JP5157316B2 - Two-image supply device, two-image display system, and vehicle navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、２画像供給装置、２画像表示システム、および車両用ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a two-image supply device, a two-image display system, and a vehicle navigation device.

従来、第１の方向に画面を見たときには第１の画像が見え、第１の方向とは異なる第２の方向に同じ画面を見たときには第２の画像が見えるような表示（以下、マルチビュー表示という）を行う２画面表示装置（例えば、特許文献１、２、３参照）が、車載用の表示装置として実用化されている。   Conventionally, a display in which the first image can be seen when the screen is viewed in the first direction and the second image can be viewed when the same screen is viewed in a second direction different from the first direction (hereinafter referred to as multiple images). 2. Description of the Related Art Two-screen display devices (referred to as “view display”) (for example, see Patent Documents 1, 2, and 3) have been put into practical use as in-vehicle display devices.

例えば、図７に示すように、画像表示装置の一例としての液晶ディスプレイ１２の表示面に向って左側の助手席ユーザ８１から液晶ディスプレイ１２への方向８２に液晶ディスプレイ１２の表示画面を見た場合、ＴＶまたはＤＶＤの映像（以下、単にＴＶ／ＤＶＤ映像という）およびコントロールパネル画像から成る画像７１が見え、向って右側の運転席ユーザ８３から液晶ディスプレイ１２への方向８４に同じ表示画面を見た場合、地図画像７２が見える。   For example, as shown in FIG. 7, when the display screen of the liquid crystal display 12 is viewed in the direction 82 from the passenger seat user 81 on the left side toward the liquid crystal display 12 toward the display surface of the liquid crystal display 12 as an example of the image display device. An image 71 composed of a TV or DVD image (hereinafter simply referred to as a TV / DVD image) and a control panel image is seen, and the same display screen is seen in the direction 84 from the driver seat user 83 on the right side to the liquid crystal display 12 In this case, the map image 72 is visible.

このような２画面表示装置は、周知の通り、組み合わせ画像の供給を受けることでマルチビュー表示を行うことができる。組み合わせ画像とは、第１の画像（図７でいう画像７１）を構成する複数の画素と第２の画像（図７でいう画像７２）を構成する複数の画素がまとめて所定の配置で組み合わせられた画像をいう。所定の配置としては、例えば第１の画像の画素と第２の画像の画素を一列毎に交互に割り当てる配列がある。   As is well known, such a two-screen display device can perform multi-view display by receiving supply of a combined image. The combined image is a combination of a plurality of pixels constituting the first image (image 71 in FIG. 7) and a plurality of pixels constituting the second image (image 72 in FIG. 7) in a predetermined arrangement. This is the image. As the predetermined arrangement, for example, there is an array in which the pixels of the first image and the pixels of the second image are alternately allocated for each column.

このような組み合わせ画像を供給するために、従来は、図８に示すような構成の２画像供給装置が使用されている。図８に示す２画像供給装置は、第１描画ＩＣ５１、第２描画ＩＣ５２、画面合成ＩＣ５３、および画素変換ＩＣ５４を有している。   In order to supply such a combined image, a two-image supply apparatus having a configuration as shown in FIG. 8 is conventionally used. The two-image supply device shown in FIG. 8 includes a first drawing IC 51, a second drawing IC 52, a screen composition IC 53, and a pixel conversion IC 54.

第１描画ＩＣ５１、第２描画ＩＣ５２のそれぞれは、複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像の部品群（以下、単に部品群という）を取得し、取得した部品群に基づいて画面合成ＩＣ５３への出力用画像を生成する機能を有している。なお、複数の画像ソースとしては、例えば、ＴＶ／ＤＶＤ映像の供給源、地図画像の供給源、ボタン群画像の供給源等がある。   Each of the first drawing IC 51 and the second drawing IC 52 acquires an image component group (hereinafter simply referred to as a component group) from a maximum of two image sources at the same time among a plurality of image sources, and based on the acquired component group. It has a function of generating an image for output to the screen composition IC 53. Examples of the plurality of image sources include a TV / DVD video supply source, a map image supply source, and a button group image supply source.

図７の例のように、助手席側からはＴＶ／ＤＶＤ映像およびそのＴＶ／ＤＶＤ映像の表示内容をコントロールするためのボタンが見え、かつ、ドライバ側からはＴＶ／ＤＶＤ映像が見えずに、地図画像が見えるようになっていると好ましい場合がある。このような表示を実現するためには、ＴＶ／ＤＶＤ映像のソース、コントロールパネル画像のソース、地図画像のソースという、３つの画像ソースからの画像を利用する必要がある。   As shown in the example of FIG. 7, a button for controlling the TV / DVD video and the display content of the TV / DVD video is visible from the passenger seat side, and the TV / DVD video is not visible from the driver side. It may be preferable that the map image is visible. In order to realize such a display, it is necessary to use images from three image sources: a TV / DVD video source, a control panel image source, and a map image source.

