JP4919904B2

JP4919904B2 - Hoop material bending method and bundling member manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP4919904B2
Application number: JP2007234299A
Authority: JP
Inventors: 二三生房前; 聡片岸; 浩二原田
Original assignee: Nippon Steel and Sumikin Metal Products Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Metal Products Co Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-09-10
Also published as: JP2009067394A

Description

この発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工するフープ材曲げ加工方法、及び、シール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を作製する結束部材作製装置に関する。 The present invention is a hoop material bending method in which a hoop material is bent at a front and rear position of a sealing material mounted in the vicinity of a tip portion of a binding hoop material, and a hoop material is bent at a front and rear position of the sealing material. The present invention relates to a binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member.

コイル状に巻き取った圧延鋼板、あるいは、素材の圧延鋼板を所定幅にスリットして再びコイル状に巻き取ったスリットコイルを結束する際、一般に鋼製のフープ材が用いられている。
その場合、図１３（イ）に示すように、フープ材１の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材２を装着してなる結束部材３を予め作製しておく。その際、シール材２がフープ材１から抜け落ちないように、フープ材１のシール材２より前方側位置を概ねＶ字形に折り返し（Ｖ字曲げ部をａで示す）、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げておく（鈍角曲げ部をｂで示す）。結束部材３の先端部近傍を図１３（ロ）に斜視図で示す。
そして、図１４のように、フープ材１をスリットコイル４の外周に廻らせて、フープ材１の他方の端部をシール材２内に挿通させる。次いで、フープ材締め付け工具にてフープ材１を締め付けた後、シール材封緘工具にてシール材２をその幅方向両側から圧縮して封緘すると、シール材２内で重なった２枚のフープ材がシール材２で互いに固定され、スリットコイル４はばらけないように結束される。 A steel hoop material is generally used when a rolled steel plate wound in a coil shape or a slit coil obtained by slitting a rolled steel plate as a raw material into a predetermined width and winding it again in a coil shape is bundled.
In this case, as shown in FIG. 13 (a), a bundling member 3 is prepared in advance by mounting a sealing material 2 having a flat C-shaped cross section in the vicinity of the tip of the hoop material 1. At that time, the front side position of the hoop material 1 is folded back into a substantially V shape (the V-shaped bent portion is indicated by a) so that the sealing material 2 does not fall out of the hoop material 1, and the rear side position from the sealing material. Is bent at an obtuse angle (the obtuse bend is indicated by b). FIG. 13B is a perspective view showing the vicinity of the tip of the binding member 3.
Then, as shown in FIG. 14, the hoop material 1 is turned around the outer periphery of the slit coil 4 and the other end of the hoop material 1 is inserted into the seal material 2. Next, after the hoop material 1 is tightened with the hoop material tightening tool, when the sealing material 2 is compressed and sealed from both sides in the width direction with the sealing material sealing tool, the two hoop materials overlapped in the sealing material 2 are obtained. The slit coils 4 are fixed to each other with the sealing material 2 so that they are not separated.

上記のように、予めフープ材１の先端部にシール材２を装着しその前後部を曲げ加工しておく作業、すなわち結束部材３を作製する作業は、従来、手作業で行うのが一般的であるが、図１５に示すようなフープ材曲げ加工装置７も提案されている（特許文献１）。
このフープ材曲げ加工装置７は、フープ材切断機８（その上下刃を８ａ、８ｂで示す）の前方にフープ材先端部折り曲げ装置９と後端部折り曲げ装置１０をそれぞれ設置し、フープ材先端部折り曲げ装置９と後端部折り曲げ装置１０との間にシール材嵌着装置１１を設けた構成である。シール材嵌着装置１１では、シール材を手作業でシールケース１１ａにセットする。
前記フープ材先端部折り曲げ装置９は、切断機８の近傍に配置され、フープ材ガイド１２、１３、フープ材１の保持・案内機能を有するフープ材先端部折り曲げ具１４、該フープ材先端部折り曲げ具１４を回動する回動体１５、円柱状の突起体１６から構成されている。また、フープ材１の後端部折り曲げ具１０は、上金型１０ａと下金型１０ｂとでフープ材１を挟んでこれを折り曲げる構成である。
特開２００３−２１２２０６ As described above, the operation of attaching the sealing material 2 to the tip of the hoop material 1 in advance and bending the front and rear portions thereof, that is, the operation of manufacturing the bundling member 3 is conventionally performed manually. However, a hoop material bending apparatus 7 as shown in FIG. 15 has also been proposed (Patent Document 1).
The hoop material bending apparatus 7 is provided with a hoop material front end bending device 9 and a rear end bending device 10 in front of a hoop material cutting machine 8 (the upper and lower blades are indicated by 8a and 8b), respectively. In this configuration, a sealing material fitting device 11 is provided between the partial bending device 9 and the rear end bending device 10. In the sealing material fitting device 11, the sealing material is manually set in the sealing case 11a.
The hoop material front end bending device 9 is disposed in the vicinity of the cutting machine 8 and has hoop material guides 12 and 13, a hoop material front end bending tool 14 having a function of holding and guiding the hoop material 1, and the hoop material front end bending unit. A rotating body 15 that rotates the tool 14 and a cylindrical protrusion 16 are included. Further, the rear end bending tool 10 of the hoop material 1 has a configuration in which the hoop material 1 is sandwiched between the upper mold 10a and the lower mold 10b and bent.
JP 2003-212206 A

フープ材１を折り曲げるにはかなり大きな力を要するので、フープ材１の先端部近傍の２箇所を曲げ加工をする作業を手作業で行うのは、多大の労力を要し、作業効率が悪い。
これに対して、特許文献１のフープ材曲げ加工装置７によれば、フープ材曲げ加工の労力及び作業効率の問題は改善される。しかし、このフープ材曲げ加工装置７は、シール材２をシールケース１１ａに手作業で供給する点で、作業効率が充分改善されたとは言い難い。
また、フープ材１の送り方向後端部（フープ材１の使用状態では先端部となる）を曲げ加工する構成なので、フープ材１の後端の位置決めが必要であるが、引用文献１では後端位置決めを手作業で行うものと思われ、作業性が悪い。すなわち、位置決め機構を設ける場合、フープ材の先端位置決めであれば単にストッパを設けるだけで済むので簡単であるのに対して、後端の位置決め方式では、必ずしも簡単な機構とはならない。
フープ材先端部折り曲げ装置９の詳細構造は必ずしも明瞭ではないが、やや構造が複雑になると思われる。 Since a considerably large force is required to bend the hoop material 1, performing the work of bending the two portions in the vicinity of the front end portion of the hoop material 1 requires a lot of labor, and the work efficiency is poor.
On the other hand, according to the hoop material bending apparatus 7 of Patent Document 1, the problems of labor and work efficiency of the hoop material bending process are improved. However, it is hard to say that the hoop material bending apparatus 7 has sufficiently improved work efficiency in that the seal material 2 is manually supplied to the seal case 11a.
Further, since the rear end of the hoop material 1 in the feeding direction (the front end when the hoop material 1 is used) is bent, the rear end of the hoop material 1 needs to be positioned. It seems that the end positioning is performed manually, and the workability is poor. In other words, when the positioning mechanism is provided, it is simple because it is only necessary to provide a stopper if the tip of the hoop material is positioned, whereas the rear end positioning method is not always a simple mechanism.
Although the detailed structure of the hoop material front end bending device 9 is not necessarily clear, the structure is somewhat complicated.

