JP5159129B2 - カートリッジ及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像データを印刷する印刷装置及び該印刷装置に装着されるカートリッジに関するものである。

近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録紙に印刷する印刷装置が広く一般家庭に普及してきている。

このような家庭用の印刷装置では、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。

このような家庭用の印刷装置では、事前の準備作業（インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等）をできるだけ簡素化することが求められており、従来より、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。

一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えた印刷装置が挙げられる。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクリボンのセットと印画紙のセットという２つの作業が、カートリッジの装着作業という１つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
特開２０００−１０８４４２号公報

ここで、上述のように一体化されたカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙を用いるのが一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。

印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。

また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用意している。そのため、印刷後に紙保持用に印画領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。それに対し、ロール紙の場合は、印刷装置内に印画紙切断用のカッターを備えていて、印刷装置で印画紙をカットするため、印画領域だけを切り取り、ユーザに提供することができる。

また、インクリボンやロール紙が収納されたカートリッジを、印刷装置に着脱可能にする場合は、ユーザがインクリボンやロール紙に触れることができないような構成にすることが望ましい。インクリボンやロール紙にユーザが触れると、印刷結果の品質に影響を及ぼすおそれがあり、カートリッジの密閉度を向上させることができれば、高画質の印刷を安定的に行うことができるからである。

しかしながら、カートリッジは、印刷装置に装着され印刷が開始されたのちは、インクリボンとロール紙とを露出させ、サーマルヘッドとプラテンローラとの間において、当該インクリボンとロール紙とが重畳するように動作させなければならない。

つまり、カートリッジの密閉度を向上するにあたっては、印刷時のインクリボン及びロール紙のこのような動作を妨げないように構成することが不可欠である。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、印刷時のインクリボンとロール紙の円滑な動作を実現しつつ取り外されたカートリッジの密閉度を向上させることを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明に係るカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
インクリボンに塗布されたインクをサーマルヘッドにより記録紙に転写することで画像の印刷を行う印刷装置に装着することが可能なカートリッジであって、
供給ローラに巻き回されたインクリボンを収納する第１の収納部と、
前記第１の収納部から引き出され、記録紙にインクを転写した後のインクリボンを収納する第２の収納部と、
前記第１の収納部から引き出され、前記第２の収納部に収納されるまでのインクリボンを覆う閉位置と、該インクリボンが露出する開位置との間を移動可能な開閉部材とを備え、
前記開閉部材は、前記カートリッジを前記印刷装置に装着したときに、該印刷装置の当接部材と当接することで、前記開位置に移動するよう構成され、
さらに、前記開閉部材が前記閉位置と開位置との間を移動するのを案内するための案内路を有し、該案内路は、前記開閉部材が開位置に移動した場合に、当該カートリッジのハウジングから所定の距離離れて開口部を形成するように、前記ハウジングの側壁に斜めに形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、印刷時のインクリボンとロール紙の円滑な動作を実現しつつ、取り外されたカートリッジの密閉度を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、所定サイズに切断し排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、ロール紙（記録紙）に対してインクリボンを熱転写する動作を指すものとする。

［第１の実施形態］
１．印刷装置及びカートリッジの外観構成
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。

図１に示すように、印刷装置１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱（装着／取り出し）可能なハウジング１０１を備え、該ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。

表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。

操作部１０３は、印刷装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配されている。

カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙はハウジング１１１により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることがない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置のサーマルヘッドによりロール紙に転写して、印画が行われる。

１１２はロール紙が巻き回されたローラの回転軸であり、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。

１１３、１１４は、それぞれインクリボンの供給ローラと巻き取りローラ（インクリボンを保持する保持部材）の回転軸である。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。

２．印刷装置の機能構成
図２は印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。２０１は印刷装置１００全体を制御するメインコントローラである。

２０２はメインコントローラ２０１に接続され、制御プログラムなどが格納されるＲＯＭであり、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラの演算処理用ののワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等も一時的に格納される。

２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファである。２２４Ｙはイエロの画像データを一時的に格納するイエロイメージバッファであり、２２４Ｍ、２２４Ｃはそれぞれマゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。

２２７はサーマルヘッドであり、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画する。

２２６はサーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５が、イメージバッファ２２４Ｙ〜２２４Ｃにビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。

２１１は駆動モータ２１２、２１３を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ２１２、２１３は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。

２１４は給紙モータドライバであり、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２１５がロール紙が巻き回されロール紙ユニットの回転軸となっているローラと回転機構を介して結合されて、給紙モータドライバ２１４によりローラの回転駆動が制御される。

