JP5159717B2 - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、可変容量型の斜板式油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械に設けられる可変容量型斜板式液圧回転機は、例えばタンクと共に油圧源を構成する可変容量型の油圧ポンプ、または走行用、旋回用の油圧アクチュエータを構成する可変容量型の油圧モータ等として使用されるものである。

この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシング内に傾転可能に設けられた容量可変部としての斜板と、前記ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記サーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンク等とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

そして、前記斜板を傾転駆動するサーボピストンの外周面側には、該サーボピストンの径方向一側に位置して当該サーボピストンの変位を前記斜板に伝えるための一側部材が嵌合される一側嵌合溝を設けている。また、サーボピストンの軸線を挟んで該一側嵌合溝と対向する径方向他側の位置には、前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクに伝えるための他側部材が嵌合される他側嵌合溝を設け、該他側嵌合溝は、前記一側嵌合溝よりも溝幅寸法を小さくする構成としている。

ＷＯ２００６／１２９４３１号

ところで、上述した従来技術では、サーボピストンの径方向一側に一側嵌合溝を設け、径方向他側には他側嵌合溝を設ける構成である。しかし、この場合の一側嵌合溝と他側嵌合溝とは、それぞれの機能が異なり、構造上の制約等もあるため、両者の溝幅寸法、溝深さ寸法が異なる上に、サーボピストンの軸線を基準として双方の位置関係も非対称な関係となっている。

一方、サーボピストンは、傾転アクチュエータのシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され、斜板を傾転駆動するときにシリンダ穴内で往復動するように摺動変位を繰り返す部材である。このため、サーボピストンには、その外周面を硬化させて耐摩耗性を高めるように熱処理を施す構成としている。

しかし、熱処理を施したサーボピストンは、その外周側に非対称に配置された前記一側嵌合溝と他側嵌合溝とに影響されて熱変形することがある。そして、このときの変形量が大きくなると、傾転アクチュエータのシリンダ穴内にサーボピストンを円滑に挿嵌するのが難しくなり、製品の歩留りが悪くなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サーボピストンが熱処理によって変形するのを小さく抑えることができ、製品の歩留りを向上することができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向に離間して軸線方向に延びる複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシング内に傾転可能に設けられ該各ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有した斜板と、前記ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サーボピストンには、該サーボピストンの径方向一側に位置して前記斜板にサーボピストンの変位を伝える一側部材が嵌合される一側嵌合溝を設け、前記サーボピストンの軸線を挟んで該一側嵌合溝と対向する径方向他側の位置には、前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクに伝えるための他側部材が嵌合される他側嵌合溝と、該他側嵌合溝から離間して配置され前記一側嵌合溝と他側嵌合溝との溝幅寸法の差を補うように肉削ぎして形成された肉削ぎ溝とを設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記肉削ぎ溝は、前記サーボピストンの軸線方向とは直交する方向で前記他側嵌合溝と並行して延びる凹溝により構成している。

また、請求項３の発明によると、前記肉削ぎ溝は、前記サーボピストンの外周側で軸線方向とは直交する方向に延びる複数の凹溝により構成している。

さらに、請求項４の発明によると、前記一側部材は、前記斜板に設けられた傾転レバーの先端側が回動可能に取付けられ前記一側嵌合溝内に摺動可能に挿嵌される長方形状の板体からなり、前記他側部材は、前記フィードバックリンクの一部を構成し互いに離間する方向に拡開する二又状の拡開部が前記他側嵌合溝内に弾性変形状態で嵌合される拡開ばね部材により構成し、前記他側嵌合溝は、前記サーボピストンの軸線方向と直交する方向に延び該サーボピストンの外周面に開口した平行溝部と、該平行溝部の両側に位置し前記拡開ばね部材の先端側を該平行溝部内に案内するため該平行溝部からテーパ状に拡開して形成された一対のテーパ溝部とにより構成している。

上述の如く、請求項１の発明によれば、サーボピストンの軸線を挟んで一側嵌合溝と対向する径方向の他側位置に、他側嵌合溝と肉削ぎ溝とを設け、前記一側嵌合溝と他側嵌合溝との溝幅寸法の差を肉削ぎ溝によって補う構成としているので、サーボピストンの径方向一側と径方向他側とで、その外形状が大きく異なって非対称な形状となるのを肉削ぎ溝により矯正することができる。そして、サーボピストンの外形状を肉削ぎ溝で矯正することにより、前記サーボピストンを熱処理したときの変形を小さく抑えることができる。この結果、熱処理後のサーボピストンを傾転アクチュエータのシリンダ穴内に円滑に挿嵌することができ、製品の歩留りを向上することができる。

また、請求項２の発明は、肉削ぎ溝をサーボピストンの軸線方向と直交する方向に延びる凹溝として形成でき、この凹溝を前記他側嵌合溝に近い位置で、これと並行して延びるように配置することができる。

また、請求項３の発明では、肉削ぎ溝をサーボピストンの外周側で軸線方向と直交する方向に延びる複数の凹溝により構成でき、これらの凹溝の個数、溝幅寸法を適宜に選択することによって、前記一側嵌合溝と他側嵌合溝との溝幅寸法の差を容易に補うことができる。これにより、サーボピストンの外形状が径方向一側と径方向他側とで非対称な形状となるのを矯正することができ、サーボピストンの熱変形を小さく抑えることができる。