本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後２箇所の曲げ加工作業を自動的にかつ能率的に行うことができるフープ材曲げ加工方法、及びこのフープ材曲げ加工方法を用いた簡単な構造の結束部材作製装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and can automatically and efficiently perform bending work at two locations before and after the sealing material of the hoop material with the sealing material attached to the end. It is an object to provide a material bending method and a bundling member manufacturing apparatus having a simple structure using the hoop material bending method.

上記課題を解決する請求項１の発明は、先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着した結束用のフープ材における前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げるフープ材曲げ加工方法であって、
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する、前記逆Ｖ字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記Ｖ字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆Ｖ字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。 In the invention of claim 1, which solves the above-mentioned problem, the front side position of the sealing material in the hoop material for bundling in which a sealing material having a flat C-shaped cross section is mounted in the vicinity of the tip portion is folded back into a substantially V shape, and the rear side of the sealing material. A hoop material bending method for bending the side position at an obtuse angle,
A stopper surface for receiving the tip of the hoop material that is fed almost horizontally and an inverted V-shaped recess formed at a position away from the stopper surface on the upstream side, with a position upstream from the inverted V-shaped recess. Using a V-shaped bending mold that is rotatable downward, and a thin projecting member that is disposed on the upstream side of the V-shaped bending mold and extends substantially horizontally toward the stopper surface,
By rotating the V-shaped bending mold downward with the tip of the hoop material applied to the stopper surface, the tip of the thin protruding member is relatively inserted into the inverted V-shaped recess, The vicinity of the tip of the hoop material is folded back into a substantially V shape by the thin projecting member and the inverted V-shaped recess, and then the rear side position of the seal material is folded at an obtuse angle.

請求項２は、請求項１のフープ材曲げ加工方法において、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返した後、前記Ｖ字曲げ用金型及び薄形突出部材を退避させあるいはそれらが退避可能な態様で、フープ材に装着されたシール材の部分をフープ材とともに、その先端側が下降する向きで回転させることにより、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the method for bending a hoop material according to the first aspect, wherein the vicinity of the tip of the hoop material is folded back into a substantially V shape by the thin projecting member and the inverted V-shaped recess, and then the V-shaped bending mold and By retracting the thin projecting members or allowing them to be retracted, the position of the seal material attached to the hoop material is rotated together with the hoop material in a direction in which the tip side descends, so that the position on the rear side of the seal material is reduced. It is characterized by bending at an obtuse angle.

請求項３の発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着するとともに、前記フープ材の前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返しシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げてなる結束部材を作製するための結束部材作製装置であって、
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返すＶ字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記Ｖ字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する回転可能なＶ字曲げ用金型と、
前記Ｖ字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記Ｖ字曲げ用金型は、前記逆Ｖ字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該Ｖ字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆Ｖ字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする。
なお、ここで、Ｖ字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でＵ字曲げということもできる曲げである。 According to a third aspect of the present invention, a sealing material having a flat C-shaped cross section is mounted in the vicinity of the front end portion of the bundling hoop material, and the front side position of the hoop material is folded back into a substantially V shape and rearward of the sealing material. A binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member formed by bending a side position at an obtuse angle,
A horizontal table that receives the hoop material fed forward in the horizontal direction, a seal material supply device that attaches a seal material near the tip of the hoop material, and a V-shaped bend that turns the front side of the hoop material into a substantially V-shape. An obtuse angle bending device on the upstream side in the hoop material feeding direction with respect to the V-shaped bending device, bending the rear side position at an obtuse angle from the hoop material sealing material,
The V-shaped bending device is a rotatable V-shaped bending device having a stopper surface that stops the hoop material that has been fed substantially horizontally, and an inverted V-shaped recess formed at a position spaced upstream from the stopper surface. Mold,
A rotatable thin projecting member that is upstream of the V-shaped bending mold and extends toward the stopper surface at substantially the same level as the horizontal table;
The V-shaped bending mold can be rotated downward from the inverted V-shaped recess with the upstream position in the hoop material feeding direction as a center, and the V-shaped bending mold is disposed on the thin protruding member. The thin protrusion member has a relative positional relationship such that the tip of the thin protrusion member enters the back end of the inverted V-shaped recess when rotated to the rotation limit.
Here, the V-shaped bending means that both side portions of the bent corner are inclined with respect to each other to form a tapered shape, and does not mean a bending in which a sharp corner is formed. When attention is paid to the bent corner, it is a bend that can also be called a U-shaped bend in that a rounded corner is formed.

請求項４は、請求項３の結束部材作製装置におけるＶ字曲げ用金型が、ストッパ面と逆Ｖ字形凹所との間に、ストッパ面とともに横向きＬ字形をなす水平部を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the V-shaped bending die in the binding member manufacturing apparatus according to the third aspect has a horizontal portion that forms a lateral L-shape with the stopper surface between the stopper surface and the inverted V-shaped recess. And

請求項５は、請求項３又は４の結束部材作製装置における鈍角曲げ装置が、フープ材に装着されている前記シール材を嵌合させる概ね水平な曲げ用溝を持つ、当該曲げ用溝の前端側が下降する向きで回転可能な鈍角曲げ用金型を備え、この鈍角曲げ用金型の前端側に前記薄形突出部材が一体に設けられ、
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のＶ字曲げ加工を済ませたＶ字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする。 Claim 5 is a front end of the bending groove, wherein the obtuse angle bending device in the binding member manufacturing apparatus according to claim 3 or 4 has a substantially horizontal bending groove into which the sealing material mounted on the hoop material is fitted. An obtuse angle bending mold that can rotate in a direction in which the side descends is provided, and the thin projecting member is integrally provided on the front end side of the obtuse angle bending mold,
The obtuse angle bending mold is rotated in a direction in which the front end side of the bending groove descends after the V-shaped bending mold having finished the V-shaped bending process of the hoop material returns and rotates upward. The rear end position of the hoop material is bent at an obtuse angle.

請求項６は、請求項５の結束部材作製装置における鈍角曲げ用金型が、全体として下降しながら回転する構成であることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that the obtuse angle bending mold in the bundling member manufacturing apparatus of the fifth aspect is configured to rotate while descending as a whole.

請求項７は、請求項３〜６の結束部材作製装置において、シール材供給装置は、複数のシール材を扁平Ｃ形断面の開口を下にして単に積層させるシールマガジンを、フープ材通過位置の上方に備えたことを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the binding member manufacturing apparatus according to any one of the third to sixth aspects, wherein the sealing material supply device includes a sealing magazine in which a plurality of sealing materials are simply stacked with a flat C-shaped cross-section opening downward at a hoop material passing position. It is provided above.

