する櫛歯状のブレードと、前記円周の中心からみて、前記ブレードの後に設けてあり、前記固定子鉄心に設けたスロットの開口部を塞ぐために前記スロット内へ挿入するウェッジを保持しガイドする多数のウェッジガイドと、隣接する前記ウェッジガイドの間に位置しており、これ等隣接するウェッジガイド間に位置する前記ウェッジを前記ウェッジガイドの伸びる方向へ押して、前記ウェッジを前記スロット内へ押し込むウェッジブツシャとを有するものに於いて、夫々の前記ウェッジプツシャは、隣接する前記ブレードの間に位置する部分を有していることを特徴とするウェッジ挿入機が開示されている。 For example, in the following Patent Document 1, the blade is arranged on the circumference and is provided behind the blade as viewed from the center of the circumference, and a comb-like blade that holds a coil to be inserted into the stator core. A plurality of wedge guides for holding and guiding wedges to be inserted into the slots in order to close the openings of the slots provided in the stator iron core, and adjacent ones of the wedge guides. Each wedge pusher has a wedge pusher that pushes the wedge located between the wedge guides in the extending direction of the wedge guide and pushes the wedge into the slot. There is disclosed a wedge inserter characterized in that it has a portion located in between.

また、従来の一般的なコイル挿入装置は、ブレードとウェッジガイドとストリッパとを有するアッパーツールと、ストリッパの駆動軸とウェッジプッシャとを有するロアーツールとに分かれて構成されている。アッパーツールは、パレットに載って移動可能とされ、巻線ステーションで、ブレードの所定の間隙にコイルを落とし込まれてコイルを装着された後、コイル挿入ステーションに移動し、ロアーツール上に配置される。そして、ブレードの先端部にステータコアを嵌合させ、ロアーツールからストリッパ駆動軸及びウェッジプッシャを上昇させて、ストリッパ駆動軸によりストリッパを押し上げて、ブレードに保持されたコイルをステータコアの所定のスロットに挿入すると共に、ウェッジプッシャによりウェッジを押し上げて、コイル挿入後のスロットの開口部を塞ぐようにウェッジをスロットに挿入する。なお、ロアーツール内には、ウェッジガイドのガイド溝に整合するガイド溝を外周に有するウェッジマガジンが配置されており、ウェッジプッシャは、ウェッジマガジンのガイド溝に打ち込まれたウェッジを押して、ウェッジガイドのガイド溝に挿入し、更にステータコアのスロットに挿入するようにしている。 Further, the conventional general coil insertion device is divided into an upper tool having a blade, a wedge guide and a stripper, and a lower tool having a stripper drive shaft and a wedge pusher. The upper tool can be moved on the pallet. At the winding station, the coil is dropped into a predetermined gap of the blade and the coil is mounted. Then, the upper tool moves to the coil insertion station and is placed on the lower tool. The Then, the stator core is fitted to the tip of the blade, the stripper drive shaft and the wedge pusher are raised from the lower tool, the stripper is pushed up by the stripper drive shaft, and the coil held by the blade is inserted into a predetermined slot of the stator core At the same time, the wedge is pushed up by the wedge pusher, and the wedge is inserted into the slot so as to close the opening of the slot after the coil is inserted. In the lower tool, a wedge magazine having a guide groove aligned with the guide groove of the wedge guide is disposed on the outer periphery, and the wedge pusher pushes the wedge driven into the guide groove of the wedge magazine to It is inserted into the guide groove and further inserted into the slot of the stator core.

一方、下記特許文献２には、ウェッジ供給機構として、ウェッジをステータコアのスロットに挿入する前方押込部と、ウェッジをステータコアのスロットに入る手前の途中位置まで挿入する後方押込部とを有するウェッジ挿入装置が開示されている。このウェッジ挿入装置では、前方押込部によりウェッジをステータコアのスロットに挿入する際、後方押込部が一体に移動して次に挿入するウェッジをウェッジガイドの途中まで挿入し、前方押込部及び後方押込部が後方に戻る際に、次に挿入するウェッジの内側を前方押込部が通過して、該ウェッジの基端側に係合するように構成されている。
特開昭６１−７３５５５号公報米国特許３，９６８，５５６号公報 On the other hand, the following Patent Document 2 discloses a wedge insertion device having, as a wedge supply mechanism, a front pushing portion for inserting a wedge into a slot of a stator core and a rear pushing portion for inserting the wedge to a midway position before entering the slot of the stator core. Is disclosed. In this wedge insertion device, when the wedge is inserted into the slot of the stator core by the front pushing portion, the rear pushing portion moves integrally and the next wedge to be inserted is inserted halfway along the wedge guide, and the front pushing portion and the rear pushing portion are inserted. When returning to the rear, the front pushing portion passes through the inside of the wedge to be inserted next and engages with the proximal end side of the wedge.
JP-A-61-73555 US Pat. No. 3,968,556

従来のコイル挿入装置では、ウェッジプッシャは、ロアーツール内に配置されたウェッジマガジンのガイド溝に打ち込まれたウェッジを押して、アッパーツールのウェッジガイドのガイド溝に挿入し、更にステータコアのスロットに挿入するようにしているので、ウェッジプッシャが著しく長くなり、ロアーツールは、その長いウェッジプッシャをウェッジマガジンのウェッジ挿入位置の下方まで引き込ませることができるだけの高さが必要とされるため、装置が大型化し、アッパーツールが配置されるテーブルが高くなってしまうという問題点があった。 In the conventional coil insertion device, the wedge pusher pushes the wedge driven into the guide groove of the wedge magazine arranged in the lower tool, inserts it into the guide groove of the wedge guide of the upper tool, and further inserts it into the slot of the stator core. As a result, the wedge pusher becomes remarkably long, and the lower tool needs to be high enough to retract the long wedge pusher below the wedge insertion position of the wedge magazine. There is a problem that the table on which the upper tool is arranged becomes high.

また、前記特許文献２のウェッジ挿入装置では、後方押込部がウェッジを途中位置まで押し込み、前方押込部が途中位置まで押し込まれたウェッジをステータコアのスロットに挿入するようにしているので、ウェッジプッシャの移動量を少なくすることでき、装置をコンパクト化できるという利点が得られる。しかしながら、前方押込部及び後方押込部が後方に戻る際に、途中まで押し込まれたウェッジが、前方押込部の通過に伴って一緒に後方に移動してしまい、ウェッジが前方押込部の前方に係合せず、次の挿入時にウェッジが挿入されないというミスが生じる可能性があった。 Further, in the wedge insertion device of Patent Document 2, the rear pushing portion pushes the wedge to the middle position, and the front pushing portion is pushed to the middle position so that the wedge is inserted into the slot of the stator core. The amount of movement can be reduced, and the advantage that the apparatus can be made compact is obtained. However, when the front pushing part and the rear pushing part return to the rear, the wedges pushed in part are moved backward together with the passage of the front pushing part, and the wedge is engaged in front of the front pushing part. Otherwise, a mistake that the wedge is not inserted at the next insertion may occur.

したがって、本発明の目的は、ウェッジプッシャの移動量を少なくできると共に、ウェッジの挿入ミスが生じにくくしたコイル挿入装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil insertion device that can reduce the amount of movement of the wedge pusher and that is less likely to cause a wedge insertion error.

上記目的を達成するため、本発明は、ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するための第２ガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパとを有するアッパーツールと、
このアッパーツールが所定位置に移動したとき、その下方に同軸的にかつ回転可能に配置され、全体として円筒状をなし、その外周に前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に整合する第１ガイド溝を有するウェッジマガジンと、このウェッジマガジンの第１ガイド溝にウェッジを挿入するウェッジ供給装置と、前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝に挿入されたウェッジを、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する第１ウェッジプッシャとを有するウェッジ挿入装置とを備えたコイル挿入装置において、
前記ストリッパの後方に、該ストリッパと一体に移動して、前記第２ガイド溝に挿入されたウェッジを押して、前記ステータコアのスロットに挿入する第２ウェッジプッシャが取付けられており、
前記第１ウェッジプッシャは、前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝に挿入されたウェッジを押して、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する際に、該ウェッジを、前記第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、該第２ウェッジプッシャの前方に配置させるように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of blades arranged in an annular shape in alignment with the inner periphery of the inner teeth of the stator core, and a second guide groove for inserting a wedge disposed on the outer periphery of the blade. And a pushing tooth inserted into the gap between the blades, and is movable along the axis of the stator core, and a coil hooked on the blade is moved from the gap between the blades to the stator core. An upper tool having a stripper that pushes into a corresponding slot of the
When the upper tool moves to a predetermined position, the first guide groove is coaxially and rotatably disposed below the upper tool, has a cylindrical shape as a whole, and is aligned with the second guide groove of the wedge guide on the outer periphery thereof. A wedge magazine, a wedge supply device for inserting a wedge into the first guide groove of the wedge magazine, and a wedge inserted into the first guide groove of the wedge magazine into the second guide groove of the wedge guide. In a coil insertion device comprising a wedge insertion device having a wedge pusher,
A second wedge pusher that moves integrally with the stripper and pushes the wedge inserted into the second guide groove to be inserted into the slot of the stator core is attached to the rear of the stripper,
The first wedge pusher pushes the wedge inserted into the first guide groove of the wedge magazine so that the wedge gets over the second wedge pusher when inserted into the second guide groove of the wedge guide. The coil insertion device is configured to be arranged in front of the second wedge pusher.