そこで、従来においては、最大２つの画像ソースを同時に利用することができる描画ＩＣ５１、５２を２つ使用している。すなわち、一方の第１描画ＩＣ５１は、図９に例示するように、コントロールパネル画像の部品（例えばボタンの画像）およびＴＶ／ＤＶＤ映像を同時に取得し、コントロールパネル画像の部品から画素数が横Ｎ個×縦Ｍ個（ただし、Ｎは偶数、Ｍは整数）の画素を持つコントロールパネル画像６１を構成し、そのコントロールパネル画像６１にＴＶ／ＤＶＤ映像６２を重畳し、その結果の横Ｎ個×縦Ｍ個の画素を持つ画像を出力用画像として出力する。そして、他方の第２描画ＩＣ５２は、地図画像の部品を取得し、それら部品を構成することで、図１０に例示するような横Ｎ個×縦Ｍ個の画素を持つ地図画像６３を、出力用画像として生成する。   Therefore, conventionally, two drawing ICs 51 and 52 that can simultaneously use a maximum of two image sources are used. That is, as illustrated in FIG. 9, one first drawing IC 51 simultaneously acquires a control panel image component (for example, a button image) and a TV / DVD image, and the number of pixels is horizontal N from the control panel image component. A control panel image 61 having M × vertical M pixels (where N is an even number and M is an integer) is formed, and a TV / DVD video 62 is superimposed on the control panel image 61, and the resulting horizontal N × An image having M vertical pixels is output as an output image. Then, the other second drawing IC 52 acquires parts of the map image and configures these parts to output a map image 63 having N pixels in the horizontal direction and M pixels in the vertical direction as illustrated in FIG. It generates as an image.

画面合成ＩＣ５３は、複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像を取得して合成する機能を有する。ただし、描画ＩＣのように、部品から画像を構成する機能は有していない。画面合成ＩＣ５３は、映像ソースとして、第１描画ＩＣ５１および第２描画ＩＣ５２を利用する。具体的には、画面合成ＩＣ５３は、第１描画ＩＣ５１からの出力用画像および第２描画ＩＣ５２からの出力用画像のそれぞれについて、画素を横方向に間引くことで、それら出力用画像の横画素数を半分のＮ／２に減らし、さらに、それら間引かれた結果の出力用画像を横方向に繋ぎ合わせることで、図１１に例示すような、助手席用の画像６６、６７と運転席側の画像６８とを含む横Ｎ個×縦Ｍ個の画素を持つ両方向画像を生成する。   The screen composition IC 53 has a function of acquiring and synthesizing images from a maximum of two image sources at the same time among a plurality of image sources. However, unlike the drawing IC, it does not have a function of configuring an image from components. The screen composition IC 53 uses the first drawing IC 51 and the second drawing IC 52 as video sources. Specifically, the screen compositing IC 53 thins out the pixels in the horizontal direction for each of the output image from the first drawing IC 51 and the output image from the second drawing IC 52, so that the number of horizontal pixels of the output image is increased. Is reduced to half N / 2, and the output images obtained by the thinning are connected in the horizontal direction, so that images 66 and 67 for the passenger seat and the driver's seat side as shown in FIG. A bidirectional image having N pixels in the horizontal direction and M pixels in the vertical direction including the image 68 is generated.

そして画面合成ＩＣ５３は、この両方向画像を画素変換ＩＣ５４に出力する。画素変換ＩＣ５４は、この両方向画像の画素の配置を変換することで、図１２に例示すような横Ｎ個×縦Ｍ個の画素を持つ組み合わせ画像を生成し、それを液晶ディスプレイ１２に供給する。このような２画像供給装置の作動により、液晶ディスプレイ１２がマルチビュー表示を実現することができる。
特開平０９−４６６２２号公報 特開平１１−３３１８７６号公報 特開２００６−１５４７５４号公報 Then, the screen composition IC 53 outputs this bidirectional image to the pixel conversion IC 54. The pixel conversion IC 54 converts the arrangement of the pixels of the bidirectional image to generate a combined image having N × M pixels as illustrated in FIG. 12 and supplies it to the liquid crystal display 12. . By the operation of such a two-image supply device, the liquid crystal display 12 can realize multi-view display.
JP 09-46622 A JP-A-11-331876 JP 2006-154754 A

しかし、上記のような２画像供給装置は、画像の部品から画像を構成する機能を有する描画ＩＣを２つ必要とする。このことは、２画像供給装置の製造コストを引き上げる原因となっている。   However, the two-image supply apparatus as described above requires two drawing ICs having a function of configuring an image from image components. This is a cause of raising the manufacturing cost of the two-image supply device.