さらに、請求項４の発明では、一側部材を長方形状の板体とし、他側部材は二又状の拡開部が他側嵌合溝内に弾性変形状態で嵌合される拡開ばね部材によって構成し、前記他側嵌合溝は平行溝部と一対のテーパ溝部とにより構成しているので、拡開ばね部材の二又状の拡開部を他側嵌合溝の平行溝部内に弾性変形状態で容易に嵌合させることができる。この場合、拡開ばね部材の先端側（二又状の拡開部）を、一対のテーパ溝部のいずれか一方により平行溝部内に向けて案内することができ、拡開ばね部材の先端側をサーボピストンの他側嵌合溝（平行溝部）内に撓み変形状態で安定して嵌合させることができる。そして、例えばサーボピストンの変位方向が変わるときにも、前記拡開ばね部材の拡開部を平行溝部の側壁に当接させた状態に保持でき、両者の間にガタ付き等が発生するのを抑えることができる。

本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。 油圧ポンプを図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。 油圧ポンプのシリンダブロック、傾転アクチュエータおよびフィードバックリンク等を図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。 図１中の斜板、傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を示す斜視図である。 図４中の傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を拡大して示す分解斜視図である。 図４中の斜板、傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を上側からみた平面図である。 図６中のサーボピストンを単体として示す平面図である。 図７に示すサーボピストンの正面図である。 第２の実施の形態で用いるサーボピストンを単体として示す平面図である。 図９に示すサーボピストンの正面図である。 比較例によるサーボピストンを示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ１という）、２は該油圧ポンプ１の外殻を構成するケーシングで、該ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他端側を閉塞するようにケーシング本体３に設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。

また、ケーシング２のケーシング本体３には、図１に示すようにフロント底部３Ａから軸線方向に離間した位置にアクチュエータ取付部３Ｂが設けられ、該アクチュエータ取付部３Ｂは、ケーシング本体３の径方向外側へと突出している。そして、アクチュエータ取付部３Ｂ内には、図１、図３に示すように後述の傾転アクチュエータ１６等が設けられている。

また、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂには、後述するレギュレータ２４との間に図１、図３に示す如く略四角形状をなした開口部３Ｃが形成され、該開口部３Ｃ内には後述するフィードバックリンク２８の回動レバー２９が枢軸ピン３０を介して回動可能に取付けられている。一方、ケーシング２のリヤケーシング４には、後述の給排通路１４，１５等が形成され、これらの給排通路１４，１５は、後述の弁板１３を介してシリンダ７内へと作動油（圧油）を給排させるものである。

５はケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸５は、軸線方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。そして、ケーシング本体３のフロント底部３Ａから軸線方向に突出する回転軸５の一側（突出端側）には、例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、この原動機により回転軸５は回転駆動される。

６はケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック６には、周方向に離間して軸線方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ７が穿設されている。そして、シリンダブロック６は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転駆動されるものである。

８はシリンダブロック６の各シリンダ７内に摺動可能に挿嵌された複数（通常は奇数個）のピストンで、該各ピストン８は、シリンダブロック６の回転によってそれぞれのシリンダ７内を往復動し、後述の弁板１３側から各シリンダ７内に作動油を吸込みつつ、これを高圧の圧油として吐出させるものである。

この場合、これらのピストン８は、図２に示すように回転軸５の上側となる位置でシリンダ７から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸５の下側となる位置ではシリンダ７内へと縮小した上死点位置となる。そして、シリンダブロック６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。

そして、シリンダブロック６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程では、後述の給排通路１４側からシリンダ７内に作動油を吸込む。また、シリンダブロック６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として後述の給排通路１５側から吐出配管（図示せず）内へと吐出させるものである。

９は各ピストン８の突出側端部に揺動可能に設けられた複数のシューで、該各シュー９は、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述する斜板１１の平滑面１１Ａに押圧される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸５、シリンダブロック６およびピストン８と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１１Ａ上を摺動するものである。

１０はケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられた斜板支持体で、該斜板支持体１０は、図１、図２に示す如く回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。そして、斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１０Ａが凹湾曲面として形成され、該各傾転摺動面１０Ａは、図１に示すように回転軸５を挟んだ径方向で互いに離間して配置されている。

１１はケーシング２内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して取付けられ、その表面側が摺動面としての平滑面１１Ａとなっている。また、斜板１１には、その中央部に回転軸５が隙間をもって挿通される挿通穴１１Ｂが穿設されている。さらに、斜板１１の背面側には、図４に示すように一対の脚部１１Ｃが設けられ、該各脚部１１Ｃは、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａ上に傾転可能に当接されるものである。

ここで、斜板１１は、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａにより各脚部１１Ｃを介して傾転可能に支持され、この状態で後述の傾転アクチュエータ１６により図２〜図４中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動される。そして、斜板１１は、このときの傾転角に応じて当該油圧ポンプ１の吐出容量を変化させる容量可変部を構成するものである。