本発明によれば、ウェッジ供給装置により、ウェッジマガジンの第１ガイド溝にウェッジを挿入し、この第１ガイド溝に挿入されたウェッジを第１ウェッジプッシャによって、ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する際に、第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、該第２ウェッジプッシャの前方に配置させることができる。そして、コイル挿入時にストリッパによりコイルをステータコアのスロットに挿入する際、ストリッパの後方に取付けられた第２ウェッジプッシャによってウェッジをスロットに挿入することができる。このように、第１ウェッジプッシャは、ウェッジを第２ガイド溝に配置された第２ウェッジプッシャの前方に配置させるまで移動させればよいので、その移動量を少なくすることができ、ウェッジ挿入装置が配置されたロアーツールをコンパクト化することができる。また、第１ウェッジプッシャでウェッジを強制的に押しながら、第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、第２ウェッジプッシャの前方に配置させるようにしたので、ウェッジの挿入ミスが生じる可能性を極めて少なくすることができる。更に、ステータコアの厚さが変更された場合でも、第１ウェッジプッシャは、第２ウェッジプッシャの前方までウェッジを挿入できる長さであればよく、第１ウェッジプッシャの長さや移動量を変更する必要がなくなるので、アッパーツールの変更だけですみ、段取り変えに要する作業時間を軽減することができる。 According to the present invention, the wedge is inserted into the first guide groove of the wedge magazine by the wedge supply device, and the wedge inserted into the first guide groove is inserted into the second guide groove of the wedge guide by the first wedge pusher. In doing so, the second wedge pusher can be moved over and placed in front of the second wedge pusher. When the coil is inserted into the slot of the stator core by the stripper when inserting the coil, the wedge can be inserted into the slot by the second wedge pusher attached to the rear of the stripper. In this way, the first wedge pusher has only to be moved until the wedge is disposed in front of the second wedge pusher disposed in the second guide groove, and therefore the amount of movement can be reduced, and the wedge insertion device The lower tool in which is arranged can be made compact. In addition, while the first wedge pusher is forced to push the wedge, the second wedge pusher is moved over and placed in front of the second wedge pusher, so that the possibility of erroneous insertion of the wedge is extremely reduced. be able to. Further, even when the thickness of the stator core is changed, the first wedge pusher only needs to have a length that allows the wedge to be inserted to the front of the second wedge pusher, and it is necessary to change the length and movement amount of the first wedge pusher. Therefore, only the upper tool needs to be changed, and the work time required for the setup change can be reduced.

本発明においては、前記ストリッパの後方に、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記第２ウェッジプッシャが設けられていることが好ましい。この態様によれば、ステータコアの厚さが変更されて、ウェッジの長さが変更された場合でも、そのウェッジの長さに適合するように、ストリッパと連結部材との距離を変更するだけで対応でき、ステータコアの厚さ変更に伴う段取り変えをスムーズに行うことができる。 In the present invention, it is preferable that a connecting member is attached to the rear of the stripper so that the distance to the stripper can be changed, and the second wedge pusher is provided on the outer periphery of the connecting member. According to this aspect, even when the thickness of the stator core is changed and the length of the wedge is changed, only the distance between the stripper and the connecting member is changed so as to match the length of the wedge. It is possible to smoothly perform the setup change accompanying the change in the thickness of the stator core.

また、本発明においては、前記第２ウェッジプッシャの後端部に、前記第２ガイド溝の溝底に向けて次第に高さが低くなるテーパ部が設けられていることが好ましい。この態様によれば、第１ウェッジプッシャによってウェッジを押して第２ガイド溝に挿入し、第２ウェッジプッシャを乗り越えさせる際、ウェッジが上記テーパ部に沿って移動することにより、第２ウェッジプッシャを乗り越えやすくすることができる。 In the present invention, it is preferable that a tapered portion whose height gradually decreases toward the groove bottom of the second guide groove is provided at the rear end portion of the second wedge pusher. According to this aspect, when the wedge is pushed by the first wedge pusher to be inserted into the second guide groove and is moved over the second wedge pusher, the wedge moves along the tapered portion, thereby overcoming the second wedge pusher. It can be made easier.

更に、本発明においては、前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝は、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝よりも溝幅を広くされると共に、前記第２ガイド溝の溝底よりも外径側に溝底が位置するように形成されており、前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とが連通する部分であって、前記第２ウェッジプッシャの待機位置近傍の溝壁には、前記第１ガイド溝の溝幅から前記第２ガイド溝の溝幅になるように、徐々に溝幅を狭くしたテーパ部が形成されていることが好ましい。この態様によれば、第１ガイド溝に挿入されたウェッジは、その両側部を幅方向に広げて緩やかに屈曲した形状となり、かつ、第１ガイド溝の溝底が第２ガイド溝の溝底よりも外径側に溝底が位置しているので、第２ガイド溝に配置された第２ウェッジプッシャに引きかかることなく通過しやすくすることができる。また、ウェッジが第２ウェッジプッシャを乗り越えると、溝幅の狭い第２ガイド溝によって両側をより大きく屈曲された形状とされるので、第２ガイド溝の溝底に当接しやすくなり、ストリッパと共に第２ウェッジプッシャが移動する際、ウェッジが第２ウェッジプッシャに係合しやすくすることができる。 Further, in the present invention, the first guide groove of the wedge magazine is wider than the second guide groove of the wedge guide, and is grooved on the outer diameter side of the groove bottom of the second guide groove. The first guide groove and the second guide groove are in communication with each other, and are formed on the groove wall near the standby position of the second wedge pusher. It is preferable that a tapered portion having a gradually narrowed groove width is formed so that the groove width of the second guide groove becomes equal to the groove width of the groove. According to this aspect, the wedge inserted into the first guide groove has a shape that is gently bent with its both sides widened in the width direction, and the groove bottom of the first guide groove is the groove bottom of the second guide groove. Since the groove bottom is located on the outer diameter side, the second wedge pusher disposed in the second guide groove can be easily passed without being caught. Also, when the wedge gets over the second wedge pusher, both sides are bent more greatly by the second guide groove with a narrow groove width, so that it is easy to come into contact with the groove bottom of the second guide groove, and the When the two wedge pusher moves, the wedge can be easily engaged with the second wedge pusher.

更に、本発明においては、前記第１ウェッジプッシャの先端部は、前記第２ガイド溝の待機位置に配置された前記第２ウェッジプッシャの前方まで挿入できるように、基部側よりも幅狭な形状とされていることが好ましい。この態様によれば、第１ウェッジプッシャの先端部によって、ウェッジが第２ウェッジプッシャを乗り越えるまで、強制的に押し込まれるので、ウェッジを第２ウェッジプッシャに、より確実に係合させることができる。 Furthermore, in the present invention, the tip of the first wedge pusher is narrower than the base side so that it can be inserted to the front of the second wedge pusher disposed at the standby position of the second guide groove. It is preferable that According to this aspect, the leading edge of the first wedge pusher is forcibly pushed until the wedge gets over the second wedge pusher, so that the wedge can be more reliably engaged with the second wedge pusher.

本発明によれば、ウェッジマガジンの第１ガイド溝に挿入されたウェッジを、第１ウェッジプッシャによって、ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する際に、ストリッパの後方に取付けられた第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、該第２ウェッジプッシャの前方に配置させ、コイル挿入時にストリッパによりコイルをステータコアのスロットに挿入する際、第２ウェッジプッシャによってウェッジをスロットに挿入することができる。これにより、第１ウェッジプッシャは、ウェッジを第２ガイド溝に配置された第２ウェッジプッシャの前方に配置させるまで移動させればよいので、その移動量を少なくすることができる。 According to the present invention, when the wedge inserted into the first guide groove of the wedge magazine is inserted into the second guide groove of the wedge guide by the first wedge pusher, the second wedge pusher attached to the rear of the stripper. When the coil is inserted into the slot of the stator core by the stripper when the coil is inserted, the wedge can be inserted into the slot by the second wedge pusher. Thereby, since the 1st wedge pusher should just be moved until it arrange | positions ahead of the 2nd wedge pusher arrange | positioned at the 2nd guide groove, the movement amount can be decreased.

その結果、第１ウェッジプッシャ及びその駆動機構を小さくして、ウェッジ挿入装置が配置されたロアーツールの高さを低くすることができる。そのため、アッパーツールの支持高さを低くすることができ、アッパーツールを移動するためのターンテーブル等も低い位置に設置することができる。それによって、コイル挿入前のワイヤー処理作業等を行う際のテーブルの高さが低くなり、作業がやりやすくなる。 As a result, the first wedge pusher and its drive mechanism can be made smaller, and the height of the lower tool on which the wedge insertion device is arranged can be lowered. Therefore, the support height of the upper tool can be lowered, and a turntable for moving the upper tool can be installed at a low position. Thereby, the height of the table when performing the wire processing work before inserting the coil, etc. is lowered, and the work becomes easier.

また、第１ウェッジプッシャでウェッジを強制的に押しながら、第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、第２ウェッジプッシャの前方に配置させるようにしたので、ウェッジの挿入ミスが生じる可能性を極めて少なくすることができる。 In addition, while the first wedge pusher is forced to push the wedge, the second wedge pusher is moved over and placed in front of the second wedge pusher, so that the possibility of erroneous insertion of the wedge is extremely reduced. be able to.

更に、ステータコアの厚さが変更された場合でも、第１ウェッジプッシャは、第２ウェッジプッシャの前方までウェッジを挿入できる長さであればよく、第１ウェッジプッシャの長さや移動量を変更する必要がなくなるので、アッパーツールの変更だけですみ、段取り変えに要する作業時間を軽減することができる。 Further, even when the thickness of the stator core is changed, the first wedge pusher only needs to have a length that allows the wedge to be inserted to the front of the second wedge pusher, and it is necessary to change the length and movement amount of the first wedge pusher. Therefore, only the upper tool needs to be changed, and the work time required for the setup change can be reduced.