上記点に鑑み、本発明は、マルチビュー表示機能を有する画像表示装置に対して画像を供給する２画像供給装置において、同時に最大２つの画像ソースから画像または画像の部品を取得すると共に、部品から画像を構成する機能を有する描画ＩＣの数を低減することを目的とする。   In view of the above, the present invention provides a two-image supply device that supplies an image to an image display device having a multi-view display function, and simultaneously acquires images or image components from two image sources at the same time. An object is to reduce the number of drawing ICs having a function of constituting an image.

上記目的を達成するための本発明の特徴は、第１の画像（４１、４３）を構成する複数の画素と第２の画像（４２）を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた組み合わせ画像（４４）の供給を受けることで、第１の方向（８２）に画面を見たときには第１の画像が見え、第１の方向とは異なる第２の方向（８４）に同じ画面を見たときには第２の画像が見えるような表示を行う画像表示装置（１２）に対して、当該組み合わせ画像を供給する２画像供給装置についてのものである。   A feature of the present invention for achieving the above object is that a plurality of pixels constituting the first image (41, 43) and a plurality of pixels constituting the second image (42) are collectively arranged in a predetermined arrangement. By receiving the combined image (44) that has been combined, the first image is visible when the screen is viewed in the first direction (82), and the second direction (84) is different from the first direction. The present invention relates to a two-image supply device that supplies the combined image to an image display device (12) that displays so that the second image can be seen when the same screen is viewed.

この２画像供給装置は、描画ＩＣ（２１）、画面合成ＩＣ（２２）、および、画素変換ＩＣ（２３）を備えている。   The two-image supply device includes a drawing IC (21), a screen composition IC (22), and a pixel conversion IC (23).

描画ＩＣは、複数の画像ソース（１５、１６、１７、１８、２１）のうち同時に最大で
２つの画像ソースから画像の部品群（以下、単に部品群という）を取得し、取得した部品
群に基づいて出力用画像（４１、４２）を生成する。 The drawing IC acquires image component groups (hereinafter simply referred to as component groups) from a maximum of two image sources simultaneously among a plurality of image sources (15, 16, 17, 18 , 21 ). Based on this, output images (41, 42) are generated.

画面合成ＩＣは、当該複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像を取得して合成することで、第１の画像および第２の画像を含む両方向画像（４１、４２、４３）を生成する。また、画素変換ＩＣは、画面合成ＩＣが生成した両方向画像の画素の配置を変換することで、組み合わせ画像（４４）を生成して画像表示装置（１２）に供給する。   The screen composition IC obtains images from a maximum of two image sources at the same time from among the plurality of image sources and synthesizes them, thereby generating a bidirectional image (41, 42, 43) including the first image and the second image. Is generated. Further, the pixel conversion IC generates a combined image (44) by converting the arrangement of the pixels of the bidirectional image generated by the screen composition IC, and supplies the combined image (44) to the image display device (12).

このような２画像供給装置において、描画ＩＣは、当該複数の画像ソースのうち第１の画像ソース（１７）から第１の部品群を取得すると共に当該複数の画像ソースのうち第１の画像ソース（１７）と異なる第２の画像ソース（１８）から第２の部品群を取得し、また、第１の部品群から第３の画像（４１）を構成すると共に第２の部品群から第２の画像（４２）を構成し、それら第３の画像（４１）および第２の画像（４２）を含む画像を出力用画像として出力し、
画面合成ＩＣは、当該複数の画像ソースのうち描画ＩＣから出力用画像を取得すると共に、当該複数の画像ソースのうちＴＶ映像のソース（１５）またはＤＶＤ映像のソース（１６）からＴＶ映像またはＤＶＤ映像（４３）を取得し、当該出力用画像中の第３の画像（４１）に対して当該ＴＶ映像またはＤＶＤ映像（４３）を重畳したものを第１の画像（４１、４３）とする両方向画像（４１、４２、４３）を生成して画素変換ＩＣに出力する。 In such a two-image supply device, the drawing IC obtains the first component group from the first image source (17) among the plurality of image sources and the first image source among the plurality of image sources. The second component group is acquired from the second image source (18) different from (17), and the third image (41) is constructed from the first component group and the second component group is second from the second component group. Of the image (42), and outputs an image including the third image (41) and the second image (42) as an output image,
The screen composition IC obtains an output image from the drawing IC among the plurality of image sources, and also transmits a TV image or DVD from the TV image source (15) or the DVD image source (16) among the plurality of image sources. Bidirectional in which the video (43) is acquired and the third video (41) in the output image is superimposed on the TV video or DVD video (43) as the first image (41, 43) Images (41, 42, 43) are generated and output to the pixel conversion IC.