請求項８は、請求項７の結束部材作製装置において、シールマガジンにおける、最下段のシール材を載せる受け部の上面が、前方に水平に送られるフープ材を受ける水平テーブルの上面に対して若干低くなる段差を持っており、かつ、フープ材が挿通している前記受け部に載った最下段のシール材をその後端面下部にて前方に押し出すシール材押出しブロックを備えていることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the bundling member manufacturing apparatus according to the seventh aspect, the upper surface of the receiving portion for placing the lowermost seal material in the seal magazine is slightly higher than the upper surface of the horizontal table that receives the hoop material fed horizontally forward. It has a step which becomes lower and has a sealing material pushing block which pushes out the lowermost sealing material placed on the receiving part through which the hoop material is inserted forward at the lower end of the rear end surface. .

請求項９は、請求項５又は６の結束部材作製装置において、鈍角曲げ装置が、鈍角曲げ用金型が回転してフープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げた後、フープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。 Claim 9 is the binding member manufacturing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the obtuse angle bending device is configured to feed the hoop material after the obtuse angle bending mold is rotated and the rear side position is bent to an obtuse angle with respect to the seal material of the hoop material. It can be retracted in a direction perpendicular to the direction.

請求項１０は、請求項３〜９の結束部材作製装置において、Ｖ字曲げ装置及び鈍角曲げ装置の全体がフープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the bundling member manufacturing apparatus according to the third to ninth aspects, the entire V-shaped bending device and the obtuse angle bending device can be retracted in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction.

本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置によれば、フープ材をＶ字曲げ用金型のストッパ面に突き当て、Ｖ字曲げ用金型を回転させるだけで、Ｖ字曲げ用金型と薄形突出部材とでフープ材を拘束しながらフープ材の先端部をＶ字形に折り返すことができる。フープ材の先端部のＶ字曲げ加工は必ずしも簡単ではないが、このＶ字曲げ加工が簡単な構造のＶ字曲げ装置により実現される。
次いで、鈍角曲げ装置によりフープ材のシール材より後方位置を鈍角曲げすることで、フープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を得ることができる。このように、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後２箇所を曲げ加工する作業、すなわち、結束部材を作製する作業を自動的にかつ能率的に行うことが可能となる。 According to the hoop material bending method and the bundling member manufacturing apparatus of the present invention, the hoop material is abutted against the stopper surface of the V-shaped bending mold, and the V-shaped bending mold is simply rotated. The tip of the hoop material can be folded back into a V shape while restraining the hoop material with the mold and the thin projecting member. Although the V-shaped bending process of the tip portion of the hoop material is not always easy, the V-shaped bending process is realized by a V-shaped bending apparatus having a simple structure.
Next, a bundling member formed by bending the hoop material at the front and back positions of the sealing material mounted in the vicinity of the front end portion of the hoop material can be obtained by obtuse angle bending of the hoop material sealing material by the obtuse angle bending device. it can. As described above, it is possible to automatically and efficiently perform the work of bending the two parts before and after the seal material of the hoop material in which the seal material is attached to the end, that is, the work of producing the binding member.

鈍角曲げ装置を請求項５のような構造とすると、フープ材のシール材を装着した部分を曲げ用溝に嵌合させた状態で鈍角曲げ用金型を回転させるだけで、フープ材のシール材より後方側位置の鈍角曲げ加工を行うことができる。このように、鈍角曲げ加工が曲げ用溝を持つ鈍角曲げ用金型という簡単な構造で実現される。 When the obtuse angle bending apparatus has the structure as defined in claim 5, the hoop material sealing material can be obtained by simply rotating the obtuse angle bending mold with the portion of the hoop material sealing material fitted in the bending groove. An obtuse angle bending process at a more rear side position can be performed. In this way, the obtuse angle bending process is realized with a simple structure of an obtuse angle bending mold having a bending groove.

鈍角曲げ装置を請求項６のような構造とすると、鈍角曲げ用金型が全体として下降しながら回転して鈍角曲げ加工を行うので、フープ材の鈍角曲げ部の位置がフープ材の上流側高さ位置より高くならずに（したがって、フープ材の上流側に無用な曲がりが生じないように）、鈍角曲げを行うことができる。 If the obtuse angle bending apparatus is structured as in claim 6, the obtuse angle bending mold rotates and moves obtusely to perform obtuse angle bending, so that the position of the obtuse angle bending portion of the hoop material is higher than the upstream side of the hoop material. Obtuse angle bending can be performed without being higher than the position (thus preventing unnecessary bending from occurring upstream of the hoop material).

シール材供給装置を請求項７のような構造とすると、簡単な構造でもって、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を自動的かつ円滑に行うことができる。
請求項８のような構造のシール材供給装置は、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を円滑に行なう上で極めて適切である。 When the sealing material supply device has the structure as in claim 7, the operation of mounting the sealing material near the tip of the hoop material can be performed automatically and smoothly with a simple structure.
The sealing material supply apparatus having the structure as described in claim 8 is extremely suitable for smoothly performing the work of mounting the sealing material near the tip of the hoop material.

請求項９のように、鈍角曲げ装置がフープ材送り方向と直角方向に退避可能である構成は、鈍角曲げ用金型が曲げ用溝を持つ構造であることに対して極めて適切であり、フープ材の２箇所を曲げ加工された結束部材を円滑に取り出すことができる。 The configuration in which the obtuse angle bending apparatus can be retracted in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction as in claim 9 is extremely suitable for the structure in which the obtuse angle bending mold has a bending groove. A binding member obtained by bending two portions of the material can be smoothly taken out.

以下、本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置の実施例を、図１〜図１４を参照して説明する。 Embodiments of a hoop material bending method and a binding member manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１は本発明の一実施例の結束部材作製装置２１の概略の全体側面図、図２は図１の結束部材作製装置２１を模式的に示した平面図である。この結束部材作製装置２１は、図１３で示したように、フープ材１の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材２を装着してなる結束部材３を作製する装置であり、シール材２がフープ材１から抜け落ちないように、フープ材１のシール材２より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し（Ｖ字曲げ部をａで示す）、シール材２より後方側位置を鈍角に折り曲げ（鈍角曲げ部をｂで示す）る２箇所の曲げ加工を行う装置である。
なお、ここで、Ｖ字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でＵ字曲げということもできる曲げである。
この結束部材３は、例えば図１４で説明したようにして、例えばスリットコイル４をばらけないように結束することができる。但し、この結束部材３は、コイルに限らず種々の鋼材の結束、さらには鋼材に限らず種々の被結束材の結束に用いることができる。 FIG. 1 is a schematic overall side view of a binding member manufacturing apparatus 21 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing the binding member manufacturing apparatus 21 of FIG. As shown in FIG. 13, the binding member manufacturing apparatus 21 is an apparatus for manufacturing a binding member 3 in which a sealing material 2 having a flat C-shaped cross section is mounted near the tip of the hoop material 1. In order to prevent the hoop material 1 from falling off from the hoop material 1, the front side position of the hoop material 1 is folded back into a substantially V shape (the V-shaped bent portion is indicated by a), and the rear side position from the seal material 2 is bent at an obtuse angle ( It is an apparatus that performs bending at two locations, where the obtuse angle bending portion is indicated by b).
Here, the V-shaped bending means that both side portions of the bent corner are inclined with respect to each other to form a tapered shape, and does not mean a bending in which a sharp corner is formed. When attention is paid to the bent corner, it is a bend that can also be called a U-shaped bend in that a rounded corner is formed.
This bundling member 3 can be bundled, for example, as described with reference to FIG. 14 so that the slit coil 4 does not come apart. However, this bundling member 3 can be used not only for coils but also for bundling various steel materials, and for bundling various bundling materials without being limited to steel materials.

