JP5159355B2 - Laser power supply - Google Patents

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Description

本発明は、レーザ発振器用の電源装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply device for a laser oscillator.

従来のレーザ電源装置は、例えば、商用三相交流を直流に変換する整流回路と、この整流回路により整流された直流を昇圧・パワーコントロールする昇圧コンバータ部と、この昇圧コンバータ部により昇圧・パワーコントロールされた直流を高周波に変換するインバータ部と、放電負荷に電力を効率よく注入しかつ昇圧するためのマッチング部からなっており、昇圧コンバータ部のスイッチング素子をオン/オフ駆動させることによるPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)により、昇圧コンバータ部の出力電圧を変えて電力を調整し、レーザ出力電力(以下、レーザ出力と記す。)を制御している(例えば、特許文献1参照)。   A conventional laser power supply device includes, for example, a rectifier circuit that converts commercial three-phase alternating current into direct current, a boost converter section that boosts and power-controls the direct current rectified by the rectifier circuit, and boost and power control by the boost converter section. The inverter unit that converts the generated direct current into a high frequency and the matching unit that efficiently injects electric power into the discharge load and boosts the voltage, and PWM (Pulse) by driving the switching element of the boost converter unit on / off. The power is adjusted by changing the output voltage of the step-up converter unit by width modulation (pulse width modulation), and laser output power (hereinafter referred to as laser output) is controlled (see, for example, Patent Document 1).

また、別の従来のレーザ電源装置では、例えば商用交流を整流して得られた直流電源から所定電圧の直流がインバータ部へ供給され、ここでキャリア信号とパルスパターン発生器からの制御信号によって、キャリア周波数と同一の交流がパルスパターン信号のパルスの時間幅に対応して出力され、このオン/オフの時間の比を変えることによるPDM(Pulse Density Modulation:パルス密度制御)により電力を調整し、レーザ出力を制御している。この時、インバータ部のキャリア信号とレーザパルスのパターン信号は同期がとられ、パルスパターンのパルスの時間幅をキャリアの周期の整数倍とし、同期したパルスパターン信号によってインバータ部の出力電圧が正負対称となるように制御されている(例えば、特許文献2参照)。   In another conventional laser power supply device, for example, a direct current of a predetermined voltage is supplied to the inverter unit from a direct current power source obtained by rectifying commercial alternating current, where a carrier signal and a control signal from a pulse pattern generator The same alternating current as the carrier frequency is output corresponding to the pulse width of the pulse pattern signal, and the power is adjusted by PDM (Pulse Density Modulation) by changing the ratio of the on / off time, The laser output is controlled. At this time, the carrier signal of the inverter unit and the pattern signal of the laser pulse are synchronized, the pulse pattern pulse time width is an integral multiple of the carrier period, and the output voltage of the inverter unit is symmetric with the synchronized pulse pattern signal. (For example, refer to Patent Document 2).

特開平9−232658JP-A-9-232658 特開平5−121806JP-A-5-121806

上記特許文献1の構成では、インバータ部の前段に設けた昇圧コンバータ部の出力電圧を制御することで、レーザ出力の調整を行っている。レーザ出力を下げるために昇圧コンバータ部の出力電圧を下げると、放電の点灯維持のための十分な高電圧が放電部に印加されず、また放電電流自身も低下するため、放電が不安定になり、放電の立ち消えやちらつきが発生し、レーザ出力が低下する問題があった。   In the configuration of Patent Document 1, the laser output is adjusted by controlling the output voltage of the boost converter provided in the previous stage of the inverter. If the output voltage of the boost converter is lowered to reduce the laser output, a sufficiently high voltage for maintaining the lighting of the discharge is not applied to the discharge part, and the discharge current itself also decreases, resulting in unstable discharge. There was a problem that the discharge of the discharge disappeared and the flickering occurred and the laser output decreased.

また、上記特許文献2の構成では、低出力時にインバータ電圧やインバータ電流を下げる必要が無くなるので放電は安定する。しかしながらインバータ部の正負で常にオン時間が同一になるため、インダクタンス成分をもつ負荷に対しては、停止状態から駆動状態に移行する際に、最初にオンする側のスイッチング素子に電流が偏り、電流増大による素子損失の増大や冷却装置の大型化、および直流電流成分によるトランスの偏磁の問題が生じていた。   In the configuration of Patent Document 2, it is not necessary to lower the inverter voltage or inverter current at the time of low output, so that the discharge is stabilized. However, since the on-time is always the same depending on whether the inverter is positive or negative, when the load has an inductance component, the current is biased to the switching element that is turned on first when shifting from the stop state to the drive state. The increase in element loss due to the increase, the enlargement of the cooling device, and the problem of the bias of the transformer due to the direct current component have occurred.

よって本発明は上記のような素子損失の増大およびトランス偏磁等の問題を解決し、装置を小型化するとともに、安定した放電点灯によって安定したレーザ出力を得るためのレーザ電源装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention provides a laser power supply apparatus that solves the problems such as increase in element loss and transformer bias magnetism as described above, downsizes the apparatus, and obtains stable laser output by stable discharge lighting. It is an object.

本発明に係るレーザ電源装置は、インバータ部のスイッチング素子をオン/オフ動作するためのゲート信号を生成するゲート制御回路において、インバータ部の駆動期間毎に先にオンする側の少なくとも一つのスイッチング素子へのゲート信号の最初のパルス幅が、インバータ部の駆動周期の半周期よりも小さくなるようにしている。   A laser power supply apparatus according to the present invention includes a gate control circuit that generates a gate signal for turning on / off a switching element of an inverter unit, and at least one switching element on a side that is turned on first every drive period of the inverter unit The first pulse width of the gate signal is set to be smaller than a half cycle of the drive cycle of the inverter unit.

本発明によれば、正負対称なインバータ出力電流を得ることができるので、素子損失の増大やトランスの偏磁を防止し、装置の小型化が可能となる。また、レーザ出力が低出力時であっても、インバータ出力電圧・出力電流のピークを高い値で動作できるので、放電の立ち消えやちらつきの発生によるレーザ出力低下の問題が無くなり、常に安定したレーザ出力を得ることができる。   According to the present invention, a positive and negative symmetrical output current of the inverter can be obtained, so that an increase in element loss and a magnetic bias of the transformer can be prevented, and the apparatus can be downsized. In addition, even when the laser output is low, the inverter output voltage and output current peaks can be operated at high values, eliminating the problem of laser output drop due to discharge extinction and flickering, and stable laser output. Can be obtained.

実施の形態1.
本発明の実施の形態1について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態1におけるレーザ電源装置を示す構成図である。負荷として誘電体電極を有し、誘電体電極間で放電を発生するガスレーザ発振器に接続されている。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a laser power supply apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It has a dielectric electrode as a load, and is connected to a gas laser oscillator that generates a discharge between the dielectric electrodes.

図1において、商用電源1の交流電圧はコンバータ部2で直流に整流平滑され、インバータ部3に入力される。インバータ部3では、ゲート制御回路6より出力されるゲート信号g、g、gおよびgにより、スイッチング回路31、32、33及び34がオン/オフ駆動し、直流電圧が方形波交流電圧に変換される。インバータ部3の出力電圧(以下、インバータ出力電圧と記す。)は、インダクタンスを有した高周波トランス部4により放電に必要な数kVの電圧まで昇圧されて出力される。高周波トランス部4より出力された高周波高圧電力は、負荷として接続されたガスレーザ発振器の静電容量Cを有した誘電体電極51、52の間に印加され、誘電体電極51、52間で放電55が発生し、レーザ発振が行われる。 In FIG. 1, the AC voltage of the commercial power source 1 is rectified and smoothed to DC by the converter unit 2 and input to the inverter unit 3. In the inverter unit 3, the switching circuits 31, 32, 33, and 34 are driven on / off by the gate signals g 1 , g 2 , g 3, and g 4 output from the gate control circuit 6, and the DC voltage is square wave AC. Converted to voltage. The output voltage of the inverter unit 3 (hereinafter referred to as inverter output voltage) is boosted to a voltage of several kV required for discharge by the high frequency transformer unit 4 having inductance, and is output. The high-frequency high-voltage power output from the high-frequency transformer unit 4 is applied between the dielectric electrodes 51 and 52 having the capacitance C of the gas laser oscillator connected as a load, and a discharge 55 is generated between the dielectric electrodes 51 and 52. Occurs and laser oscillation is performed.

ゲート制御回路6は、パルス信号発生回路61、パルス幅制御回路62、基本信号発生回路63、ゲート信号生成回路64により構成されている。ゲート制御回路6は、インバータ電流検出回路20の出力信号、放電電流検出回路30の出力信号及び外部のNC装置7からの指令信号に基づき、ゲート信号g、g、gおよびgを生成している。 The gate control circuit 6 includes a pulse signal generation circuit 61, a pulse width control circuit 62, a basic signal generation circuit 63, and a gate signal generation circuit 64. The gate control circuit 6 generates gate signals g 1 , g 2 , g 3 and g 4 based on the output signal of the inverter current detection circuit 20, the output signal of the discharge current detection circuit 30 and the command signal from the external NC device 7. Is generated.