１２は斜板１１の側部に一体形成された傾転レバーで、該傾転レバー１２は、図１、図４に示す如く斜板１１の側部から後述のサーボピストン１８に向けて延設されている。そして、傾転レバー１２の先端側には、突出ピン１２Ａが一体に設けられ、この突出ピン１２Ａには、後述のサーボピストン１８がスライド板２１を介して連結されるものである。

１３はリヤケーシング４に固定して設けられた弁板で、該弁板１３は、シリンダブロック６の端面に摺接する切換弁板を構成している。このため、弁板１３には、図１に示すように回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる一対の給排ポート１３Ａ，１３Ｂが形成されている。そして、これらの給排ポート１３Ａ，１３Ｂのうち、例えば給排ポート１３Ａは低圧側の吸込ポートとなり、給排ポート１３Ｂは高圧側の吐出ポートを構成するものである。

１４，１５はリヤケーシング４に形成された一対の給排通路で、該給排通路１４，１５は、作動油の吸込みと吐出に用いられるものである。即ち、給排通路１４，１５のうち低圧側の給排通路１４は、弁板１３の給排ポート１３Ａに連通すると共に、タンク（図示せず）側に接続されるものである。また、高圧側の給排通路１５は、弁板１３の給排ポート１３Ｂに連通すると共に、例えば油圧ポンプ１用の吐出配管等に接続されるものである。

そして、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動し、これらのピストン８が給排通路１４側からシリンダ７内に作動油を吸込みつつ、給排通路１５側に圧油を吐出するものである。

１６はケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂ内に設けられた傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ１６は、図１、図３に示すようにシリンダブロック６の径方向外側に位置してケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂと、該シリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌された後述のサーボピストン１８とから大略構成されている。そして、傾転アクチュエータ１６は、サーボピストン１８により斜板１１を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。

１８は傾転アクチュエータ１６の可動部を構成するサーボピストンで、該サーボピストン１８は、図３に示す如く大径部１８Ａと小径部１８Ｂとからなる段付ピストンとして形成されている。そして、サーボピストン１８は、大径部１８Ａがアクチュエータ取付部３Ｂのシリンダ穴１７Ａ内に摺動可能に挿嵌され、小径部１８Ｂがシリンダ穴１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌されている。

また、サーボピストン１８の大径部１８Ａには、その径方向一側に後述の一側嵌合溝２２が凹設され、径方向の他側位置には後述の他側嵌合溝２３と凹溝３３とが凹設されている。さらに、サーボピストン１８の大径部１８Ａには、図４〜図８に示すように、一側嵌合溝２２、他側嵌合溝２３を避けた位置にシール用の周溝１８Ａ1 が複数個互いに離間して形成され、小径部１８Ｂにも、シール用の周溝１８Ｂ1 が複数個互いに離間して形成されている。

ここで、サーボピストン１８の大径部１８Ａは、図３に示す如くシリンダ穴１７Ａ内に大径の液圧室１９Ａを画成し、この液圧室１９Ａは、蓋板２０Ａによりシリンダ穴１７Ａの外側から閉塞されている。また、サーボピストン１８の小径部１８Ｂは、シリンダ穴１７Ｂ内に小径の液圧室１９Ｂを画成し、この液圧室１９Ｂは、蓋板２０Ｂによりシリンダ穴１７Ｂの外側から閉塞されている。

そして、傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａ，１９Ｂに制御圧管路（図示せず）を介して傾転制御圧が給排されると、このときの傾転制御圧に従ってサーボピストン１８をシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂの軸線方向に摺動変位させる。また、サーボピストン１８の軸方向変位は、後述のスライド板２１から傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達され、これにより斜板１１は、サーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。

２１はサーボピストン１８の大径部１８Ａのうち、その径方向一側に摺動可能に挿嵌して設けられたスライド板で、該スライド板２１は、図５に示すように略長方形をなす板体（プレート）として形成され、後述の一側嵌合溝２２内でサーボピストン１８を横切る方向にスライド（摺動変位）するものである。そして、スライド板２１の中心部には、傾転レバー１２の突出ピン１２Ａが回動可能に挿嵌される貫通穴２１Ａが穿設されている。

即ち、スライド板２１は、貫通穴２１Ａ内に傾転レバー１２の突出ピン１２Ａを予め挿嵌した状態でサーボピストン１８の一側嵌合溝２２内に取付けられる。そして、この状態でスライド板２１は、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達し、これにより斜板１１はサーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。

２２はサーボピストン１８の大径部１８Ａに設けられた一側嵌合溝で、該一側嵌合溝２２は、図３ないし図５、図８に示す如く大径部１８Ａの外周側を径方向一側から部分的に切欠くことにより断面コ字形状をなす平行溝として形成されている。そして、一側嵌合溝２２内には、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えるため、前述した一側部材としてのスライド板２１が摺動可能に挿嵌して取付けられるものである。

ここで、一側嵌合溝２２は、図７、図８に示すように軸線Ｏ1 −Ｏ1 に沿った方向での幅寸法が溝幅寸法ａとなるように形成され、後述の他側嵌合溝２３、凹溝３３と径方向（上，下）で対向する位置に配置されている。そして、一側嵌合溝２２は、図３〜図５に示すようにスライド板２１に対応する溝深さを有し、後述の他側嵌合溝２３、凹溝３３よりも大なる溝深さを有している。