２１６はインクリボン巻上げモータドライバであり、インクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合されるので、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。

２１８はヘッドアップダウンモータドライバである。このドライバ２１８がサーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を印画位置と退避位置との間で動作させる。

２２０はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ２２０が、カッターユニットを構成するカッター刃及びカッター受け刃を駆動するカッターモータ２２１を制御することで、ロール紙の切断を行う。

２０４は終端検知センサでローラ内に配され、ローラに巻き回されたロール紙が消費されることで、ローラに巻き回されたロール紙の残量が、１巻き未満になった場合に、これを検知する。終端が検知されると、表示部１０２には、ロール紙の残量が少ない旨のメッセージが表示される。

２０５はロール紙検出センサであり、カートリッジ１１０内に配されたロール紙が押し出され、先端部がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。ロール紙検出センサは、カートリッジ出口近傍に、ロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から排出されたロール紙の幅方向右端部と左端部とをそれぞれ検出する。該ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差により、印刷装置１００では、カートリッジ出口より押し出されたロール紙の幅方向の傾きを認識することができる。

２０６はロール紙頭出しセンサであり、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラの後方に配され、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端部がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。

２０７はリボン頭出しセンサであり、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。

２０８は環境温度センサであり、印刷装置１００が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路２２６によりサーマルヘッド２２７に投入される投入エネルギーは、環境温度センサ２０８の検出結果に基づいて制御される。

２０９はヘッド圧検出センサであり、印画時にサーマルヘッド２２７が印画位置まで下降しプラテンローラとの間でインクリボンとロール紙とを押圧する際のヘッド圧を検出する。

２１０は印画範囲識別センサであり、カッターユニット近傍に配され、印画された範囲を識別する。

２２２は表示制御部であり、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。

２３０はＩＣ読み書き部であり、カートリッジ１１０に配されたカートリッジ情報チップ（ＩＣ）からの情報の読み取りと、該ＩＣへの情報の書き込みを行う。ＩＣより読み出される情報としては、例えば、ロール紙のサイズ（幅、厚さ、長さ）、ロール紙の特性、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラの径、インクリボンの供給ローラの径等が挙げられる。また、ＩＣに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。

３．カートリッジの詳細構成
次にカートリッジ１１０の詳細構成について説明する。図３は、カートリッジ１１０の外観を示す図である（カートリッジ１１０の上面側、かつ印刷装置１００に挿入される面とは反対面側からみた場合の外観図である）。

上述したように、カートリッジ１１０は印刷装置１００から取り外された状態では、ハウジング１１１により密閉されており、外部からロール紙及びインクリボンを直接触れることができないようになっている。かかる構成により、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。

３０１はローラ内に配された終端検知センサ２０４の出力を、印刷装置１００に送信するための接点である。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際に、印刷装置１００側の接点（不図示）と結合し、終端検知センサ２０４の出力を印刷装置１００に送信する。

図４は、カートリッジ１１０の分解図である。図４を用いてカートリッジ１１０の内部構成について説明する。

図４において、４０１は上部ハウジングであり、インクリボンユニット４０２の上部をカバーする。４０２はインクリボンユニットであり、使用前（転写前）のインクリボン４０２−１が巻き回された供給ローラ４０２−２と、使用済み（転写後）のインクリボン４０２−１が巻き取られる巻き取りローラ４０２−３とを備える。供給ローラ４０２−２と巻き取りローラ４０２−３は、ハウジング１１１に回動自在に支持される。

つまり、上部ハウジング４０１とハウジング１１１は、供給ローラ４０２−２に巻き回された転写前のインクリボンと、転写後のインクリボンとを収納する収納部として機能する。

供給ローラ４０２−２より供給されるインクリボン４０２−１は、サーマルヘッド２２７により熱押圧される印画位置において平坦面４０２−４を形成し、ロール紙４０４−２と重畳される。

４０３はガイドローラであり、使用済みのインクリボン４０２−１を巻き取りローラ４０２−３が巻き取る際のインクリボン４０２−１の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。

４０４はロール紙ユニットであり、ローラ４０４−１と、該ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２とを備える。ローラ４０４−１は、側面ハウジング４０５とハウジング１１１とにより回動自在に支持される。

側面ハウジング４０５は、ロール紙ユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０４−１を軸支する。また、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２の先端部を、巻き回された部分から引き剥がすための分離部材４０６を備える。