次に、インバータ部3の構成について詳細に説明する。図2は本発明の実施の形態1におけるインバータ部3を示す構成図である。以下の各実施の形態において、図中、図1と同一符号は、同一又は相当の構成を示す。   Next, the configuration of the inverter unit 3 will be described in detail. FIG. 2 is a configuration diagram showing the inverter unit 3 according to the first embodiment of the present invention. In the following embodiments, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding components in the drawings.

インバータ部3を構成するスイッチング回路31、32、33、34は、スイッチング素子311、321、331、341と、これにそれぞれ直列に接続されたショットキーバリアダイオード312、322、332、342と、これに並列で逆向きに接続された還流ダイオード313、323、333、343により構成されている。ショットキーバリアダイオード312、322、332、342は、インバータ電流が還流する動作の時に、電流がMOSFET内部の寄生ダイオードを通ることを防ぐためのものである。また還流ダイオード313、323、333、343は、還流電流をバイパスする経路を形成している。   The switching circuits 31, 32, 33, and 34 constituting the inverter unit 3 include switching elements 311, 321, 331, and 341, and Schottky barrier diodes 312, 322, 332, and 342 connected in series to the switching elements 311, 321, 331, and 341, respectively. Are connected to the free-wheeling diodes 313, 323, 333, and 343 connected in parallel in the reverse direction. The Schottky barrier diodes 312, 322, 332, and 342 are for preventing current from passing through the parasitic diode inside the MOSFET when the inverter current flows back. The freewheeling diodes 313, 323, 333, and 343 form a path that bypasses the freewheeling current.

ただし、スイッチング素子311、321、331、341の内部に構成される寄生ダイオードの特性が良い場合には、ショットキーバリアダイオード312、322、332、342と還流ダイオード313、323、333、343は必ずしも必要ではなく、ショットキーバリアダイオード312、322、332、342や還流ダイオード313、323、333、343がない構成としてもよい。   However, when the characteristics of the parasitic diodes configured in the switching elements 311, 321, 331, and 341 are good, the Schottky barrier diodes 312, 322, 332, 342 and the freewheeling diodes 313, 323, 333, 343 are not necessarily It is not necessary, and a configuration without the Schottky barrier diodes 312, 322, 332, 342 and the free wheel diodes 313, 323, 333, 343 may be possible.

一般に、レーザ電源装置に用いられるインバータ部3の駆動周波数は数100kHz以上であるため、スイッチング素子311、321、331、341には高周波スイッチングに適したMOSFET(電界効果トランジスタ)を使用するのが望ましい。本実施の形態1におけるレーザ電源装置は、インバータ部3がオン/オフ駆動する駆動期間とインバータ部3が停止する停止期間の時間比によってレーザ出力を制御しており、高出力時、低出力時のいずれの場合にも、インバータ部3の駆動期間におけるインバータ部3の駆動波形(インバータ出力電圧)はDutyが高い状態で一定であることを特徴としている。   In general, since the drive frequency of the inverter unit 3 used in the laser power supply device is several hundred kHz or more, it is desirable to use MOSFETs (field effect transistors) suitable for high-frequency switching for the switching elements 311, 321, 331, and 341. . In the laser power supply apparatus according to the first embodiment, the laser output is controlled by the time ratio between the drive period during which the inverter unit 3 is turned on / off and the stop period during which the inverter unit 3 is stopped. In any case, the drive waveform (inverter output voltage) of the inverter unit 3 during the drive period of the inverter unit 3 is constant when the duty is high.

また、本実施の形態1では、後述するように高周波トランス部4のインダクタンスLと誘電体電極51、52のCが直列共振するような周波数条件でインバータ部3を動作させるため、インバータ部3のスイッチング損失は低減され、インバータ部3での損失は通電損失が支配的となる。   In the first embodiment, as described later, since the inverter unit 3 is operated under a frequency condition in which the inductance L of the high-frequency transformer unit 4 and the C of the dielectric electrodes 51 and 52 resonate in series, Switching loss is reduced, and current loss is dominant in the loss in the inverter unit 3.

よって、従来のSi(シリコン)のMOSFETよりもオン抵抗の小さいSiC(炭化珪素)のMOSFETをスイッチング素子として利用すれば、通電損失も低減されるため、本発明の目的の一つである低損失化と回路の小型化をより一層実現することが可能となる。また還流ダイオード313、323、333、343にSiCのショットキーバリアダイオードを用いれば、通電時のオン電圧がMOSFET内部の寄生ダイオードよりも低いため、直列に接続されたショットキーバリアダイオード312、322、332、342を取り付ける必要が全く無くなり、より回路の小型化を図ることができる。   Therefore, if a SiC (silicon carbide) MOSFET having a smaller on-resistance than a conventional Si (silicon) MOSFET is used as a switching element, the conduction loss is also reduced. Therefore, the low loss is one of the objects of the present invention. And further downsizing of the circuit can be realized. Further, if SiC Schottky barrier diodes are used for the freewheeling diodes 313, 323, 333, and 343, the on-voltage at the time of energization is lower than the parasitic diode inside the MOSFET, so that the Schottky barrier diodes 312 and 322 connected in series, There is no need to attach 332 and 342, and the circuit can be further downsized.

次に本実施の形態1におけるレーザ電源装置の制御方法および動作について説明する。図3は本発明の実施の形態1におけるパルス信号発生回路61を示すブロック図であり、図4は本発明の実施の形態1におけるゲート制御回路6が生成する信号波形の説明図である。図4(a)はインバータ部3の制御周期を固定し、インバータ部3の駆動期間を可変とする場合、図4(b)はインバータ部3の駆動期間を固定し、インバータ部3の制御周期を可変とする場合の説明図である。以下では、図4(a)に示すインバータ部3の制御周期を固定した場合、即ち、パルス信号の周期(周波数)を固定した場合の制御方法について詳細に説明する。   Next, a control method and operation of the laser power supply apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the pulse signal generation circuit 61 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of signal waveforms generated by the gate control circuit 6 according to the first embodiment of the present invention. 4A fixes the control period of the inverter unit 3 and makes the drive period of the inverter unit 3 variable. FIG. 4B fixes the drive period of the inverter unit 3 and controls the control period of the inverter unit 3. It is explanatory drawing in the case of making variable. Hereinafter, a control method when the control period of the inverter unit 3 shown in FIG. 4A is fixed, that is, when the period (frequency) of the pulse signal is fixed will be described in detail.

放電電流検出回路30は誘電体電極51、52に流れる放電電流(即ち、レーザ出力電流)を検出し、その放電電流の平均値を出力する。パルス信号発生回路61はインバータ部3の駆動期間と停止期間の時間比を制御するための同期パルス信号を生成する回路である。同期パルス信号は、放電電流検出回路30の出力信号(放電電流の平均値)と外部のNC装置7からの指令信号とにより定まるDutyをもつパルス信号を、基本信号発生回路63より出力されるインバータの基本信号に同期させた信号である。   The discharge current detection circuit 30 detects a discharge current (that is, laser output current) flowing through the dielectric electrodes 51 and 52, and outputs an average value of the discharge current. The pulse signal generation circuit 61 is a circuit that generates a synchronous pulse signal for controlling the time ratio between the drive period and the stop period of the inverter unit 3. The synchronizing pulse signal is an inverter that outputs a pulse signal having a duty determined by the output signal (the average value of the discharge current) of the discharge current detection circuit 30 and the command signal from the external NC device 7 from the basic signal generation circuit 63. This signal is synchronized with the basic signal.

パルス信号発生回路61は、誤差増幅回路611、信号ON/OFF回路612およびパルス生成回路613から構成されている。誤差増幅回路611は、外部のNC装置7からの指令信号と放電電流検出回路30の出力信号の誤差を増幅した誤差増幅信号を出力する。信号ON/OFF回路612では、誤差増幅回路611が出力する誤差増幅信号に基づき、予め定められた周波数のパルス信号のDutyを決定する。   The pulse signal generation circuit 61 includes an error amplification circuit 611, a signal ON / OFF circuit 612, and a pulse generation circuit 613. The error amplification circuit 611 outputs an error amplification signal obtained by amplifying the error between the command signal from the external NC device 7 and the output signal of the discharge current detection circuit 30. The signal ON / OFF circuit 612 determines the duty of a pulse signal having a predetermined frequency based on the error amplification signal output from the error amplification circuit 611.