このように、本発明においては、異なる画像ソースからの部品群に基づく画像構成を、描画ＩＣがすべて行うので、描画ＩＣが１つあれば足りる。また、描画ＩＣにて生成された出力用画像（４１、４２）へのＴＶ／ＤＶＤ映像（４３）の重畳は、画面合成ＩＣ（２２）を用いて行うことができる。このようにすることで、描画ＩＣの数の低減が実現し、２画像供給装置の製造コストを抑えることができる。   As described above, in the present invention, since the drawing IC performs all image configurations based on component groups from different image sources, only one drawing IC is required. Further, the superimposition of the TV / DVD video (43) on the output image (41, 42) generated by the drawing IC can be performed by using the screen composition IC (22). By doing so, the number of drawing ICs can be reduced, and the manufacturing cost of the two-image supply device can be suppressed.

また、画像表示装置が２画像供給装置から供給を受ける組み合わせ画像は、その横方向画素数がＮ（ただしＮは偶数）であり、かつ、その組み合わせ画像の構成要素である第１の画像（４１、４３）および第２の画像（４２）は、それぞれ横方向画素数がＮ／２であってもよい。   In addition, the combined image that the image display device is supplied from the two-image supply device has N (where N is an even number) in the horizontal direction and the first image (41) that is a component of the combined image. 43) and the second image (42) may each have N / 2 horizontal pixel counts.

図８〜図１２に示した従来の２画像供給装置においては、第１描画ＩＣ５１で横方向画素数Ｎの画像６１、６２を生成し、第２描画ＩＣ５２で横方向画素数Ｎの画像６３を生成し、画面合成ＩＣ５３でそれら画像のそれぞれの画素を横方向に間引くことで、横方向画素数Ｎ／２の画像６６、６７および横方向画素数Ｎ／２の画像６８から成る横方向画素数Ｎの両方向画像を生成している。このような方法では、わざわざ構成した画像の一部を液晶ディスプレイ１２における出力に利用せずに捨てていることになる。したがって、処理の無駄が発生しており、この無駄が処理負荷の増大および製造コストの増大に繋がっている。   In the conventional two-image supply device shown in FIGS. 8 to 12, the first drawing IC 51 generates images 61 and 62 with the number of horizontal pixels N, and the second drawing IC 52 generates the image 63 with the number of horizontal pixels N. The number of pixels in the horizontal direction comprising the images 66 and 67 having the number of pixels in the horizontal direction N / 2 and the image 68 having the number of pixels in the horizontal direction N / 2 is obtained by thinning out the pixels of the images in the horizontal direction by the screen composition IC 53. N bidirectional images are generated. In such a method, a part of the image that is bothered is thrown away without being used for output on the liquid crystal display 12. Therefore, processing waste occurs, and this waste leads to an increase in processing load and manufacturing cost.

このような問題に対処するため、本発明の描画ＩＣは、取得した第１の部品群から横方向画素数がＮ／２である第３の画像（４１）を構成すると共に取得した第２の部品群から横方向画素数がＮ／２である第２の画像を構成し、それら第３の画像および第２の画像を横方向に繋げた横方向画素数がＮの画像を出力用画像として出力してもよい。   In order to cope with such a problem, the drawing IC of the present invention forms a third image (41) having a horizontal pixel number N / 2 from the acquired first component group and acquires the second image. A second image having a horizontal pixel number of N / 2 is formed from the component group, and the third image and the second image connected in the horizontal direction are used as an output image. It may be output.

そして、画面合成ＩＣは、取得した出力用画像中の第３の画像に対してＴＶ／ＤＶＤ映像（４３）を重畳したものを第１の画像とする横方向画素数がＮの両方向画像を生成して画素変換ＩＣに出力し、画素変換ＩＣは、画面合成ＩＣが生成した両方向画像の画素の配置を変換することで、横方向画素数がＮの組み合わせ画像を生成して画像表示装置に供給するようになっていてもよい。   Then, the screen composition IC generates a bi-directional image with N pixels in the horizontal direction with the first image obtained by superimposing the TV / DVD video (43) on the third image in the acquired output image. Output to the pixel conversion IC, and the pixel conversion IC converts the arrangement of the pixels of the bidirectional image generated by the screen composition IC, thereby generating a combined image having N horizontal pixels and supplying the image to the image display device. You may come to do.