図５Ａは、カートリッジ１１０の外観を示す図である（カートリッジ１１０の下面側、かつ印刷装置１００に挿入される面側からみた場合の外観図である）。

インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４（図５Ａにおいて不図示）は、シャッター部５０１（開閉部材）により覆われている（当該シャッター部５０１の位置を、“閉位置”と称す）。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、シャッター部５０１がスライドレール５０３に沿ってスライドし、平坦面４０２−４がカートリッジ１１０より露出する（当該シャッター部５０１の位置を、“開位置”と称す）。つまり、スライドレール５０３は、シャッター部５０１を開位置と閉位置との間において案内する案内路の役割を果たす。スライドレール５０３が配されていることにより、シャッター部５０１は閉位置と開位置との間を移動可能である。

シャッター部５０１の表面には、シャッター部５０１をスライドさせるための摺動溝５０２が設けられている。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する際に、印刷装置１００に設けられた当接部材（不図示）が、摺動溝５０２に沿って摺動することにより、シャッター部５０１がスライドレール５０３に沿ってスライドする。なお、スライド動作の詳細は図５Ｃを用いて後述する。

シャッター部５０１は弾性部材により閉方向に付勢されており、開方向へのシャッター部５０１のスライドは、閉方向に付勢される力に対抗して行われることとなる。

図５Ｂは、シャッター部５０１がスライドレール５０３に沿ってスライドされた後の様子を示す図である（カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された場合の、シャッター部５０１の位置を説明するための図である）。

同図に示すように、シャッター部５０１がスライドすることにより、インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４がカートリッジ１１０から露出し、サーマルヘッド２２７によりロール紙４０４−２に対して熱転写可能な状態となる。スライドレール５０３は平坦面４０２−４に略平行に配されているため、シャッター部５０１は同一平面上をスライドする。

なお、スライドされたシャッター部５０１の表面は、印画時にカートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０４−２の印画面側の搬送路を規定する。

図５Ｃは、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着される際に、シャッター部５０１がスライドする様子を、カートリッジ１１０の下面側からみた場合の模式図である。

図５Ｃの（ａ）は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する直前の状態を示している。５１１は印刷装置１００に設けられた当接部材であり、カートリッジ１１０を装着する場合に、シャッター部５０１の表面に設けられた摺動溝５０２に当接するように配置されている。

図５Ｃの（ｂ）は、カートリッジ１１０が装着方向に動作中の状態を示している。作図の便宜上、当接部材５１１が動いているよう記載されているが、実際は、当接部材５１１は印刷装置１００内において固定されており、カートリッジ１１０側が矢印５０４方向に動いている。

カートリッジ１１０が矢印５０４に動くことに伴って、シャッター部５０１は当接部材５１１より、矢印５０５方向に付勢され、スライドレール５０３に沿って矢印５０５方向に動作する。

図５Ｃの（ｃ）は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着完了後の状態を示している。カートリッジ１１０の装着が完了すると、インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４がカートリッジ１１０外部に露出した状態となる。

このとき、当接部材５１１は摺動溝５０２の端部に位置する。上述のようにシャッター部５０１は弾性部材により閉方向に付勢されており、カートリッジ１１０が装着完了した時点で、当接部材５１１が摺動溝５０２の端部に位置することで、シャッター部５０１の開位置が維持されることとなる。

４．カートリッジがセットされた状態での印刷装置内部の構成
図６は、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た場合の断面図である。図６を用いて、印刷装置１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、上述の説明において既出の構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。また、紙面の関係上、シャッター部５０１の記載は省略している。

図６において、６０１はカートリッジ１１０に内包されたロール紙４０４−２が印画時に印画位置６１１まで引き出される場合に通過する引き出し路である。６０２はカートリッジ出口である。ローラ４０４−１に巻き回されていたロール紙４０４−２は分離部材４０６により引き剥がされ、引き出し路６０１を通過することで、カートリッジ出口６０２よりカートリッジ１１０外部に引き出される。

６０３−１、６０３−２はカール取りローラ及びカール取り従動ローラであり、ロール紙４０４−２の巻き癖を矯正する。６０４−１、６０４−２はグリップローラ及びピンチローラであり、ロール紙４０４−２を介して対向する位置に配され、ロール紙４０４−２の表裏面を挟持する。当該１対のローラが正転することで（グリップローラ６０４−１が紙面に向かって左回りに回転することで）、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０４−２が、印画位置６１１に向かって搬送される。