信号ON/OFF回路612は、内部に発振回路を有するものでも良いが、基本信号発生回路63の出力信号(即ち、基本信号)を分周する回路を有するものであっても良い。信号ON/OFF回路612は、発振回路(もしくは基本信号の分周回路)の出力信号のDutyを調整してパルス信号を生成する。NC装置7の指令信号が放電電流検出回路30の出力信号よりも大きい場合には、信号ON/OFF回路612ではDutyが大きくなるようにパルス信号を生成し、逆にNC装置7の指令信号が放電電流検出回路30の出力信号よりも小さい場合にはDutyが小さくなるようにパルス信号を生成する。   The signal ON / OFF circuit 612 may include an oscillation circuit inside, or may include a circuit that divides the output signal (that is, the basic signal) of the basic signal generation circuit 63. The signal ON / OFF circuit 612 generates a pulse signal by adjusting the duty of the output signal of the oscillation circuit (or basic signal frequency dividing circuit). When the command signal of the NC device 7 is larger than the output signal of the discharge current detection circuit 30, the signal ON / OFF circuit 612 generates a pulse signal so as to increase the duty, and conversely, the command signal of the NC device 7 is When the output signal is smaller than the output signal of the discharge current detection circuit 30, a pulse signal is generated so that the duty becomes small.

信号ON/OFF回路612から出力されるパルス信号は、パルス生成回路613に入力され、基本信号発生回路63から出力される基本信号との同期がとられ、同期パルス信号として出力される。なお、基本信号の分周回路の出力信号をもとにパルス信号を生成した場合は、パルス信号は基本信号と同期しているため、パルス信号と同期パルス信号とは同一の信号となり、同期回路は不要である。   The pulse signal output from the signal ON / OFF circuit 612 is input to the pulse generation circuit 613, synchronized with the basic signal output from the basic signal generation circuit 63, and output as a synchronization pulse signal. In addition, when the pulse signal is generated based on the output signal of the basic signal divider circuit, the pulse signal is synchronized with the basic signal, so the pulse signal and the synchronous pulse signal are the same signal. Is unnecessary.

基本信号発生回路63より出力される基本信号はインバータ部3の駆動周波数であり、同期パルス信号は基本信号の周期に対して整数倍の周期を持った信号である。例えば、図4(a)では、同期パルス信号の周期が基本信号の周期の7倍(即ち、同期パルス信号の周波数がインバータ部3の駆動周波数の1/7倍)の場合を例にしている。   The basic signal output from the basic signal generating circuit 63 is the drive frequency of the inverter unit 3, and the synchronization pulse signal is a signal having a cycle that is an integral multiple of the cycle of the basic signal. For example, FIG. 4A shows an example in which the period of the synchronization pulse signal is 7 times the period of the basic signal (that is, the frequency of the synchronization pulse signal is 1/7 times the drive frequency of the inverter unit 3). .

同期パルス信号は、パルス信号と同じ一定の周期でHigh(以下、Hと記す)/Low(以下、Lと記す)を繰返しており、Dutyは可変である。同期パルス信号がHのとき(より正確には後述する制御同期パルス信号がHのとき)、インバータ部3がオン/オフ駆動する駆動期間となり、同期パルス信号がLのとき(より正確には後述する制御同期パルス信号がLのとき)、インバータ部3が停止状態となる停止期間となる。   The synchronous pulse signal repeats High (hereinafter referred to as H) / Low (hereinafter referred to as L) at the same constant cycle as the pulse signal, and the duty is variable. When the synchronization pulse signal is H (more precisely, when a control synchronization pulse signal to be described later is H), it is a drive period during which the inverter unit 3 is turned on / off, and when the synchronization pulse signal is L (more precisely, it will be described later). When the control synchronization pulse signal to be L is L), it becomes a stop period in which the inverter unit 3 is stopped.

ここで、パルス信号の周期(インバータ部3の制御周期)をレーザ光の応答時定数により決定する。一般に放電空間に電力を注入してからのレーザ光の出力応答は数100μsec程度の時間が掛かる。よって信号ON/OFF回路612で定めるパルス信号の周期は、レーザ光の応答時定数よりも短く、かつレーザ出力制御に必要なインバータ部3のオン/オフ駆動回数を得ることが出来るような値に設定するのが望ましい。そこで、パルス信号の周波数(同期パルス信号の周波数と同等)を、数100kHzで動作するインバータ部3の駆動周波数よりも低い周波数、例えば数10kHzに設定する。   Here, the period of the pulse signal (control period of the inverter unit 3) is determined by the response time constant of the laser beam. Generally, the output response of laser light after power is injected into the discharge space takes about several hundreds of microseconds. Therefore, the cycle of the pulse signal determined by the signal ON / OFF circuit 612 is shorter than the response time constant of the laser beam, and is set to a value that can obtain the number of on / off drive times of the inverter unit 3 necessary for laser output control. It is desirable to set. Therefore, the frequency of the pulse signal (equivalent to the frequency of the synchronous pulse signal) is set to a frequency lower than the drive frequency of the inverter unit 3 operating at several hundred kHz, for example, several tens of kHz.

また、上述のようにパルス信号の周波数(周期)を設定しても、NC装置7の指令信号が小さい場合は、パルス信号のDutyが小さくなり、パルス信号のパルス幅が基本信号の周期(即ち、インバータ部3の駆動周期)の1周期以下になると、インバータ部3がオン/オフ駆動しない状態が生じてしまう。このようにインバータ部3が出力しない状態が生じると、放電が持続せず、レーザ光の出力が不安定となる。よってレーザの最低出力時にも、パルス信号のパルス幅はインバータ部3が少なくとも1回以上オン/オフ駆動するような値に設定すること、即ち、パルス信号のパルス幅を基本信号の1周期よりも大きくなるよう設定することが好ましい。   Even if the frequency (cycle) of the pulse signal is set as described above, if the command signal of the NC device 7 is small, the duty of the pulse signal is small, and the pulse width of the pulse signal is the period of the basic signal (ie, If the period is equal to or less than one cycle of the inverter unit 3, the inverter unit 3 is not driven on / off. Thus, when the state where the inverter unit 3 does not output occurs, the discharge does not continue, and the output of the laser beam becomes unstable. Therefore, the pulse width of the pulse signal is set to a value that causes the inverter unit 3 to be turned on / off at least once even at the lowest output of the laser, that is, the pulse width of the pulse signal is set to be longer than one period of the basic signal. It is preferable to set so as to increase.

このようにパルス信号の周波数やパルス幅を設定することで、インバータ部3は間欠動作しているにも関わらずレーザ出力は見かけ上ほぼ一定値となり、レーザ出力を単位時間(制御周期)あたりのインバータ部3の駆動回数によって連続的に制御可能となる。   By setting the frequency and pulse width of the pulse signal in this way, the laser output apparently becomes a substantially constant value even though the inverter unit 3 is intermittently operated, and the laser output is reduced per unit time (control cycle). The inverter unit 3 can be continuously controlled by the number of times of driving.

図4(a)を用いて、インバータ部3の制御周期を固定して駆動期間を制御する方法、即ち、パルス信号の周波数を固定してパルス信号のDutyを制御する方法について詳細に説明したが、これとは異なる方法を用いてレーザ出力を制御することもできる。図4(b)に示すように、制御周期内で少なくとも1回以上インバータ部3がオン/オフ駆動するようにパルス信号のパルス幅を設定しておき、NC装置7の指令信号と放電電流検出回路30の出力信号との誤差に応じて、パルス信号の周波数(周期)を変化させても良い。   Although the method of controlling the drive period by fixing the control period of the inverter unit 3 using FIG. 4A, that is, the method of controlling the duty of the pulse signal by fixing the frequency of the pulse signal has been described in detail. It is also possible to control the laser output using a different method. As shown in FIG. 4B, the pulse width of the pulse signal is set so that the inverter unit 3 is turned on / off at least once within the control cycle, and the command signal and discharge current detection of the NC device 7 are detected. The frequency (period) of the pulse signal may be changed according to the error from the output signal of the circuit 30.

NC装置7の指令信号が放電電流検出回路30の出力信号よりも大きい場合には、パルス信号の周期を小さく(パルス信号の周波数を高く)し、逆にNC装置7の指令信号が放電電流検出回路30の出力信号よりも小さい場合にはパルス信号の周期を大きく(パルス信号の周波数を低く)する。なお、パルス信号の周期はレーザの応答時定数よりも小さくなるように制御する。   When the command signal of the NC device 7 is larger than the output signal of the discharge current detection circuit 30, the pulse signal cycle is decreased (the frequency of the pulse signal is increased), and conversely, the command signal of the NC device 7 detects the discharge current. When the output signal is smaller than the output signal of the circuit 30, the period of the pulse signal is increased (the frequency of the pulse signal is decreased). The period of the pulse signal is controlled to be smaller than the response time constant of the laser.