この結束部材作製装置２１は、コイル状に巻かれたフープ材（フープコイルと呼び１Ａで示す）を回転可能に収容して、フープ材１を水平方向前方に送り出すフープ材供給装置２２と、その前方でフープ材１を切断するフープ材切断機２３と、水平方向前方に送られるフープ材１を受ける水平テーブル２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）と、フープ材１の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置２５と、フープ材１のシール材２より前方側位置をＶ字形に折り返すＶ字曲げ装置２６と、フープ材１のシール材２より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置２６よりフープ材送り方向上流側（図１で右側）の鈍角曲げ装置２７とを備えている。
前記Ｖ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７は、共通のフレーム５０上に設置されており、床面上のフープ材送り方向と直交するレール５１に沿ってフープ材送り方向と直交する図２で上方に退避動作することが可能とされている。フレーム５０上に設けられたＶ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７の全体をフープ材曲げ加工部５２と呼ぶ。
なお、フープ材切断機２３によるフープ材１の切断は、後述するフープ材先端部の曲げ加工完了後に行う。 The bundling member manufacturing device 21 rotatably accommodates a hoop material wound in a coil shape (referred to as a hoop coil 1A) and feeds the hoop material 1 forward in the horizontal direction, and the front thereof. The hoop material cutting machine 23 that cuts the hoop material 1 with, the horizontal table 24 (24a, 24b, 24c) that receives the hoop material 1 fed forward in the horizontal direction, and the seal material is mounted near the tip of the hoop material 1. A sealing material supply device 25; a V-shaped bending device 26 that folds a front position of the hoop material 1 from the sealing material 2 into a V shape; and a V-shaped bending that folds the rear side position of the hoop material 1 at an obtuse angle. An obtuse angle bending device 27 is provided upstream of the device 26 in the hoop material feeding direction (right side in FIG. 1).
The V-shaped bending device 26 and the obtuse angle bending device 27 are installed on a common frame 50 and are orthogonal to the hoop material feeding direction along the rail 51 perpendicular to the hoop material feeding direction on the floor surface in FIG. It is possible to retreat upward. The entire V-shaped bending device 26 and obtuse angle bending device 27 provided on the frame 50 are referred to as a hoop material bending portion 52.
Note that the hoop material 1 is cut by the hoop material cutting machine 23 after the bending of the hoop material front end described later is completed.

前記シール材供給装置２５の詳細構造を図３、図４、図５等を参照して説明すると、このシール材供給装置２５は、複数のシール材２をその扁平Ｃ形断面の開口を下（図４に示す態様）にして単に積層させるシールマガジン３０と、水平テーブル２４の一部を兼ねるシール材受台２８（＝２４ｃ）と、シール材２を前方に押し出すシール材押出し装置３１とを備えている。
前記シールマガジン３０は、上面から見て長方形のシール材２のコーナー部を案内するカギ形断面の４本の縦枠３０ａで構成されている。但し、シールマガジンは、図示例に限らず、シール材２をガイドされて自然落下可能に積層できる枠構造であればよい。 The detailed structure of the sealing material supply device 25 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, and the like. The sealing material supply device 25 has a plurality of sealing materials 2 disposed below the flat C-shaped opening ( 4 is provided with a seal magazine 30 that is simply stacked, a seal material receiving base 28 (= 24c) that also serves as a part of the horizontal table 24, and a seal material pushing device 31 that pushes the seal material 2 forward. ing.
The seal magazine 30 is composed of four vertical frames 30a having a key-shaped cross section for guiding a corner portion of a rectangular seal material 2 as viewed from above. However, the seal magazine is not limited to the illustrated example, and may be a frame structure in which the seal material 2 can be guided and stacked so as to be able to fall naturally.

シール材押出し装置３１は、水平テーブル２４のシールマガジン３０より上流側の部分２４ｂの高さと同レベルの上面を持つシール材押出しブロック３２と、このシール材押出しブロック３２を前進後退させるエアシリンダ３３とを備えている。
エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａは、シール材押出しブロック３２の下面の連結部３２ａとピンを介して連結されている。
前記シール材押出しブロック３２は、図４に示すように、水平テーブル２４ｂ及びシール材受け台２８（＝２４ｃ）に設けたガイド溝２４ｅ、２８ａに沿って前後に摺動可能な構造となっている。
水平テーブル２４の一部でもある前記シール材受け台２８（＝２４ｃ）は、その上流側の水平テーブル２４ｂより例えば若干低くされており、水平テーブル２４ｂとの境界部が段差２４ｄになっている。これにより、水平テーブル２４ｂの上面に沿って送り出されてきたフープ材１は、シール材受け台２８上に載った扁平Ｃ形断面のシール材２の内側を通過することができる。図３（イ）において、２９はシールマガジン３０の入側でフープ材１の先端を水平テーブル２４ｂから浮き上がらないように案内するフープ材ガイドである。 The seal material pushing device 31 includes a seal material push block 32 having an upper surface at the same level as the height of the portion 24b upstream of the seal magazine 30 of the horizontal table 24, and an air cylinder 33 for moving the seal material push block 32 forward and backward. It has.
The piston rod 33a of the air cylinder 33 is connected to the connecting portion 32a on the lower surface of the seal material pushing block 32 via a pin.
As shown in FIG. 4, the sealing material pushing block 32 has a structure that can slide back and forth along the guide grooves 24e and 28a provided in the horizontal table 24b and the sealing material receiving base 28 (= 24c). .
The sealing material cradle 28 (= 24c), which is also a part of the horizontal table 24, is, for example, slightly lower than the horizontal table 24b on the upstream side thereof, and a boundary portion with the horizontal table 24b forms a step 24d. Thereby, the hoop material 1 sent out along the upper surface of the horizontal table 24 b can pass inside the sealing material 2 having a flat C-shaped cross section placed on the sealing material receiving base 28. In FIG. 3A, reference numeral 29 denotes a hoop material guide that guides the tip of the hoop material 1 so as not to float from the horizontal table 24b on the entry side of the seal magazine 30.