６０５はプラテンローラであり、印画位置６１１において、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４０２−１とロール紙４０４−２とを重畳させた状態を維持する。

６０６は排紙ローラであり、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。６０７は排紙蹴りだしローラであり、凹凸部を備え、印画され切断されたロール紙４０４−２を不図示の排紙ボックスに蹴りだす。排紙ローラ６０６と排紙蹴りだしローラ６０７とは、ロール紙４０４−２を介して対向する位置に配され、ロール紙４０４−２の表裏面を挟持する。

６０８はカッターモータ２２１の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。６０９、６１０はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃であり、ロール紙４０４−２の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙４０４−２を切断する。

なお、図６に示すように、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、ロール紙４０４−２の先端部は、分離部材４０６により引き剥がされ、引き出し路６０１にとどまった状態となっているものとする。

また、印画位置６１１に対応する位置においてインクリボン４０２−１を覆っていたカートリッジ１１０のシャッター部５０１は開位置にあり、インクリボン４０２−１がカートリッジ１１０外部に露出した状態となっている。

５．印刷処理の全体フロー
次に図７を用いて印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図７は、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、カートリッジ１１０に配されたＩＣの情報の読み込みが完了するとともに、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図７に示す処理が開始される。

ステップＳ７０１では、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。なお、印刷対象として選択可能な画像データは１つに限られず、複数であってもよい。

ステップＳ７０２では、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップＳ７０２において印刷指示があったと判定された場合には、ステップＳ７０３に進む。

ステップＳ７０３では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップＳ７０１において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙４０４−２の残量に基づいて判定する。なお、ロール紙４０４−２の残量は、終端検知センサ２０４の検出結果に基づいて算出されるものとする。

ステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示するとともに、ステップＳ７０９に進む。

一方、ステップＳ７０３において印刷可能であると判定された場合には、ステップＳ７０４に進み、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ（描画データ）を生成する。

ステップＳ７０５では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。

ステップＳ７０６では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップＳ７０６において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップＳ７０３に戻り、上記処理を繰り返す。

一方、ステップＳ７０６において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、ステップＳ７０７に進む。

ステップＳ７０７では終了処理を行い、図６の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド２２７を退避位置に戻すと共に、ロール紙４０４−２を巻き上げ、ロール紙４０４−２の先端部が引き出し路６０１にくるようにする。

６．印刷処理時の動作
次にステップＳ７０５における印刷処理時の印刷装置１００の動作について、図６、図８〜図１０を用いて詳細を説明する。

６．１ ロール紙の引き出し
図６に示す状態において、ロール紙４０４−２と一体的に回動するローラ４０４−１が（紙面左回りに）駆動すると、ロール紙４０４−２が回動する。ロール紙４０４−２が回動することで、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２は分離部材４０６において次々と引き剥がされていき、引き出し路６０１へと押し出される。この結果、ロール紙４０４−２の先端部は、カートリッジ出口６０２より排出される。

カートリッジ出口６０２近傍には、ロール紙検出センサ２０５（図６において不図示）があり、ロール紙４０４−２の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。

これにより、ロール紙４０４−２がカートリッジ出口６０２より排出された際には、ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙４０４−２がどの程度傾いて排出されたのかを判別することができる。

ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止し、表示部１０２に警告を表示する。ロール紙４０４−２が斜行して引き出されると、そのときの傾きが印刷装置１００内部を搬送される間に助長されることとなる。これにより、正確な印画が出来ないばかりか、最悪の場合、印刷装置１００内において許容されているロール紙４０４−２の搬送可能な幅を逸脱してしまう可能性があるからである。

６．２ ロール紙のカール取り
カートリッジ出口６０２から引き出されたロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１へ導かれ、カール取りが行われる。

カール取りローラ６０３−１は軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、ロール紙４０４−２を変形させることで、ロール紙４０４−２の進行方向を約９０度曲げる。

このような構成により、ローラ４０４−１への巻き回し方向と反対側にしごかれることで、ローラ４０４−１に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。なお、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことはいうまでもない。例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。

なお、カール取りローラ６０３−１は、ロール紙４０４−２引き出し時には離脱している。そして、ロール紙４０４−２がカール取りローラ６０３−１の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。

６．３ ロール紙の頭出し
カール取りが行われた後のロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１により搬送され、グリップローラ部に到達する。