このようにパルス信号の周波数やパルス幅を設定することで、インバータ部3は間欠動作しているにも関わらずレーザ出力は見かけ上ほぼ一定値となり、レーザ出力を制御周期に対する駆動期間の時間比(同期パルス信号のDutyに相当)によって連続的に制御可能となる。   By setting the frequency and pulse width of the pulse signal in this manner, the laser output apparently becomes a substantially constant value even though the inverter unit 3 operates intermittently, and the laser output is a time ratio of the drive period to the control cycle. It becomes possible to control continuously by (corresponding to the duty of the synchronization pulse signal).

図5は本実施の形態1におけるインバータ部3の負荷側の等価回路を示す図である。図5(a)は高周波トランス部4にインダクタンスLpを外付けしない場合、図5(b)は高周波トランス部4にインダクタンスLpを外付けする場合を示している。図5(a)に示すように、高周波トランス部4は、等価的に負荷に対して直列に接続された漏れインダクタンスLと並列に接続された励磁インダクタンスLmによって表される。これらのインダクタンスは、高周波トランス部4の内部で生成されるものであるが、場合によっては図5(b)に示すように負荷とのマッチング調整のために、高周波トランス部4に並列にインダクタンスLpを外付けする場合もある。   FIG. 5 is a diagram showing an equivalent circuit on the load side of the inverter unit 3 in the first embodiment. 5A shows the case where the inductance Lp is not externally attached to the high-frequency transformer unit 4, and FIG. 5B shows the case where the inductance Lp is externally attached to the high-frequency transformer unit 4. As shown in FIG. 5A, the high-frequency transformer unit 4 is represented by an excitation inductance Lm connected in parallel with a leakage inductance L that is equivalently connected in series with the load. These inductances are generated inside the high-frequency transformer unit 4, but in some cases, as shown in FIG. 5B, the inductance Lp is parallel to the high-frequency transformer unit 4 in order to adjust matching with the load. May be externally attached.

特に、静電容量Cを有した誘電体電極51、52間に高電圧を印加して電極間の空間で放電を発生させてレーザ出力を取り出すレーザ電源装置においては、放電が点灯している時と、放電が点灯していない時でインバータ電流の流れ方が大きく異なる。これは、放電が点灯している時には誘電体電極51、52間の空間は直流抵抗成分として働くが、放電が点灯していない時には、誘電体電極51、52間の空間はキャパシタンスとして働くためである。放電が点灯していない時は、空間のキャパシタンスが誘電体電極51、52と直列に接続された回路と等価になり、これにより回路のインピーダンス及び共振周波数が変化し、これらで決定されるピークや周波数の電流が流れるためである。空間のキャパシタンスは誘電体電極51、52の静電容量Cよりも小さく、放電負荷5はこの空間のキャパシタンスが誘電体電極51、52に直列に挿入された回路と等価となるので、通常、放電が点灯していない時の放電負荷5全体の静電容量は放電が点灯している時よりも小さくなる。このため、放電負荷5全体の静電容量と高周波トランス部4の漏れインダクタンスLで決まる共振周波数は、放電が点灯していない時の方が放電が点灯している時よりも高くなる。   In particular, in a laser power supply apparatus that applies a high voltage between the dielectric electrodes 51 and 52 having the capacitance C and generates a discharge in the space between the electrodes to extract the laser output, the discharge is lit. When the discharge is not lit, the inverter current flows greatly differently. This is because the space between the dielectric electrodes 51 and 52 acts as a DC resistance component when the discharge is lit, but the space between the dielectric electrodes 51 and 52 acts as a capacitance when the discharge is not lit. is there. When the discharge is not lit, the capacitance of the space is equivalent to a circuit connected in series with the dielectric electrodes 51 and 52, thereby changing the impedance and resonance frequency of the circuit, and determining the peak and This is because a current of frequency flows. Since the capacitance of the space is smaller than the capacitance C of the dielectric electrodes 51 and 52 and the discharge load 5 is equivalent to a circuit in which the capacitance of this space is inserted in series with the dielectric electrodes 51 and 52, the discharge load 5 is normally discharged. The capacitance of the entire discharge load 5 when is not lit is smaller than when the discharge is lit. For this reason, the resonance frequency determined by the electrostatic capacitance of the entire discharge load 5 and the leakage inductance L of the high-frequency transformer unit 4 is higher when the discharge is not lit than when the discharge is lit.

図6は本発明の実施の形態1における放電が点灯していない時のインバータ部3の出力を説明する波形図である。図6(a)は高周波トランス部4にインダクタンスLpを外付けしない場合、図6(b)は高周波トランス部4にインダクタンスLpを外付けした場合を示している。   FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the output of the inverter unit 3 when the discharge is not lit in the first embodiment of the present invention. 6A shows the case where the inductance Lp is not externally attached to the high-frequency transformer unit 4, and FIG. 6B shows the case where the inductance Lp is externally attached to the high-frequency transformer unit 4.

放電が点灯していない時のインバータ部3の出力電流(以下、インバータ出力電流と記す。)は、インバータ出力電圧に対して非同期な波形となる。インバータ出力電圧に対してインバータ出力電流は非同期であるため、インバータ出力電流がインバータ出力電圧に対して進み位相となる状態(図6(a)の破線丸印)が必ず発生する。インバータ出力電流が進み位相となる場合、還流ダイオードにリカバリー電流が流れ、還流ダイオードが異常発熱あるいは故障に至ってしまう。   The output current of the inverter unit 3 when the discharge is not lit (hereinafter referred to as inverter output current) has an asynchronous waveform with respect to the inverter output voltage. Since the inverter output current is asynchronous with respect to the inverter output voltage, a state in which the inverter output current is in a leading phase with respect to the inverter output voltage (a dotted circle in FIG. 6A) always occurs. When the inverter output current reaches the leading phase, a recovery current flows through the free wheeling diode, and the free wheeling diode abnormally heats up or breaks down.

放電が点灯していない時にインバータ部3にリカバリー電流が流れる状態を避けるために、図5(b)に示すように高周波トランス部4に対して並列にインダクタンスLpを外付けすることが有効である。この場合、インバータ出力電流I1は、インダクタンスLpに流れる電流I2とトランスの1次側に流れる電流(以下、トランス1次側電流と記す。)I3との和で表せる。図6(b)において、実線はインバータ出力電流I1を、破線はインダクタンスLpに流れる電流I2を、一点鎖線はトランス1次側電流I3をそれぞれ示している。高周波トランス部4にインダクタンスLpを外付けした場合は、インダクタンスLpに流れる三角波状の電流I2とトランス1次側電流I3の和がインバータ出力電流I1として流れるため、インバータ出力電流I1は常にインバータ出力電圧に対して遅れ位相となり、還流ダイオードでのリカバリー電流は発生しなくなる。これにより放電が点灯していないときに還流ダイオードでの異常発熱あるいは故障を防ぐことが可能となる。このように、高周波トランス部4に対して並列にインダクタンスLpを取り付けることにより、より低損失で安定した回路を構成することが可能であり、以下ではインダクタンスLpを外付けすることを前提として説明する。   In order to avoid a state in which a recovery current flows through the inverter unit 3 when the discharge is not lit, it is effective to externally attach an inductance Lp to the high-frequency transformer unit 4 as shown in FIG. . In this case, the inverter output current I1 can be expressed by the sum of the current I2 flowing through the inductance Lp and the current flowing through the primary side of the transformer (hereinafter referred to as transformer primary side current) I3. In FIG. 6B, the solid line indicates the inverter output current I1, the broken line indicates the current I2 flowing through the inductance Lp, and the alternate long and short dash line indicates the transformer primary current I3. When the inductance Lp is externally attached to the high-frequency transformer unit 4, since the sum of the triangular wave current I2 flowing through the inductance Lp and the transformer primary current I3 flows as the inverter output current I1, the inverter output current I1 is always the inverter output voltage. Therefore, the recovery current does not occur in the return diode. This makes it possible to prevent abnormal heat generation or failure in the return diode when the discharge is not lit. As described above, by attaching the inductance Lp in parallel to the high-frequency transformer unit 4, it is possible to configure a stable circuit with lower loss, and the following description is based on the assumption that the inductance Lp is externally attached. .

図7は本発明の実施の形態1における放電が点灯している時のインバータ部3の出力を説明する波形図である。図7(a)は、ゲート信号のパルス幅が一定の場合の波形図であり、図7(b)は、先にオンする側のスイッチング素子のゲート信号において最初のパルス幅が小さくなるように制御した場合の波形図である。図7中、インバータ出力電圧及びインバータ出力電流のプラスの向きは、図2における出力電圧が矢印の向きがプラス(高電位)の場合、および出力電流が矢印の向きに流れる場合を意味している。   FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the output of the inverter unit 3 when the discharge is lit in the first embodiment of the present invention. FIG. 7A is a waveform diagram when the pulse width of the gate signal is constant, and FIG. 7B shows that the first pulse width is small in the gate signal of the switching element that is turned on first. It is a wave form chart at the time of controlling. In FIG. 7, the positive direction of the inverter output voltage and the inverter output current means that the output voltage in FIG. 2 is positive (high potential) and the output current flows in the direction of the arrow. .

