JP5159390B2 - 物体検知方法及びその装置 - Google Patents
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Description
図1に第一の実施の形態の機能構成を示す。
上述した第一の実施の形態では、予め撮像レンズの駆動量および認識処理に使用する辞書を撮影モードに関連付けて簡単に設定できるような構成にしたが、本発明の構成をこれに限定するものではない。第二の実施の形態では、撮像レンズの方向を検知し、検知した方向に応じて認識処理に使用する辞書を切替えるように構成した。第二の実施の形態の機能構成および処理フローチャートを夫々図8および図9に示す。
第一および第二の実施の形態では、撮像開始前にカメラの撮像方向の制御と認識対象の辞書の設定を連動して行うようにしたが、本発明の構成をこれに限定するものではない。第三の実施の形態では、撮像中に人物を認識し、認識した人物の動きに応じて人物を追尾するようにカメラの撮像方向の制御を行い、追尾中の撮像方向の変化に連動して認識対象の辞書の設定を行うようにした。第三の実施の形態の機能構成および処理フローチャートを夫々図10および図11に示す。
以上の実施例では、カメラで人間を認識し、所定領域を通過した人数をカウントするために本発明を適用する場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定したものではない。例えば車など、他の物体の個数を計数するようにしてもよい。さらに本発明は、例えば人と車など、カメラの撮像方向に応じて検知したい対象が異なる場合にも広く適用可能である。
Claims (6)
- 撮像手段の撮像方向を検出する検出工程と、
検出された前記撮像方向に基づいて認識方式を設定する設定工程と、
前記撮像手段で撮像した画像から設定された前記認識方式により所定の物体を認識して検知する検知工程と、
前記検知工程で検知した前記所定の物体を前記撮像手段の撮像方向を制御して追尾する追尾工程と、
前記追尾工程による追尾中に前記撮像方向が所定の方向になった場合に、前記所定の物体の個数を計数する計数工程とを備えることを特徴とする物体検知方法。 - 前記計数工程では、前記撮像手段により連続して撮像される画像から前記検知工程により検知された前記所定の物体の個数を計数することを特徴とする請求項1記載の物体検知方法。
- 前記設定工程では、前記撮像方向に基づいて使用すべき認識辞書を設定することを特徴とする請求項1記載の物体検知方法。
- 撮像手段の撮像方向を検出する検出手段と、
検出された前記撮像方向に基づいて認識方式を設定する設定手段と、
前記撮像手段で撮像した画像から設定された前記認識方式により所定の物体を認識して検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した前記所定の物体を前記撮像手段の撮像方向を制御して追尾する追尾手段と、
前記追尾手段による追尾中に前記撮像方向が所定の方向になった場合に、前記所定の物体の個数を計数する計数手段とを備えることを特徴とする物体検知装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の物体検知方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項5に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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