以下、図面を参照して本発明によるコイル挿入装置の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a coil insertion device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、このコイル挿入装置のアッパーツール２００が、ウェッジ挿入ステーションに配置された状態を示している。すなわち、ウェッジ挿入ステーションに配置されたアッパーツール２００の下方には、ウェッジ挿入装置１００が配置されている。ウェッジ挿入装置１００は、アッパーツール２００を支持するテーブル１０１と、その下方に配置された中間フレーム１０２と、その更に下方に配置された基台１０３とによって支持されている。テーブル１０１と、中間フレーム１０２との間には、ベアリング１０４を介して全体として円筒状をなすウェッジマガジン１０５が回転可能に支持されている。 FIG. 1 shows a state in which the upper tool 200 of this coil insertion device is disposed in the wedge insertion station. That is, the wedge insertion device 100 is disposed below the upper tool 200 disposed in the wedge insertion station. The wedge insertion device 100 is supported by a table 101 that supports the upper tool 200, an intermediate frame 102 disposed below the upper tool 200, and a base 103 disposed further below. Between the table 101 and the intermediate frame 102, a wedge magazine 105 having a cylindrical shape as a whole is rotatably supported via a bearing 104.

図２を併せて参照すると、ウェッジマガジン１０５の上端部外周には、従動ギヤ１０６が装着されている。また、この従動ギヤ１０６の側方にサーボモータ１０７が配置され、その駆動ギヤ１０８が従動ギヤ１０６と歯合している。そして、従動ギヤ１０６の下方に配置されたセンサ１０９により、ウェッジマガジン１０５の回転角度が検出されるようになっている。 Referring also to FIG. 2, a driven gear 106 is attached to the outer periphery of the upper end portion of the wedge magazine 105. A servo motor 107 is disposed on the side of the driven gear 106, and the drive gear 108 is engaged with the driven gear 106. A rotation angle of the wedge magazine 105 is detected by a sensor 109 disposed below the driven gear 106.

ウェッジマガジン１０５の側方には、ウェッジ供給装置１１０が配置されている。ウェッジ供給装置１１０は、テープ状のウェッジを挿通させるガイド通路１１１を有している。そして、ガイド通路１１１の途中に一対のローラ１１２,１１３が配置され、テープ状のウェッジを挟んで送り出すことにより、ガイド通路１１１に沿ってウェッジを供給するようになっている。ガイド通路１１１の下流側は、ウェッジマガジン１０５の側面に沿って、ウェッジマガジン１０５の軸方向と平行に上方に伸びている。 A wedge supply device 110 is disposed on the side of the wedge magazine 105. The wedge supply device 110 has a guide passage 111 through which a tape-shaped wedge is inserted. A pair of rollers 112, 113 are arranged in the middle of the guide passage 111, and the wedge is supplied along the guide passage 111 by feeding it with a tape-shaped wedge in between. The downstream side of the guide passage 111 extends upward in parallel with the axial direction of the wedge magazine 105 along the side surface of the wedge magazine 105.

ウェッジマガジン１０５の側面に沿って上方に伸びるガイド通路１１１の下方部分に、カッタ１１４が配置されている。カッタ１１４は、図２の矢印Ａで示すように、往復動作し、ガイド通路１１１を通るテープ状のウェッジを所定位置でカットするようになっている。 A cutter 114 is disposed in a lower portion of the guide passage 111 that extends upward along the side surface of the wedge magazine 105. The cutter 114 reciprocates as shown by an arrow A in FIG. 2, and cuts a tape-shaped wedge passing through the guide passage 111 at a predetermined position.

ウェッジマガジン１０５の側面に沿って上方に伸びるガイド通路１１１の上記カッタ１１４の上部には、パンチ板１１５が配置されている。パンチ板１１５は、図示しないモータにより回転する一対のクランク１１６と、該クランク１１６に連動するリンク１１７とにより、図２中の矢印Ｂで示すように往復動作する。 A punch plate 115 is arranged above the cutter 114 in the guide passage 111 extending upward along the side surface of the wedge magazine 105. The punch plate 115 reciprocates as shown by an arrow B in FIG. 2 by a pair of cranks 116 rotated by a motor (not shown) and a link 117 interlocked with the cranks 116.

そして、パンチ板１１５によりガイド通路１１１に挿入された所定長さのウェッジが、後述する態様によりウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０に打ち込まれるようになっている。すなわち、図３に示すように、ウェッジマガジン１０５は、環状に配列された複数のガイド棒１１８と、これらのガイド棒１１８の間において、外周側に形成されたウェッジ挿入口１１９と、このウェッジ挿入口１１９に連通し、その内周側に形成された第１ガイド溝１２０とを有している。 A wedge having a predetermined length inserted into the guide passage 111 by the punch plate 115 is driven into the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 in a manner described later. That is, as shown in FIG. 3, the wedge magazine 105 includes a plurality of guide bars 118 arranged in an annular shape, a wedge insertion port 119 formed on the outer peripheral side between the guide bars 118, and the wedge insertion It has a first guide groove 120 that communicates with the opening 119 and is formed on the inner peripheral side thereof.

第１ガイド溝１２０は、打ち込まれたウェッジを台形状に折り曲げて保持するように、その断面が台形状をなしている。第１ガイド溝１２０の更に内周側には、後述する第１ウェッジプッシャ１３５が挿入される、第１ウェッジプッシャ挿入口１２１が設けられている。 The cross section of the first guide groove 120 has a trapezoidal shape so that the driven wedge is bent and held in a trapezoidal shape. A first wedge pusher insertion port 121 into which a later-described first wedge pusher 135 is inserted is provided on the further inner peripheral side of the first guide groove 120.

環状に配列された複数のガイド棒１１８は、それらの上端部を上方保持リング１２２に保持され、それらの下端部を下方保持リング１２３に保持されて、全体として円筒状に形成されている（図２参照）。 The plurality of guide rods 118 arranged in an annular shape are formed in a cylindrical shape as a whole with their upper ends held by the upper holding ring 122 and their lower ends held by the lower holding ring 123 (see FIG. 2).

ウェッジ供給装置１１０のガイド通路１１１は、外側ガイド板１２４と、内側ガイド板１２５とによって挟まれた溝によって構成されている。そして、このガイド通路１１１の幅方向中央に、該ガイド通路１１１と直交する打ち込み通路１２６が、外側ガイド板１２４及び内側ガイド板１２５を貫通して形成されている。この打ち込み通路１２６にパンチ板１１５が挿入され、ガイド通路１１１に挿入されたウェッジを、ウェッジ挿入口１１９を通して、第１ガイド溝１２０に打ち込むようになっている。こうして、打ち込まれたウェッジ１３０は、第１ガイド溝１２０の内周形状に沿って、その幅方向両側部を台形状に折り曲げられて配置される。 The guide passage 111 of the wedge supply device 110 is configured by a groove sandwiched between the outer guide plate 124 and the inner guide plate 125. A driving passage 126 perpendicular to the guide passage 111 is formed in the center of the guide passage 111 in the width direction so as to penetrate the outer guide plate 124 and the inner guide plate 125. The punch plate 115 is inserted into the driving passage 126, and the wedge inserted into the guide passage 111 is driven into the first guide groove 120 through the wedge insertion port 119. Thus, the driven wedge 130 is disposed along the inner peripheral shape of the first guide groove 120 by folding the both sides in the width direction into a trapezoidal shape.

図４（ａ）は、打ち込み通路１２６を外側ガイド板１２４側から見た説明図である。外側ガイド板１２４及び内側ガイド板１２５の下端部には、図２に示したカッタ１１４に連結されたカットブロック１２７が配置されている。カットブロック１２７は、図４の（ｂ）及び（ｄ）に示すように、図２に示したガイド通路１１１に連通する通路１２８を内部に有しており、上端面が摺接部１２９をなしている。摺接部１２９は、山形に突出した形状をなし、外側ガイド板１２４及び内側ガイド板１２５の下端部と摺接して、ウェッジ１３０をその形状に切断するようになっている。 FIG. 4A is an explanatory view of the driving path 126 viewed from the outer guide plate 124 side. A cut block 127 connected to the cutter 114 shown in FIG. 2 is disposed at the lower ends of the outer guide plate 124 and the inner guide plate 125. As shown in FIGS. 4B and 4D, the cut block 127 has a passage 128 communicating with the guide passage 111 shown in FIG. 2, and the upper end surface forms a sliding contact portion 129. ing. The sliding contact portion 129 has a shape protruding in a mountain shape, is in sliding contact with the lower end portions of the outer guide plate 124 and the inner guide plate 125, and cuts the wedge 130 into that shape.

図４（ｃ）で示すように、こうして切断されたウェッジ１３０は、その下端部が凹部１３０ａをなし、上端部が凸部１３０ｂをなす形状とされる。切断されたウェッジ１３０の長さは、適用されるステータコア２０６の厚さに適合するように、ローラ１１２,１１３による送り量を調整することにより定められる。 As shown in FIG. 4C, the wedge 130 cut in this way has a shape in which the lower end portion forms a concave portion 130a and the upper end portion forms a convex portion 130b. The length of the cut wedge 130 is determined by adjusting the feed amount by the rollers 112 and 113 so as to match the thickness of the stator core 206 to be applied.

再び図２を参照すると、ウェッジマガジン１０５の上端面にはテーブル１０１と一体の端板１３１が配置されている。そして、端板１３１と基台１０３との間に、複数本のガイド棒１３２が平行に支持されている。そして、ウェッジマガジン１０５の内部には、これらのガイド棒１３２に沿って上下移動可能なスライド板１３３が配置されている。スライド板１３３の中心には、端板１３１と、基台１０３とによって上下端部を回転可能に支持されたボールネジ１３４が螺挿されている。そして、ボールネジが図示しない駆動モータによって回転することにより、スライド板１３３が上下移動するようになっている。 Referring again to FIG. 2, an end plate 131 integrated with the table 101 is disposed on the upper end surface of the wedge magazine 105. A plurality of guide bars 132 are supported in parallel between the end plate 131 and the base 103. Inside the wedge magazine 105, a slide plate 133 that can move up and down along these guide bars 132 is disposed. At the center of the slide plate 133, a ball screw 134 is rotatably inserted by the end plate 131 and the base 103 so that the upper and lower ends are rotatably supported. The slide plate 133 moves up and down as the ball screw is rotated by a drive motor (not shown).