また、図7における破線I2は、等価的にトランスと並列に接続されたインダクタンスLpに流れる電流の波形であり、一点鎖線I3はトランス1次側電流を示している。また図7における実線I1はインバータ出力電流を示しており、I1=I2+I3となる。よってインバータ出力電流は、トランス1次側電流にインダクタンスLpに流れる電流分だけ増加した波形となっている。   Further, a broken line I2 in FIG. 7 is a waveform of a current flowing through an inductance Lp equivalently connected in parallel with the transformer, and a one-dot chain line I3 indicates a transformer primary side current. Further, the solid line I1 in FIG. 7 indicates the inverter output current, and I1 = I2 + I3. Therefore, the inverter output current has a waveform that is increased by the current flowing through the inductance Lp in the transformer primary current.

ここでインダクタンスLpに流れる電流I2は、インバータ出力電圧V、インバータ部3の駆動周波数fsoとすると、I2=V/(2×fso×Lp)で決まるピーク電流を持つ三角波状の電流であり、インダクタンスLpの値が小さい場合には、I2の値は大きくなる。なお、実際には並列に接続された励磁インダクタンスLmにも同様に三角波状の電流が流れるが、インダクタンスLpに流れる電流I2と比較して小さいため、説明を省略する。   Here, the current I2 flowing through the inductance Lp is a triangular wave current having a peak current determined by I2 = V / (2 × fso × Lp) when the inverter output voltage V and the drive frequency fso of the inverter unit 3 are used. When the value of Lp is small, the value of I2 is large. Actually, a triangular wave-like current also flows in the exciting inductance Lm connected in parallel, but the description is omitted because it is smaller than the current I2 flowing in the inductance Lp.

図7(a)は、ゲート信号g1、g2、g3、g4のパルス幅を一定にした場合のインバータ部3の出力を示している。インバータ部3では、スイッチング回路31と32の組とスイッチング回路33と34の組を交互にオン/オフして、直流電圧を交流電圧に変換している。並列に接続されたインダクタンスLpは、電磁エネルギーの蓄積と放電を繰返す。ゲート信号のパルス幅が一定の場合は、先にオンする側のスイッチング回路の組に流れる電流の方向(例えば、スイッチング回路31と32の組が先にオンする場合は、正の方向)にインダクタンスLpには電磁エネルギーが蓄積され、スイッチング回路33と34の組がオンしても蓄積した電磁エネルギーを放電するため同じ方向に電流が流れてしまい、インダクタンスLpに流れる電流I2の方向は正の方向に偏ってしまう。この電流I2の影響で、インバータ出力電流I1も正の方向に偏ってしまい、インバータ部3において先にオンする側のスイッチング回路の組に流れる電流が増大する。   FIG. 7A shows the output of the inverter unit 3 when the pulse widths of the gate signals g1, g2, g3, and g4 are made constant. In the inverter unit 3, a set of switching circuits 31 and 32 and a set of switching circuits 33 and 34 are alternately turned on / off to convert a DC voltage into an AC voltage. The inductance Lp connected in parallel repeats accumulation and discharge of electromagnetic energy. When the pulse width of the gate signal is constant, the inductance flows in the direction of the current flowing through the first switching circuit set (for example, the positive direction when the switching circuits 31 and 32 are turned on first). Electromagnetic energy is accumulated in Lp. Even if the pair of switching circuits 33 and 34 is turned on, the accumulated electromagnetic energy is discharged, so that a current flows in the same direction, and the direction of the current I2 flowing through the inductance Lp is positive. Will be biased to. Due to the influence of the current I2, the inverter output current I1 is also biased in the positive direction, and the current flowing through the set of switching circuits on the side that is turned on first in the inverter unit 3 increases.

このように正負非対称なインバータ出力電流が流れる場合には、回路設計上、大電流に対して十分にマージンを持った設計が必要となり、スイッチング回路31、32、33、34を構成する素子が大容量化するか、もしくは冷却フィンを大型化する必要がある。さらにはこのような正負非対称なインバータ出力電流を高周波トランス部4に加えると、トランスに直流分の電流が流れてトランスが飽和し、正常な動作が得られなくなる上、トランスのインピーダンス低下による過電流によりインバータ部3が破損することがある。   When a positive and negative asymmetrical inverter output current flows in this way, the circuit design requires a design with a sufficient margin for a large current, and the elements constituting the switching circuits 31, 32, 33, and 34 are large. It is necessary to increase the capacity or enlarge the cooling fin. Furthermore, if such a positive / negative asymmetrical inverter output current is applied to the high-frequency transformer section 4, a direct current flows through the transformer, the transformer is saturated, and normal operation cannot be obtained. As a result, the inverter unit 3 may be damaged.

このようなインバータ出力電流の正負の非対称性を改善するため、本実施の形態では、後述するように最初に動作する側のスイッチング回路のゲート信号において、駆動期間毎の最初のパルス幅がインバータ部3の駆動周期よりも小さくなるように制御している。この制御により、図7(b)に示すようにインダクタンスLpに流れる電流I2を正負対称とすることができ、インバータ出力電流の正負の非対称性を改善することができる。即ち、並列に接続されたインダクタンスLp(及び励磁インダクタンスLm)への直流電流分をオフセットし、インバータ出力電流が正負対称に流れるようにしている。   In order to improve the positive / negative asymmetry of the inverter output current, in the present embodiment, as described later, in the gate signal of the switching circuit that operates first, the first pulse width for each drive period is the inverter section. Control is performed so as to be smaller than the driving cycle of 3. By this control, as shown in FIG. 7B, the current I2 flowing through the inductance Lp can be made symmetric with respect to the positive and negative, and the positive and negative asymmetry of the inverter output current can be improved. That is, the DC current to the inductance Lp (and the excitation inductance Lm) connected in parallel is offset so that the inverter output current flows in a positive and negative symmetry.

ゲート制御回路6におけるゲート信号の制御方法について説明する。パルス信号発生回路61において生成した同期パルス信号は二分岐されて、一方はゲート信号生成回路64に入力され、もう一方は同期パルス信号のパルス幅を制御するパルス幅制御回路62に入力される。パルス幅制御回路62は、同期パルス信号を制御して制御同期パルス信号を生成する。ゲート信号生成回路64は、パルス信号発生回路61より出力される同期パルス信号と、パルス幅制御回路62より出力される制御同期パルス信号が入力され、インバータ部3のスイッチング素子をオン/オフ駆動するためのゲート信号g、g、g、gを生成する。 A method for controlling the gate signal in the gate control circuit 6 will be described. The synchronization pulse signal generated in the pulse signal generation circuit 61 is branched into two, one input to the gate signal generation circuit 64 and the other input to the pulse width control circuit 62 that controls the pulse width of the synchronization pulse signal. The pulse width control circuit 62 controls the synchronization pulse signal to generate a control synchronization pulse signal. The gate signal generation circuit 64 receives the synchronization pulse signal output from the pulse signal generation circuit 61 and the control synchronization pulse signal output from the pulse width control circuit 62, and drives the switching element of the inverter unit 3 on / off. Gate signals g 1 , g 2 , g 3 , and g 4 are generated.

図8に本発明の実施の形態1におけるゲート制御回路6の動作を説明する波形図を示す。パルス幅制御回路62では、インバータ電流検出回路20により検出されたインバータ出力電流の正負の偏差に応じて、同期パルス信号のパルス幅を調整して制御同期パルス信号を生成する。インバータ出力電流の正負の偏差は、例えば、正の方向のピーク値に対する負の方向のピーク値の比率により決定する。また、正負それぞれのピーク値のかわりに、正負それぞれの平均値や中央値などを用いて決定しても良い。   FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the operation of the gate control circuit 6 according to the first embodiment of the present invention. The pulse width control circuit 62 generates a control synchronization pulse signal by adjusting the pulse width of the synchronization pulse signal according to the positive / negative deviation of the inverter output current detected by the inverter current detection circuit 20. The positive / negative deviation of the inverter output current is determined by the ratio of the peak value in the negative direction to the peak value in the positive direction, for example. Further, instead of the positive and negative peak values, the positive and negative average values and median values may be used.

