JP4919904B2 - Hoop material bending method and bundling member manufacturing apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工するフープ材曲げ加工方法、及び、シール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を作製する結束部材作製装置に関する。 The present invention is a hoop material bending method in which a hoop material is bent at a front and rear position of a sealing material mounted in the vicinity of a tip portion of a binding hoop material, and a hoop material is bent at a front and rear position of the sealing material. The present invention relates to a binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member.
コイル状に巻き取った圧延鋼板、あるいは、素材の圧延鋼板を所定幅にスリットして再びコイル状に巻き取ったスリットコイルを結束する際、一般に鋼製のフープ材が用いられている。
その場合、図13(イ)に示すように、フープ材1の先端部近傍に扁平C形断面のシール材2を装着してなる結束部材3を予め作製しておく。その際、シール材2がフープ材1から抜け落ちないように、フープ材1のシール材2より前方側位置を概ねV字形に折り返し(V字曲げ部をaで示す)、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げておく(鈍角曲げ部をbで示す)。結束部材3の先端部近傍を図13(ロ)に斜視図で示す。
そして、図14のように、フープ材1をスリットコイル4の外周に廻らせて、フープ材1の他方の端部をシール材2内に挿通させる。次いで、フープ材締め付け工具にてフープ材1を締め付けた後、シール材封緘工具にてシール材2をその幅方向両側から圧縮して封緘すると、シール材2内で重なった2枚のフープ材がシール材2で互いに固定され、スリットコイル4はばらけないように結束される。
A steel hoop material is generally used when a rolled steel plate wound in a coil shape or a slit coil obtained by slitting a rolled steel plate as a raw material into a predetermined width and winding it again in a coil shape is bundled.
In this case, as shown in FIG. 13 (a), a
Then, as shown in FIG. 14, the
上記のように、予めフープ材1の先端部にシール材2を装着しその前後部を曲げ加工しておく作業、すなわち結束部材3を作製する作業は、従来、手作業で行うのが一般的であるが、図15に示すようなフープ材曲げ加工装置7も提案されている(特許文献1)。
このフープ材曲げ加工装置7は、フープ材切断機8(その上下刃を8a、8bで示す)の前方にフープ材先端部折り曲げ装置9と後端部折り曲げ装置10をそれぞれ設置し、フープ材先端部折り曲げ装置9と後端部折り曲げ装置10との間にシール材嵌着装置11を設けた構成である。シール材嵌着装置11では、シール材を手作業でシールケース11aにセットする。
前記フープ材先端部折り曲げ装置9は、切断機8の近傍に配置され、フープ材ガイド12、13、フープ材1の保持・案内機能を有するフープ材先端部折り曲げ具14、該フープ材先端部折り曲げ具14を回動する回動体15、円柱状の突起体16から構成されている。また、フープ材1の後端部折り曲げ具10は、上金型10aと下金型10bとでフープ材1を挟んでこれを折り曲げる構成である。
The hoop
The hoop material front end bending device 9 is disposed in the vicinity of the
フープ材1を折り曲げるにはかなり大きな力を要するので、フープ材1の先端部近傍の2箇所を曲げ加工をする作業を手作業で行うのは、多大の労力を要し、作業効率が悪い。
これに対して、特許文献1のフープ材曲げ加工装置7によれば、フープ材曲げ加工の労力及び作業効率の問題は改善される。しかし、このフープ材曲げ加工装置7は、シール材2をシールケース11aに手作業で供給する点で、作業効率が充分改善されたとは言い難い。
また、フープ材1の送り方向後端部(フープ材1の使用状態では先端部となる)を曲げ加工する構成なので、フープ材1の後端の位置決めが必要であるが、引用文献1では後端位置決めを手作業で行うものと思われ、作業性が悪い。すなわち、位置決め機構を設ける場合、フープ材の先端位置決めであれば単にストッパを設けるだけで済むので簡単であるのに対して、後端の位置決め方式では、必ずしも簡単な機構とはならない。
フープ材先端部折り曲げ装置9の詳細構造は必ずしも明瞭ではないが、やや構造が複雑になると思われる。
Since a considerably large force is required to bend the
On the other hand, according to the hoop
Further, since the rear end of the
Although the detailed structure of the hoop material front end bending device 9 is not necessarily clear, the structure is somewhat complicated.
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後2箇所の曲げ加工作業を自動的にかつ能率的に行うことができるフープ材曲げ加工方法、及びこのフープ材曲げ加工方法を用いた簡単な構造の結束部材作製装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and can automatically and efficiently perform bending work at two locations before and after the sealing material of the hoop material with the sealing material attached to the end. It is an object to provide a material bending method and a bundling member manufacturing apparatus having a simple structure using the hoop material bending method.
上記課題を解決する請求項1の発明は、先端部近傍に扁平C形断面のシール材を装着した結束用のフープ材における前記シール材より前方側位置を略V字形に折り返し、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げるフープ材曲げ加工方法であって、
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆V字形凹所とを有する、前記逆V字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なV字曲げ用金型と、前記V字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記V字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆V字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆V字形凹所とでフープ材の先端近傍を略V字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。
In the invention of
A stopper surface for receiving the tip of the hoop material that is fed almost horizontally and an inverted V-shaped recess formed at a position away from the stopper surface on the upstream side, with a position upstream from the inverted V-shaped recess. Using a V-shaped bending mold that is rotatable downward, and a thin projecting member that is disposed on the upstream side of the V-shaped bending mold and extends substantially horizontally toward the stopper surface,
By rotating the V-shaped bending mold downward with the tip of the hoop material applied to the stopper surface, the tip of the thin protruding member is relatively inserted into the inverted V-shaped recess, The vicinity of the tip of the hoop material is folded back into a substantially V shape by the thin projecting member and the inverted V-shaped recess, and then the rear side position of the seal material is folded at an obtuse angle.
請求項2は、請求項1のフープ材曲げ加工方法において、薄形突出部材と逆V字形凹所とでフープ材の先端近傍を略V字形に折り返した後、前記V字曲げ用金型及び薄形突出部材を退避させあるいはそれらが退避可能な態様で、フープ材に装着されたシール材の部分をフープ材とともに、その先端側が下降する向きで回転させることにより、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the method for bending a hoop material according to the first aspect, wherein the vicinity of the tip of the hoop material is folded back into a substantially V shape by the thin projecting member and the inverted V-shaped recess, and then the V-shaped bending mold and By retracting the thin projecting members or allowing them to be retracted, the position of the seal material attached to the hoop material is rotated together with the hoop material in a direction in which the tip side descends, so that the position on the rear side of the seal material is reduced. It is characterized by bending at an obtuse angle.
請求項3の発明は、結束用のフープ材の先端部近傍に扁平C形断面のシール材を装着するとともに、前記フープ材の前記シール材より前方側位置を略V字形に折り返しシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げてなる結束部材を作製するための結束部材作製装置であって、
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略V字形に折り返すV字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記V字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記V字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆V字形凹所とを有する回転可能なV字曲げ用金型と、
前記V字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記V字曲げ用金型は、前記逆V字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該V字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆V字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする。
なお、ここで、V字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でU字曲げということもできる曲げである。
According to a third aspect of the present invention, a sealing material having a flat C-shaped cross section is mounted in the vicinity of the front end portion of the bundling hoop material, and the front side position of the hoop material is folded back into a substantially V shape and rearward of the sealing material. A binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member formed by bending a side position at an obtuse angle,
A horizontal table that receives the hoop material fed forward in the horizontal direction, a seal material supply device that attaches a seal material near the tip of the hoop material, and a V-shaped bend that turns the front side of the hoop material into a substantially V-shape. An obtuse angle bending device on the upstream side in the hoop material feeding direction with respect to the V-shaped bending device, bending the rear side position at an obtuse angle from the hoop material sealing material,
The V-shaped bending device is a rotatable V-shaped bending device having a stopper surface that stops the hoop material that has been fed substantially horizontally, and an inverted V-shaped recess formed at a position spaced upstream from the stopper surface. Mold,
A rotatable thin projecting member that is upstream of the V-shaped bending mold and extends toward the stopper surface at substantially the same level as the horizontal table;
The V-shaped bending mold can be rotated downward from the inverted V-shaped recess with the upstream position in the hoop material feeding direction as a center, and the V-shaped bending mold is disposed on the thin protruding member. The thin protrusion member has a relative positional relationship such that the tip of the thin protrusion member enters the back end of the inverted V-shaped recess when rotated to the rotation limit.
Here, the V-shaped bending means that both side portions of the bent corner are inclined with respect to each other to form a tapered shape, and does not mean a bending in which a sharp corner is formed. When attention is paid to the bent corner, it is a bend that can also be called a U-shaped bend in that a rounded corner is formed.
請求項4は、請求項3の結束部材作製装置におけるV字曲げ用金型が、ストッパ面と逆V字形凹所との間に、ストッパ面とともに横向きL字形をなす水平部を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the V-shaped bending die in the binding member manufacturing apparatus according to the third aspect has a horizontal portion that forms a lateral L-shape with the stopper surface between the stopper surface and the inverted V-shaped recess. And
請求項5は、請求項3又は4の結束部材作製装置における鈍角曲げ装置が、フープ材に装着されている前記シール材を嵌合させる概ね水平な曲げ用溝を持つ、当該曲げ用溝の前端側が下降する向きで回転可能な鈍角曲げ用金型を備え、この鈍角曲げ用金型の前端側に前記薄形突出部材が一体に設けられ、
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のV字曲げ加工を済ませたV字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする。
Claim 5 is a front end of the bending groove, wherein the obtuse angle bending device in the binding member manufacturing apparatus according to
The obtuse angle bending mold is rotated in a direction in which the front end side of the bending groove descends after the V-shaped bending mold having finished the V-shaped bending process of the hoop material returns and rotates upward. The rear end position of the hoop material is bent at an obtuse angle.
請求項6は、請求項5の結束部材作製装置における鈍角曲げ用金型が、全体として下降しながら回転する構成であることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that the obtuse angle bending mold in the bundling member manufacturing apparatus of the fifth aspect is configured to rotate while descending as a whole.
請求項7は、請求項3〜6の結束部材作製装置において、シール材供給装置は、複数のシール材を扁平C形断面の開口を下にして単に積層させるシールマガジンを、フープ材通過位置の上方に備えたことを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the binding member manufacturing apparatus according to any one of the third to sixth aspects, wherein the sealing material supply device includes a sealing magazine in which a plurality of sealing materials are simply stacked with a flat C-shaped cross-section opening downward at a hoop material passing position. It is provided above.
請求項8は、請求項7の結束部材作製装置において、シールマガジンにおける、最下段のシール材を載せる受け部の上面が、前方に水平に送られるフープ材を受ける水平テーブルの上面に対して若干低くなる段差を持っており、かつ、フープ材が挿通している前記受け部に載った最下段のシール材をその後端面下部にて前方に押し出すシール材押出しブロックを備えていることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the bundling member manufacturing apparatus according to the seventh aspect, the upper surface of the receiving portion for placing the lowermost seal material in the seal magazine is slightly higher than the upper surface of the horizontal table that receives the hoop material fed horizontally forward. It has a step which becomes lower and has a sealing material pushing block which pushes out the lowermost sealing material placed on the receiving part through which the hoop material is inserted forward at the lower end of the rear end surface. .
請求項9は、請求項5又は6の結束部材作製装置において、鈍角曲げ装置が、鈍角曲げ用金型が回転してフープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げた後、フープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。 Claim 9 is the binding member manufacturing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the obtuse angle bending device is configured to feed the hoop material after the obtuse angle bending mold is rotated and the rear side position is bent to an obtuse angle with respect to the seal material of the hoop material. It can be retracted in a direction perpendicular to the direction.
請求項10は、請求項3〜9の結束部材作製装置において、V字曲げ装置及び鈍角曲げ装置の全体がフープ材送り方向と直角方向に退避可能であることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the bundling member manufacturing apparatus according to the third to ninth aspects, the entire V-shaped bending device and the obtuse angle bending device can be retracted in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction.
本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置によれば、フープ材をV字曲げ用金型のストッパ面に突き当て、V字曲げ用金型を回転させるだけで、V字曲げ用金型と薄形突出部材とでフープ材を拘束しながらフープ材の先端部をV字形に折り返すことができる。フープ材の先端部のV字曲げ加工は必ずしも簡単ではないが、このV字曲げ加工が簡単な構造のV字曲げ装置により実現される。
次いで、鈍角曲げ装置によりフープ材のシール材より後方位置を鈍角曲げすることで、フープ材の先端部近傍に装着したシール材の前後位置でフープ材を曲げ加工してなる結束部材を得ることができる。このように、シール材を端部に装着したフープ材のシール材前後2箇所を曲げ加工する作業、すなわち、結束部材を作製する作業を自動的にかつ能率的に行うことが可能となる。
According to the hoop material bending method and the bundling member manufacturing apparatus of the present invention, the hoop material is abutted against the stopper surface of the V-shaped bending mold, and the V-shaped bending mold is simply rotated. The tip of the hoop material can be folded back into a V shape while restraining the hoop material with the mold and the thin projecting member. Although the V-shaped bending process of the tip portion of the hoop material is not always easy, the V-shaped bending process is realized by a V-shaped bending apparatus having a simple structure.
Next, a bundling member formed by bending the hoop material at the front and back positions of the sealing material mounted in the vicinity of the front end portion of the hoop material can be obtained by obtuse angle bending of the hoop material sealing material by the obtuse angle bending device. it can. As described above, it is possible to automatically and efficiently perform the work of bending the two parts before and after the seal material of the hoop material in which the seal material is attached to the end, that is, the work of producing the binding member.
鈍角曲げ装置を請求項5のような構造とすると、フープ材のシール材を装着した部分を曲げ用溝に嵌合させた状態で鈍角曲げ用金型を回転させるだけで、フープ材のシール材より後方側位置の鈍角曲げ加工を行うことができる。このように、鈍角曲げ加工が曲げ用溝を持つ鈍角曲げ用金型という簡単な構造で実現される。 When the obtuse angle bending apparatus has the structure as defined in claim 5, the hoop material sealing material can be obtained by simply rotating the obtuse angle bending mold with the portion of the hoop material sealing material fitted in the bending groove. An obtuse angle bending process at a more rear side position can be performed. In this way, the obtuse angle bending process is realized with a simple structure of an obtuse angle bending mold having a bending groove.
鈍角曲げ装置を請求項6のような構造とすると、鈍角曲げ用金型が全体として下降しながら回転して鈍角曲げ加工を行うので、フープ材の鈍角曲げ部の位置がフープ材の上流側高さ位置より高くならずに(したがって、フープ材の上流側に無用な曲がりが生じないように)、鈍角曲げを行うことができる。 If the obtuse angle bending apparatus is structured as in claim 6, the obtuse angle bending mold rotates and moves obtusely to perform obtuse angle bending, so that the position of the obtuse angle bending portion of the hoop material is higher than the upstream side of the hoop material. Obtuse angle bending can be performed without being higher than the position (thus preventing unnecessary bending from occurring upstream of the hoop material).
シール材供給装置を請求項7のような構造とすると、簡単な構造でもって、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を自動的かつ円滑に行うことができる。
請求項8のような構造のシール材供給装置は、シール材をフープ材の先端近傍に装着する作業を円滑に行なう上で極めて適切である。
When the sealing material supply device has the structure as in
The sealing material supply apparatus having the structure as described in
請求項9のように、鈍角曲げ装置がフープ材送り方向と直角方向に退避可能である構成は、鈍角曲げ用金型が曲げ用溝を持つ構造であることに対して極めて適切であり、フープ材の2箇所を曲げ加工された結束部材を円滑に取り出すことができる。 The configuration in which the obtuse angle bending apparatus can be retracted in a direction perpendicular to the hoop material feeding direction as in claim 9 is extremely suitable for the structure in which the obtuse angle bending mold has a bending groove. A binding member obtained by bending two portions of the material can be smoothly taken out.
以下、本発明のフープ材曲げ加工方法及び結束部材作製装置の実施例を、図1〜図14を参照して説明する。 Embodiments of a hoop material bending method and a binding member manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は本発明の一実施例の結束部材作製装置21の概略の全体側面図、図2は図1の結束部材作製装置21を模式的に示した平面図である。この結束部材作製装置21は、図13で示したように、フープ材1の先端部近傍に扁平C形断面のシール材2を装着してなる結束部材3を作製する装置であり、シール材2がフープ材1から抜け落ちないように、フープ材1のシール材2より前方側位置を略V字形に折り返し(V字曲げ部をaで示す)、シール材2より後方側位置を鈍角に折り曲げ(鈍角曲げ部をbで示す)る2箇所の曲げ加工を行う装置である。
なお、ここで、V字曲げとは、曲げた角の両側部分が互いに傾斜して先窄まり状をなしているという意味であって、シャープな角が形成される曲げという意味ではない。曲げた角に注目した時は、丸みを持つ角が形成される曲げという点でU字曲げということもできる曲げである。
この結束部材3は、例えば図14で説明したようにして、例えばスリットコイル4をばらけないように結束することができる。但し、この結束部材3は、コイルに限らず種々の鋼材の結束、さらには鋼材に限らず種々の被結束材の結束に用いることができる。
FIG. 1 is a schematic overall side view of a binding
Here, the V-shaped bending means that both side portions of the bent corner are inclined with respect to each other to form a tapered shape, and does not mean a bending in which a sharp corner is formed. When attention is paid to the bent corner, it is a bend that can also be called a U-shaped bend in that a rounded corner is formed.
This bundling
この結束部材作製装置21は、コイル状に巻かれたフープ材(フープコイルと呼び1Aで示す)を回転可能に収容して、フープ材1を水平方向前方に送り出すフープ材供給装置22と、その前方でフープ材1を切断するフープ材切断機23と、水平方向前方に送られるフープ材1を受ける水平テーブル24(24a、24b、24c)と、フープ材1の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置25と、フープ材1のシール材2より前方側位置をV字形に折り返すV字曲げ装置26と、フープ材1のシール材2より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記V字曲げ装置26よりフープ材送り方向上流側(図1で右側)の鈍角曲げ装置27とを備えている。
前記V字曲げ装置26及び鈍角曲げ装置27は、共通のフレーム50上に設置されており、床面上のフープ材送り方向と直交するレール51に沿ってフープ材送り方向と直交する図2で上方に退避動作することが可能とされている。フレーム50上に設けられたV字曲げ装置26及び鈍角曲げ装置27の全体をフープ材曲げ加工部52と呼ぶ。
なお、フープ材切断機23によるフープ材1の切断は、後述するフープ材先端部の曲げ加工完了後に行う。
The bundling
The V-shaped
Note that the
前記シール材供給装置25の詳細構造を図3、図4、図5等を参照して説明すると、このシール材供給装置25は、複数のシール材2をその扁平C形断面の開口を下(図4に示す態様)にして単に積層させるシールマガジン30と、水平テーブル24の一部を兼ねるシール材受台28(=24c)と、シール材2を前方に押し出すシール材押出し装置31とを備えている。
前記シールマガジン30は、上面から見て長方形のシール材2のコーナー部を案内するカギ形断面の4本の縦枠30aで構成されている。但し、シールマガジンは、図示例に限らず、シール材2をガイドされて自然落下可能に積層できる枠構造であればよい。
The detailed structure of the sealing
The
シール材押出し装置31は、水平テーブル24のシールマガジン30より上流側の部分24bの高さと同レベルの上面を持つシール材押出しブロック32と、このシール材押出しブロック32を前進後退させるエアシリンダ33とを備えている。
エアシリンダ33のピストンロッド33aは、シール材押出しブロック32の下面の連結部32aとピンを介して連結されている。
前記シール材押出しブロック32は、図4に示すように、水平テーブル24b及びシール材受け台28(=24c)に設けたガイド溝24e、28aに沿って前後に摺動可能な構造となっている。
水平テーブル24の一部でもある前記シール材受け台28(=24c)は、その上流側の水平テーブル24bより例えば若干低くされており、水平テーブル24bとの境界部が段差24dになっている。これにより、水平テーブル24bの上面に沿って送り出されてきたフープ材1は、シール材受け台28上に載った扁平C形断面のシール材2の内側を通過することができる。図3(イ)において、29はシールマガジン30の入側でフープ材1の先端を水平テーブル24bから浮き上がらないように案内するフープ材ガイドである。
The seal
The
As shown in FIG. 4, the sealing
The sealing material cradle 28 (= 24c), which is also a part of the horizontal table 24, is, for example, slightly lower than the horizontal table 24b on the upstream side thereof, and a boundary portion with the horizontal table 24b forms a
V字曲げ装置26及び鈍角曲げ装置27の詳細構造を主として図5〜図8を参照して説
明する。
V字曲げ装置26は、水平に送られてくるフープ材1の先端を受け止める概ね垂直なストッパ面34と、このストッパ面34の上端から上流側に延びる概ね水平な面35と、この面35の上流側に形成された逆V字形凹所36とを有するV字曲げ用金型37と、
このV字曲げ用金型37の前記逆V字形凹所36の位置より上流側にあって、前記水平テーブル24と概ね同一高さレベルにてストッパ面34に向けて延出する、回転可能な薄形突出部材38とを備えている。この実施例の薄形突出部材38は、鈍角曲げ装置27を構成する後述の溝付き円筒体39と一体に設けられている。
この薄形突出部材38は、V字曲げ用金型37が図7のように例えば80〜90°程度下方に回転した時、その先端部が逆V字形凹所36の奥端まで入り込むような形状でありかつ相対位置関係にある。
41はV字曲げ用金型37の円形の軸穴37bに嵌合してV字曲げ用金型37の回転中心となる回転軸、42はV字曲げ用金型37を回転駆動するエアシリンダである。エアシリンダ42のピストンロッド42aは、V字曲げ用金型37の上面に取り付けたブラケット37aにピン43を介して連結されている。
このエアシリンダ42はクレビス型であり、フープ材曲げ加工部52のフレーム50にピン44により首振り回動可能に取り付けられている。
The detailed structure of the V-shaped
The V-shaped
The V-shaped
When the V-shaped bending die 37 is rotated downward by about 80 to 90 ° as shown in FIG. 7, for example, the thin projecting
The
前記鈍角曲げ装置27は、フープ材1に装着されているシール材2を嵌合させることができる概ね水平な曲げ用溝39aを持つ、鈍角曲げ用金型としての溝付き円筒体39を備え、この溝付き円筒体(鈍角曲げ用金型)39はフープ材1のシール材2より後端側位置の鈍角曲げ角度と概ね同程度の角度だけ回転することができる。
溝付き円筒体39に取り付けたブラケット39bに、エアシリンダ46のピストンロッド46aが連結されて、このエアシリンダ46により回転駆動される。