スライド板１３３の外周には、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０に対応する、複数の第１ウェッジプッシャ１３５が周方向に所定間隔で取付けられている。図５に示すように、第１ウェッジプッシャ１３５は、基部１３６と、先端部１３７とを有している。基部１３６は、幅狭の内壁１３６ａと、外周側に向けてテーパ状に拡径する両側壁１３６ｂと、幅広の外壁１３６ｃとを有し、第１ガイド溝１２０の断面形状にほぼ適合する形状をなしている。基部１３６の下端部には、内壁１３６ａから延出された連結片１３６ｄが設けられ、この連結片１３６ｄを介してスライド板１３３に連結されている。 A plurality of first wedge pushers 135 corresponding to the first guide grooves 120 of the wedge magazine 105 are attached to the outer periphery of the slide plate 133 at predetermined intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the first wedge pusher 135 has a base portion 136 and a tip portion 137. The base portion 136 has a narrow inner wall 136a, both side walls 136b that expand in a tapered shape toward the outer peripheral side, and a wide outer wall 136c, and has a shape that substantially matches the cross-sectional shape of the first guide groove 120. There is no. A connecting piece 136d extending from the inner wall 136a is provided at the lower end of the base portion 136, and is connected to the slide plate 133 via the connecting piece 136d.

第１ウェッジプッシャ１３５の先端部１３７は、基部１３６の内壁１３６ａとほぼ同じ幅の内壁１３７ａと、両側壁１３７ｂと、基部１３６の外壁１３６ｃよりも幅狭の外壁１３７ｃとを有している。外壁１３７ｃは、基部１３６の外壁１３６ｃよりも幅狭であると共に、内壁１３７ａに対する高さが低くなっている。先端部１３７は、更に外壁１３７ｃから先端部に向けて次第に高さが低くなる傾斜面１３７ｄを有している。このような形状をなす先端部１３７は、後述するアッパーツール２００の第２ガイド溝２０５に挿入可能な形状とされている。 The distal end portion 137 of the first wedge pusher 135 has an inner wall 137a having substantially the same width as the inner wall 136a of the base portion 136, both side walls 137b, and an outer wall 137c narrower than the outer wall 136c of the base portion 136. The outer wall 137c is narrower than the outer wall 136c of the base 136, and the height relative to the inner wall 137a is lower. The tip portion 137 further has an inclined surface 137d whose height gradually decreases from the outer wall 137c toward the tip portion. The tip portion 137 having such a shape is configured to be insertable into a second guide groove 205 of the upper tool 200 described later.

次に、アッパーツール２００について説明する。図６に示すように、アッパーツール２００は、ほぼ円形状の基板２０１と、この基板２０１の外周上部に立設された円筒状の本体ケース２０２と、この本体ケース２０２の上部に更に連結されたアッパーケース２０３とを有している。本体ケース２０２及びアッパーケース２０３の内周には、ステータコア２０６の内歯に対応して配列された複数本のウェッジガイド２０４が取り付けられている。各ウェッジガイド２０４の間には、第１ガイド溝１２０に連通する第２ガイド溝２０５が形成されている。すなわち、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０の打ち込まれたウェッジ１３０は、第１ウェッジプッシャ１３５により、アッパーツール２００の第２ガイド溝２０５に挿入されるようになっている。 Next, the upper tool 200 will be described. As shown in FIG. 6, the upper tool 200 is further connected to a substantially circular substrate 201, a cylindrical body case 202 erected on the outer periphery of the substrate 201, and an upper portion of the body case 202. And an upper case 203. A plurality of wedge guides 204 arranged corresponding to the inner teeth of the stator core 206 are attached to the inner periphery of the main body case 202 and the upper case 203. A second guide groove 205 communicating with the first guide groove 120 is formed between the wedge guides 204. That is, the wedge 130 in which the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 is driven is inserted into the second guide groove 205 of the upper tool 200 by the first wedge pusher 135.

ウェッジガイド２０４の内周には、ステータコア２０６の内歯の内周に摺接する複数本のブレード２０７が配設されている。ブレード２０７は、本体ケース２０２の下部内周に配置されたブレードホルダ２０８に取付けられた第１ブレード２０７ａと、ストリッパ２０９に取付けられた第２ブレード２０７ｂとで構成されている。ブレードホルダ２０８の上部には、プッシャホルダ２１０が接離可能に配置されている。プッシャホルダ２１０は、円筒状の下端部周縁がフランジ状に広がった形状をなしている。プッシャホルダ２１０の上部には、第２ウェッジプッシャ２１２が配置され、更にその上に配置された押え板２１１により、第２ウェッジプッシャ２１２はプッシャホルダ２１０に固定されている。 A plurality of blades 207 slidably in contact with the inner periphery of the inner teeth of the stator core 206 are disposed on the inner periphery of the wedge guide 204. The blade 207 includes a first blade 207 a attached to a blade holder 208 disposed on the lower inner periphery of the main body case 202 and a second blade 207 b attached to the stripper 209. A pusher holder 210 is disposed on the upper portion of the blade holder 208 so as to be able to contact and separate. The pusher holder 210 has a shape in which the peripheral edge of the cylindrical lower end extends in a flange shape. A second wedge pusher 212 is disposed above the pusher holder 210, and the second wedge pusher 212 is fixed to the pusher holder 210 by a presser plate 211 disposed thereon.

ブレードホルダ２０８、プッシャホルダ２１０、第２ウェッジプッシャ２１２、及び、押え板２１１を貫通して、ガイド棒２１６が挿通配置されており、これらの部材の取付け角度を規制している。図７に示すように、第２ウェッジプッシャ２１２は、円盤状部分２１３と、その外周から放射状に伸びた後、更に軸方向に沿って板状に伸びるフィン状部分２１４と、このフィン状部分２１４の先端部に形成された爪部２１５とを有している。円盤状部分２１３には、前記ガイド棒２１６が挿通される挿通孔２１７と、後述するネジ軸２１８が挿通される中心孔２１９とを有している。 A guide bar 216 is inserted through the blade holder 208, the pusher holder 210, the second wedge pusher 212, and the presser plate 211, and restricts the mounting angle of these members. As shown in FIG. 7, the second wedge pusher 212 includes a disc-shaped portion 213, a fin-shaped portion 214 that extends radially from the outer periphery thereof, and then extends in a plate shape along the axial direction, and the fin-shaped portion 214. And a claw portion 215 formed at the front end portion of the head. The disc-shaped portion 213 has an insertion hole 217 through which the guide rod 216 is inserted, and a center hole 219 through which a screw shaft 218 described later is inserted.

再び図６を参照すると、本体ケース２０２の中心部には、ストリッパ２０９を貫通して上下に配置されたネジ軸２１８が設けられている。ネジ軸２１８は、下方に配置された軸２１８ａと、上方に配置された軸２１８ｂとを連結部２２１で一体に連結した構造をなし、上方の軸２１８ｂの外周にネジ溝が形成されている。そして、ストリッパ２０９は、このネジ軸２１８に螺合して、ネジ軸２１８の外周に取り付けられている。 Referring again to FIG. 6, a screw shaft 218 that is vertically disposed through the stripper 209 is provided at the center of the main body case 202. The screw shaft 218 has a structure in which a shaft 218a disposed below and a shaft 218b disposed above are integrally connected by a connecting portion 221, and a screw groove is formed on the outer periphery of the upper shaft 218b. The stripper 209 is screwed onto the screw shaft 218 and attached to the outer periphery of the screw shaft 218.

前記プッシャホルダ２１０の上部には、ネジ軸２１８及びその連結部２２１を回転可能に保持するブロック２２０が設置されている。ブロック２２０は、押え板２１１、第２ウェッジプッシャ２１２及びプッシャホルダ２１０と一体に連結されている。ストリッパ２０９の内部には、雌ネジ部材２２２が配設されており、この雌ネジ部材２２２がネジ軸２１８に螺合している。また、ネジ軸２１８の下端面には、工具挿入孔２２３が形成されており、この工具挿入孔２２３に図示しない工具を挿入して、ネジ軸２１８を回転させると、ストリッパ２０９がブロック２２０に対して軸方向に移動するようになっている。したがって、ネジ軸２１８を回すことによって、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５と、ストリッパ２０９との距離を変更し、ステータコア２０６の厚さの変更に対応できるようになっている。 A block 220 that rotatably holds the screw shaft 218 and its connecting portion 221 is installed on the pusher holder 210. The block 220 is integrally connected to the presser plate 211, the second wedge pusher 212, and the pusher holder 210. A female screw member 222 is disposed inside the stripper 209, and the female screw member 222 is screwed onto the screw shaft 218. Further, a tool insertion hole 223 is formed in the lower end surface of the screw shaft 218. When a tool (not shown) is inserted into the tool insertion hole 223 and the screw shaft 218 is rotated, the stripper 209 is moved with respect to the block 220. To move in the axial direction. Therefore, by rotating the screw shaft 218, the distance between the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 and the stripper 209 can be changed to cope with the change in the thickness of the stator core 206.