制御同期パルス信号は、同期パルス信号のパルス幅を小さくしたものである。例えば、図8に示すように、同期パルス信号の立ち下りはそのままで、立ち上がりを後方に遅延させて制御同期パルス信号を生成する。インバータ電流検出回路20により検出されたインバータ出力電流の正負の偏差が大きいときほど、同期パルス信号の立ち上がりを後方に遅延させる量(以下、立ち上がり遅延量と記す。)が大きくなるように制御同期パルス信号を生成し、インバータ出力電流の正負の偏差が小さいときほど、立ち上がり遅延量が小さくなるように制御同期パルス信号を生成する。なお、後述するように、先にオンする側のゲート信号は基本信号と制御同期パルス信号とのアンド信号であるため、立ち上がり遅延量が基本信号の半周期以上となった場合は、先にオンする側のゲート信号において最初のパルスが消滅してしまう。この状態を避けるため、制御同期パルス信号を生成の際に、立ち上がり遅延量は予め定めたリミッタ値(例えば、基本信号の半周期)以下となるように制限しておくと良い。   The control synchronization pulse signal is obtained by reducing the pulse width of the synchronization pulse signal. For example, as shown in FIG. 8, the control synchronization pulse signal is generated by delaying the rise backward while maintaining the fall of the synchronization pulse signal. As the positive / negative deviation of the inverter output current detected by the inverter current detection circuit 20 is larger, the control synchronization pulse is set so that the amount by which the rising edge of the synchronizing pulse signal is delayed backward (hereinafter referred to as the rising delay amount) increases. A signal is generated, and the control synchronization pulse signal is generated so that the rising delay amount becomes smaller as the positive / negative deviation of the inverter output current is smaller. As will be described later, since the gate signal to be turned on first is an AND signal of the basic signal and the control synchronization pulse signal, when the rising delay amount becomes equal to or more than a half cycle of the basic signal, the gate signal is turned on first. The first pulse disappears in the gate signal on the other side. In order to avoid this state, it is preferable to limit the rising delay amount to be equal to or less than a predetermined limiter value (for example, a half cycle of the basic signal) when generating the control synchronization pulse signal.

但し、インバータ部3の負荷側インダクタンスの値があまり変化せず、インバータ出力電流の正負の偏差がほぼ一定である場合は、遅延量を予め定めた固定値としても良い。この場合は、インバータ出力電流の正負の偏差を検出する必要がないため、インバータ電流検出回路20は不要となる。   However, when the load-side inductance value of the inverter unit 3 does not change much and the positive / negative deviation of the inverter output current is substantially constant, the delay amount may be set to a predetermined fixed value. In this case, since it is not necessary to detect the positive / negative deviation of the inverter output current, the inverter current detection circuit 20 becomes unnecessary.

図9は本発明の実施の形態1におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。例えば、図9(a)に示すように、最初にオンする側のスイッチング素子311、321に対するゲート信号(g、g)は、制御同期パルス信号と基本信号とのアンド信号とし、半周期遅れてオンする側のスイッチング素子331、341のゲート信号(g、g)は、同期パルス信号と基本信号を反転させた信号とのアンド信号とする。 FIG. 9 is a configuration diagram showing the gate signal generation circuit 64 according to the first embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 9A, the gate signals (g 1 , g 2 ) for the switching elements 311 and 321 on the first turn-on side are AND signals of a control synchronization pulse signal and a basic signal, and a half cycle The gate signals (g 3 , g 4 ) of the switching elements 331 and 341 that are turned on late are assumed to be AND signals of a synchronizing pulse signal and a signal obtained by inverting the basic signal.

このように生成したゲート信号をインバータ部3に入力することにより、最初にオンする側のスイッチング素子を駆動する最初のパルスのみ通電時間が短くなるため、並列に接続されたインダクタンスLp(及び励磁インダクタンスLm)に流れる電流が正負で対称となり、結果的にインバータ出力電流が正負対称となる。このようにインバータ出力電流が正負で対称となることにより、インバータ部3の各スイッチング回路31、32、33、34に均等に電流が流れることとなり、スイッチング回路31、32、33、34で発生する損失が均等化され、回路の大型化や冷却フィンの大型化を避けることができる。また正負対称なインバータ出力電流を高周波トランス部4に加えられるので、高周波トランス部4のトランスの飽和や過電流によるインバータ部3の破損も防ぐことが出来る。   By inputting the gate signal generated in this way to the inverter unit 3, the energization time is shortened only for the first pulse for driving the switching element that is turned on first, so that the inductance Lp (and the excitation inductance connected in parallel) are shortened. Lm) is positive and negative, and the inverter output current is positive and negative symmetric. Thus, since the inverter output current is symmetric between positive and negative, current flows evenly through the switching circuits 31, 32, 33, and 34 of the inverter unit 3, and is generated in the switching circuits 31, 32, 33, and 34. Loss is equalized, and an increase in circuit size and an increase in cooling fins can be avoided. In addition, since the inverter output current that is symmetrical to the positive and negative can be applied to the high-frequency transformer unit 4, the transformer of the high-frequency transformer unit 4 can be prevented from being damaged or damaged by the overcurrent.

図9(a)では、ゲート信号生成回路64において、同期パルス信号を用いてゲート信号g、gを生成したが、ゲート信号生成回路64を図9(b)に示す構成としても良い。この場合は、ゲート信号g、gは制御同期パルス信号と基本信号を反転させた信号とのアンド信号となっており、パルス信号発生回路61からゲート信号生成回路64への同期パルス信号は不要となる。 In FIG. 9A, the gate signal generation circuit 64 generates the gate signals g 3 and g 4 using the synchronization pulse signal, but the gate signal generation circuit 64 may be configured as shown in FIG. 9B. In this case, the gate signals g 3 and g 4 are AND signals of the control synchronization pulse signal and a signal obtained by inverting the basic signal, and the synchronization pulse signal from the pulse signal generation circuit 61 to the gate signal generation circuit 64 is It becomes unnecessary.

なお、基本信号と同期パルス信号あるいは制御同期パルス信号とのアンドをとる場合においては、信号が切り替わるタイミングで短パルスの信号が発生してしまう場合がある。例えば、図8において制御同期パルス信号と基本信号とのアンドをとりゲート信号g1、g2を生成する場合、制御同期パルス信号のわずかなずれによって、ゲート信号g1、g2の最後に短パルスの信号が発生する場合がある。このような状態を回避するために、ゲート信号生成回路64を図10に示すように構成しても良い。図10は本発明の実施の形態1におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。図10(a)は図9(a)に対応する構成図であり、図10(b)は図9(b)に対応する構成図である。 In addition, when taking the AND of the basic signal and the synchronization pulse signal or the control synchronization pulse signal, a short pulse signal may be generated at the timing when the signal is switched. For example, when the gate signals g 1 and g 2 are generated by taking the AND of the control synchronization pulse signal and the basic signal in FIG. 8, the gate signals g 1 and g 2 are short at the end due to a slight deviation of the control synchronization pulse signal. A pulse signal may be generated. In order to avoid such a state, the gate signal generation circuit 64 may be configured as shown in FIG. FIG. 10 is a configuration diagram showing the gate signal generation circuit 64 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10A is a configuration diagram corresponding to FIG. 9A, and FIG. 10B is a configuration diagram corresponding to FIG. 9B.

図10に示すように、ゲート信号g1、g2を生成するためのアンド回路の前に基本信号を遅延させる遅延回路等を設けてやればよい。このようにすれば、ゲート信号g1、g2の最後に短パルスの信号が発生することはなく、制御周期におけるインバータ出力電圧の正負のパルス数は同数となり、インバータ部3のスイッチング損失の増加や、高周波トランス部4におけるトランスの偏励磁等の問題が発生しない。 As shown in FIG. 10, a delay circuit or the like for delaying the basic signal may be provided before the AND circuit for generating the gate signals g 1 and g 2 . In this way, a short pulse signal is not generated at the end of the gate signals g 1 and g 2 , and the number of positive and negative pulses of the inverter output voltage in the control period is the same, and the switching loss of the inverter unit 3 is increased. In addition, problems such as partial excitation of the transformer in the high-frequency transformer section 4 do not occur.

ゲート信号生成回路64により生成されたゲート信号g、g、g及びgは、スイッチング回路31、32、33及び34のスイッチング素子311、321、331及び341を駆動して、直流電圧を方形波交流電圧に変換し、この方形波交流電圧が高周波トランス部4に入力される。なお、ゲート信号生成回路64から出力されるゲート信号は、PWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)のように、パルス毎にパルス幅を制御するものではなく、NC装置7からの指令信号に応じて、インバータ部3を間欠的あるいは連続的に駆動するための信号である。インバータ部3を間欠的に駆動するとは、制御周期において駆動期間と停止期間とを交互に繰返すことであり、インバータ部3を連続的に駆動するとは、制御周期において停止期間が無い場合のことである。 The gate signals g 1 , g 2 , g 3, and g 4 generated by the gate signal generation circuit 64 drive the switching elements 311, 321, 331, and 341 of the switching circuits 31, 32, 33, and 34, and the DC voltage Is converted into a square wave AC voltage, and this square wave AC voltage is input to the high frequency transformer section 4. Note that the gate signal output from the gate signal generation circuit 64 does not control the pulse width for each pulse as in PWM (Pulse Width Modulation), but depends on the command signal from the NC device 7. Thus, it is a signal for driving the inverter unit 3 intermittently or continuously. Driving the inverter unit 3 intermittently means repeating a drive period and a stop period alternately in the control cycle, and driving the inverter unit 3 continuously means that there is no stop period in the control cycle. is there.

なお、高周波トランス部4のインダクタンスLと誘電体電極51、52の静電容量Cとの直列共振周波数fr(=1/2π√LC)がインバータ部3の駆動周波数fsoに対して同等か、やや小さくなるように、高周波トランス部4のインダクタンスLを設定する。もしくは、高周波トランス部4のインダクタンスLと誘電体電極51、52の静電容量Cとの直列共振周波数fr(=1/2π√LC)と同等か、少し高い周波数となるように、基本信号発生回路63において生成する基本信号の周波数(即ち、インバータ部3の駆動周波数fso)を設定する。   Note that the series resonance frequency fr (= 1 / 2π√LC) of the inductance L of the high-frequency transformer unit 4 and the capacitance C of the dielectric electrodes 51 and 52 is equal to the drive frequency fso of the inverter unit 3 or somewhat. The inductance L of the high-frequency transformer unit 4 is set so as to decrease. Alternatively, the basic signal is generated so that the frequency is equal to or slightly higher than the series resonance frequency fr (= 1 / 2π√LC) of the inductance L of the high-frequency transformer unit 4 and the capacitance C of the dielectric electrodes 51 and 52. The frequency of the basic signal generated in the circuit 63 (that is, the drive frequency fso of the inverter unit 3) is set.

このような設定とすると、インバータ出力電流が小さい条件でスイッチングしてもインバータ出力電流がインバータ出力電圧に対して遅れ位相となるため、還流ダイオードにリカバリー電流が流れることはない。従って、スイッチングの際のインバータ出力電流を小さくできるので、インバータ部3のスイッチング素子におけるスイッチング損失も小さくなる。これにより、スイッチング回路での損失が小さくなり、回路を小型化できる。   With such a setting, even if switching is performed under a condition where the inverter output current is small, the inverter output current is in a lagging phase with respect to the inverter output voltage, so that no recovery current flows through the return diode. Therefore, since the inverter output current at the time of switching can be reduced, the switching loss in the switching element of the inverter unit 3 is also reduced. Thereby, the loss in a switching circuit becomes small and a circuit can be reduced in size.

本発明の実施の形態1によれば、正負対称なインバータ出力電流を高周波トランス部4に加えるので、高周波トランス部4のトランスの偏磁を防止し、トランスの飽和や過電流によるインバータ部3の破損も防止できるという効果がある。また、インバータ出力電流が正負で対称となるので、インバータ部3の各スイッチング回路に均等に電流が流れてスイッチング損失が均等化され、回路の大型化や冷却フィンの大型化を避けることができるという効果がある。   According to the first embodiment of the present invention, positive and negative symmetrical output currents of the inverter are applied to the high-frequency transformer unit 4, so that the transformer of the high-frequency transformer unit 4 is prevented from being demagnetized, and the inverter unit 3 is not saturated due to transformer saturation or overcurrent. There is an effect that damage can be prevented. Further, since the inverter output current is symmetric between positive and negative, the current flows uniformly to each switching circuit of the inverter unit 3 to equalize the switching loss, and it is possible to avoid an increase in the size of the circuit and an increase in the size of the cooling fin. effective.

また、本発明の実施の形態1によれば、レーザ出力が低出力時であっても、インバータ出力電圧・出力電流のピークを高い値で動作できるので、放電の立ち消えやちらつきの発生によるレーザ出力低下の問題が無くなり、常に安定したレーザ出力を得ることができるという効果がある。   Further, according to the first embodiment of the present invention, even when the laser output is low, the peak of the inverter output voltage / output current can be operated at a high value, so that the laser output due to discharge extinction or flickering occurs. The problem of reduction is eliminated, and there is an effect that a stable laser output can always be obtained.

さらに、本発明の実施の形態1によれば、インバータ出力電流が小さい条件でインバータ部3をスイッチングしてもリカバリー電流が流れることはなく、インバータ出力電流を小さくできるため、スイッチング損失も小さくなり、回路を小型化できるという効果がある。   Furthermore, according to Embodiment 1 of the present invention, the recovery current does not flow even if the inverter unit 3 is switched under a condition where the inverter output current is small, and the inverter output current can be reduced, so that the switching loss is also reduced. There is an effect that the circuit can be miniaturized.

実施の形態2.
実施の形態1では、対角に配置されたスイッチング素子311と321、331と341に同一のゲート信号を入力していたが、下段のスイッチング素子321と341のみ同期パルス信号もしくは制御同期パルス信号により制限されたゲート信号を入力し、上段のスイッチング素子311と331には基本信号を入力する回路としても良い。実施の形態2は、ゲート信号生成回路64以外については、実施の形態1と同様であるため、以下ではゲート制御回路6の動作及びゲート信号生成回路64の構成について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the same gate signal is input to the switching elements 311 and 321, 331, and 341 arranged diagonally, but only the lower switching elements 321 and 341 are controlled by the synchronization pulse signal or the control synchronization pulse signal. A limited gate signal may be input, and a basic signal may be input to the upper switching elements 311 and 331. Since the second embodiment is the same as the first embodiment except for the gate signal generation circuit 64, the operation of the gate control circuit 6 and the configuration of the gate signal generation circuit 64 will be described below.

図11は本発明の実施の形態2におけるゲート制御回路6の動作を説明する波形図である。図11に示すように、下段のスイッチング素子321と341に入力するゲート信号g、gは、実施の形態1と同様に制御して生成し、上段のスイッチング素子311と331に入力するゲート信号g、gは、基本信号をもとに生成する。ゲート信号gは基本信号であり、ゲート信号gは基本信号を反転させた信号である。この場合も下段のスイッチング素子321、341がゲート信号g、gにより間欠的に駆動されるので、インバータ出力電圧が間欠的になるとともに、最初にオンする側のスイッチング素子を駆動する最初のパルスのみ通電時間が短くなるため、並列に接続されたインダクタンスLp(及び励磁インダクタンスLm)に流れる電流が正負で対称となり、結果的にインバータ出力電流が正負対称となる。 FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation of the gate control circuit 6 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the gate signals g 2 and g 4 input to the lower switching elements 321 and 341 are generated in the same manner as in the first embodiment, and are input to the upper switching elements 311 and 331. The signals g 1 and g 3 are generated based on the basic signal. The gate signal g 1 is a basic signal, the gate signal g 3 is a signal obtained by inverting the basic signal. Also in this case, since the lower switching elements 321 and 341 are intermittently driven by the gate signals g 2 and g 4 , the inverter output voltage becomes intermittent, and the first switching element that drives the first switching element is turned on. Since only the pulse energization time is shortened, the current flowing through the inductance Lp (and the excitation inductance Lm) connected in parallel becomes symmetric with respect to positive and negative, and as a result, the inverter output current becomes symmetric with respect to positive and negative.

図12及び図13は本発明の実施の形態2におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。例えば、図12(a)に示すように、最初にオンする側で、かつ上段のスイッチング素子311に対しては基本信号をゲート信号gとして入力し、半周期遅れてオンする側で、かつ上段のスイッチング素子331に対しては基本信号を反転させた信号をゲート信号gとして入力する構成とする。また、最初にオンする側で、かつ下段のスイッチング素子321に対しては制御同期パルス信号と基本信号とのアンド信号をゲート信号gとして入力し、半周期遅れてオンする側で、かつ下段のスイッチング素子341に対しては同期パルス信号と基本信号を反転させた信号とのアンド信号をゲート信号gとして入力する構成とする。また、図12(b)に示すように制御同期パルス信号と基本信号を反転させた信号とのアンド信号をゲート信号gとすれば、パルス信号発生回路61からゲート信号生成回路64への同期パルス信号は不要となる。 12 and 13 are configuration diagrams showing the gate signal generation circuit 64 according to the second embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 12 (a), the side is first turned on, and enter the basic signal as the gate signal g 1 for upper switching element 311, on the side turned on with a delay half cycle, and a configuration for inputting a signal obtained by inverting the basic signal as the gate signal g 3 for upper switching element 331. Further, the side is first turned on, and for the lower switching element 321 inputs the AND signal between the control sync pulse signal and the basic signal as the gate signal g 2, on the side turned on with a delay half cycle, and the lower against switching element 341 configured to input the aND signal of a signal obtained by inverting the sync pulse signal and the basic signal as the gate signal g 4. Further, if an AND signal of a signal obtained by inverting the control sync pulse signal and the basic signal as shown in FIG. 12 (b) the gate signal g 4, the synchronizing pulse signal generating circuit 61 to the gate signal generation circuit 64 No pulse signal is required.

実施の形態1において説明したように、基本信号と同期パルス信号あるいは制御同期パルス信号とのアンドをとる場合においては、信号が切り替わるタイミングで短パルスの信号が発生してしまう場合がある。そこで、実施の形態2においても、ゲート信号生成回路64を図13に示すように構成しても良い。図13(a)は図12(a)に対応する構成図であり、図13(b)は図12(b)に対応する構成図である。   As described in the first embodiment, in the case of ANDing the basic signal and the synchronization pulse signal or the control synchronization pulse signal, a short pulse signal may be generated at the timing when the signal is switched. Therefore, also in the second embodiment, the gate signal generation circuit 64 may be configured as shown in FIG. FIG. 13A is a configuration diagram corresponding to FIG. 12A, and FIG. 13B is a configuration diagram corresponding to FIG.

図13に示すように、ゲート信号g2を生成するためのアンド回路の前に基本信号を遅延させる遅延回路等を設けてやれば、短パルスの発生を防止することができ、インバータ部3のスイッチング損失の増加や、高周波トランス部4におけるトランスの偏励磁等の問題が発生しない。 As shown in FIG. 13, if a delay circuit or the like for delaying the basic signal is provided before the AND circuit for generating the gate signal g 2 , the generation of a short pulse can be prevented. Problems such as an increase in switching loss and partial excitation of the transformer in the high-frequency transformer section 4 do not occur.

本発明の実施の形態2によれば、上段のスイッチング素子311、331を連続的に動作させているので、インバータ部3が停止する停止期間において、電流がインバータ部3の上段で還流動作し、高周波トランス部4のインダクタンスとインバータ部3のスイッチング回路に含まれる浮遊容量とで発生する共振振動が無くなり、より安定した動作となるという効果がある。   According to the second embodiment of the present invention, since the upper switching elements 311 and 331 are continuously operated, in the stop period in which the inverter unit 3 is stopped, the current flows back in the upper stage of the inverter unit 3. Resonance vibration generated by the inductance of the high-frequency transformer unit 4 and the stray capacitance included in the switching circuit of the inverter unit 3 is eliminated, and there is an effect that the operation becomes more stable.

本発明の実施の形態1におけるレーザ電源装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the laser power supply device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるインバータ部3を示す構成図である。It is a block diagram which shows the inverter part 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるパルス信号発生回路61を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the pulse signal generation circuit 61 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるゲート制御回路6が生成する信号波形の説明図である。It is explanatory drawing of the signal waveform which the gate control circuit 6 in Embodiment 1 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態1におけるインバータ部3の負荷側の等価回路を示す図である。It is a figure which shows the equivalent circuit by the side of the load of the inverter part 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における放電不点灯時のインバータ部3の出力を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the output of the inverter part 3 at the time of discharge non-lighting in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における放電点灯時のインバータ部3の出力を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the output of the inverter part 3 at the time of the discharge lighting in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるゲート制御回路6の動作を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining operation | movement of the gate control circuit 6 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。It is a block diagram which shows the gate signal generation circuit 64 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。It is a block diagram which shows the gate signal generation circuit 64 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるゲート制御回路6の動作を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining operation | movement of the gate control circuit 6 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。It is a block diagram which shows the gate signal generation circuit 64 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるゲート信号生成回路64を示す構成図である。It is a block diagram which shows the gate signal generation circuit 64 in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 コンバータ部
3 インバータ部
311、321、331、341 スイッチング素子
4 高周波トランス部
51、52 誘電体電極
6 ゲート制御回路
、g、g、g ゲート信号
2 Converter unit 3 Inverter units 311, 321, 331, 341 Switching element 4 High-frequency transformer units 51, 52 Dielectric electrode 6 Gate control circuit g 1 , g 2 , g 3 , g 4 gate signal

Claims (5)

交流電圧を整流して直流電圧に変換するコンバータ部と、
オン/オフ駆動を交互に行うスイッチング素子により、前記コンバータ部が出力する直流電圧を交流電圧に変換するインバータ部と、
前記インバータ部で得られた交流電圧を昇圧する高周波トランス部と、
前記スイッチング素子をオン/オフ駆動するためのゲート信号を生成するゲート制御回路とを備え、
前記インバータ部の前記スイッチング素子がオン/オフ駆動する駆動期間と前記インバータ部が停止する停止期間との時間比によりレーザ出力電力を調整するレーザ電源装置において、
前記ゲート制御回路は、前記インバータ部の前記駆動期間毎に先にオンする側の少なくとも一つのスイッチング素子に対して、前記駆動期間毎の最初のパルス幅が前記インバータ部の駆動周期の半周期よりも小さいゲート信号を供給するとともに、インバータ出力電流の正負の偏差に応じて、ゲート信号における前記駆動期間毎の最初のパルス幅を調整する
ことを特徴とするレーザ電源装置。
A converter unit that rectifies AC voltage and converts it into DC voltage;
An inverter unit that converts a DC voltage output from the converter unit into an AC voltage by a switching element that alternately performs on / off driving;
A high-frequency transformer that boosts the AC voltage obtained by the inverter;
A gate control circuit for generating a gate signal for driving the switching element on / off,
In a laser power supply apparatus that adjusts laser output power according to a time ratio between a driving period in which the switching element of the inverter unit is turned on / off and a stop period in which the inverter unit is stopped,
The gate control circuit is configured such that an initial pulse width for each driving period is greater than a half cycle of the driving period of the inverter unit for at least one switching element that is turned on first for each driving period of the inverter unit. A laser power supply device characterized by supplying a smaller gate signal and adjusting an initial pulse width of each drive period in the gate signal in accordance with a positive / negative deviation of the inverter output current .
交流電圧を整流して直流電圧に変換するコンバータ部と、
オン/オフ駆動を交互に行うスイッチング素子により、前記コンバータ部が出力する直流電圧を交流電圧に変換するインバータ部と、
前記インバータ部で得られた交流電圧を昇圧する高周波トランス部と、
前記スイッチング素子をオン/オフ駆動するためのゲート信号を生成するゲート制御回路とを備え、
前記インバータ部の前記スイッチング素子がオン/オフ駆動する駆動期間と前記インバータ部が停止する停止期間との時間比によりレーザ出力電力を調整するレーザ電源装置において、
前記ゲート制御回路は、レーザ出力電流と外部からの指令信号とから定まるパルス幅を有する同期パルス信号よりもパルス幅が小さい制御同期パルス信号を生成し、前記インバータ部の駆動周波数と同一の周波数である基本信号および前記制御同期パルス信号により、前記駆動期間毎に先にオンする側の少なくとも一つのスイッチング素子に対するゲート信号を生成するとともに、前記駆動期間毎の最初のパルス幅が前記インバータ部の駆動周期の半周期よりも小さいゲート信号を前記スイッチング素子に対して生成する
ことを特徴とするレーザ電源装置。
A converter unit that rectifies AC voltage and converts it into DC voltage;
An inverter unit that converts a DC voltage output from the converter unit into an AC voltage by a switching element that alternately performs on / off driving;
A high-frequency transformer that boosts the AC voltage obtained by the inverter;
A gate control circuit for generating a gate signal for driving the switching element on / off,
In a laser power supply apparatus that adjusts laser output power according to a time ratio between a driving period in which the switching element of the inverter unit is turned on / off and a stop period in which the inverter unit is stopped,
The gate control circuit generates a control synchronization pulse signal having a pulse width smaller than a synchronization pulse signal having a pulse width determined from a laser output current and an external command signal, and has the same frequency as the drive frequency of the inverter unit. A gate signal for at least one switching element that is turned on first in each drive period is generated by a basic signal and the control synchronization pulse signal, and the first pulse width in each drive period is the drive of the inverter unit A laser power supply device , wherein a gate signal smaller than a half cycle is generated for the switching element .
ゲート制御回路は、インバータ出力電流の正負の偏差に応じて、制御同期パルス信号のパルス幅を調整することを特徴とする請求項に記載のレーザ電源装置。 The laser power supply apparatus according to claim 2 , wherein the gate control circuit adjusts a pulse width of the control synchronization pulse signal according to a positive / negative deviation of the inverter output current. ゲート制御回路は、制御同期パルス信号のパルス幅の時間内に1回以上インバータ部が駆動するように制御同期パルス信号を生成することを特徴とする請求項に記載のレーザ電源装置。 4. The laser power supply apparatus according to claim 3 , wherein the gate control circuit generates the control synchronization pulse signal so that the inverter unit is driven at least once within the time of the pulse width of the control synchronization pulse signal. スイッチング素子にSiCのMOSFETを使用したことを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載のレーザ電源装置。 Laser power supply device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that using SiC of MOSFET switching element.
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