グリップローラ部は、グリップローラ６０４−１とピンチローラ６０４−２とを備える。ロール紙４０４−２がグリップローラ部に到達するまでは、グリップローラ６０４−１はピンチローラ６０４−２に対して離脱している。そして、ロール紙４０４−２がグリップローラ部の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ６０４−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。

グリップローラ６０４−１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０４−２の裏面へかみこむことでロール紙４０４−２をグリップする。

グリップローラ部でグリップされたロール紙４０４−２は更に搬送され、サーマルヘッド２２７と該サーマルヘッド２２７に対向して配されたプラテンローラ６０５との間を通過する（図８参照）。

プラテンローラ６０５の後方にはロール紙頭出しセンサ２０６（図８において不図示）が配されており、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。

メインコントローラ２０１では、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、ロール紙４０４−２を、どの程度の距離搬送すべきかを算出する。ロール紙４０４−２は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ６０４−１により搬送され、所定位置（印画開始位置）に到達すると停止する（ロール紙４０４−２の頭出し完了）。

６．４ 印画動作
６．４．１ ヘッドダウン
ロール紙４０４−２の頭出しが完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０２−１が巻き上げられる。インクリボン４０２−１は印刷装置１００に具備されているリボン巻上げモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。

インクリボン４０２−１にはＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコート層の各面の頭出し位置に、インクリボン４０２−１の幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。なお、特に印刷の基準となる最初のＹの面の先頭部分には、異なる色の識別帯が塗布されている。

本実施形態では、Ｙの面の先頭部分には識別帯が２本塗布されており、他の色の先頭部分の識別帯が１本であることと区別している。これらの区別は、リボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１では印画の最初の面であることを認識することができる。

リボン頭出しセンサ２０７において２本の識別帯が塗布されていることを識別すると、メインコントローラ２０１では、インクリボン巻上げモータ２１７を停止する。あわせて、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。

サーマルヘッド２２７は印刷装置１００のベースにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９はヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を所定の印画位置６１１へ回動させる（図９参照）。

印刷装置１００のベースはヘッドレバー６１２の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ６０５の回転中心を支持する支持部を有しており、これらの部品はユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するものであり、このようにユニットとして構成することで、これらの部品を別々で構成した場合と比べて、ヘッドタッチが安定する。

６．４．２ カール取りＯＦＦ
サーマルヘッド２２７が所定の印画位置６１１へ回動すると、カール取りローラ６０３−１が離脱し、カール取りがＯＦＦとなる。印画動作時に、余分な負荷をロール紙４０４−２にかけないようにするためである。

６．４．３ 印画
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４−１によりロール紙の往復搬送が開始される。

ここで、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２は、グリップローラ６０４−１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１１０内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ２１５は、印刷開始前にロール紙４０４−２を押し出した際の回転方向とは反対方向に、ローラ４０４−１を回動させるように動作する。これによりロール紙４０４−２は余ることなく、ローラ４０４−１に巻き戻されることとなる。

なお、給紙モータ２１５はすべりトルクを有するクラッチ機構を有している。かかる構成によりロール紙４０４−２を引き出す方向に動作する場合には、給紙モータ２１５からの力がすべて伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定のすべりトルクをもって動作する。

この結果、印画動作時にロール紙４０４−２を巻き戻す際には、グリップローラ部により引き出された部分を過剰なストレスをかけることなく巻き戻すことが可能となる。

なお、印画時のインクリボン４０２−１の巻き上げ長さ、ロール紙４０４−２の巻き戻し長さ、ならびにグリップローラ部によるロール紙４０４−２の搬送距離は、インクリボン４０２−１に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として制御する。

例えば、はがきサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１５０ｍｍ、Ｌサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１２７ｍｍだけ印画が行われるように、上記印画開始基準から制御する。これにより、サイズに応じた範囲に印画が行われることとなる。

なお、装着されているカートリッジの種類は、ＩＣ読み書き部２３０がカートリッジ１１０に配されたＩＣの情報を読みだすことにより、認識することができる。

６．４．４ 書き出しの画質改善
印画動作時には、カートリッジ１１０に配されたＩＣから読み出されたインクリボン４０２−１の製造情報（例えば濃度情報）を用いてサーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。

また、メインコントローラ２０１は、印刷装置１００に具備されている環境温度センサ２０８から使用環境の雰囲気温度を取得しており、雰囲気温度とインクリボン４０２−１の製造情報とから、最適な投入エネルギーを算出する。そして、該算出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。