Ｖ字曲げ装置２６及び鈍角曲げ装置２７の詳細構造を主として図５〜図８を参照して説
明する。
Ｖ字曲げ装置２６は、水平に送られてくるフープ材１の先端を受け止める概ね垂直なストッパ面３４と、このストッパ面３４の上端から上流側に延びる概ね水平な面３５と、この面３５の上流側に形成された逆Ｖ字形凹所３６とを有するＶ字曲げ用金型３７と、
このＶ字曲げ用金型３７の前記逆Ｖ字形凹所３６の位置より上流側にあって、前記水平テーブル２４と概ね同一高さレベルにてストッパ面３４に向けて延出する、回転可能な薄形突出部材３８とを備えている。この実施例の薄形突出部材３８は、鈍角曲げ装置２７を構成する後述の溝付き円筒体３９と一体に設けられている。
この薄形突出部材３８は、Ｖ字曲げ用金型３７が図７のように例えば８０〜９０°程度下方に回転した時、その先端部が逆Ｖ字形凹所３６の奥端まで入り込むような形状でありかつ相対位置関係にある。
４１はＶ字曲げ用金型３７の円形の軸穴３７ｂに嵌合してＶ字曲げ用金型３７の回転中心となる回転軸、４２はＶ字曲げ用金型３７を回転駆動するエアシリンダである。エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａは、Ｖ字曲げ用金型３７の上面に取り付けたブラケット３７ａにピン４３を介して連結されている。
このエアシリンダ４２はクレビス型であり、フープ材曲げ加工部５２のフレーム５０にピン４４により首振り回動可能に取り付けられている。 The detailed structure of the V-shaped bending device 26 and the obtuse angle bending device 27 will be described mainly with reference to FIGS.
The V-shaped bending device 26 includes a generally vertical stopper surface 34 that receives the tip of the hoop material 1 that is fed horizontally, a generally horizontal surface 35 that extends upstream from the upper end of the stopper surface 34, and the surface 35. A V-shaped bending die 37 having an inverted V-shaped recess 36 formed on the upstream side;
The V-shaped bending mold 37 is upstream of the position of the inverted V-shaped recess 36 and extends toward the stopper surface 34 at substantially the same level as the horizontal table 24. And a thin projecting member 38. The thin projecting member 38 of this embodiment is provided integrally with a grooved cylindrical body 39, which will be described later, constituting the obtuse angle bending device 27.
When the V-shaped bending die 37 is rotated downward by about 80 to 90 ° as shown in FIG. 7, for example, the thin projecting member 38 has its tip end inserted into the back end of the inverted V-shaped recess 36. It has a shape and a relative positional relationship.
Reference numeral 41 denotes a rotary shaft that is fitted into the circular shaft hole 37 b of the V-shaped bending die 37 and serves as the rotation center of the V-shaped bending die 37, and 42 is an air cylinder that rotationally drives the V-shaped bending die 37. It is. The piston rod 42 a of the air cylinder 42 is connected via a pin 43 to a bracket 37 a attached to the upper surface of the V-shaped bending die 37.
The air cylinder 42 is a clevis type, and is attached to the frame 50 of the hoop material bending portion 52 by a pin 44 so as to be swingable.

前記鈍角曲げ装置２７は、フープ材１に装着されているシール材２を嵌合させることができる概ね水平な曲げ用溝３９ａを持つ、鈍角曲げ用金型としての溝付き円筒体３９を備え、この溝付き円筒体（鈍角曲げ用金型）３９はフープ材１のシール材２より後端側位置の鈍角曲げ角度と概ね同程度の角度だけ回転することができる。
溝付き円筒体３９に取り付けたブラケット３９ｂに、エアシリンダ４６のピストンロッド４６ａが連結されて、このエアシリンダ４６により回転駆動される。
エアシリンダ４６は、同じくクレビス型であり、基端部が曲げ加工部５２のフレーム５０に、ピン４７で首振り回動可能に取り付けられている。 The obtuse angle bending device 27 includes a grooved cylindrical body 39 as an obtuse angle bending mold having a substantially horizontal bending groove 39a into which the sealing material 2 attached to the hoop material 1 can be fitted. The grooved cylindrical body (obtuse angle bending mold) 39 can be rotated by an angle substantially equal to the obtuse angle bending angle at the position of the rear end side of the sealing material 2 of the hoop material 1.
A piston rod 46 a of an air cylinder 46 is connected to a bracket 39 b attached to the grooved cylindrical body 39, and is driven to rotate by the air cylinder 46.
The air cylinder 46 is also a clevis type, and a base end portion is attached to the frame 50 of the bending portion 52 so as to be swingable by a pin 47.

上記の結束部材作製装置２１の動作を説明する。図１、図２に示すように、フープコイル１Ａから送り出されたフープ材１は、水平テーブル２４上を図示略のガイドにより案内されて前方に送り出される。
この時、シール材供給装置２５において、図３、図４にも示すように、シールマガジン３０内の最下段のシール材２が水平テーブル２４ｂの上面より若干低いシール材受け台２８上にあるので、フープ材１はその最下段のシール材２の内側を通過し、さらに、溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａを通って、Ｖ字曲げ用金型３７のストッパ面３４に当たる。図５はこの時の状態を示す。 Operation | movement of said binding member preparation apparatus 21 is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the hoop material 1 delivered from the hoop coil 1 </ b> A is guided forward on the horizontal table 24 by a guide (not shown).
At this time, in the sealing material supply device 25, as shown in FIGS. 3 and 4, the lowermost sealing material 2 in the seal magazine 30 is on the sealing material cradle 28 slightly lower than the upper surface of the horizontal table 24b. The hoop material 1 passes through the inside of the lowermost seal material 2, passes through the bending groove 39 a of the grooved cylindrical body 39, and hits the stopper surface 34 of the V-shaped bending die 37. FIG. 5 shows the state at this time.

次いで、シール材供給装置２５のエアシリンダ３３が作動してシール材押出しブロック３２が前進すると、このシール材押出しブロック３２の上面（水平テーブル２４ｂの上面と同じ高さ）より低いシール材受け台２８上にあるシール材２は、このシール材押出しブロック３２により前方に押され、図６に示すように、シール材押出しブロック３２の前進限位置で溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａ内に収容される。
この時、溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａの入口側の両角部（下縁及び上縁）に、フープ材が進入し易いように逃がし（案内用のＲ（アール））が付けられているので、シール材２はスムーズに曲げ用溝３９ａ内に挿入される。 Next, when the air cylinder 33 of the sealing material supply device 25 is operated to advance the sealing material extrusion block 32, the sealing material cradle 28 lower than the upper surface of the sealing material extrusion block 32 (the same height as the upper surface of the horizontal table 24b). The upper sealing material 2 is pushed forward by the sealing material extrusion block 32, and is accommodated in the bending groove 39a of the grooved cylindrical body 39 at the forward limit position of the sealing material extrusion block 32 as shown in FIG. Is done.
At this time, relief (guide R (R)) is attached to both corners (lower edge and upper edge) on the inlet side of the bending groove 39a of the grooved cylindrical body 39 so that the hoop material can easily enter. Therefore, the sealing material 2 is smoothly inserted into the bending groove 39a.