図１４は、アッパーツール２００がコイル挿入ステーションに配置された状態を示している。このコイル挿入ステーションにおいては、アッパーツール２００の下方にブレード駆動筒２２４と、ストリッパ駆動筒２２６とが、二重円筒状をなして配置されている。また、アッパーツール２００のブレードホルダ２０８の内周には、ブレード駆動筒２２４が押し上げられたとき、ブレード駆動筒２２４の先端が嵌合するブレード駆動筒嵌合部２２５が設けられている。更に、プッシャホルダ２１０の内周には、ストリッパ駆動筒２２６が押し上げられたとき、ストリッパ駆動筒２２６の先端が嵌合する、ストリッパ駆動筒嵌合部２２７が設けられている。なお、ストリッパ２０９には、ネジ軸２１８の外周を覆うガイド筒２２８が立設して取り付けられている。 FIG. 14 shows a state where the upper tool 200 is disposed in the coil insertion station. In this coil insertion station, a blade drive cylinder 224 and a stripper drive cylinder 226 are arranged below the upper tool 200 so as to form a double cylinder. In addition, a blade drive cylinder fitting portion 225 that fits the tip of the blade drive cylinder 224 when the blade drive cylinder 224 is pushed up is provided on the inner periphery of the blade holder 208 of the upper tool 200. Further, a stripper drive cylinder fitting portion 227 is provided on the inner periphery of the pusher holder 210 so that when the stripper drive cylinder 226 is pushed up, the tip of the stripper drive cylinder 226 is fitted. The stripper 209 is provided with a guide cylinder 228 that stands upright and covers the outer periphery of the screw shaft 218.

前述したように、ウェッジガイド２０４の間には、第２ガイド溝２０５が形成されており、この第２ガイド溝２０５はウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０に連通するように配置される。そして、第２ガイド溝２０５の下端部には、第１ガイド溝１２０から第２ガイド溝２０５へのウェッジ１３０の移行をスムーズに行わせるためのガイド連結部２２９が配設されている。 As described above, the second guide groove 205 is formed between the wedge guides 204, and the second guide groove 205 is disposed so as to communicate with the first guide groove 120 of the wedge magazine 105. A guide connecting portion 229 for smoothly moving the wedge 130 from the first guide groove 120 to the second guide groove 205 is disposed at the lower end portion of the second guide groove 205.

ガイド連結部２２９は、ウェッジガイド２０４の下端部を図８に示すような形状に加工することによって形成することができるが、ウェッジガイド２０４の下端部に、図８に示すようなガイド棒を連接させることによって形成することもできる。このガイド連結部２２９においては、第２ガイド溝２０５の通路幅が上方に向かって次第に狭められるように、その内周壁に下方から第１テーパ部２３０、第２テーパ部２３１、規定幅とされたストレート部２３２が順次形成されている。 The guide connecting portion 229 can be formed by processing the lower end portion of the wedge guide 204 into a shape as shown in FIG. 8, and a guide rod as shown in FIG. 8 is connected to the lower end portion of the wedge guide 204. It can also be formed. In this guide connection portion 229, the first taper portion 230, the second taper portion 231 and the specified width are formed on the inner peripheral wall from below so that the passage width of the second guide groove 205 is gradually narrowed upward. Straight portions 232 are sequentially formed.

図９には、図８におけるＡ−Ａ矢視線、Ｂ−Ｂ矢視線、Ｃ−Ｃ矢視線にそれぞれ沿った断面図が（ａ）、（ｂ）、（ｃ）として記載されている。Ａ−Ａ矢視線に沿った図９（ａ）に示されるように、ガイド連結部２２９の下部においては、ガイド溝２０５ａの両側壁の傾斜角が大きく、すなわち、角度θ１が小さくなるように形成されており、かつ、ガイド溝２０５ａの深さＤ１も比較的短い長さとされている。 In FIG. 9, sectional views taken along lines AA, BB, and CC in FIG. 8 are shown as (a), (b), and (c), respectively. As shown in FIG. 9A along the line AA, the lower part of the guide connecting portion 229 is formed so that the inclination angle of both side walls of the guide groove 205a is large, that is, the angle θ1 is small. The depth D1 of the guide groove 205a is also relatively short.

次にＢ−Ｂ矢視線に沿った断面図である図９（ｂ）に示されるように、ガイド連結部２２９の中間部においては、ガイド溝２０５ｂが大きく傾斜した両側部と、小さく傾斜した両側部とを有しており、大きく傾斜した両側部の深さはＤ２、小さく傾斜した両側部の深さはＤ３とされている。大きく傾斜した両側部の傾斜角は、（ａ）のガイド溝２０５ａの両側部よりは小さくなっている。すなわち、（ｂ）の角度θ２は、（ａ）の角度θ１よりやや大きくなっている。また、ガイド溝２０５ｂの深さとなる、Ｄ２＋Ｄ３の長さは、ガイド溝２０５ａの深さであるＤ１の長さよりも長くされている。 Next, as shown in FIG. 9B, which is a cross-sectional view taken along the line BB, in the middle portion of the guide connecting portion 229, both side portions where the guide groove 205 b is greatly inclined and both sides which are slightly inclined are provided. The depth of both side portions that are greatly inclined is D2, and the depth of both side portions that are slightly inclined is D3. The angle of inclination of both side portions that are greatly inclined is smaller than that of both side portions of the guide groove 205a in FIG. That is, the angle θ2 in (b) is slightly larger than the angle θ1 in (a). The length of D2 + D3, which is the depth of the guide groove 205b, is longer than the length of D1, which is the depth of the guide groove 205a.

Ｃ−Ｃ矢視線に沿った断面を表す図９（ｃ）は、ガイド連結部２２９の上方部分の断面を表している。この上方部分のガイド溝２０５ｃは、両側の傾斜角がより小さくなっており、図中のθ３の角度は、θ１及びθ２の角度よりも大きくなっている。また、ガイド溝２０５ｃの深さであるＤ４の長さは、下方部分のガイド溝２０５ｂの深さであるＤ２＋Ｄ３の長さよりも短くされている。このガイド溝２０５ｃは、そのままの形状で第２ガイド溝２０５として、ステータコア２０６の下端面まで達している。 FIG. 9C, which represents a cross section taken along the line CC, represents a cross section of the upper portion of the guide connecting portion 229. The upper guide groove 205c has a smaller inclination angle on both sides, and the angle θ3 in the drawing is larger than the angles θ1 and θ2. Further, the length of D4, which is the depth of the guide groove 205c, is shorter than the length of D2 + D3, which is the depth of the guide groove 205b in the lower part. The guide groove 205c reaches the lower end surface of the stator core 206 as the second guide groove 205 in the same shape.

このようにガイド連結部２２９は、図９（ａ）に示す断面形状の第１テーパ部２３０と、図９（ｂ）に示す断面形状の第２テーパ部２３１と、図９（ｃ）に示す断面形状のストレート部２３２とで構成されている。ただし、ガイド連結部２２９を連続的に変化するテーパ部で構成することもできる。 As described above, the guide connecting portion 229 includes the first tapered portion 230 having the sectional shape shown in FIG. 9A, the second tapered portion 231 having the sectional shape shown in FIG. 9B, and FIG. 9C. It is comprised by the straight part 232 of a cross-sectional shape. However, the guide connection part 229 can also be comprised by the taper part which changes continuously.

図１０〜図１３は、アッパーツール２００がウェッジ挿入ステーションに配置された状態におけるウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０と、ウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５との連通部分の構造を拡大して示したものである。 10 to 13 are enlarged views of the structure of the communication portion between the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 and the second guide groove 205 of the wedge guide 204 in a state where the upper tool 200 is disposed at the wedge insertion station. It is shown.

図１０に示すように、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０は、アッパーツール２００の基板２０１に設けられた連通孔２０１ａと連通している。更に連通孔２０１ａは、ウェッジガイド２０４の間に形成された第２ガイド溝２０５に連通されている。第２ガイド溝２０５の下端部には、前述したように、下方から第１テーパ部２３０、第２テーパ部２３１及び規定幅のストレート部２３２が設けられている。 As shown in FIG. 10, the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 communicates with a communication hole 201 a provided in the substrate 201 of the upper tool 200. Further, the communication hole 201 a communicates with a second guide groove 205 formed between the wedge guides 204. As described above, the first tapered portion 230, the second tapered portion 231, and the straight portion 232 having a specified width are provided at the lower end portion of the second guide groove 205 from below.

第１ガイド溝１２０を通って上昇する第１ウェッジプッシャ１３５は、第２ガイド溝２０５内に配置された第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５と干渉しないように、第１ガイド溝１２０は第２ガイド溝２０５に対してやや外径側にオフセットして配置されている。更に詳しく言えば、第１ガイド溝１２０の外径側の面が、第２ガイド溝２０５の第１テーパ部２３０の外径側の面と一致するように配置されており、そのとき第１ガイド溝１２０の内径側の面が第２ガイド溝２０５に配置された第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５の外径側の面と、ほぼ一致するように配置されている。なお、爪部２１５の下端外周角部には、面取りしてなるテーパ部２１５ａが形成されている。 The first guide groove 120 does not interfere with the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 disposed in the second guide groove 205 so that the first wedge pusher 135 rising through the first guide groove 120 does not interfere with the second guide pusher 135. The guide groove 205 is disposed slightly offset to the outer diameter side. More specifically, the first guide groove 120 is arranged so that the outer diameter side surface of the first guide groove 120 coincides with the outer diameter side surface of the first tapered portion 230 of the second guide groove 205. The surface on the inner diameter side of the groove 120 is disposed so as to substantially coincide with the surface on the outer diameter side of the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 disposed in the second guide groove 205. A chamfered tapered portion 215a is formed at the outer peripheral corner of the lower end of the claw portion 215.

次に、このコイル挿入装置の作用について説明する。 Next, the operation of this coil insertion device will be described.

まず、図示しない巻線装置により、アッパーツール２００のブレード２０７の所定の間隙に巻線されたコイルが挿入され、ブレード２０７に引き掛けられた状態で保持される。こうして、コイルを挿入されたアッパーツール２００は、次にウェッジ挿入ステーションに配置される。 First, a coil wound in a predetermined gap of the blade 207 of the upper tool 200 is inserted by a winding device (not shown) and held in a state of being hooked on the blade 207. Thus, the coiled upper tool 200 is then placed in the wedge insertion station.