より具体的には、雰囲気温度が低温の場合、サーマルヘッド２２７は特に印画開始直後には十分にサーマルヘッド２２７自身の温度が上昇していないため、ロール紙４０４−２上の印画開始位置付近において印画結果が薄くなるという傾向がある。このため、印画開始直後のロール紙４０４−２の画質は、端部（カッターユニットにより切断される側の端部）付近において不均一になることとなる。

このような事態を回避すべく、本実施形態にかかる印刷装置１００では、印画開始直前に余熱を蓄える動作を行ったり、インクリボン４０２−１の温度特性の情報を加味した熱エネルギー投入を行うなどして、切断面近傍の画質の改善を図っている。

６．４．５ 印画終端の動作
印画動作において、印画終端（つまりロール紙４０４−２の先端部）がサーマルヘッド２２７の発熱体部を通過した直後にはまだ、印画動作（加熱動作）が継続してしまう。

このため、サーマルヘッド２２７がヘッドレバー６１２とともにロール紙４０４−２の先端部から落ち、ゴム部材であるプラテンローラ６０５と接触すると、プラテンローラ６０５を変形させてしまったり、溶かしてしまうことがありえる。

そこで本実施形態では、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５の押圧方向にロール紙４０４−２の厚み以上は動かないように構成されている。ただし、プラテンローラ６０５の変形等を回避するための方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ２０９により、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７から抜けた際に生じる圧力変化を検出することで、サーマルヘッド２２７へのエネルギー投入を停止するように構成してもよい。

６．４．５ 印画完了
印画開始基準から所定の長さ分だけ印画動作を実行されると、インクリボン４０２−１の巻き上げ動作、ロール紙４０４−２の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ６０４−１によるロール紙４０４−２の搬送を停止する。

６．４．５ 排紙方向への送り出し
ロール紙４０４−２への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン４０２−１を微小量巻き上げ、インクリボン４０２−１のたるみをとる。

次に、ロール紙４０４−２を印画開始位置まで搬送する。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行う。

印画開始位置に到達すると、Ｍインクについて同様の印画動作を開始する。更に、Ｍインクについての印画動作後は、Ｃインクおよびオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートの４回の往復搬送により、１枚の完成した画像が生成される。

６．５ カット及び排紙動作
６．５．１ 排紙方向への搬送
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。本実施形態では、カッターユニットでカットする位置をより正確なものとするために、カッターユニット近傍には印画範囲識別センサ２１０（図９において不図示）が配されている。そして、印画範囲識別センサ２１０からの出力信号に基づいて印画された範囲を判別し、判別された印画範囲に基づいてロール紙４０４−２の搬送量の補正を行う。

６．５．２ 排紙ローラの動作
ロール紙４０４−２がカッターユニットのカット位置に到達すると、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０４−２をグリップする（図１０参照）。

６．５．３ 切断処理
カッターユニットには、カッター刃６０９のほかに、カッター刃６０９を駆動するギア列６０８を有するカッターモータ２２１及びカッター刃６０９に対向して配されたカッター受け刃６１０が一体的に構成されている。なお、該カッターユニットは、印刷装置１００に対して外部から着脱可能に構成されている。

これは、カッターユニットは、その構造上、カッター刃６０９が欠けることが考えられ、交換作業が生じる可能性があるため、該交換作業を容易に行えるようにしたものである。

カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、ロール紙４０４−２が切断される。なお、カッター刃６０９による切断方法として、本実施形態では、はさみ状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙４０４−２の幅方向に順次切断していく方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、一気に切断する方法であってもよい。

６．５．４ 排紙
カット処理により先端部が切断されたロール紙４０４−２の残りは、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。

この状態から、排紙ローラ６０６が駆動し、ロール紙４０４−２は排紙方向に搬送される。ここで、排紙ローラ６０６には、対向する位置に排紙蹴りだしローラ６０７が配されており、排紙方向に印画済みのロール紙４０４−２が搬送されると、排紙蹴りだしローラ６０７の凹凸部に印画済みのロール紙４０４−２の端部が係合する。この結果、印画済みのロール紙４０４−２は排紙ボックス（不図示）へと蹴りだされる。

この際、排紙ローラ６０６の回転軸と同軸上に配されている蹴りだし補助レバーが印画済みのロール紙４０４−２の印画面側に対して、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印画済みのロール紙を収納することができる。なお、排紙ローラ６０６は、所定時間駆動後に停止する。

以上の動作により、印刷処理（ステップＳ７０５）が完了する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、カートリッジ下面側においてインクリボンを、開閉可能なシャッター部で覆うことにより、カートリッジの密閉度を向上させることが可能となった。