続いて、Ｖ字曲げ装置２６のエアシリンダ４２が作動して、Ｖ字曲げ用金型３７がピン４１を中心として例えば８０〜９０°下方に回転すると、図７に示すように、フープ材１の先端部近傍が概ねＶ字形に折り曲げられる。
この工程を詳細に説明すると、Ｖ字曲げ用金型３７が回転し始めると、フープ材１は、まずＶ字曲げ用金型３７の水平部３５で押し下げられ、続いて逆Ｖ字形凹所３６の前方側縁部近傍３６ａで押し下げられるが、先端がストッパ面３４で拘束されているフープ材１は、Ｖ字曲げ用金型３７の回転に伴って、薄形突出部材３８の先端に近い部分が上に凸に湾曲して逆Ｖ字形凹所３６の後方側縁部近傍３６ｂの内面になじむ。
Ｖ字曲げ用金型３７がさらに回転すると、フープ材１は概ね薄形突出部材３８の先端部を基点として下方に押し曲げられていく。Ｖ字曲げ用金型３７がさらに回転すると、相対的に薄形突出部材３８の先端部が逆Ｖ字形凹所３６の奥端に向けて次第に入り込んでいくので、フープ材１は、薄形突出部材３８の先端部により逆Ｖ字形凹所３６の奥端側に押し込まれ、図７のように、薄形突出部材３８の先端部を曲げ支点としてＶ字形に折り曲げられる。Ｖ字曲げの角部をａで示す。フープ材１の先端部が略Ｖ字形に折り曲げられていく様子の概略を図１２に示す。 Subsequently, when the air cylinder 42 of the V-shaped bending device 26 is activated and the V-shaped bending die 37 rotates about 80 to 90 degrees around the pin 41, as shown in FIG. The vicinity of the front end of the is bent into a generally V shape.
This process will be described in detail. When the V-shaped bending mold 37 starts to rotate, the hoop material 1 is first pushed down by the horizontal portion 35 of the V-shaped bending mold 37 and then the inverted V-shaped recess 36. The hoop material 1, which is pushed down in the vicinity of the front edge 36 a, but whose tip is constrained by the stopper surface 34, is a portion close to the tip of the thin protruding member 38 as the V-shaped bending die 37 rotates. Is convex upward and fits to the inner surface of the vicinity 36b of the rear side edge of the inverted V-shaped recess 36.
When the V-shaped bending die 37 further rotates, the hoop material 1 is pushed and bent downward with the tip of the thin projecting member 38 as a base point. When the V-shaped bending die 37 is further rotated, the distal end portion of the relatively thin projection member 38 gradually enters toward the back end of the inverted V-shaped recess 36, so that the hoop material 1 is a thin projection. The tip of the member 38 is pushed into the back end side of the inverted V-shaped recess 36 and is bent into a V shape with the tip of the thin projection member 38 as a bending fulcrum as shown in FIG. The corner of the V-bend is indicated by a. FIG. 12 shows an outline of how the tip of the hoop material 1 is bent into a substantially V shape.

続いて、Ｖ字曲げ用金型３７が上方に復帰回転して退避した後、鈍角曲げ装置２７のエアシリンダ４６が作動して溝付き円筒体３９が回転すると、その曲げ用溝３９ａ内に嵌入しているシール材２が溝付き円筒体３９の回転角度とともに傾斜していき、そのシール材２と共にフープ材１が傾斜していくので、図８のように、曲げ用溝３９ａの入口近傍（右側）でフープ材１が鈍角に折り曲げられる。鈍角曲げの角部をｂで示す。
この鈍角曲げ工程において、シール材２はフープ材１に沿って下方に滑り落ちることは防止される。すなわち、溝付き円筒体３９部分を拡大した図９において、図９（イ）の状態から溝付き円筒体３９が回転を始めると、シール材２は、図９（ロ）に示すように、曲げ用溝３９ａの出口部分（左側）では、フープ材１によって曲げ用溝３９ａの上面に押し付けられ、曲げ用溝３９ａの入口部分（右側）では、フープ材１によって曲げ用溝３９ａの下面に押し付けられるので、その２箇所での互いに逆向きの押し付け力による摩擦力でシール材２がフープ材１に沿って滑り落ちることを防止される。
なお、鈍角曲げ工程の際にシール材押出しブロック３２が図８のように前進限位置に留まっていると、鈍角曲げが始まる際に、シール材２が曲げ用溝３９ａから少なくとも上流側に逃げてしまうことはない。しかし、鈍角曲げ工程が開始する前にシール材押出しブロック３２を後退させ、初期位置に復帰させてもよい。 Subsequently, after the V-shaped bending die 37 is rotated upward and retracted, when the air cylinder 46 of the obtuse angle bending device 27 is operated to rotate the grooved cylindrical body 39, the grooved cylindrical body 39 is inserted into the bending groove 39a. Since the sealing material 2 is inclined with the rotational angle of the grooved cylindrical body 39 and the hoop material 1 is inclined together with the sealing material 2, the vicinity of the inlet of the bending groove 39a (see FIG. 8) On the right side) the hoop material 1 is bent at an obtuse angle. The corner of the obtuse bend is indicated by b.
In this obtuse angle bending process, the sealing material 2 is prevented from sliding down along the hoop material 1. That is, in FIG. 9 in which the grooved cylindrical body 39 is enlarged, when the grooved cylindrical body 39 starts rotating from the state of FIG. 9A, the sealing material 2 is bent as shown in FIG. The outlet portion (left side) of the groove 39a is pressed against the upper surface of the bending groove 39a by the hoop material 1, and the inlet portion (right side) of the bending groove 39a is pressed against the lower surface of the bending groove 39a by the hoop material 1. Therefore, it is possible to prevent the sealing material 2 from sliding along the hoop material 1 by the frictional force caused by the mutually opposite pressing forces at the two locations.
If the sealing material pushing block 32 remains in the forward limit position as shown in FIG. 8 during the obtuse angle bending process, the sealing material 2 escapes at least upstream from the bending groove 39a when the obtuse angle bending starts. There is no end. However, before the obtuse angle bending process starts, the sealing material extrusion block 32 may be retracted and returned to the initial position.

続いて、フープ材曲げ加工部５２の全体が図１０に示すように、フープ材送り方向と直角な方向に移動して退避する。これにより、曲げ加工されたシール材付きフープ材１は鈍角曲げ装置２７の溝付き円筒体３９の曲げ用溝３９ａから外れる。 Subsequently, as shown in FIG. 10, the entire hoop material bending section 52 moves and retracts in a direction perpendicular to the hoop material feed direction. As a result, the bent hoop material 1 with the sealing material is detached from the bending groove 39a of the grooved cylindrical body 39 of the obtuse angle bending device 27.

次いで、フープ材切断機２３によりフープ材１を切断すると、フープ材１の先端近傍にシール材２が装着されかつその前後位置が折り曲げられて抜け落ち防止が図られた結束部材３が得られる。その結束部材３は手で取り出す。
なお、上述のように、フープ材を切断する前に、フープ材曲げ加工部５２をラインと直角方向に（フープ材送り方向と直角な方向に）退避させると、フープ材の切断長さは自由に変えることができる。 Next, when the hoop material 1 is cut by the hoop material cutting machine 23, the bundling member 3 is obtained in which the seal material 2 is mounted in the vicinity of the tip of the hoop material 1 and the front and rear positions thereof are bent to prevent falling off. The binding member 3 is taken out by hand.
As described above, if the hoop material bending portion 52 is retracted in a direction perpendicular to the line (in a direction perpendicular to the hoop material feed direction) before cutting the hoop material, the cutting length of the hoop material is free. Can be changed to

図１１に鈍角曲げ装置の他の実施例を示す。この鈍角曲げ装置２７’は、溝付き円筒体３９’が、前述の実施例のように単に回転するのではなく、２点鎖線で示した初期位置から実線で示した位置まで、全体として下降しながら回転して、フープ材１の鈍角曲げを行う。
溝付き円筒体３９が単に回転する前述の実施例では、図８に示されるように、シール材後方側の鈍角曲げ部ｂの位置が高く上がって、例えばシール材供給装置２５の近傍に無用な曲げが生じる恐れがあるが、この実施例によれば、フープ材１の鈍角曲げ部ｂの位置がフープ材１の上流側高さ位置より高くならずに（したがって、フープ材１の上流側に無用な曲がりが生じないように）、鈍角曲げを行うことができる。 FIG. 11 shows another embodiment of the obtuse angle bending apparatus. In the obtuse angle bending device 27 ′, the grooved cylindrical body 39 ′ is not simply rotated as in the above-described embodiment, but is lowered as a whole from the initial position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line. While rotating, the obtuse angle bending of the hoop material 1 is performed.
In the above-described embodiment in which the grooved cylindrical body 39 simply rotates, as shown in FIG. 8, the position of the obtuse bend b on the rear side of the sealing material rises high, and is unnecessary in the vicinity of the sealing material supply device 25, for example. Although bending may occur, according to this embodiment, the position of the obtuse angle bending portion b of the hoop material 1 does not become higher than the height position on the upstream side of the hoop material 1 (therefore, on the upstream side of the hoop material 1). An obtuse angle bend can be performed so that no unwanted bending occurs.