２３はサーボピストン１８の大径部１８Ａのうち、その径方向他側に設けられた他側嵌合溝で、この他側嵌合溝２３は、図３ないし図８に示す如く大径部１８Ａの外周側を部分的に切欠くことにより形成された断面コ字形状の切欠き溝からなり、大径部１８Ａの外周面のうち、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで一側嵌合溝２２と径方向で対向する径方向の他側位置に配置されている。

ここで、他側嵌合溝２３は、図６ないし図８に示す如く、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を横切る方向（軸線方向と直交する方向）に延びた平行溝部２３Ａと、該平行溝部２３Ａの両端側から大径部１８Ａの周方向へとテーパ状に拡開して形成された一対のテーパ溝部２３Ｂとにより構成されている。そして、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａと各テーパ溝部２３Ｂとは、図６、図７に示すように軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心にして対称な形状をなすように形成されている。また、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａは、溝幅方向の両側が側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 となり、この側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 は、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を横切る方向で互いに平行に延びている。

また、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａは溝幅寸法ｂを有し、この溝幅寸法ｂは、前述した一側嵌合溝２２の溝幅寸法ａ（ａ＞ｂ）よりも小さく形成されている。そして、この平行溝部２３Ａ内には、後述する拡開ばね３２の各凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃが弾性変形状態で挿嵌され、平行溝部２３Ａの幅方向両側（側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 ）は、サーボピストン１８の軸方向変位を凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを介して拡開ばね３２に伝えるものである。

一方、他側嵌合溝２３の各テーパ溝部２３Ｂは、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを平行溝部２３Ａ内に向けて大径部１８Ａの周方向一側または他側から円滑に案内できるようにするため、その平面形状が等脚台形状をなして形成されている。そして、このテーパ溝部２３Ｂは、サーボピストン１８が図６に示す如く軸線Ｏ1 −Ｏ1 に沿って軸線方向に変位するときに、拡開ばね３２の途中部位（凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃ以外の部位）が他側嵌合溝２３の側壁に接触、干渉するのを防ぐ機能も有している。

２４は傾転アクチュエータ１６に傾転制御圧を給排するレギュレータで、該レギュレータ２４は、図１に示す如くアクチュエータ取付部３Ｂの側部に着脱可能に設けられた弁ケース２５を有し、該弁ケース２５は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに設けた開口部３Ｃを外側から覆っている。そして、レギュレータ２４の弁ケース２５内には、制御スリーブ２６が摺動可能に挿嵌されるスリーブ摺動穴（図示せず）が形成され、制御スリーブ２６内にはスプール２７が摺動可能に挿嵌されている。

即ち、レギュレータ２４は、図１に示すように制御スリーブ２６内にスプール２７を有した油圧サーボ弁として構成されている。そして、スプール２７の一端側には、弁ばね（図示せず）が設けられ、スプール２７の他端側には、油圧パイロット部（図示せず）が設けられるものである。

一方、制御スリーブ２６には、図４ないし図６に示す如く、軸線方向一側に位置して周方向へと円弧状に延び、後述の係合ピン３１が係合される切欠き部２６Ａと、該切欠き部２６Ａから軸線方向他側へと離間して制御スリーブ２６の径方向に貫通した複数の油穴２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ等とが設けられている。そして、制御スリーブ２６は、図４、図６に示す軸線Ｏ2 −Ｏ2 に沿って軸線方向に延び、後述のフィードバックリンク２８により軸線方向に変位（フィードバック制御）されるものである。また、制御スリーブ２６の軸線Ｏ2 −Ｏ2 は、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対してほぼ平行に配置されている。

２８はレギュレータ２４をフィードバック制御するためのフィードバックリンクで、該フィードバックリンク２８は、図１、図３ないし図６に示すようにレギュレータ２４の制御スリーブ２６とサーボピストン１８との間に設けられ、斜板１１の傾転動作に追従させてレギュレータ２４をフィードバック制御するフィードバック機構を構成するものである。

そして、フィードバックリンク２８は、図１、図３ないし図６に示す如く後述の回動レバー２９、支持ピンとしての枢軸ピン３０、係合ピン３１および拡開ばね３２により構成されている。また、回動レバー２９および拡開ばね３２等は、図１に示すようにアクチュエータ取付部３Ｂとレギュレータ２４の弁ケース２５との間を傾転レバー１２とほぼ平行に延びるように配設され、枢軸ピン３０を中心にして回動されるものである。

２９はフィードバックリンク２８の一部を構成する剛性リンク部材としての回動レバーで、該回動レバー２９は、鋼材等の剛性材料により図４ないし図６に示す如く段付のレバー体として形成され、その長さ方向一側には、後述する係合ピン３１の両端側に向け二又状をなして延びる一対のピン支持部２９Ａ，２９Ｂ（図５参照）が一体に形成されている。そして、該ピン支持部２９Ａ，２９Ｂ内には、係合ピン３１の両端側が圧入等の手段を用いて挿入され、ピン支持部２９Ａ，２９Ｂは、係合ピン３１を両持ち状態で支持するものである。

