JP5157579B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、自車両の車載装置と他車両の車載装置との間で相互に情報の授受を行い、情報を収集する情報処理装置及び情報処理方法に関する。

この種の技術に関し、一方の移動機は保持するが、他方の移動機は保持しない情報を、車車間通信を介して相互に転送しあい、不足する情報を互いに補う手法が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７−８１５４２号公報

しかしながら、同種の車載装置を搭載する車両同士が遭遇する機会は不確定であり、車両同士が遭遇して互いに保有する情報を交換する場合であっても、場所（地域）によっては車載装置が保有する情報の内容に偏りがあるため、新たな情報を取得することができず、情報の内容が限定されてしまうという問題があった。

本発明は、所定の情報の保有率が相対的に高い第１の車群存在領域と、その情報の保有率が相対的に低い第２の車群存在領域とを求め、第２車群存在領域から第１の車群存在領域へ移動すると予測される対象車両に第１車群領域に存在する他車両の車載装置から所定の情報を取得させることにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、地域ごとに車載装置が保有する情報の内容に偏りがある場合でも、新たな内容の情報を取得する可能性が高くなるため、ユーザの利用する情報を拡充することができる。

本実施形態は、移動する車両に搭載された車載装置により収集された情報および／または収集された情報から生成された交通情報等を、自車両及び他車両が共有する情報処理システムの一態様である。

以下、本実施形態の情報処理システム１０００を、図面に基づいて説明する。図１は情報処理システム１０００のブロック構成の一例を示す図である。

図１に示すように、情報処理システム１０００は、車両に搭載された車載装置２００，２０１，２０３…２００＋Ｎ）と、情報処理装置の一態様としての情報処理サーバ１００とを有する。

車載装置２００は、情報収集部２１０と、車両側情報授受部２２０と、車両側情報授受制御部２３０と、データ記憶部２４０と、車両コントローラ３００と、ナビゲーション装置４００とを有し、走行する各地点で検知される情報を収集し、収集された情報を情報処理サーバ１００へ送出する。

この情報収集部２１０は、走行する車両に関する情報を収集する。例えば、情報収集部２１０は、各車両の走行履歴、経路情報（目的地、中継地を含む）、走行状態（進行方向、渋滞情報、車速情報、道路リンク通過に要する時間を含む）、道路種別等を、車両コントローラ３００および／またはナビゲーション装置４００から収集する。車両コントローラ３００は、車載装置２００を搭載する車両の速度、進行方向などを検知する。また、ナビゲーション装置４００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）および地図情報を備え、車載装置２００を搭載する車両の走行履歴、経路情報、走行する道路の道路種別などを検知する。なお、情報収集部２１０と車両コントローラ３００とナビゲーション装置４００とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ＬＡＮにより接続され、相互に情報の授受を行う。

車両側情報授受部２２０は、車載通信部２２１を備え、外部の情報処理サーバ１００及び他車両に搭載された車載装置２０１，２０２…２００＋Ｎと情報の授受を行う。車載通信部２２１は、携帯電話網、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの無線ＬＡＮ、ＩＳＭ（Industry Science Medical）バンド（２．４ＧＨｚ帯）を利用するＩＥＥＥ ８０２．１１系無線ＬＡＮ規格に従う無線通信デバイス、Bluetooth規格に従う無線通信デバイス、地上波データ放送波、衛星放送波などを用いた通信デバイスを用いて、他車両の車載装置２０１及び情報処理サーバ１００と情報の授受を行う。なお、車載通信部２２１は、路上に設けられたトラフィックカウンタとの間で情報の授受を行う機能を備えてもよい。

情報収集部２１０により収集された情報は、データ記憶部２４０に蓄積される。データ記憶部２４０は、情報収集部２１０により収集された情報（走行履歴２４４、経路情報２４５、走行状態２４６、道路種別２４７）を記憶するとともに、記憶された情報の内容が記述された内容リスト２４１、情報コピー回数２４２、車車間通信回数２４３を記憶する。なお、データ記憶部２４０としては、例えばキャッシュメモリ、メインメモリ、ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤＤなどの一般的な記憶媒体を用いる。