上述した各実施例では、Ｖ字曲げ装置の一部を構成する薄形突出部材３８を、鈍角曲げ装置２７の溝付き円筒体３９と一体に形成したが、実施例の薄形突出部材３８と概ね同様な形状及び位置の部材を溝付き円筒体とは別個に設けてもよい。その場合は、その薄形突出部材が鈍角曲げ加工時に妨げとならないように退避可能にする必要がある。 In each of the above-described embodiments, the thin protruding member 38 constituting a part of the V-shaped bending device is formed integrally with the grooved cylindrical body 39 of the obtuse angle bending device 27. Members having substantially the same shape and position may be provided separately from the grooved cylinder. In that case, the thin projecting member needs to be retractable so as not to hinder obtuse bending.

本発明の一実施例の結束部材作製装置の概略の全体側面図である。1 is a schematic overall side view of a binding member manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の結束部材作製装置の模式的に示した平面図である。It is the top view shown typically of the binding member preparation apparatus of FIG. （イ）は図１におけるシール材供給装置部分の一部断面の拡大図、（ロ）は（イ）のシールマガジンのを示した平面図である。(A) is an enlarged view of a partial cross section of the sealing material supply device portion in FIG. 1, and (b) is a plan view showing the seal magazine of (a). 図３（イ）の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. フープ材の曲げ加工工程を説明するもので、図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 for explaining a hoop material bending process. 図５に続く工程を説明するもので、フープ材に装着したシール材を前方に押し出した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a process subsequent to FIG. 5, illustrating a state in which a sealing material attached to a hoop material is pushed forward. フープ材のシール材より前方位置でのＶ字曲げ加工工程を説明するもので、図６に続く工程を示す図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a V-shaped bending process at a position in front of the hoop seal material and showing a process following FIG. 6. フープ材のシール材より後方位置での鈍角曲げ加工工程を説明するもので、図７に続く工程を示す図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an obtuse angle bending process at a position behind the hoop seal material, and showing a process following FIG. 7. 図８の鈍角曲げ加工工程における曲げ作用を説明する図であり、（イ）は曲げが始まる前の状態、（ロ）は曲げが若干進行した時点の状態を示す。It is a figure explaining the bending effect | action in the obtuse angle bending process of FIG. 8, (A) is a state before a bending starts, (B) shows the state at the time of bending progressing a little. フープ材の曲げ加工工程を終了した後に、フープ材曲げ加工部がフープ材から退避した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the hoop material bending process part evacuated from the hoop material after complete | finishing the bending process of a hoop material. 鈍角曲げ装置の他の実施例を示す図（図８に対応する図）である。It is a figure (figure corresponding to Drawing 8) showing other examples of an obtuse angle bending device. Ｖ字曲げ装置のさらに他の実施例を示すもので、（イ）〜（ニ）の工程順にＶ字曲げ加工が行われる。Still another embodiment of the V-shaped bending apparatus is shown, and V-shaped bending is performed in the order of steps (A) to (D). 本発明の結束部材作製装置で作製しようとする結束部材、すなわち、フープ材の先端部にシール材を装着しその前後を曲げ加工した結束部材を示すもので、（イ）は全体側面図、（ロ）は結束部材の先端部近傍の斜視図である。1 shows a bundling member to be produced by the bundling member production apparatus of the present invention, that is, a bundling member in which a sealing material is attached to the front end portion of a hoop material and the front and rear thereof are bent, and FIG. (B) is a perspective view of the vicinity of the tip of the binding member. 図１３の結束部材で例えばスリットコイルを結束する作業要領を説明する図である。It is a figure explaining the operation | work point which binds a slit coil with the binding member of FIG. 従来の結束部材作製装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the conventional binding member preparation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１フープ材
ａＶ字曲げ部
ｂ鈍角曲げ部
２シール材
３結束部材
４スリットコイル
２１結束部材作製装置
２２フープ材供給装置
２３フープ材切断機
２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）水平テーブル
２４ｄ段差部
２４ｅ、２８ａガイド溝
２５シール材供給装置
２６Ｖ字曲げ装置
２７、２７’ 鈍角曲げ装置
２８（＝２４ｃ）シール材受け台
３０シールマガジン
３０ａ縦枠
３１シール材押出し装置
３２シール材押出しブロック
３２ａ連結部
３３（シール材押出し装置の）エアシリンダ
３３ａピストンロッド
３４ストッパ面
３５水平面
３６逆Ｖ字形凹所
３７Ｖ字曲げ用金型
３７ｂ軸穴
３８薄形突出部材
３９、３９’ 溝付き円筒体（鈍角曲げ用金型）
３９ａ曲げ用溝
４１回転軸
４２（Ｕ字曲げ装置の）エアシリンダ
４６（鈍角曲げ装置の）エアシリンダ
４２ａ、４６ａピストンロッド
４３、４４、４７ピン
３７ａ、３９ｂブラケット
５０フレーム
５２フープ材曲げ加工部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoop material a V-shaped bending part b Obtuse angle bending part 2 Seal material 3 Bundling member 4 Slit coil 21 Bundling member preparation apparatus 22 Hoop material supply apparatus 23 Hoop material cutting machine 24 (24a, 24b, 24c) Horizontal table 24d Step part 24e , 28a Guide groove 25 Sealing material supply device 26 V-shaped bending device 27, 27 'Obtuse angle bending device 28 (= 24c) Sealing material receiving base 30 Sealing magazine 30a Vertical frame 31 Sealing material extrusion device 32 Sealing material extrusion block 32a Connecting portion 33 Air cylinder 33a (for sealing material extruding device) Piston rod 34 Stopper surface 35 Horizontal surface 36 Reverse V-shaped recess 37 V-shaped bending die 37b Shaft hole 38 Thin projecting member 39, 39 'Grooved cylindrical body (for obtuse angle bending) Mold)
39a Bending groove 41 Rotating shaft 42 Air cylinder 46 (for U-shaped bending device) Air cylinder 42a, 46a Piston rods 43, 44, 47 Pins 37a, 39b Bracket 50 Frame 52 Hoop material bending portion

Claims

先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着した結束用のフープ材における前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返し、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げるフープ材曲げ加工方法であって、
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する、前記逆Ｖ字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記Ｖ字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆Ｖ字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とするフープ材曲げ加工方法。 A hoop material bending method in which a front side position of the bundling hoop material in which a flat C-shaped cross-section seal material is mounted in the vicinity of the tip is folded back into a substantially V shape and the rear side position is bent at an obtuse angle from the seal material. There,
A stopper surface for receiving the tip of the hoop material that is fed almost horizontally and an inverted V-shaped recess formed at a position away from the stopper surface on the upstream side, with a position upstream from the inverted V-shaped recess. Using a V-shaped bending mold that is rotatable downward, and a thin projecting member that is disposed on the upstream side of the V-shaped bending mold and extends substantially horizontally toward the stopper surface,
By rotating the V-shaped bending mold downward with the tip of the hoop material applied to the stopper surface, the tip of the thin protruding member is relatively inserted into the inverted V-shaped recess, A hoop material bending method characterized by folding the vicinity of the tip of the hoop material into a substantially V shape with a thin projecting member and an inverted V-shaped recess, and then bending the rear side of the seal material at an obtuse angle.