また、本実施形態では、シャッター部に摺動溝を設け、カートリッジを印刷装置に装着する際に、印刷装置側に配された当接部材が摺動溝に沿ってシャッター部を開方向に付勢する構成とした。これにより、装着完了時には、インクリボンをカートリッジから露出した状態にする構成を安価に実現することが可能となった。そして、カートリッジ装着完了後は、円滑に印画動作を行うことができるようになった。

また、本実施形態では、カートリッジ装着時に、シャッター部を平行にスライドさせ、シャッター部が開いた状態において、ロール紙の搬送路を規定する構成とした。これにより、印画時のロール紙の円滑な搬送を実現することが可能となった。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、シャッター部を平行にスライドさせ、シャッター部が開いた状態において、ロール紙の印画面側の搬送路を規定する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限られず、ロール紙の印画面と反対面側の搬送路を規定するように構成してもよい。

以下、図１１Ａ〜図１１Ｃを用いて、本実施形態にかかるカートリッジのシャッター部の構成について説明する。

図１１Ａは、本実施形態にかかるカートリッジ１１０の外観を示す図である（カートリッジ１１０の下面側、かつ印刷装置１００に挿入される面側からみた場合の外観図である）。

インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４（図１１Ａにおいて不図示）は、シャッター部１１０１（開閉部材）とにより覆われている。なお、以下では、当該シャッター部１１０１の位置を、“閉位置”と称す。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、シャッター部１１０１が、平坦面４０２−４に対して斜めに配されたスライドレール１１０３に沿ってスライドし、平坦面４０２−４がカートリッジ１１０より露出する（図１１Ｂ）。なお、以下では、当該シャッター部１１０１の位置を、“開位置”と称す。つまり、スライドレール１１０３は、シャッター部１１０１を開位置と閉位置との間において案内する案内路としての役割を果たす。

シャッター部１１０１の表面には、シャッター部をスライドさせるための摺動溝１１０２が設けられている。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する際に、印刷装置１００に設けられた当接部材（不図示）が、摺動溝１１０２に沿って摺動することにより、シャッター部１１０１がスライドレール１１０３に沿って（図１１Ａにおいて）斜め下方向にスライドする。なお、スライド動作の詳細は図１１Ｃを用いて後述する。

シャッター部１１０１は弾性部材により閉方向に付勢されており、開方向へのシャッター部１１０１のスライドは、閉方向に付勢される力に対抗して行われることとなる。

図１１Ｂは、シャッター部１１０１がスライドレール１１０３に沿ってスライドされた後の様子を示す図である。図１１Ｂは、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された場合の、シャッター部１１０１の位置（閉位置）を示している。

同図に示すように、シャッター部１１０１がスライドすることにより、インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４がカートリッジ１１０から露出し、サーマルヘッド２２７によりロール紙４０４−２に対して熱転写可能な状態となる。

なお、スライドされたシャッター部１１０１の裏面は、印画時にカートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０４−２の搬送路を規定する。つまり、図１１Ｂにおいて、シャッター部１１０１と、ハウジング１１１との間において形成される開口部１１０４は、ロール紙４０４−２の搬送路となる。

図１１Ｃは、シャッター部１１０１のスライド動作の詳細を示す模式図である。

紙面左側はシャッター部１１０１の状態をカートリッジ１１０の下面からみた様子を示している。また、紙面右側は、シャッター部１１０１の状態を矢印１１０５方向からみた場合の断面図であって、後述する当接部材１１１１のそれぞれの位置における断面図である。

図１１Ｃの（ａ）は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する直前の状態を示している。１１１１は印刷装置１００に設けられた当接部材であり、カートリッジ１１０を装着する場合に、シャッター部１１０１の表面に設けられた摺動溝１１０２に当接するように配置されている。このとき、シャッター部１１０１により、インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４は、覆われた状態となっている。

図１１Ｃの（ｂ）は、カートリッジ１１０が装着方向に動作中の状態を示している。作図の便宜上、当接部材１１１１が動いているように記載されているが、実際は、当接部材１１１１は印刷装置１００内において固定されており、カートリッジ１１０側が矢印１１０７方向に動いている。

カートリッジ１１０が矢印１１０７方向に動くことに伴って、シャッター部１１０１は当接部材１１１５より矢印１１０６方向に付勢され、スライドレール１１０３に沿って矢印１１０６方向に動作する。上述のように、スライドレール１１０３は、平坦面４０２−４に対して斜めに配されているため、シャッター部１１０１はカートリッジ１１０のハウジング１１１から離れる方向に平行移動し、開口部１１０４が生じる。

図１１Ｃの（ｃ）は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着完了後の状態を示している。カートリッジ１１０の装着が完了すると、インクリボン４０２−１の平坦面４０２−４がカートリッジ１１０外部に露出した状態となる。

このとき、当接部材１１１１は摺動溝１１０２の端部に位置する。上述のようにシャッター部１１０１は弾性部材により閉方向に付勢されており、カートリッジ１１０が装着完了した時点で、当接部材１１１１が摺動溝１１０２の端部に位置することで、シャッター部１１０１の開位置が維持されることとなる。なお、シャッター部１１０１の開位置においては、開口部１１０４が最も大きい状態となる。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、カートリッジ下面側においてインクリボンを、開閉可能なシャッター部で覆うことにより、カートリッジの密閉度を向上させることが可能となった。

また、本実施形態では、シャッター部に摺動溝を設け、カートリッジを印刷装置に装着する際に、印刷装置側に配された当接部材が摺動溝に沿ってシャッター部を開方向に付勢する構成とした。これにより、装着完了時には、インクリボンをカートリッジから露出した状態にする構成を安価に実現することが可能となった。そして、カートリッジ装着完了後は、円滑に印画動作を行うことができるようになった。

また、本実施形態では、シャッター部が閉位置にある場合には、カートリッジに密着し、開位置にある場合には、カートリッジから所定の距離だけ離れ、開口部が生じるようにスライドレールを斜めに配する構成とした。これにより、シャッター部が開位置にある場合には、ロール紙は開口部を通過するため、シャッター部の裏面をロール紙の印画面とは反対側の面を規定する搬送路として機能させることが可能となった。この結果、印画時のロール紙の安定かつ円滑な搬送を実現することが可能となった。

［第３の実施形態］
上記第１、第２の実施形態では、カートリッジの装着に伴って、シャッター部が動作する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、更にシャッター部の動作に連動させて、他の部材を動作させるように構成してもよい。例えば、シャッター部の動作に連動させて、インクリボンの巻き取りローラまたは供給ローラ（インクリボンを保持する保持部材）の回転を制限するため止め具（ロック部材）をロック／解除させる構成としてもよい。

このように構成することにより、カートリッジを取り外すと、インクリボンの回転が規制され、カートリッジを装着すると、インクリボン巻上げモータにより回転可能にすることが可能となる。

［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。

印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。 印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。 カートリッジ１１０の外観を示す図である。 カートリッジ１１０の分解図である。 カートリッジ１１０の外観（装着前）を示す図である。 カートリッジ１１０の外観（装着後）を示す図である。 カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着される際に、シャッター部５０１がスライドする様子を、カートリッジ１１０の下面側からみた場合の模式図である。 カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。 印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。 印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。 印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。 印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。 カートリッジ１１０の外観を示す図である。 カートリッジ１１０の外観を示す図である。 カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着される際に、シャッター部１１０１がスライドする様子を示す模式図である。

Claims (3)

1. インクリボンに塗布されたインクをサーマルヘッドにより記録紙に転写することで画像の印刷を行う印刷装置に装着することが可能なカートリッジであって、
   供給ローラに巻き回されたインクリボンを収納する第１の収納部と、
   前記第１の収納部から引き出され、記録紙にインクを転写した後のインクリボンを収納する第２の収納部と、
   前記第１の収納部から引き出され、前記第２の収納部に収納されるまでのインクリボンを覆う閉位置と、該インクリボンが露出する開位置との間を移動可能な開閉部材とを備え、
   前記開閉部材は、前記カートリッジを前記印刷装置に装着したときに、該印刷装置の当接部材と当接することで、前記開位置に移動するよう構成され、
   さらに、前記開閉部材が前記閉位置と開位置との間を移動するのを案内するための案内路を有し、該案内路は、前記開閉部材が開位置に移動した場合に、当該カートリッジのハウジングから所定の距離離れて開口部を形成するように、前記ハウジングの側壁に斜めに形成されていることを特徴とするカートリッジ。
2. 前記開閉部材は、前記開位置において、前記記録紙の搬送路を形成することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
3. さらに、前記供給ローラの回転を規制するロック部材を有し、
   前記開閉部材が前記閉位置から開位置へ移動することにより、前記ロック部材による前記供給ローラの回転の規制が解除されることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。

Images