さらに、車両側情報授受制御部２３０は、後述する情報処理サーバ１００から取得する取得命令または送出命令に従い、データ記憶部２４０に記憶された所定の情報を、車載通信部２２１を介して他車両の車載装置２０１に向けて送出する。また、車両側情報授受制御部２３０は、他車両に搭載された車載装置２０１，２０２…により収集された情報を取得する。なお、車両側情報授受制御部２３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの一般的な動作回路を組み合わせて構成される。

次に、情報処理サーバ１００について説明する。図１に示すように、情報処理サーバ１００は、サーバ側情報授受部１０と、情報内容分析部２０と、通信頻度分析部３０と、領域設定部４０と、対象車両予測部５０と、情報授受管理部６０と、集約メモリ７０と、地図情報８０を有する。情報処理を制御する情報内容分析部２０と、通信頻度分析部３０と、領域設定部４０と、対象車両予測部５０と、情報授受管理部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの一般的な動作回路を組み合わせて構成される。また、集約メモリ７０、地図情報８０は、メインメモリ、ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤＤなどのアクセス可能な記憶媒体を用いる。

サーバ側情報授受部１０は、図１及び図２に示すように、サーバ通信部１１を備え、車載装置２００等から内容リスト２４１、情報コピー回数２４２、車車間通信回数２４３、車載装置２００の識別子を含む情報を取得する。サーバ通信部１１は、車載通信部２２１と情報の授受を行うための携帯電話網、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの無線ＬＡＮ、地上波データ放送波、衛星放送波などを用いた通信デバイスを用いることができる。

また、情報内容分析部２０は、各車載装置２００が記憶する内容リスト２４１を取得し、その内容リストに基づいて、車載装置２００等が保有する情報の内容を分析する。この内容リスト２４１は、車載装置２００が保有する情報が、情報の種別（例えば走行履歴、経路情報、走行状態、道路種別などの情報のカテゴリ）ごと、情報が検知された地域ごと、情報が検知された時間ごとに分類されて記載されている。そして、情報内容分析部２０は、車載装置２００の内容リスト２４１に、所定の内容の情報が含まれているか否かを分析する。つまり、情報内容分析部２０は、車載装置２００が、ある内容（たとえば、所定の道路の走行速度、所定の道路リンクの通過に要する時間等）の情報を保有するか否かを判断する。

加えて、情報内容分析部２０は、車載装置２００から情報コピー回数２４２を取得し、その情報コピー回数２４２に基づいて車載装置２００が所定の内容の情報を保有するか否かを判断する。情報コピー回数２４２が多いほど、他車両の車載装置２０１や情報処理サーバ１００から情報を取得し、所定の内容の情報を保有する可能性が高いと判断できるからである。

さらに、通信頻度分析部３０は、車載通信部２２１およびサーバ通信部１１を介して各車載装置２００から取得された情報に基づいて、他の車載装置２０１等との通信頻度を分析する。通信頻度分析部３０は、車載通信部２２１の単位時間あたりの通信回数に基づいて、車載装置２００の通信頻度を求める。

そして、領域設定部４０は、情報内容分析部２０による「情報の内容の分析結果」および／または通信頻度分析部３０による「通信頻度」に基づいて、第１車群領域と第２車群領域とを設定する。図２は、「情報の内容の分析結果」および／または「通信頻度」に基づいて設定された車群領域の一例を示す図である。

まず、領域設定部４０は、情報内容分析部２０の情報の内容の分析結果に基づいて、ある内容Ａの情報（所定の内容の情報）を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、ある内容Ａの情報（所定の内容の情報）を保有する車載装置２０１が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定する。第１車群領域と第２車群領域とは近接する領域であることが好ましい。

たとえば、領域設定部４０は、任意の第１車群領域を設定するとともに、「所定の内容の情報を保有する車載装置２００の存在する割合」が、第１車群領域におけるそれよりも低い領域を第２車群領域として設定する。なお、任意の第１車群領域は、「所定の内容の情報を保有する車載装置２００の存在する割合」が所定の閾値以上の領域としてもよい。

また、領域設定部４０は、「所定の内容の情報を保有する車載装置２００の存在する割合」が予め設定された閾値よりも高い領域を第１車群領域と設定し、「所定の内容の情報を保有する車載装置２００の存在する割合」が予め設定された閾値未満の領域を第２車群領域と設定する。

ちなみに、領域設定部４０において保有しているか否かが検討される「所定の内容の情報」は、任意に定義することができる。上述のように、「所定の内容の情報」を、「ある道路の走行速度（渋滞情報）」のように対象地域が限定された内容を所定の情報の内容として定義してもよいし、「朝８時から１０時までのある道路の走行速度（渋滞情報）」のように対象時間が限定された内容を所定の情報の内容として定義してもよい。

同様に、情報のコピー回数が多いほど所定の内容の情報を取得している可能性が高いという観点から、情報コピー回数２４２に基づいて所定の内容の情報を保有する車載装置２００の存在する割合を判断することができる。

たとえば、領域設定部４０は、任意の第１車群領域を設定するとともに、「情報コピー回数２４２が予め設定された閾値よりも高い車載装置２００の存在する割合」が、第１車群領域におけるそれよりも低い領域を第２車群領域として設定する。なお、任意の第１車群領域は、「情報コピー回数２４２が予め設定された閾値よりも高い車載装置２００の存在する割合」が所定の閾値以上の領域としてもよい。

また、領域設定部４０は、「情報コピー回数２４２が予め設定された閾値よりも高い車載装置２００の存在する割合」が予め設定された閾値よりも高い領域を第１車群領域と設定し、「情報コピー回数２４２が予め設定された閾値よりも高い車載装置２００の存在する割合」が予め設定された閾値未満の領域を第２車群領域と設定することができる。

また、「車載装置２００の存在する割合」の定義は、任意に設定することができ、本例では、取得された内容リスト２４１に所定の内容の情報が記述されている車載装置２００の台数を、情報処理サーバ１００と情報の授受を行う車載装置２００の総数で除した値とする。さらに、「車載装置２００の存在する割合」を、「車載装置２００の存在する割合」を、取得された内容リスト２４１に所定の内容の情報が記述された車載装置２００の台数を、内容リスト２４１が受信された車載装置２００の総数で除した値と定義することができる。

続いて、対象車両予測部５０について説明する。対象車両予測部５０は、先に設定された第１車群領域と第２車群領域との間を移動する車両を特定する。対象車両予測部５０は、図３に示す、第２車群領域に対応するエリア２から第１車群領域に対応するエリア１へ移動すると予測される車両Ａを対象車両とする。同じく図３に示す、第１車群領域に対応するエリア１から第２車群領域に対応するエリア２へ移動すると予測される車両Ｂを対象車両とする。

本例の対象車両予測部５０は、第１車群領域の位置と第２車群領域の位置に基づいて、アクセス可能な地図情報８０を参照し、第１車群領域と第２車群領域の間を移動すると予測される対象車両を特定する。

具体的に、対象車両予測部５０は、車載装置２００が搭載される車両の走行履歴、経路情報、誘導経路、進行方向、道路種別、交通情報のいずれか１つ以上を含む走行情報と、第１車群領域の位置と第２車群領域の位置とに基づいて、アクセス可能な地図情報８０を参照して対象車両を予測する。

図４に基づいて、第１車群領域に対応するエリア１から第２車群領域に対応するエリア２へ移動する車両を予測する手法例を説明する。

図４に示す車両Ｂは、エリア１内の現在位置から目的地Ｇに移動する。車両Ｂの現在位置から目的地Ｇへ移動する際に利用できる経路は、経路１〜３の３経路である。車両Ｂが経路１又は経路２を利用する場合、車両Ｂはエリア２を通過するので、車両Ｂはエリア１からエリア２へ移動すると予測できる。

この場合の予測の手法を説明する。第１の手法として、対象車両予測部５０は、車両Ｂの走行履歴に基づいて対象車両を予測する。たとえば、走行履歴において、車両Ｂがエリア２を走行する回数が所定の閾値よりも高い場合は、車両Ｂがエリア２を通過する経路１又は経路２を利用すると予測し、結果として車両Ｂはエリア１からエリア２へ移動すると予測する。また、第２の手法として、対象車両予測部５０は、経路情報に基づいて車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置４００が提示する経路情報に基づいて対象車両を予測する。たとえば、車両に搭載されたナビゲーション装置４００がエリア１又は２を通過する経路を誘導経路として算出した場合は、その車両をエリア１又はエリア２に移動する対象車両として予測する。具体的に、ナビゲーション装置４００が経路１又は経路２を誘導経路とする場合は、車両Ｂがエリア１からエリア２へ移動すると予測する。また、第３の手法として、対象車両予測部５０は、車両Ｂの進行方向（ナビゲーション装置４００が検知）に基づいて対象車両を予測する。たとえば、車両Ｂの進行方向が、現在位置を基準にエリア２へ向かう範囲Ａの方向に属する場合、すなわち車両Ｂがエリア２に向かって進行する場合は、車両Ｂがエリア１からエリア２へ移動すると予測する。さらに、第４の手法として、対象車両予測部５０は、道路種別に基づいて対象車両を予測する。たとえば、車両Ｂが走行する道路が幹線道路、高速道路、有料道路であり、その道路がエリア２を通過する場合は、車両Ｂは走行中の幹線道路をそのまま利用してエリア１からエリア２へ移動すると予測する。幹線道路を走行する車両Ｂは、走行しやすい幹線道路を利用し続けると考えられるからである。加えて、第５の手法として、対象車両予測部５０は、渋滞情報に基づいて対象車両を予測する。たとえば、目的地Ｇに至る経路１〜３の渋滞度が異なり、経路１又は２の渋滞度が相対的に軽度（渋滞していない）場合は、車両Ｂは渋滞していない経路１又は２を利用してエリア１からエリア２へ移動すると予測する。

対象車両予測部５０は、予測された対象車両を識別する通信ＩＤ、車両ＩＤその他の識別子を情報授受管理部６０へ送出する。

次に、情報授受管理部６０について説明する。情報授受管理部６０は、取得命令生成部６１と、送出命令生成部６２と、命令部６３とを有し、対象車両予測部５０により予測された対象車両に情報の取得又は送出を実行させる。

取得命令生成部６１は、対象車両が、所定内容の情報保有率の低い第２車群領域（エリア２）から所定内容の情報保有率の高い第１車群領域（エリア１）へ移動する場合は、対象車両に第１車群領域に存在する他車両の車載装置から所定の内容の情報を取得させる取得命令を生成する。

図５に示すように、対象車両予測部５０により、車両Ａが、所定の内容の情報３を保有する車載装置２００が相対的に低い割合で存在するエリア２から、所定の内容の情報３を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在するエリア１に、移動すると予測された場合、取得命令生成部６１は、「エリア１に移動する対象車両に、エリア１に存在する他車両の車載装置２０１から情報３を取得させる取得命令」を生成する。そして、命令部６３は、生成した取得命令を、サーバ通信部１１を介して車両Ａに送出する。

車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、情報処理サーバ１００から受信した取得命令に従い、自身が保有している可能性の低い情報３を他車両の車載装置２０１から取得する。

なお、車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、内容リスト比較部２３１を有し、自車両が保有しない情報を特定して他車両から取得することもできる。この場合、内容リスト比較部２３１は、他車両の内容リストと自車両の内容リストを比較し、自車両が保有しない情報であって、他車両が保有する情報を特定し、その情報を他車両から取得する。なお、車両側情報授受制御部２３０は、情報処理サーバ１００から、所定の情報を取得することもできる。

このように、情報３を保有する可能性が低い車両Ａは、情報３を保有する可能性が高いエリア１へ移動し、情報３を取得する。このように、車両Ａに新たな情報３（所定内容の情報）を取得させる可能性を高めることにより、自車両の情報を拡充させることができ、結果として情報３（所定内容の情報）が共有されるエリアを拡大することができる。

また、図６に示すように、対象車両予測部５０により、車両Ｂが、所定の内容の情報３を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在するエリア１から、所定の内容の情報３を保有する車載装置２００が相対的に低い割合で存在するエリア２に、移動すると予測された場合、送出命令生成部６１は、「エリア２に移動する対象車両Ｂに、エリア２に存在する他車両の車載装置２０１に対して情報３を送出させる送出命令」を生成する。そして、命令部６３は、生成された取得命令を、サーバ通信部１１を介して車両Ｂに送出する。

車両Ｂの車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、情報処理サーバ１００から受信した送出命令に従い、車載装置２００が保有している可能性の高い情報３を、この情報３を保有している可能性の低い他車両の車載装置２０１へ送出する。

この場合、車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、他車両が保有しない情報を特定して、他車両に送出することができる。車両側情報授受制御部２３０の内容リスト比較部２３１は、他車両の内容リストと自車両の内容リストを比較し、他車両が保有しない情報であって、自車両が保有する情報を特定し、その情報を他車両へ送出する。なお、車両側情報授受制御部２３０は、情報処理サーバ１００に、所定の情報を送出することもできる。

このように、情報３を保有する可能性が高い車両Ｂは、情報３を保有する可能性の低いエリア２へ移動するときに情報３を送出する。このように、情報３（所定内容の情報）を保有する可能性の低いエリア２に存在する他車両に、新たな情報３を取得させる可能性を高めることにより、他車両の情報を拡充させることができ、結果として情報３（所定内容の情報）が共有されるエリアを拡大することができる。

また、この処理に先立ち、図６に示すように、取得命令生成部６１は、エリア１（第１車群領域）からエリア２（第２車群領域）へ移動すると予測された対象車両Ｂが所定の内容の情報３を保有しない場合は、エリア１に存在する対象車両Ｂにエリア１に存在する他車両の車載装置２０２から所定の内容の情報３を取得させる取得命令を生成し、サーバ通信部１１を介して車両Ｂに送出する。

車両Ｂの車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、情報処理サーバ１００から受信した取得命令に従い、車載装置２００が保有していない情報３を、情報３を保有している可能性の高いエリア１に存在する他車両の車載装置２０１から取得する。

このように、情報３を保有する可能性が低いエリア２へ移動する車両Ｂに必ず情報３を保有させて、車両Ｂがエリア２に移動した際に情報３を送出させるため、車両Ｂはエリア２へ移動したときに必ず情報３を送出することができる。このため、車両Ｂは、情報３を保有する可能性の低いエリア２に存在する他車両に、新たな情報３を確実に提供することができる。その結果、情報３（所定内容の情報）を共有できるエリアを拡大することができる。

次に、情報処理システム１０００の制御手順を、図７及び図８のフローチャートに基づいて説明する。

図７に示すように、まず、車載装置２００の情報収集部２１０は、車両コントローラ３００、ナビゲーション装置４００により検知された情報を収集する（Ｓ１０１）。収集された自車両の車速情報、位置情報、リンク通過時間その他の車両側の情報、その他の情報は、データ記憶部２４０に蓄積される（Ｓ１０２）。この車両側の情報の収集及び蓄積は所定間隔で繰り返される。

車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、車載装置２００が保有する情報の内容が記述された内容リスト２４１、および／または車載装置２００のデータ記憶部２４０に他車両の車載装置２０１から情報がコピーされた回数（情報コピー回数）を情報処理サーバ１００へ送出する（Ｓ１０３）。

情報処理サーバ１００は、サーバ側送受信部１０を介して各車両側の情報を受信し、これを集約メモリ７０に蓄積する（Ｓ２０１）。

情報処理サーバ１００の情報内容分析部２０は、受信した内容リストおよび／または情報コピー回数に基づいて情報の内容を分析する（Ｓ２０２）。

また、車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、車載装置２００の通信頻度に関する車車間通信回数２４３を情報処理サーバ１００へ送出する（Ｓ１０４）。情報処理サーバ１００の通信頻度分析部３０は、受信した車車間通信回数２４３に基づいて車載装置２００の通信頻度を分析する（Ｓ２０３）。

そして、領域設定部４０は、他の車載装置との通信頻度が所定の閾値以上であるとともに所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、他の車載装置との通信頻度が所定の閾値以上であるとともに所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを検索する（Ｓ２０４）。なお、本処理例では、車群領域を設定する際に、車載装置２００が保有する情報の内容の分析結果と車載装置２００同士の通信頻度を考慮するが、情報の内容の分析結果のみに基づいて、所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、所定の内容の情報を保有する車載装置００が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定してもよい。

Ｓ２０４の検索の結果、そのような領域がない（Ｓ２０４でＮ）場合はＳ２０１へ戻り、そのような領域があった（Ｓ２０４でＹ）場合はＳ２０５へ進む。

そして、検索された領域を、情報授受の管理の対象となる第１車群領域と第２車群領域として設定する（Ｓ２０５）。

このように、車載装置２００が保有する情報の内容の分析結果に基づいて２以上の領域を設定することにより、保有する情報の内容の偏りを領域ごとに観察することができる。また、車載装置２００の通信頻度を考慮して２以上の領域を設定することにより、通信頻度が所定の閾値以上の領域を設定することができ、情報の授受が高い頻度で行われる領域について情報授受の管理指令を行うことができる。

Ｓ２０４において第１車群領域と第２車群領域とが設定された場合は、少なくともその領域内に存在する車載装置２０１，２０２…は、走行履歴２４４、経路情報２４５、走行状態２４６、道路種別２４７その他の走行情報を情報処理サーバ１００へ送出する（Ｓ１０５）。情報処理サーバ１００側の対象車両予測部５０は、サーバ通信部１１を介して上記走行情報を取得する（Ｓ２０６）。

続いて、対象車両予測部５０は、地図情報７０にアクセスし、地図情報を参照して、第２車群領域から第１車群領域へ移動する対象車両を予測する（Ｓ２０８）。

情報授受管理部６０は、予測された対象車両に対する情報授受命令（情報取得命令または情報送出命令）を生成する（Ｓ２０９）。

Ｓ２０９の具体的な処理例を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８に示すように、まず、所定の内容の情報を保有する確率の低い第２車群領域から、所定の内容の情報を保有する確率の高い第１車群領域に対象車両が移動すると予測された場合は（Ｓ３０１でＹ）、Ｓ３０２へ進む。そして、取得命令生成部６１は、第１車群領域に移動した対象車両に第１車群領域に存在する車両から所定の内容の情報を取得させる取得命令を生成する。生成された情報授受命令は、サーバ通信部１１を介して車載装置２００へ送出される（Ｓ２１０）。

Ｓ３０１に戻り、第２車群領域から第１車群領域に移動する車両は予測されないが、所定の内容の情報を保有する確率の高い第１車群領域から、所定の内容の情報を保有する確率の低い第２車群領域に対象車両が移動すると予測された場合は（Ｓ３０６でＹ）Ｓ３０７へ進み、そうでない場合は処理を終了する。

そして、Ｓ３０７において、情報授受管理部６０は、さらに、対象車両が所定の内容の情報を保有しているか否かを判断する（Ｓ３０７）。対象車両が所定の内容の情報を保有していない場合は、取得命令生成部６１が、対象車両に第１車群領域に存在する他車両の車載装置から所定の内容の情報を取得させる命令を生成し、送出する。第１車群領域に存在する対象車両の車両側情報授受制御部２３０は、受信した取得命令に従い、同じく第１車群領域に存在する他車両の車載装置からその所定の内容の情報を取得する。

対象車両が予め所定の内容の情報を保有する場合（Ｓ３０７でＹ）、他車両の車載装置２００から所定の内容の情報を取得する場合（Ｓ３０８）は、送出命令生成部６２が、第２車群領域に移動する対象車両に、第２車群領域に存在する他車両の車載装置に対して所定の内容の情報を送出させる送出命令を生成する（Ｓ３０９）。生成された情報授受命令は、サーバ通信部１１を介して車載装置２００へ送出される（Ｓ２１０）。

図７のＳ２１０に戻り、情報授受命令を受信した車載装置２００の車両側情報授受制御部２３０は、その情報授受命令を実行する（Ｓ１０６）。

本実施形態の情報処理サーバ１００は、以上のように動作するので、以下の効果を奏する。

本実施形態では、所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に低い割合で存在する第２車群領域から、所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在する第１車群領域へ移動する対象車両を予測し、第１車群領域に移動する対象車両に、第１車群領域に存在する他車両の車載装置２００から所定の内容の情報を取得させる。このため、所定の情報を保有する確率が低い車載装置２００が、所定の情報を取得する可能性を高めることができる。

また、本実施形態では、所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に高い割合で存在する第１車群領域から、所定の内容の情報を保有する車載装置２００が相対的に低い割合で存在する第２車群領域へ移動する対象車両を予測し、第２車群領域に移動する対象車両に、第２車群領域に存在する他車両の車載装置２０１に対して所定の内容の情報を送出させる。このため、所定の情報を保有する確率が高い車載装置２００から所定の内容の情報を送出させ、所定の情報を保有する確率が低い第２車群領域に存在する車載装置２００が、所定の情報を取得する可能性を高めることができる。

さらに、第１車群領域から第２車群領域へ移動すると予測された対象車両が所定の内容の情報を保有しない場合は、予め、対象車両に所定の内容の情報を取得させてから、その情報を第２車群領域の車載装置２０１に送出させるため、第２車群領域の車載装置２０１に所定の内容の情報を確実に提供することができる。

このように、所定の情報の保有率が異なる各車群存在領域に存在する車載装置２００，２０１…に、それぞれが所有する情報の授受（取得と送出）をさせることにより、車載装置が保有する情報の内容に地域ごとの偏りが生じても、新たな情報を取得する可能性を高めることができるため、各車載装置２００が保有する情報を拡充することができるとともに、所定の情報を保有する車載装置２００の存在領域を拡大することができる。

また、車群領域を設定するに際し、車載装置２００が所有する情報の内容の分析結果に加えて、車載装置２００の通信頻度が所定の閾値以上であることを条件に付加することにより、通信頻度が比較的高い車載装置２００を情報の授受の対象にすることができるため、所定の内容の情報を確実に授受させることができる。

さらにまた、第１車群領域の位置と第２車群領域の位置に基づいて、地図情報を参照して対象車両を予測することにより、第１車群領域と第２車群領域を移動する経路を考慮して対象車両を予測することができるため、両領域間を移動する可能性の高い対象車両を予測することができる。

特に、車載装置２００が搭載される車両の走行履歴、経路情報、進行方向、道路種別、交通情報のいずれか１つ以上を含む走行情報を考慮することにより、ユーザの過去の走行経験、ユーザが指定する目的地に応じてナビゲーション装置４００が提供する経路、車両の実際の移動方向、道路の環境、渋滞回避のための経路変更の可能性を考慮して対象車両を予測することができ、両領域間を移動する可能性の高い対象車両を、より正確に予測することができる。

また、車載装置２００を利用する情報処理方法は、上述の作用及び効果を奏する。

なお、以上説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

すなわち、本明細書では、本発明に係る情報処理装置の一態様としての情報処理サーバ１００を例にして説明をするが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、本明細書では、通信機能の一例としてサーバ側送受信部１０と、情報内容分析手段の一例としての情報内容分析部２０と、通信頻度分析手段の一例としての通信頻度分析部３０と、領域設定手段の一例としての領域設定部４０と、対象車両予測手段の一例としての対象車両予測部５０と、情報授受管理手段の一例としての情報授受管理部６０を備える情報処理サーバ１００を、発明を実施するための最良の形態として説明するが、本発明に係る情報処理装置はこれに限定されるものではない。

本実施形態の情報処理システム１０００のブロック構成の一例を示す図である。 各車載装置２００、２０１…と情報処理サーバ１００との情報の授受の一例を示す図である。 対象車両の態様を説明するための図である。 対象車両の予測手法を説明するための図である。 情報授受の管理手法の一例を説明するための図である。 情報授受の管理手法の他の例を説明するための図である。 情報処理の制御手順を示すフローチャート図である。 情報授受命令の生成処理の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０００…情報処理システム
１００…情報処理サーバ
１０…サーバ側情報授受部
１１…サーバ通信部
２０…情報内容分析部
３０…通信頻度分析部
４０…領域設定部
５０…対象車両予測部
６０…情報授受管理部
６１…取得命令生成部
６２…送出命令生成部
６３…命令部
７０…集約メモリ
８０…地図情報
２００，２０１，２０２…２００＋Ｎ…車載装置
２１０…情報収集部
２２０…車両側情報授受部
２３０…車両側情報授受制御部
２４０…データ記憶部
３００…車両コントローラ
４００…ナビゲーション装置

Claims (8)

1. 通信機能を有する車載装置が保有する情報の内容を分析する情報内容分析手段と、
   前記情報の内容の分析結果に基づいて、所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、前記所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定する領域設定手段と、
   前記設定された第２車群領域から第１車群領域へ移動する対象車両を予測する対象車両予測手段と、
   前記第１車群領域に移動する対象車両に、前記第１車群領域に存在する他車両の車載装置から前記所定の内容の情報を取得させる情報授受管理手段と、を有する情報処理装置。
2. 通信機能を有する車載装置が保有する情報の内容を分析する情報内容分析手段と、
   前記情報の内容の分析結果に基づいて、所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、前記所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定する領域設定手段と、
   前記設定された第１車群領域から第２車群領域へ移動する対象車両を予測する対象車両予測手段と、
   前記第２車群領域へ移動する対象車両に、前記第２車群領域に存在する他車両の車載装置に対して前記所定の内容の情報を送出させる情報授受管理手段と、を有する情報処理装置。
3. 前記請求項２に記載の情報処理装置において、
   前記情報授受管理手段は、前記第１車群領域から第２車群領域へ移動すると予測された対象車両が前記所定の内容の情報を保有しない場合は、対象車両に前記第１車群領域に存在する他車両の車載装置から前記所定の内容の情報を取得させる情報処理装置。
4. 前記請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   通信機能を有する車載装置から、他の車載装置との通信頻度を分析する通信頻度分析手段をさらに備え、
   前記領域設定手段は、前記情報内容分析手段により取得された情報の内容の分析結果と前記通信頻度分析手段により分析された他の車載装置との通信頻度とに基づいて、前記他の車載装置との通信頻度が所定の閾値以上であるとともに前記所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、前記他の車載装置との通信頻度が所定の閾値以上であるとともに前記所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定する情報処理装置。
5. 前記請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記対象車両予測手段は、前記第１車群領域の位置と前記第２車群領域の位置に基づいて、アクセス可能な地図情報を参照し、前記対象車両を予測する情報処理装置。
6. 前記請求項５に記載の情報処理装置において、
   前記対象車両予測手段は、前記車載装置が搭載される車両の走行履歴、経路情報、進行方向、道路種別、交通情報のいずれか１つ以上を含む走行情報と、前記第１車群領域の位置と前記第２車群領域の位置とに基づいて、アクセス可能な地図情報を参照し、前記対象車両を予測する情報処理装置。
7. 情報処理サーバにおいて、所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、前記所定の情報を保有する車載装置が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定し、
   前記第２車群領域から前記第１車群領域へ移動すると予測される対象車両に、前記第１車群領域に存在する他車両の車載装置から前記所定の情報を取得させる情報処理方法。
8. 情報処理サーバにおいて、所定の内容の情報を保有する車載装置が相対的に高い割合で存在する第１車群領域と、前記所定の情報を保有する車載装置が相対的に低い割合で存在する第２車群領域とを設定し、
   前記第１車群領域から前記第２車群領域へ移動すると予測される対象車両に、前記第２車群領域に存在する他車両の車載装置に対して前記所定の情報を送出させる情報処理方法。
   

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