薄形突出部材と逆Ｖ字形凹所とでフープ材の先端近傍を略Ｖ字形に折り返した後、前記Ｖ字曲げ用金型及び薄形突出部材を退避させあるいはそれらが退避可能な態様で、フープ材に装着されたシール材の部分をフープ材とともに、その先端側が下降する向きで回転させることにより、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする請求項１記載のフープ材曲げ加工方法。 In a mode in which the vicinity of the tip of the hoop material is folded back into a substantially V shape with the thin projecting member and the inverted V-shaped recess, and then the V-shaped bending mold and the thin projecting member are retracted or retreatable. 2. The hoop material bending according to claim 1, wherein a portion of the seal material attached to the hoop material is rotated together with the hoop material in a direction in which the tip side thereof descends, whereby the rear side position of the seal material is bent at an obtuse angle. Processing method.

結束用のフープ材の先端部近傍に扁平Ｃ形断面のシール材を装着するとともに、前記フープ材の前記シール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返しシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げてなる結束部材を作製するための結束部材作製装置であって、
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略Ｖ字形に折り返すＶ字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記Ｖ字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記Ｖ字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆Ｖ字形凹所とを有する回転可能なＶ字曲げ用金型と、前記Ｖ字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記Ｖ字曲げ用金型は、前記逆Ｖ字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該Ｖ字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆Ｖ字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする結束部材作製装置。 A sealing material having a flat C-shaped cross section is mounted in the vicinity of the tip of the bundling hoop material, and the front side position of the hoop material is folded back into a substantially V shape, and the rear side position of the sealing material is folded at an obtuse angle. A binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member comprising:
A horizontal table that receives the hoop material fed forward in the horizontal direction, a seal material supply device that attaches a seal material near the tip of the hoop material, and a V-shaped bend that turns the front side of the hoop material into a substantially V-shape. An obtuse angle bending device on the upstream side in the hoop material feeding direction with respect to the V-shaped bending device, bending the rear side position at an obtuse angle from the hoop material sealing material,
The V-shaped bending device is a rotatable V-shaped bending device having a stopper surface that stops the hoop material that has been fed substantially horizontally, and an inverted V-shaped recess formed at a position spaced upstream from the stopper surface. A mold and a rotatable thin projecting member that is upstream of the V-shaped bending mold and extends toward the stopper surface at substantially the same level as the horizontal table;
The V-shaped bending mold can be rotated downward from the inverted V-shaped recess with the upstream position in the hoop material feeding direction as a center, and the V-shaped bending mold is disposed on the thin protruding member. The bundling member manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the thin protruding member has a relative positional relationship such that a distal end portion of the thin protruding member enters a back end of the inverted V-shaped recess when rotated to a rotation limit.

前記Ｖ字曲げ用金型は、ストッパ面と逆Ｖ字形凹所との間に、ストッパ面とともに横向きＬ字形をなす水平部を有することを特徴とする請求項３記載の結束部材作製装置。 4. The binding member manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the V-shaped bending die has a horizontal portion that forms a lateral L shape with the stopper surface between the stopper surface and the inverted V-shaped recess.

前記鈍角曲げ装置は、フープ材に装着されている前記シール材を嵌合させる概ね水平な曲げ用溝を持つ、当該曲げ用溝の前端側が下降する向きで回転可能な鈍角曲げ用金型を備え、この鈍角曲げ用金型の前端側に前記薄形突出部材が一体に設けられ、
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のＶ字曲げ加工を済ませたＶ字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする請求項３又は４記載の結束部材作製装置。 The obtuse angle bending device includes an obtuse angle bending mold having a substantially horizontal bending groove for fitting the sealing material attached to the hoop material and rotatable in a direction in which the front end side of the bending groove descends. The thin protruding member is integrally provided on the front end side of the obtuse angle bending mold,
The obtuse angle bending mold is rotated in a direction in which the front end side of the bending groove descends after the V-shaped bending mold having finished the V-shaped bending process of the hoop material returns and rotates upward. The binding member manufacturing apparatus according to claim 3 or 4, wherein a rear end side position of the hoop material is bent at an obtuse angle.

前記鈍角曲げ用金型は、全体として下降しながら回転する構成であることを特徴とする請求項５記載の結束部材作製装置。 The bundling member manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the obtuse angle bending mold is configured to rotate while descending as a whole.

前記シール材供給装置は、複数のシール材を扁平Ｃ形断面の開口を下にして単に積層させるシールマガジンを、フープ材通過位置の上方に備えたことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の結束部材作製装置。 7. The seal material supply apparatus according to claim 3, wherein a seal magazine for simply laminating a plurality of seal materials with a flat C-shaped cross-section opening downward is provided above the hoop material passage position. The bundling member manufacturing apparatus according to claim 1.

前記シールマガジンにおける、最下段のシール材を載せる受け部の上面が、前方に水平に送られるフープ材を受ける水平テーブルの上面に対して若干低くなる段差を持っており、かつ、フープ材が挿通している前記受け部に載った最下段のシール材をその後端面下部にて前方に押し出すシール材押出しブロックを備えていることを特徴とする請求項７記載の結束部材作製装置。 In the seal magazine, the upper surface of the receiving portion on which the lowermost seal material is placed has a step slightly lower than the upper surface of the horizontal table that receives the hoop material that is fed horizontally forward, and the hoop material is inserted. The bundling member manufacturing apparatus according to claim 7, further comprising a sealing material pushing block that pushes the lowermost sealing material placed on the receiving portion forward at a lower portion of the rear end face.

前記鈍角曲げ装置は、鈍角曲げ用金型が回転してフープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げた後、フープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする請求項５又は６記載の結束部材作製装置。 The obtuse angle bending device is capable of retracting in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction after the obtuse angle bending mold rotates and bends the rear side position from the hoop material sealing material to an obtuse angle. The bundling member manufacturing apparatus according to 5 or 6.

前記Ｖ字曲げ装置及び鈍角曲げ装置の全体がフープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載の結束部材作製装置。 The bundling member manufacturing apparatus according to any one of claims 3 to 9, wherein the whole of the V-shaped bending apparatus and the obtuse angle bending apparatus can be retracted in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction.