JP5164440B2 - 可変界磁モータの定速制御装置 - Google Patents
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Description
5 マグネット
6 ステータ
11 アクチュエータ
21 インバータ
28a 定速走行信号発生回路
37 進角制御回路
38 PWM信号生成回路
39 ステータ位置制御回路
51 回転速度記録回路
52 速度比較回路
ECU 制御回路
M モータ
Claims (1)
- 複数の磁石及び複数の電機子コイルの一方を周方向に配設された回転子と、前記複数の磁石及び複数の電機子コイルの他方を周方向に配設された固定子とを備えるモータと、電源と前記モータとの間で駆動電流を流すように設けられたパワー素子回路と、前記回転子と前記固定子との相対距離を可変にするべく前記回転子と前記固定子とのいずれか一方を前記回転子の回転軸の軸線方向に変位可能にするアクチュエータと、前記パワー素子回路を制御すると共に前記アクチュエータにより前記回転子と前記固定子との相対距離を変えて界磁を制御する制御装置と、前記モータを定回転速度で運転させるための定速信号を発生する定速走行信号発生手段と、前記回転子の前記固定子に対する回転角度を検出する回転センサとを備え、
前記制御装置は、
前記回転センサの検出信号に基づいて前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出回路と、
前記定速信号に応じた目標回転速度と前記回転速度検出手段により検出された実回転速度との回転速度偏差を求める速度比較回路と、
前記目標回転速度に基づきかつ前記回転速度偏差に応じて前記駆動電流の基準となるデューティ比の出力デューティ決定信号を発生する出力デューティ決定回路と、
前記出力デューティ決定信号に応じてパルス幅変調した駆動信号を前記回転角度信号に基づいて出力して前記パワー素子回路を制御するPWM信号生成回路と、
前記PWM信号生成回路から出力される前記駆動信号の位相を進角させる進角信号を発生する進角制御回路と、
前記出力デューティ決定信号が予め定められた上限デューティ比に達したと判定した場合には上昇判定信号を発生し、前記出力デューティ決定信号が予め定められた下限デューティ比以下になったと判定した場合には低下判定信号を発生するデューティ判別回路と、
前記上昇判定信号が発生した場合には前記回転子と前記固定子との間の前記相対距離を増大させる移動信号を、前記低下判定信号が発生した場合には前記回転子と前記固定子との間の前記相対距離を減少させる移動信号を前記アクチュエータに出力するアクチュエータ位置制御手段とを備え、
前記上昇判定信号が発生した場合には、前記アクチュエータ位置制御手段により前記回転子と前記固定子との間の前記相対距離を増大させる移動信号を前記アクチュエータに出力し、前記進角制御回路により前記回転速度偏差に対応した前記進角信号を発生してから、前記出力デューティ決定回路により前記回転速度偏差に対応した前記デューティ比による出力デューティ決定信号を発生することを特徴とする可変界磁モータの定速制御装置。
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JP2007155847A JP5164440B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 可変界磁モータの定速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007155847A JP5164440B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 可変界磁モータの定速制御装置 |
Publications (2)
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JP2008312298A JP2008312298A (ja) | 2008-12-25 |
JP5164440B2 true JP5164440B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=40239387
Family Applications (1)
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JP2007155847A Active JP5164440B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 可変界磁モータの定速制御装置 |
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2007
- 2007-06-13 JP JP2007155847A patent/JP5164440B2/ja active Active
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