また、回動レバー２９の長さ方向他側には、円柱状のヘッド部２９Ｃが下向きに突出して設けられ、このヘッド部２９Ｃには、後述する拡開ばね３２の折曲げ部３２Ａが巻回状態で固定される。そして、回動レバー２９の長さ方向中間部には、枢軸ピン３０が上，下に貫通して挿嵌されるピン孔２９Ｄが穿設され、回動レバー２９は、図１に示す如くアクチュエータ取付部３Ｂの開口部３Ｃ内に枢軸ピン３０を介して回動可能に取付けられるものである。

さらに、回動レバー２９には、ヘッド部２９Ｃとピン孔２９Ｄとの間に位置してセンサ取付穴２９Ｅが形成され、このセンサ取付穴２９Ｅ内には、傾転角センサ（図示せず）等が取付けられる。そして、この傾転角センサは、図１に示すアクチュエータ取付部３Ｂの壁面等に固定して設けた被検出体（図示せず）との間で回動レバー２９の回動角を検知し、これによって斜板１１の傾転角を検出するものである。

３１は回動レバー２９のピン支持部２９Ａ，２９Ｂに両端が固定して取付けられる係合ピンで、該係合ピン３１は、回動レバー２９のピン支持部２９Ａ，２９Ｂにより両持ち状態で支持され、軸線方向中間部が制御スリーブ２６の切欠き部２６Ａに径方向から差込むようにして連結（係合）されるものである。

そして、回動レバー２９が枢軸ピン３０を中心にして回動（揺動）されるときに、係合ピン３１は、回動レバー２９の動きを制御スリーブ２６に伝え、これによって制御スリーブ２６を、レギュレータ２４の弁ケース２５内で軸線方向（例えば、図６に示す軸線Ｏ2 −Ｏ2 の方向）に摺動変位させるものである。

３２は回動レバー２９と共にフィードバックリンク２８を構成する他側部材としての拡開ばね部材（以下、拡開ばね３２という）で、該拡開ばね３２は、ばね性を有する細長い金属ばね板を図４ないし図６に示す如く長さ方向中間部で略Ｕ字状に折曲げることにより形成され、その基端側が略Ｕ字状またはＣ字状の折曲げ部３２Ａとなっている。また、拡開ばね３２の先端側は、互いに同一の曲率で円弧状に湾曲して形成された一対の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃとなり、これらの凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃは、互いに離間する方向に二又状をなして拡開する拡開部を構成している。

そして、拡開ばね３２の折曲げ部３２Ａは、回動レバー２９のヘッド部２９Ｃに巻付けるように嵌合した状態で、このヘッド部２９Ｃに止めピン等を用いて固定される。これにより、拡開ばね３２は、回動レバー２９のヘッド部２９Ｃに廻止め状態で、かつ抜止め状態に保持されるものである。

一方、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃは、サーボピストン１８の各テーパ溝部２３Ｂのうちいずれか一方のテーパ溝部２３Ｂ側から他側嵌合溝２３内に差し込まれ、この状態で他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａ内に弾性的な付勢力をもって嵌合（挿嵌）される。そして、サーボピストン１８の軸方向変位は、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａから凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを介して拡開ばね３２に伝えられる。これにより、拡開ばね３２と一体化された回動レバー２９は、サーボピストン１８の変位に追従して枢軸ピン３０を中心に回動されるものである。

即ち、サーボピストン１８が軸線Ｏ1 −Ｏ1 に沿って図６中の矢示Ａ方向に変位するときには、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂが他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａ（側壁面２３Ａ1 ）により同方向に押動され、このときの押動力が拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂから折曲げ部３２Ａ、止めピン３５を介して回動レバー２９に伝えられる。この結果、回動レバー２９が枢軸ピン３０を中心にして回動されることにより、制御スリーブ２６は、軸線Ｏ2 −Ｏ2 に沿って図６中の矢示Ｃ方向に変位するものである。

一方、サーボピストン１８が軸線Ｏ1 −Ｏ1 に沿って図６中の矢示Ｂ方向に変位するときには、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃが平行溝部２３Ａ（側壁面２３Ａ2 ）により同方向に押動され、このときの押動力が拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃから折曲げ部３２Ａ、止めピン３５を介して回動レバー２９に伝えられる。この結果、回動レバー２９が枢軸ピン３０を中心にして回動されることにより、制御スリーブ２６は、軸線Ｏ2 −Ｏ2 に沿って図６中の矢示Ｄ方向に変位するものである。

ここで、基準線Ｋ−Ｋを例に挙げて説明すると、この基準線Ｋ−Ｋは、枢軸ピン３０の中心を通ってサーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 と直交し、制御スリーブ２６の軸線Ｏ2 −Ｏ2 にも直交している。そして、回動レバー２９および拡開ばね３２等からなるフィードバックリンク２８は、サーボピストン１８の軸方向変位に追従して基準線Ｋ−Ｋの両側に枢軸ピン３０を中心にして揺動される。

この結果、サーボピストン１８が図６中の矢示Ａ方向に変位するときには、制御スリーブ２６がフィードバックリンク２８により矢示Ｃ方向に変位される。また、サーボピストン１８が矢示Ｂ方向に変位するときには、制御スリーブ２６がフィードバックリンク２８により矢示Ｄ方向に変位されるものである。

３３はサーボピストン１８の大径部１８Ａのうち、その径方向他側に設けられた肉削ぎ溝としての凹溝で、この凹溝３３は、図３ないし図８に示す如く大径部１８Ａの外周面のうち、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで一側嵌合溝２２と径方向で対向する径方向の他側位置に配置され、他側嵌合溝２３からは予め決められた寸法分だけ離間している。

ここで、凹溝３３は、一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との溝幅寸法ａ，ｂの差（ａ−ｂ）を補うように肉削ぎして形成され、その溝幅寸法ｃは、一側嵌合溝２２の溝幅寸法ａ（ａ＞ｃ）よりも小さくなっている。即ち、凹溝３３は、後述の如くサーボピストン１８を熱処理したときの熱変形を矯正するために、その溝幅寸法ｃは、一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との寸法差（ａ−ｂ）に基づいて決められるものである。

そして、この場合の凹溝３３は、サーボピストン１８の軸線方向とは直交する方向で他側嵌合溝２３と並行して延びるように、大径部１８Ａの外周側を部分的に切欠くことにより断面コ字形状をなす平行溝として形成されている。これにより凹溝３３は、その平面形状が図７に示す如く長方形状をなし、断面形状は図８に示す如くコ字状をなしている。

また、凹溝３３は、図６、図７に示すように軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心にして左，右方向（または、上，下方向）で対称な形状をなすように形成されている。そして、この点は、一側嵌合溝２２、他側嵌合溝２３についても同様であり、軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心にして対称な形状を有しているものである。なお、凹溝３３は、一側嵌合溝２２、他側嵌合溝２３と同様に、例えば鋳型等の成形型を用いて形成してもよく、あるいは鍛造、切削加工等の手段を用いて形成してもよいものである。

本実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その容量制御動作について説明する。

まず、外部の指令装置（図示せず）から出力される指令信号がほぼ一定に保たれる間は、レギュレータ２４のスプール２７が中立位置に保持され、傾転アクチュエータ１６により油圧ポンプ１の斜板１１は図示の如きほぼ一定の傾転角に保たれる。

次に、この状態で斜板１１の傾転角を大とすべき指令信号を前記指令装置から出力したときには、レギュレータ２４の油圧パイロット部（図示せず）に供給するパイロット圧が上昇されるために、レギュレータ２４のスプール２７は、弁ばね（図示せず）に抗して中立位置から切換えられる。これにより、傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａの圧油がタンク側に排出され、液圧室１９Ｂ内には前記制御圧管路から傾転制御圧が供給される。

このため、サーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の圧力差により矢示Ａ方向に摺動変位し、この変位はスライド板２１、傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えられる。これにより、油圧ポンプ１の斜板１１は、サーボピストン１８に追従して傾転角が大きくなるように傾転駆動される。

また、レギュレータ２４の制御スリーブ２６は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク２８を介して伝えられることにより、枢軸ピン３０を中心にして図６中の矢示Ｃ方向に変位され、制御スリーブ２６をスプール２７と同方向に摺動変位させるように、レギュレータ２４はフィードバック制御される。

そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による大傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２６の変位によってレギュレータ２４は前述した中立位置に復帰するようになり、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した大なる吐出量となって容量制御が行われるものである。

一方、斜板１１の傾転角を小とすべき指令信号が出力されたときには、傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａ，１９Ｂにそれぞれ傾転制御圧が供給され、サーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の受圧面積差によって矢示Ｂ方向に摺動変位する。そして、サーボピストン１８の変位は、スライド板２１、傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えられることにより、油圧ポンプ１の斜板１１は、傾転角が小さくなるように傾転駆動される。

また、レギュレータ２４の制御スリーブ２６は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク２８を介して伝えられることにより、枢軸ピン３０を中心にして図６中の矢示Ｄ方向に変位され、制御スリーブ２６をスプール２７と同方向に摺動変位させるように、レギュレータ２４はフィードバック制御される。

そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による小傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２６の変位によりレギュレータ２４は、中立位置へと復帰するようになり、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した小なる吐出量となって容量制御が行われるものである。

ここで、フィードバックリンク２８は、サーボピストン１８の動きをレギュレータ２４の制御スリーブ２６に伝えるため、剛性材料からなる回動レバー２９と、ばね材からなる拡開ばね３２とにより構成されている。そして、サーボピストン１８が図６に示す如く矢示Ａ方向に変位するときには、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａ（側壁面２３Ａ1 ）により拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂを同方向に押動でき、このときの押動力を拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂから折曲げ部３２Ａ、止めピン３５を介して回動レバー２９に伝えることにより、枢軸ピン３０を中心にして回動レバー２９を揺動（回動）しつつ、制御スリーブ２６を軸線Ｏ2 −Ｏ2 に沿って矢示Ｃ方向に変位させることができる。