エアシリンダ46は、同じくクレビス型であり、基端部が曲げ加工部52のフレーム50に、ピン47で首振り回動可能に取り付けられている。
The obtuse
A
The
上記の結束部材作製装置21の動作を説明する。図1、図2に示すように、フープコイル1Aから送り出されたフープ材1は、水平テーブル24上を図示略のガイドにより案内されて前方に送り出される。
この時、シール材供給装置25において、図3、図4にも示すように、シールマガジン30内の最下段のシール材2が水平テーブル24bの上面より若干低いシール材受け台28上にあるので、フープ材1はその最下段のシール材2の内側を通過し、さらに、溝付き円筒体39の曲げ用溝39aを通って、V字曲げ用金型37のストッパ面34に当たる。図5はこの時の状態を示す。
Operation | movement of said binding
At this time, in the sealing
次いで、シール材供給装置25のエアシリンダ33が作動してシール材押出しブロック32が前進すると、このシール材押出しブロック32の上面(水平テーブル24bの上面と同じ高さ)より低いシール材受け台28上にあるシール材2は、このシール材押出しブロック32により前方に押され、図6に示すように、シール材押出しブロック32の前進限位置で溝付き円筒体39の曲げ用溝39a内に収容される。
この時、溝付き円筒体39の曲げ用溝39aの入口側の両角部(下縁及び上縁)に、フープ材が進入し易いように逃がし(案内用のR(アール))が付けられているので、シール材2はスムーズに曲げ用溝39a内に挿入される。
Next, when the
At this time, relief (guide R (R)) is attached to both corners (lower edge and upper edge) on the inlet side of the bending
続いて、V字曲げ装置26のエアシリンダ42が作動して、V字曲げ用金型37がピン41を中心として例えば80〜90°下方に回転すると、図7に示すように、フープ材1の先端部近傍が概ねV字形に折り曲げられる。
この工程を詳細に説明すると、V字曲げ用金型37が回転し始めると、フープ材1は、まずV字曲げ用金型37の水平部35で押し下げられ、続いて逆V字形凹所36の前方側縁部近傍36aで押し下げられるが、先端がストッパ面34で拘束されているフープ材1は、V字曲げ用金型37の回転に伴って、薄形突出部材38の先端に近い部分が上に凸に湾曲して逆V字形凹所36の後方側縁部近傍36bの内面になじむ。
V字曲げ用金型37がさらに回転すると、フープ材1は概ね薄形突出部材38の先端部を基点として下方に押し曲げられていく。V字曲げ用金型37がさらに回転すると、相対的に薄形突出部材38の先端部が逆V字形凹所36の奥端に向けて次第に入り込んでいくので、フープ材1は、薄形突出部材38の先端部により逆V字形凹所36の奥端側に押し込まれ、図7のように、薄形突出部材38の先端部を曲げ支点としてV字形に折り曲げられる。V字曲げの角部をaで示す。フープ材1の先端部が略V字形に折り曲げられていく様子の概略を図12に示す。
Subsequently, when the
This process will be described in detail. When the V-shaped
When the V-shaped bending die 37 further rotates, the
続いて、V字曲げ用金型37が上方に復帰回転して退避した後、鈍角曲げ装置27のエアシリンダ46が作動して溝付き円筒体39が回転すると、その曲げ用溝39a内に嵌入しているシール材2が溝付き円筒体39の回転角度とともに傾斜していき、そのシール材2と共にフープ材1が傾斜していくので、図8のように、曲げ用溝39aの入口近傍(右側)でフープ材1が鈍角に折り曲げられる。鈍角曲げの角部をbで示す。
この鈍角曲げ工程において、シール材2はフープ材1に沿って下方に滑り落ちることは防止される。すなわち、溝付き円筒体39部分を拡大した図9において、図9(イ)の状態から溝付き円筒体39が回転を始めると、シール材2は、図9(ロ)に示すように、曲げ用溝39aの出口部分(左側)では、フープ材1によって曲げ用溝39aの上面に押し付けられ、曲げ用溝39aの入口部分(右側)では、フープ材1によって曲げ用溝39aの下面に押し付けられるので、その2箇所での互いに逆向きの押し付け力による摩擦力でシール材2がフープ材1に沿って滑り落ちることを防止される。
なお、鈍角曲げ工程の際にシール材押出しブロック32が図8のように前進限位置に留まっていると、鈍角曲げが始まる際に、シール材2が曲げ用溝39aから少なくとも上流側に逃げてしまうことはない。しかし、鈍角曲げ工程が開始する前にシール材押出しブロック32を後退させ、初期位置に復帰させてもよい。
Subsequently, after the V-shaped bending die 37 is rotated upward and retracted, when the
In this obtuse angle bending process, the sealing
If the sealing
続いて、フープ材曲げ加工部52の全体が図10に示すように、フープ材送り方向と直角な方向に移動して退避する。これにより、曲げ加工されたシール材付きフープ材1は鈍角曲げ装置27の溝付き円筒体39の曲げ用溝39aから外れる。
Subsequently, as shown in FIG. 10, the entire hoop
次いで、フープ材切断機23によりフープ材1を切断すると、フープ材1の先端近傍にシール材2が装着されかつその前後位置が折り曲げられて抜け落ち防止が図られた結束部材3が得られる。その結束部材3は手で取り出す。
なお、上述のように、フープ材を切断する前に、フープ材曲げ加工部52をラインと直角方向に(フープ材送り方向と直角な方向に)退避させると、フープ材の切断長さは自由に変えることができる。
Next, when the
As described above, if the hoop