ウェッジ挿入ステーションにおいては、コイルを装着されたアッパーツール２００が配置される前に、図１及び図２に示すウェッジ挿入装置１００によりウェッジマガジン１０５の各第１ガイド溝１２０にウェッジ１３０が打ち込まれる。すなわち、ガイド通路１１１を通してテープ状のウェッジが、ローラ１１２及び１１３の回転により供給され、カッタ１１４によって所定の長さに切断される。 In the wedge insertion station, the wedge 130 is driven into each first guide groove 120 of the wedge magazine 105 by the wedge insertion device 100 shown in FIGS. 1 and 2 before the upper tool 200 having the coil mounted thereon is arranged. That is, a tape-shaped wedge is supplied through rotation of the rollers 112 and 113 through the guide passage 111 and is cut into a predetermined length by the cutter 114.

そして、パンチ板１１５が作動し、図３に示すように、ガイド通路１１１に配置されたウェッジ１３０を、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０に打ち込む。ウェッジ１３０はその両側を台形状に折り曲げられて、第１ガイド溝１２０内に挿入配置される。一つの第１ガイド溝１２０にウェッジ１３０が打ち込まれると、サーボモータ１０７の作動によりウェッジマガジン１０５が所定角度回動し、隣接する次の第１ガイド溝１２０がパンチ板１１５による打ち込み通路１２６に整合し、前記と同様にウェッジ１３０を打ち込まれる。 Then, the punch plate 115 is operated, and the wedge 130 disposed in the guide passage 111 is driven into the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 as shown in FIG. The wedge 130 is bent into a trapezoidal shape on both sides, and is inserted into the first guide groove 120. When the wedge 130 is driven into one first guide groove 120, the wedge magazine 105 is rotated by a predetermined angle by the operation of the servo motor 107, and the next adjacent first guide groove 120 is aligned with the driving path 126 by the punch plate 115. Then, the wedge 130 is driven in the same manner as described above.

このような操作を繰り返して、ウェッジマガジン１０５の、コイルを挿入しようとするスロットに対応した全ての第１ガイド溝１２０に、ウェッジ１３０が装着される。 By repeating such an operation, the wedges 130 are attached to all the first guide grooves 120 corresponding to the slots into which the coils are to be inserted in the wedge magazine 105.

図６は、コイルＣを装着されたアッパーツール２００が、ウェッジ挿入ステーションに配置された状態を示している。前述したように、アッパーツール２００のストリッパ２０９の後方には、ネジ軸２１８を介して第２ウェッジプッシャ２１２が連結されている。そして、図６の状態においては、ストリッパ２０９及び第２ウェッジプッシャ２１２は、ブレードホルダ２０８上の最も下方位置に配置されている。 FIG. 6 shows a state in which the upper tool 200 to which the coil C is attached is arranged at the wedge insertion station. As described above, the second wedge pusher 212 is connected to the rear side of the stripper 209 of the upper tool 200 via the screw shaft 218. In the state of FIG. 6, the stripper 209 and the second wedge pusher 212 are disposed at the lowest position on the blade holder 208.

そして、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０と、ウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５が、それぞれ整合する位置に配置されている。この状態で図１及び図２に示した第１ウェッジプッシャ１３５が上昇し、第１ガイド溝１２０に打ち込まれたウェッジ１３０を押し上げて、基板２０１の連通孔２０１ａを通し、ウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５に挿入する。 And the 1st guide groove 120 of the wedge magazine 105 and the 2nd guide groove 205 of the wedge guide 204 are arrange | positioned in the position which each aligns. In this state, the first wedge pusher 135 shown in FIGS. 1 and 2 rises, pushes up the wedge 130 driven into the first guide groove 120, passes through the communication hole 201 a of the substrate 201, and passes through the second wedge guide 204. Insert into the guide groove 205.

図１０は、ウェッジ１３０の先端部が第２ガイド溝２０５の下方部分に挿入された状態を示している。第１ウェッジプッシャ１３５で押されたウェッジ１３０は、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５の外周側に乗り上げて、爪部２１５の上方に移動する。このとき、ウェッジマガジン１０５の第１ガイド溝１２０が、ウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５に対して外径側にオフセットされたおり、かつ、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５にテーパ部２１５ａを設けたことにより、ウェッジ１３０は爪部２１５に引き掛かることなく、スムーズに上方に移動する。 FIG. 10 shows a state in which the front end portion of the wedge 130 is inserted into the lower portion of the second guide groove 205. The wedge 130 pushed by the first wedge pusher 135 rides on the outer peripheral side of the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 and moves above the claw portion 215. At this time, the first guide groove 120 of the wedge magazine 105 is offset to the outer diameter side with respect to the second guide groove 205 of the wedge guide 204, and the tapered portion 215a is formed on the claw portion 215 of the second wedge pusher 212. Since the wedge 130 is provided, the wedge 130 moves upward smoothly without being caught by the claw portion 215.

図１１は、第１ウェッジプッシャ１３５により、ウェッジ１３０を更に上方に押し上げた状態を示している。第１ウェッジプッシャ１３５の先端部１３７が、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５の外周に摺接して更に上昇する。 FIG. 11 shows a state in which the wedge 130 is further pushed upward by the first wedge pusher 135. The tip portion 137 of the first wedge pusher 135 is slidably contacted with the outer periphery of the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 and further rises.

図１２は、第１ウェッジプッシャ１３５が最大限まで上昇して、ウェッジ１３０の第２ガイド溝２０５への挿入操作が完了した状態を示している。このとき、第１ウェッジプッシャ１３５の先端部１３７は、ガイド連結部２２９の第１テーパ部２３０及び第２テーパ部２３１を通過し、ストレート部２３２に挿入された状態にある。しかしながら、第１ウェッジプッシャ１３５の先端部１３７は、図５に示したように、基部１３６に対して幅狭で、かつ、半径方向の厚さを薄くされているので、ガイド連結部２２９のストレート部２３２近傍までスムーズに挿入することができる。 FIG. 12 shows a state where the first wedge pusher 135 has been raised to the maximum and the insertion operation of the wedge 130 into the second guide groove 205 has been completed. At this time, the distal end portion 137 of the first wedge pusher 135 passes through the first tapered portion 230 and the second tapered portion 231 of the guide connecting portion 229 and is inserted into the straight portion 232. However, the tip 137 of the first wedge pusher 135 is narrower than the base 136 and thin in the radial direction as shown in FIG. It can be smoothly inserted to the vicinity of the portion 232.

こうして、第１ウェッジプッシャ１３５により押し上げられたウェッジ１３０は、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５を乗り越えて、その上方に配置される。その後、第１ウェッジプッシャ１３５は下降し、初期位置に戻る。そして、アッパーツール２００のウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５に、ウェッジ１３０を挿入した後、アッパーツール２００はコイル挿入ステーションに移動する。 In this way, the wedge 130 pushed up by the first wedge pusher 135 gets over the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 and is disposed above it. Thereafter, the first wedge pusher 135 is lowered and returned to the initial position. After the wedge 130 is inserted into the second guide groove 205 of the wedge guide 204 of the upper tool 200, the upper tool 200 moves to the coil insertion station.

図１４は、アッパーツール２００がコイル挿入ステーションに移動した状態を示している。この状態でブレード駆動筒２２４及びストリッパ駆動筒２２６が共に上昇し、ブレード駆動筒２２４はブレード駆動筒嵌合部２２５に嵌合し、ストリッパ駆動筒２２６はストリッパ駆動筒嵌合部２２７に嵌合する。そして、図１５に示すように、ブレード駆動筒２２４によりブレードホルダ２０８が上昇し、ストリッパ駆動筒２２６によりストリッパ２０９及び第２ウェッジプッシャ２１２が上昇する。 FIG. 14 shows a state where the upper tool 200 has moved to the coil insertion station. In this state, the blade driving cylinder 224 and the stripper driving cylinder 226 are both raised, the blade driving cylinder 224 is fitted into the blade driving cylinder fitting portion 225, and the stripper driving cylinder 226 is fitted into the stripper driving cylinder fitting portion 227. . As shown in FIG. 15, the blade holder 208 is raised by the blade drive cylinder 224, and the stripper 209 and the second wedge pusher 212 are raised by the stripper drive cylinder 226.

図１５はこうして押し上げられたブレード２０７が、ステータコア２０６の上端面より先端をやや突出させた位置になった状態を示している。これ以降は、ブレード駆動筒２２４の上昇が停止され、ストリッパ駆動筒２２６のみが上昇する。その結果、ブレードホルダ２０８に固定されている第１ブレード２０７ａは、それ以上上昇しない。しかしながら、ストリッパ２０９に固定されている第２ブレード２０７ｂは更に上昇を続ける。第１ブレード２０７ａは、装着されたコイルＣのループの内側に配置されており、第２ブレード２０７ｂはコイルＣの外側に配置されている。 FIG. 15 shows a state in which the blade 207 thus pushed up is in a position where the tip is slightly protruded from the upper end surface of the stator core 206. After this, the ascent of the blade drive cylinder 224 is stopped and only the stripper drive cylinder 226 is raised. As a result, the first blade 207a fixed to the blade holder 208 does not rise any further. However, the second blade 207b fixed to the stripper 209 continues to rise. The first blade 207a is disposed inside the loop of the attached coil C, and the second blade 207b is disposed outside the coil C.

図１６は、ストリッパ駆動筒２２６の上昇によりストリッパ２０９及び第２ウェッジプッシャ２１２が更に上昇して、コイルＣをステータコア２０６のスロットの途中まで挿入した状態を示している。ストリッパ２０９は、ブレード２０７に引き掛けられたコイルＣを、ステータコア２０６の対応するスロットに挿入し、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５は、ウェッジガイド２０４の第２ガイド溝２０５を通して、ウェッジ１３０をステータコア２０６の対応するスロットに挿入する。その結果、ウェッジ１３０は、ステータコア２０６の内歯どうしの間隙となる入口部を閉塞するように挿入される。この挿入時、第２ブレード２０７ｂがストリッパ２０９と共に上昇することによって、コイルＣとブレード２０７との間にかかる摩擦力を軽減することができる。 FIG. 16 shows a state in which the stripper 209 and the second wedge pusher 212 are further lifted by the lift of the stripper driving cylinder 226 and the coil C is inserted halfway through the slot of the stator core 206. The stripper 209 inserts the coil C hooked by the blade 207 into the corresponding slot of the stator core 206, and the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 passes the wedge 130 through the second guide groove 205 of the wedge guide 204. Insert into the corresponding slot of the stator core 206. As a result, the wedge 130 is inserted so as to close the inlet portion that becomes the gap between the internal teeth of the stator core 206. During this insertion, the second blade 207b rises together with the stripper 209, so that the frictional force applied between the coil C and the blade 207 can be reduced.

図１７は、ストリッパ２０９が最大高さまで上昇して、ステータコア２０６のスロットにコイルＣが完全に挿入された状態が示されている。スロットに挿入されたコイルＣは、第２ブレード２０７ｂの上端部から抜けて、外径側に配置される。こうして、コイル挿入操作が終了した後、ストリッパ駆動筒２２６が下降し、更にブレード駆動筒２２４も下降する。そして、ストリッパ駆動筒２２６及びブレード駆動筒２２４がそれぞれの嵌合部２２７、２２５から離れて、テーブルの下方に後退する。このようにして、ステータコア２０６へのコイルＣの挿入操作が終了する。 FIG. 17 shows a state in which the stripper 209 is raised to the maximum height, and the coil C is completely inserted into the slot of the stator core 206. The coil C inserted into the slot comes out of the upper end of the second blade 207b and is arranged on the outer diameter side. Thus, after the coil insertion operation is completed, the stripper drive cylinder 226 is lowered, and the blade drive cylinder 224 is also lowered. Then, the stripper drive cylinder 226 and the blade drive cylinder 224 move away from the respective fitting portions 227 and 225 and retreat downward from the table. In this way, the operation for inserting the coil C into the stator core 206 is completed.

次に、ステータコア２０６の厚さが変更された場合の操作について、図１８により説明する。 Next, an operation when the thickness of the stator core 206 is changed will be described with reference to FIG.

図１８では、ステータコア２０６の厚さが厚くされている。このため、ステータコア２０６のスロットに挿入されるウェッジ１３０の長さもそれに合わせて長くする必要がある。しかし、ウェッジ１３０の上端は、ストリッパ２０９よりも下方に位置していなければならないため、第２ウェッジプッシャ２１２に対してストリッパ２０９をより高い位置に設置しなければならない。 In FIG. 18, the stator core 206 is thickened. For this reason, the length of the wedge 130 inserted into the slot of the stator core 206 also needs to be increased accordingly. However, since the upper end of the wedge 130 must be positioned below the stripper 209, the stripper 209 must be installed at a higher position with respect to the second wedge pusher 212.

このような場合、この実施形態では、ネジ軸２１８の下端面に形成された工具挿入孔２２３等にレンチ等を挿入して、ネジ軸２１８を回転させる。ネジ軸２１８は、ストリッパ２０９に螺挿されているため、ネジ軸２１８が回転すると、ストリッパ２０９は軸方向にネジ移動する。こうして、ストリッパ２０９を第２ウェッジプッシャ２１２に対して上方に離し、ステータコア２０６の厚さに適合するように、第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５の位置と、ストリッパ２０９との位置とを引き離すことができる。なお、この後のコイルＣの挿入操作は、図１４〜図１７で説明した操作と同じであるため、その説明を省略することにする。 In such a case, in this embodiment, a wrench or the like is inserted into the tool insertion hole 223 or the like formed in the lower end surface of the screw shaft 218, and the screw shaft 218 is rotated. Since the screw shaft 218 is screwed into the stripper 209, when the screw shaft 218 is rotated, the stripper 209 is screw-moved in the axial direction. Thus, the stripper 209 is separated upward from the second wedge pusher 212, and the position of the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 and the position of the stripper 209 are separated so as to match the thickness of the stator core 206. Can do. The subsequent operation of inserting the coil C is the same as the operation described with reference to FIGS.

このように、ステータコア２０６の厚さの変更等があっても、アッパーツール２００の構造を変えるだけでよく、ウェッジ挿入装置１００の構造は変える必要がない。したがって、ステータコアの厚さが変更されたときの段取り変え作業を容易に、かつ、迅速に行うことができる。 As described above, even if the thickness of the stator core 206 is changed, it is only necessary to change the structure of the upper tool 200, and it is not necessary to change the structure of the wedge insertion device 100. Therefore, it is possible to easily and quickly perform the setup change work when the thickness of the stator core is changed.

また、第１ウェッジプッシャ１３５によりウェッジ１３０を押し上げて、ストリッパ２０９の後方に取付けられた第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５を乗り越えて、その前方に配置させるようにしたので、ストリッパ２０９及び第２ウェッジプッシャ２１２を上昇させて、コイルＣ及びウェッジ１３０のステータコア２０６のスロットへの挿入を行う際に、ウェッジ１３０の挿入ミスが生じることを、より確実に防止することができる。 In addition, the wedge 130 is pushed up by the first wedge pusher 135 so as to get over the claw portion 215 of the second wedge pusher 212 attached to the rear side of the stripper 209 and to be disposed in front thereof. When the wedge pusher 212 is raised and the coil C and the wedge 130 are inserted into the slots of the stator core 206, it is possible to more reliably prevent the insertion error of the wedge 130 from occurring.

更に、第１ウェッジプッシャ１３５は、ウェッジ１３０を第２ウェッジプッシャ２１２の爪部２１５を乗り越える位置まで押し上げればよいので、第１ウェッジプッシャ１３５の長さは比較的短くて済み、ロアーツールの高さを低くして、コイル挿入装置コンパクトにすることができる。 Furthermore, since the first wedge pusher 135 only has to push the wedge 130 up to the position over the claw portion 215 of the second wedge pusher 212, the length of the first wedge pusher 135 can be relatively short, and the height of the lower tool can be increased. The coil insertion device can be made compact by reducing the height.

本発明の一実施形態によるコイル挿入装置において、アッパーツールをウェッジ挿入ステーションに配置した状態を示す正面断面図である。In the coil insertion device by one Embodiment of this invention, it is front sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned the upper tool in the wedge insertion station. 同コイル挿入装置のウェッジ挿入装置を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the wedge insertion apparatus of the coil insertion apparatus. ウェッジ挿入装置におけるウェッジマガジンの平面断面図である。It is a plane sectional view of a wedge magazine in a wedge insertion device. ウェッジ挿入装置のパンチ板のガイド板及びカットブロックを示し、（ａ）は同ガイド板及びカットブロックの正面図、（ｂ）はカットブロックの正面図、（ｃ）はカットされたウェッジの形状説明図、（ｄ）は（ａ）のｄ−ｄ矢示線に沿ったカットブロックの断面図である。The guide plate and cut block of the punch plate of the wedge insertion device are shown, (a) is a front view of the guide plate and the cut block, (b) is a front view of the cut block, and (c) is an explanation of the shape of the cut wedge. FIG. 4D is a cross-sectional view of the cut block taken along the line dd in FIG. ウェッジ挿入装置のウェッジマガジンの第１ガイド溝及び第１ウェッジップッシャを示し、（ａ）は内径側から見た斜視図、（ｂ）は外径側から見た斜視図である。The 1st guide groove and 1st wedge pusher of the wedge magazine of a wedge insertion apparatus are shown, (a) is the perspective view seen from the inner diameter side, (b) is the perspective view seen from the outer diameter side. アッパーツールがウェッジ挿入ステーションに配置された状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the state by which the upper tool is arrange | positioned at the wedge insertion station. 同アッパーツールの第２ウェッジプッシャを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd wedge pusher of the same upper tool. 同アッパーツールにおける第２ガイド溝下部にあるガイド連結部の形状を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shape of the guide connection part in the 2nd guide groove lower part in the same upper tool. 同ガイド連結部の断面形状を示し、（ａ）は図８のＡ−Ａ矢視線に沿った断面図、（ｂ）は図８のＢ−Ｂ矢示線に沿った断面図、（ｃ）は図８のＣ−Ｃ矢示線に沿った断面図である。The cross-sectional shape of the guide connecting portion is shown, (a) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8, (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. ウェッジをウェッジマガジンの第１ガイド溝から、ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する状態を示し、ウェッジ先端部が第２ウェッジプッシャの爪部に到達した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the state which inserts a wedge into the 2nd guide groove of a wedge guide from the 1st guide groove of a wedge magazine, and the wedge front-end | tip part reached the nail | claw part of the 2nd wedge pusher. 図１０の状態からウェッジが、第１ウェッジプッシャによって更に押し上げられ、第１ウェッジプッシャの先端部が第２ウェッジプッシャの爪部と摺接した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the wedge was further pushed up by the 1st wedge pusher from the state of FIG. 10, and the front-end | tip part of the 1st wedge pusher was slidably contacted with the nail | claw part of the 2nd wedge pusher. ウェッジが第２ウェッジプッシャの爪部を乗り越えた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the wedge got over the nail | claw part of the 2nd wedge pusher. ウェッジが第２ウェッジプッシャによって押し上げられる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a wedge is pushed up by the 2nd wedge pusher. アッパーツールがコイル挿入ステーションに配置された状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the state by which the upper tool is arrange | positioned at the coil insertion station. ブレード駆動筒及びストリッパ駆動筒が押し上げられ、第１ブレードの先端部がステータコアの上端面からやや突出した位置まで上昇した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the blade drive cylinder and the stripper drive cylinder were pushed up, and the front-end | tip part of the 1st blade rose to the position which protruded from the upper end surface of the stator core slightly. ストリッパ駆動筒のみが押し上げられ、ストリッパ及び第２ブレードが更に上昇し、コイルがステータコアのスロットに途中まで挿入された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which only the stripper drive cylinder was pushed up, a stripper and a 2nd braid | blade raise further, and the coil was inserted in the middle of the slot of the stator core. ストリッパ駆動筒が最後まで押し上げられて、コイルがステータコアのスロットに完全に挿入された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the stripper drive cylinder was pushed up to the last and the coil was completely inserted in the slot of the stator core. ステータコアの厚さが変更されたことに伴い、第２ウェッジプッシャとストリッパとの距離を広げた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which extended the distance of a 2nd wedge pusher and a stripper according to the thickness of a stator core having been changed.