この間、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ1 に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストン１８の軸方向変位を、他側嵌合溝２３の側壁面２３Ａ1 を介した矢示Ａ方向の押動力として拡開ばね３２から回動レバー２９に安定して取出すことができる。

また、このときに拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ2 に当接し続けることにより、これらの円弧形状をなす凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを、平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 に対しそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。

一方、サーボピストン１８が矢示Ｂ方向に変位するときには、他側嵌合溝２３の平行溝部２３Ａ（側壁面２３Ａ2 ）により拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃを同方向に押動でき、このときの押動力を拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃから折曲げ部３２Ａ、止めピン３５を介して回動レバー２９に伝えることにより、枢軸ピン３０を中心にして回動レバー２９を揺動（回動）しつつ、制御スリーブ２６を軸線Ｏ2 −Ｏ2 に沿って矢示Ｄ方向に変位させることができる。

そして、この場合でも、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｃは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ2 に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストン１８の軸方向変位を、他側嵌合溝２３の側壁面２３Ａ2 を介した矢示Ｂ方向の押動力として拡開ばね３２から回動レバー２９に安定して取出すことができる。

また、このときに拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ1 に当接し続けることにより、これらの円弧形状をなす凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを、平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 に対しそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。

また、サーボピストン１８の動きをレギュレータ２４の制御スリーブ２６に伝えるフィードバックリンク２８を、剛性材料からなる回動レバー２９と、ばね材からなる拡開ばね３２とにより構成しているので、サーボピストン１８からの高周波振動を、ばね性をもった拡開ばね３２により減衰でき、剛性材料からなる回動レバー２９が微小振動を繰返すのを抑えることができる。

ところで、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８は、シリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌され、斜板１１を傾転駆動するときにシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内で往復動を繰り返す部材である。また、大径部１８Ａの外周側に凹設した一側嵌合溝２２内には、スライド板２１が摺動可能に挿嵌され、他側嵌合溝２３内には拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃが弾性変形状態で挿嵌されている。

このため、サーボピストン１８を製造するときには摩耗対策が必要となり、大径部１８Ａ，小径部１８Ｂの外周面および各嵌合溝２２，２３の周壁面等を熱処理により硬化させて、耐摩耗性を高めるようにしている。しかし、熱処理を施したサーボピストン１８は、その外周側に非対称に配置された一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３とに影響されて熱変形することがある。

即ち、図１１に示す比較例のように、サーボピストン１８′の大径部１８Ａ側に一側嵌合溝２２′と他側嵌合溝２３′とを設け、両者の位置を軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで非対称となる位置関係に配設した場合に、このようなサーボピストン１８′に熱処理を施すと、図１１中に示す仮想曲線３４に沿ってサーボピストン１８′全体が曲がるように熱変形してしまう。そして、このときの変形量が大きくなると、傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内にサーボピストン１８′を挿嵌するのが難しくなる。

そこで、本実施の形態では、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで径方向の一側には溝幅寸法ａの一側嵌合溝２２を設け、これと対向する径方向他側の位置には、溝幅寸法ａよりも小さい溝幅寸法ｂの他側嵌合溝２３と、他側嵌合溝２３から離間して配置され一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との溝幅寸法ａ，ｂの差（ａ−ｂ）を補うように肉削ぎして形成された凹溝３３とを設ける構成としている。

即ち、サーボピストン１８の径方向一側には溝幅寸法ａの一側嵌合溝２２を設け、径方向他側の位置に溝幅寸法ｂの他側嵌合溝２３を設けた場合には、サーボピストン１８の径方向一側と径方向他側とで、その外形状が大きく異なって非対称な形状となってしまう。しかし、サーボピストン１８の径方向他側には、他側嵌合溝２３に隣接して凹溝３３を設けることにより、外形状のアンバランスを矯正することができる。

そして、サーボピストン１８の外形状を凹溝３３で矯正することにより、サーボピストン１８を熱処理したときの熱変形を小さく抑えることができる。この結果、熱処理後のサーボピストン１８を傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に円滑に挿嵌することが可能となるので、製品の歩留りを向上することができる。

しかも、サーボピストン１８の熱処理により、大径部１８Ａ，小径部１８Ｂの外周面および各嵌合溝２２，２３の周壁面等を熱硬化させ、耐摩耗性を高めることができるので、サーボピストン１８の耐久性、寿命等を確実に高めることができ、その信頼性も向上することができる。

また、他側嵌合溝２３は、平行溝部２３Ａと一対のテーパ溝部２３Ｂとにより構成しているので、拡開ばね３２の先端側（二又状の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃ）を、一対のテーパ溝部２３Ｂのいずれか一方側から平行溝部２３Ａ内へと案内するように組付けることができ、拡開ばね３２の先端側をサーボピストン１８の他側嵌合溝２３（平行溝部２３Ａ）内に撓み変形状態で安定して嵌合させることができる。そして、このときの組付け方向を一対のテーパ溝部２３Ｂにより自由に選択することができ、汎用性を高めることができる。