図11に鈍角曲げ装置の他の実施例を示す。この鈍角曲げ装置27’は、溝付き円筒体39’が、前述の実施例のように単に回転するのではなく、2点鎖線で示した初期位置から実線で示した位置まで、全体として下降しながら回転して、フープ材1の鈍角曲げを行う。
溝付き円筒体39が単に回転する前述の実施例では、図8に示されるように、シール材後方側の鈍角曲げ部bの位置が高く上がって、例えばシール材供給装置25の近傍に無用な曲げが生じる恐れがあるが、この実施例によれば、フープ材1の鈍角曲げ部bの位置がフープ材1の上流側高さ位置より高くならずに(したがって、フープ材1の上流側に無用な曲がりが生じないように)、鈍角曲げを行うことができる。
FIG. 11 shows another embodiment of the obtuse angle bending apparatus. In the obtuse
In the above-described embodiment in which the grooved
上述した各実施例では、V字曲げ装置の一部を構成する薄形突出部材38を、鈍角曲げ装置27の溝付き円筒体39と一体に形成したが、実施例の薄形突出部材38と概ね同様な形状及び位置の部材を溝付き円筒体とは別個に設けてもよい。その場合は、その薄形突出部材が鈍角曲げ加工時に妨げとならないように退避可能にする必要がある。
In each of the above-described embodiments, the thin protruding
1 フープ材
a V字曲げ部
b 鈍角曲げ部
2 シール材
3 結束部材
4 スリットコイル
21 結束部材作製装置
22 フープ材供給装置
23 フープ材切断機
24(24a、24b、24c) 水平テーブル
24d 段差部
24e、28a ガイド溝
25 シール材供給装置
26 V字曲げ装置
27、27’ 鈍角曲げ装置
28(=24c) シール材受け台
30 シールマガジン
30a 縦枠
31 シール材押出し装置
32 シール材押出しブロック
32a 連結部
33 (シール材押出し装置の)エアシリンダ
33a ピストンロッド
34 ストッパ面
35 水平面
36 逆V字形凹所
37 V字曲げ用金型
37b 軸穴
38 薄形突出部材
39、39’ 溝付き円筒体(鈍角曲げ用金型)
39a 曲げ用溝
41 回転軸
42 (U字曲げ装置の)エアシリンダ
46 (鈍角曲げ装置の)エアシリンダ
42a、46a ピストンロッド
43、44、47 ピン
37a、39b ブラケット
50 フレーム
52 フープ材曲げ加工部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
概ね水平に送られるフープ材の先端を受け止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆V字形凹所とを有する、前記逆V字形凹所より上流側位置を中心として下方に回転可能なV字曲げ用金型と、前記V字曲げ用金型より上流側に配置されて前記ストッパ面に向けて概ね水平に延出する薄形突出部材とを用い、
前記V字曲げ用金型を、そのストッパ面にフープ材の先端を当てた状態で下方に回転させて前記薄形突出部材の先端部を相対的に逆V字形凹所内に入り込ませることにより、薄形突出部材と逆V字形凹所とでフープ材の先端近傍を略V字形に折り返し、次いで、シール材より後方側位置を鈍角に折り曲げることを特徴とするフープ材曲げ加工方法。 A hoop material bending method in which a front side position of the bundling hoop material in which a flat C-shaped cross-section seal material is mounted in the vicinity of the tip is folded back into a substantially V shape and the rear side position is bent at an obtuse angle from the seal material. There,
A stopper surface for receiving the tip of the hoop material that is fed almost horizontally and an inverted V-shaped recess formed at a position away from the stopper surface on the upstream side, with a position upstream from the inverted V-shaped recess. Using a V-shaped bending mold that is rotatable downward, and a thin projecting member that is disposed on the upstream side of the V-shaped bending mold and extends substantially horizontally toward the stopper surface,
By rotating the V-shaped bending mold downward with the tip of the hoop material applied to the stopper surface, the tip of the thin protruding member is relatively inserted into the inverted V-shaped recess, A hoop material bending method characterized by folding the vicinity of the tip of the hoop material into a substantially V shape with a thin projecting member and an inverted V-shaped recess, and then bending the rear side of the seal material at an obtuse angle.
