JP5161127B2 - 開閉体の開閉装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明を自動車のサイドドアに適用した第1実施形態について詳細に説明する。
次に、本発明を自動車のスライドドアに適用した第2実施形態について詳細に説明する。図12は、第2実施形態に係る開閉装置が適用されたスライドドアを示す斜視図である。第2実施形態は第1実施形態の構成と大部分において同一であるため、第1実施形態の構成と異なる点について説明し、第1実施形態と同様の構成は同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明を住居用のドアに適用した第3実施形態について詳細に説明する。図14は、第3実施形態に係る開閉装置を適用した住居用ドアを示す斜視図であり、住居用ドアの上部を切り欠いて示す。住居用ドア301は、その一側辺が、住居の壁に設けられた戸枠302に図示しないヒンジを介して固定されることにより、揺動自在に取り付けられている。開閉装置303は、戸枠302の上辺部材302aの下面に、タッピングねじ304によって締結されている。
2 ダンパ装置
3,6,314 ドア位置検出器
4,317 ECU(マイコン)
10,310 ケーシング
11,311 アーム
12,312 モータ
13,313 伝達機構
14 ダンパ
15,316 アーム位置検出器
27 ガイド溝
33 ローラ
34 ウォーム
36〜41 第1ギヤ〜第6ギヤ
36b ウォームホイール
42 ラック板
42b,42c 第1ラック部,第2ラック部
102 サイドドア
Claims (16)
- 開口部に設けられた開閉体の開作動の補助および閉作動の緩衝の少なくとも一方を行う開閉体の開閉装置であって、
前記開口部の周縁部および前記開閉体の一方に設けられるとともに、前記開閉体が全閉位置近傍にあるときに前記開口部の周縁部および前記開閉体の他方に当接する突出位置と、前記開閉体が全閉位置にあるときに前記開口部の周縁部および前記開閉体の他方と干渉しない没入位置との間で変位可能な当接部材と、
前記当接部材を前記突出位置に変位させる駆動機構と、
前記開閉体の前記開口部に対する開閉位置を検出する開閉***置検出手段と、
前記開閉***置検出手段が検出した前記開閉位置に基づき、前記駆動機構を駆動制御する制御部と
を有することを特徴とする開閉体の開閉装置。 - 前記当接部材の変位を緩衝する緩衝手段を有することを特徴とする、請求項1に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記駆動機構は、モータまたはソレノイドを有することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記制御部は、所定時間における前記開閉体の開閉位置変化量に基づき前記開閉体の前記開口部に対する変位速度を算出し、前記変位速度および前記開閉位置の少なくとも一方に基づいて前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記制御部は、前記変位速度に基づいて前記開閉体が閉作動していると判定し、かつ前記開閉位置に基づいて前記開閉体が前記開口部に所定値以下まで近接したと判定したときに、前記当接部材を突出させるべく前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項4に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記制御部は、前記開閉位置に基づいて前記開閉体が全閉位置から開方向に変位したと判定したときに、前記当接部材を突出させるべく前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項4または請求項5に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記制御部は、前記変位速度に基づいて前記当接部材の突出量を決定し、前記当接部材が所定の突出量になるように前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項4〜請求項6のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記当接部材の変位位置を検出する当接部材位置検出手段を有し、
前記制御部は、前記当接部材の変位位置に基づいて前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項1〜請求項7のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。 - 前記開口部と前記開閉体との間に存在する人を検知する人感センサを有し、
前記制御部は、前記人感センサからの信号に基づいて前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする、請求項1〜請求項8のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。 - 前記当接部材は、前記開口部の周縁部および前記開閉体の一方に揺動可能に支持されていることを特徴とする、請求項1〜請求項9のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記当接部材は、没入位置から突出位置まで変化するにつれて、前記開口部の周縁部および前記開閉体の他方との接触部分が、その揺動中心側から揺動端側へと変化するように、前記揺動中心と前記揺動端との中間部分が前記開口部の周縁部および前記開閉体の他方側に突出していることを特徴とする、請求項10に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記開閉体は、車体側部に基端において揺動可能に支持されたサイドドアであり、
前記当接部材は前記サイドドアの自由端に設けられていることを特徴とする、請求項1〜請求項11のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。 - 前記緩衝手段は、前記モータの駆動力を利用することを特徴とする、請求項3〜請求項12のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記緩衝手段は、前記モータのコギングトルクを利用することを特徴とする、請求項3〜請求項13のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記開閉***置検出手段は、赤外線センサであることを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかの項に記載の開閉体の開閉装置。
- 前記当接部材および前記赤外線センサは、単一のケーシング内に設けられていることを特徴とする、請求項15に記載の開閉体の開閉装置。
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