さらに、拡開ばね３２の先端側をサーボピストン１８の他側嵌合溝２３（平行溝部２３Ａ）内に組付けた状態では、例えばサーボピストン１８の変位方向が矢示Ａ方向と矢示Ｂ方向とのいずれに切換るときにも、拡開ばね３２の凸湾曲板部３２Ｂ，３２Ｃを、平行溝部２３Ａの側壁面２３Ａ1 ，２３Ａ2 に対しそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。

次に、図９および図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、肉削ぎ溝を、サーボピストンの軸線方向とは直交する方向で他側嵌合溝と並行して延びる複数の凹溝により構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は本実施の形態で採用した複数の凹溝で、該各凹溝４１は、第１の実施の形態で述べた凹溝３３とほぼ同様に肉削ぎ溝として構成され、一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との溝幅寸法ａ，ｂの差（ａ−ｂ）を補うように肉削ぎして形成される。しかし、この場合の凹溝４１は、大径部１８Ａの外周面のうち、サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで一側嵌合溝２２と径方向で対向する他側位置に複数（例えば、２個）設けている点で、第１の実施の形態とは異なっている。

かくして、このように構成される第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、肉削ぎ溝としての凹溝４１を設けることにより、サーボピストン１８の熱変形を小さく抑えて低減することができる。

特に、第２の実施の形態では、肉削ぎ溝をサーボピストン１８の外周側で軸線方向と直交する方向に延びる複数の凹溝４１により構成でき、これらの凹溝４１の個数、溝幅寸法を適宜に選択することによって、一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との溝幅寸法ａ，ｂの差を容易に補うことができる。これにより、サーボピストン１８の外形状が径方向一側と径方向他側とで非対称な形状となるのを矯正することができ、サーボピストン１８の熱変形を小さく抑えることができる。

なお、前記第１の実施の形態では、フィードバックリンク２８を、剛性材料からなる回動レバー２９と、ばね材からなる拡開ばね３２とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばフィードバックリンク全体を剛性材料、または弾性変形可能な材料を用いて構成し、その一方または他方側の端部を他側部材として他側嵌合溝内に嵌合させる構成としてもよいものである。

また、前記各実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機として斜板式油圧ポンプを用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよいものである。

１ 油圧ポンプ（可変容量型斜板式液圧回転機）
２ ケーシング
３ ケーシング本体
３Ｂ アクチュエータ取付部
３Ｃ 開口部
４ リヤケーシング
５ 回転軸
６ シリンダブロック
７ シリンダ
８ ピストン
９ シュー
１０ 斜板支持体
１１ 斜板（容量可変部）
１１Ａ 平滑面（摺動面）
１２ 傾転レバー
１３ 弁板
１４，１５ 給排通路
１６ 傾転アクチュエータ
１７Ａ，１７Ｂ シリンダ穴（傾転制御シリンダ）
１８ サーボピストン
１８Ａ 大径部
１８Ｂ 小径部
１９Ａ，１９Ｂ 液圧室
２１ スライド板（一側部材）
２２ 一側嵌合溝
２３ 他側嵌合溝
２３Ａ 平行溝部
２３Ｂ テーパ溝部
２４ レギュレータ
２５ 弁ケース
２６ 制御スリーブ
２７ スプール
２８ フィードバックリンク
２９ 回動レバー（剛性リンク部材）
３０ 枢軸ピン（支持ピン）
３１ 係合ピン
３２ 拡開ばね（他側部材）
３２Ａ 折曲げ部
３２Ｂ，３２Ｃ 凸湾曲板部（拡開部）
３３，４１ 凹溝（肉削ぎ溝）

Claims (4)

1. 筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシング内に傾転可能に設けられ該各ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有した斜板と、前記ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機において、
   前記サーボピストンには、該サーボピストンの径方向一側に位置して前記斜板にサーボピストンの変位を伝える一側部材が嵌合される一側嵌合溝を設け、
   前記サーボピストンの軸線を挟んで該一側嵌合溝と対向する径方向他側の位置には、前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクに伝えるための他側部材が嵌合される他側嵌合溝と、該他側嵌合溝から離間して配置され前記一側嵌合溝と他側嵌合溝との溝幅寸法の差を補うように肉削ぎして形成された肉削ぎ溝とを設ける構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 前記肉削ぎ溝は、前記サーボピストンの軸線方向とは直交する方向で前記他側嵌合溝と並行して延びる凹溝により構成してなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 前記肉削ぎ溝は、前記サーボピストンの外周側で軸線方向とは直交する方向に延びる複数の凹溝により構成してなる請求項１または２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 前記一側部材は、前記斜板に設けられた傾転レバーの先端側が回動可能に取付けられ前記一側嵌合溝内に摺動可能に挿嵌される長方形状の板体からなり、
   前記他側部材は、前記フィードバックリンクの一部を構成し互いに離間する方向に拡開する二又状の拡開部が前記他側嵌合溝内に弾性変形状態で嵌合される弾性リンク部材により構成し、
   前記他側嵌合溝は、前記サーボピストンの軸線方向と直交する方向に延び該サーボピストンの外周面に開口した平行溝部と、該平行溝部の両側に位置し前記弾性リンク部材の先端側を該平行溝部内に案内するため該平行溝部からテーパ状に拡開して形成された一対のテーパ溝部とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。

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