水平方向前方に送られるフープ材を受ける水平テーブルと、フープ材の先端部近傍にシール材を装着するシール材供給装置と、フープ材のシール材より前方側位置を略V字形に折り返すV字曲げ装置と、フープ材のシール材より後方側位置を鈍角に折り曲げる、前記V字曲げ装置よりフープ材送り方向上流側の鈍角曲げ装置とを備え、
前記V字曲げ装置は、概ね水平に送られてきたフープ材を止めるストッパ面とこのストッパ面より上流側に離れた位置に形成された逆V字形凹所とを有する回転可能なV字曲げ用金型と、前記V字曲げ用金型より上流側にあって、前記水平テーブルと概ね同一高さレベルにて前記ストッパ面に向けて延出する回転可能な薄形突出部材とを備え、
前記V字曲げ用金型は、前記逆V字形凹所よりフープ材送り方向上流側位置を中心として下方に回転可能であるとともに、薄形突出部材に対して、当該V字曲げ用金型が回転限まで回転した時に前記薄形突出部材の先端部が前記逆V字形凹所の奥端に入り込むような相対位置関係にあることを特徴とする結束部材作製装置。 A sealing material having a flat C-shaped cross section is mounted in the vicinity of the tip of the bundling hoop material, and the front side position of the hoop material is folded back into a substantially V shape, and the rear side position of the sealing material is folded at an obtuse angle. A binding member manufacturing apparatus for manufacturing a binding member comprising:
A horizontal table that receives the hoop material fed forward in the horizontal direction, a seal material supply device that attaches a seal material near the tip of the hoop material, and a V-shaped bend that turns the front side of the hoop material into a substantially V-shape. An obtuse angle bending device on the upstream side in the hoop material feeding direction with respect to the V-shaped bending device, bending the rear side position at an obtuse angle from the hoop material sealing material,
The V-shaped bending device is a rotatable V-shaped bending device having a stopper surface that stops the hoop material that has been fed substantially horizontally, and an inverted V-shaped recess formed at a position spaced upstream from the stopper surface. A mold and a rotatable thin projecting member that is upstream of the V-shaped bending mold and extends toward the stopper surface at substantially the same level as the horizontal table;
The V-shaped bending mold can be rotated downward from the inverted V-shaped recess with the upstream position in the hoop material feeding direction as a center, and the V-shaped bending mold is disposed on the thin protruding member. The bundling member manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the thin protruding member has a relative positional relationship such that a distal end portion of the thin protruding member enters a back end of the inverted V-shaped recess when rotated to a rotation limit.
前記鈍角曲げ用金型は、フープ材のV字曲げ加工を済ませたV字曲げ用金型が上方に復帰回転して退避した後に、前記曲げ用溝の前端側が下降する向きに回転して、フープ材のシール材より後端側位置を鈍角に折り曲げる構成であることを特徴とする請求項3又は4記載の結束部材作製装置。 The obtuse angle bending device includes an obtuse angle bending mold having a substantially horizontal bending groove for fitting the sealing material attached to the hoop material and rotatable in a direction in which the front end side of the bending groove descends. The thin protruding member is integrally provided on the front end side of the obtuse angle bending mold,
The obtuse angle bending mold is rotated in a direction in which the front end side of the bending groove descends after the V-shaped bending mold having finished the V-shaped bending process of the hoop material returns and rotates upward. The binding member manufacturing apparatus according to claim 3 or 4, wherein a rear end side position of the hoop material is bent at an obtuse angle.
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