符号の説明Explanation of symbols

１００ウェッジ挿入装置
１０１テーブル
１０２中間フレーム
１０３基台
１０４ベアリング
１０５ウェッジマガジン
１０６従動ギヤ
１０７サーボモータ
１０８駆動ギヤ
１０９センサ
１１０ウェッジ供給装置
１１１ガイド通路
１１２,１１３ローラ
１１４カッタ
１１５パンチ板
１１６クランク
１１７リンク
１１８ガイド棒
１１９ウェッジ挿入口
１２０ガイド溝
１２１ウェッジプッシャ挿入口
１２２上方保持リング
１２３下方保持リング
１２４外側ガイド板
１２５内側ガイド板
１２６打ち込み通路
１２７カットブロック
１２８通路
１２９摺接部
１３０ウェッジ
１３０ａ凹部
１３１端板
１３２ガイド棒
１３３スライド板
１３４ボールネジ
１３５ウェッジプッシャ
１３６基部
１３６ａ内壁
１３６ｂ両側壁
１３６ｃ外壁
１３６ｄ連結片
１３７先端部
１３７ａ内壁
１３７ｂ両側壁
１３７ｃ外壁
１３７ｄ傾斜面
２００アッパーツール
２０１基板
２０１ａ連通孔
２０２本体ケース
２０３アッパーケース
２０４ウェッジガイド
２０５第２ガイド溝
２０６ステータコア
２０７ブレード
２０７ａ第１ブレード
２０７ｂ第２ブレード
２０８ブレードホルダ
２０９ストリッパ
２１０プッシャホルダ
２１１押え板
２１２ウェッジプッシャ
２１３円盤状部分
２１４フィン状部分
２１５爪部
２１５ａテーパ部
２１６ガイド棒
２１７挿通孔
２１８ネジ軸
２１８ａ軸
２１８ｂ軸
２１９中心孔
２２０ブロック
２２１連結部
２２２雌ネジ部材
２２３工具挿入孔
２２４ブレード駆動筒
２２５ブレード駆動筒嵌合部
２２６ストリッパ駆動筒
２２７ストリッパ駆動筒嵌合部
２２８ガイド筒
２２９ガイド連結部
２３０第１テーパ部
２３１第２テーパ部
２３２ストレート部
Ｃコイル 100 wedge insertion device 101 table 102 intermediate frame 103 base 104 bearing 105 wedge magazine 106 driven gear 107 servo motor 108 drive gear 109 sensor 110 wedge supply device 111 guide passage 112, 113 roller 114 cutter 115 punch plate 116 crank 117 link 118 guide Rod 119 Wedge insertion slot 120 Guide groove 121 Wedge pusher insertion slot 122 Upper holding ring 123 Lower holding ring 124 Outer guide plate 125 Inner guide plate 126 Driving path 127 Cut block 128 Path 129 Sliding contact section 130 Wedge 130a Recess 131 End plate 132 Guide Rod 133 Slide plate 134 Ball screw 135 Wedge pusher 136 Base 136a Inner wall 136b Both side walls 136c Outer wall 136 Connecting piece 137 End portion 137a Inner wall 137b Both side walls 137c Outer wall 137d Inclined surface 200 Upper tool 201 Substrate 201a Communication hole 202 Main body case 203 Upper case 204 Wedge guide 205 Second guide groove 206 Stator core 207 Blade 207a First blade 207b Second blade 208 Blade holder 209 Stripper 210 Pusher holder 211 Presser plate 212 Wedge pusher 213 Disc-shaped portion 214 Fin-shaped portion 215 Claw portion 215a Taper portion 216 Guide rod 217 Insertion hole 218 Screw shaft 218a Shaft 218b Shaft 219 Center hole 220 Block 221 Connecting portion 222 Female Screw member 223 Tool insertion hole 224 Blade drive cylinder 225 Blade drive cylinder fitting part 226 Stripper drive cylinder 227 Stripper drive cylinder fitting part 22 Guide tube 229 guides connecting portion 230 first tapered portion 231 second tapered portion 232 straight portion C coil

Claims

ステータコアの内歯の内周に整合して環状に配列される複数のブレードと、このブレードの外周に配置されてウェッジを挿入するための第２ガイド溝を形成するウェッジガイドと、前記ブレードの間隙に挿入される押し歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って移動可能とされ、前記ブレードに引き掛けられたコイルを前記ブレードの間隙から前記ステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパとを有するアッパーツールと、
このアッパーツールが所定位置に移動したとき、その下方に同軸的にかつ回転可能に配置され、全体として円筒状をなし、その外周に前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に整合する第１ガイド溝を有するウェッジマガジンと、このウェッジマガジンの第１ガイド溝にウェッジを挿入するウェッジ供給装置と、前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝に挿入されたウェッジを、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する第１ウェッジプッシャとを有するウェッジ挿入装置とを備えたコイル挿入装置において、
前記ストリッパの後方に、該ストリッパと一体に移動して、前記第２ガイド溝に挿入されたウェッジを押して、前記ステータコアのスロットに挿入する第２ウェッジプッシャが取付けられており、
前記第１ウェッジプッシャは、前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝に挿入されたウェッジを押して、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝に挿入する際に、該ウェッジを、前記第２ウェッジプッシャを乗り越えさせて、該第２ウェッジプッシャの前方に配置させるように構成されていることを特徴とするコイル挿入装置。 A plurality of blades arranged annularly in alignment with the inner periphery of the inner teeth of the stator core, a wedge guide disposed on the outer periphery of the blade to form a second guide groove for inserting a wedge, and a gap between the blades And a stripper that has a pushing tooth inserted into the stator core, is movable along the axis of the stator core, and pushes the coil hooked on the blade into the corresponding slot of the stator core from the gap of the blade Tools and
When the upper tool moves to a predetermined position, the first guide groove is coaxially and rotatably disposed below the upper tool, has a cylindrical shape as a whole, and is aligned with the second guide groove of the wedge guide on the outer periphery thereof. A wedge magazine, a wedge supply device for inserting a wedge into the first guide groove of the wedge magazine, and a wedge inserted into the first guide groove of the wedge magazine into the second guide groove of the wedge guide. In a coil insertion device comprising a wedge insertion device having a wedge pusher,
A second wedge pusher that moves integrally with the stripper and pushes the wedge inserted into the second guide groove to be inserted into the slot of the stator core is attached to the rear of the stripper,
The first wedge pusher pushes the wedge inserted into the first guide groove of the wedge magazine so that the wedge gets over the second wedge pusher when inserted into the second guide groove of the wedge guide. The coil insertion device is configured to be disposed in front of the second wedge pusher.

前記ストリッパの後方には、前記ストリッパに対する距離を変更できるように連結部材が取付けられ、この連結部材の外周に前記第２ウェッジプッシャが設けられている請求項１記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 1, wherein a connecting member is attached to the rear of the stripper so that a distance to the stripper can be changed, and the second wedge pusher is provided on an outer periphery of the connecting member.

前記第２ウェッジプッシャの後端部には、前記第２ガイド溝の溝底に向けて次第に高さが低くなるテーパ部が設けられている請求項１又は２記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 1 or 2, wherein a taper portion that gradually decreases in height toward a groove bottom of the second guide groove is provided at a rear end portion of the second wedge pusher.

前記ウェッジマガジンの第１ガイド溝は、前記ウェッジガイドの第２ガイド溝よりも溝幅を広くされると共に、前記第２ガイド溝の溝底よりも外径側に溝底が位置するように形成されており、前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝とが連通する部分であって、前記第２ウェッジプッシャの待機位置近傍の溝壁には、前記第１ガイド溝の溝幅から前記第２ガイド溝の溝幅になるように、徐々に溝幅を狭くしたテーパ部が形成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載のコイル挿入装置。 The first guide groove of the wedge magazine is formed so that the groove width is wider than the second guide groove of the wedge guide and the groove bottom is positioned on the outer diameter side of the groove bottom of the second guide groove. The first guide groove and the second guide groove communicate with each other, and the groove wall in the vicinity of the standby position of the second wedge pusher has a width from the groove width of the first guide groove. The coil insertion device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tapered portion having a gradually reduced groove width is formed so as to have a groove width of the two guide grooves.

前記第１ウェッジプッシャの先端部は、前記第２ガイド溝の待機位置に配置された前記第２ウェッジプッシャの前方まで挿入できるように、基部側よりも幅狭な形状とされている請求項４記載のコイル挿入装置。 5. The tip of the first wedge pusher is narrower than the base side so that it can be inserted to the front of the second wedge pusher disposed at the standby position of the second guide groove. The coil insertion device described.