このようになっていることで、描画ＩＣは、初めから第３の画像（４１）および第２の画像（４２）の横方向画素数をＮ／２としているので、生成した画像を無駄に捨ててしまうことがなくなる。したがって処理負荷の増大および製造コストの増大を抑えることができる。   In this way, the drawing IC sets the number of horizontal pixels of the third image (41) and the second image (42) to N / 2 from the beginning, so that the generated image is discarded wastefully. Will not be lost. Therefore, an increase in processing load and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

なお、本発明の特徴は、上述のような２画像供給装置（１９）と液晶ディスプレイ（１２）とを備えた２画像表示システムとして捉えることもできる。さらに本発明の特徴は、そのような２画像表示システム（１２、１９）および描画部１９を制御する制御回路からなる車両用ナビゲーション装置として捉えることもできる。   The feature of the present invention can also be understood as a two-image display system including the two-image supply device (19) and the liquid crystal display (12) as described above. Further, the feature of the present invention can be grasped as a vehicle navigation apparatus including such a two-image display system (12, 19) and a control circuit for controlling the drawing unit 19.

なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis in the said claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１の構成を示す。車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、液晶ディスプレイ１２、操作部１３、スピーカ１４、ＴＶチューナ１５、ＤＶＤプレーヤ１６、フラッシュメモリ１７、地図データ記憶部１８、描画部（２画像供給装置の一例に相当する）１９、および制御回路２０を有している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the structure of the navigation apparatus 1 for vehicles which concerns on this embodiment is shown. The vehicle navigation apparatus 1 includes a position detector 11, a liquid crystal display 12, an operation unit 13, a speaker 14, a TV tuner 15, a DVD player 16, a flash memory 17, a map data storage unit 18, a drawing unit (an example of a two-image supply device). And a control circuit 20.

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路２０に出力する。操作部１３は、ユーザの操作を受け付ける入力装置から成り、当該入力装置に対するユーザの操作に基づいた信号を制御回路２０に出力する。   The position detector 11 includes a well-known sensor (not shown) such as a geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a GPS receiver. The current position and direction of the vehicle based on the characteristics of each of these sensors. , And information for specifying the speed is output to the control circuit 20. The operation unit 13 includes an input device that receives a user operation, and outputs a signal based on the user operation on the input device to the control circuit 20.

液晶ディスプレイ１２は、描画部１９からから供給された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。本実施形態においては、液晶ディスプレイ１２は、車両のインストルメントパネル上の、ドライバ席と助手席との間に該当する位置に、その表示画面を車両後方に向けて取り付けられている。   The liquid crystal display 12 displays a video based on the video signal supplied from the drawing unit 19 to the user. In the present embodiment, the liquid crystal display 12 is mounted on the instrument panel of the vehicle at a position between the driver seat and the passenger seat with the display screen facing the rear of the vehicle.

この液晶ディスプレイ１２は、マルチビュー表示機能を有している。マルチビュー表示とは、図７に例示するように、第１の方向８２に画面を見たときには第１の画像７１が見え、第１の方向８２とは異なる第２の方向８４に同じ画面を見たときには第２の画像７２が見えるような表示をいう。本実施形態においては、方向８２は、助手席の乗員８１から液晶ディスプレイ１２の表示画面への方向に相当し、方向８４は、ドライバ席の乗員８３から液晶ディスプレイ１２への方向に相当する。車両の走行中は、方向８２に表示画面を見たときにはＴＶ映像またはＤＶＤ映像（以下、単にＴＶ／ＤＶＤ映像という）が見えるようになっていても、それ同時に、方向８４に表示画面を見たときにはＴＶ／ＤＶＤ映像が見えず地図画像等が見えるようになっていることが、車両の安全運転にとっては望ましい。   The liquid crystal display 12 has a multi-view display function. In the multi-view display, as illustrated in FIG. 7, when the screen is viewed in the first direction 82, the first image 71 is seen, and the same screen is displayed in the second direction 84 different from the first direction 82. A display in which the second image 72 can be seen when viewed. In the present embodiment, the direction 82 corresponds to the direction from the passenger 81 in the passenger seat to the display screen of the liquid crystal display 12, and the direction 84 corresponds to the direction from the passenger 83 in the driver seat to the liquid crystal display 12. While the vehicle is running, even when the TV screen or DVD video (hereinafter simply referred to as TV / DVD video) can be seen when viewing the display screen in the direction 82, at the same time, the display screen is viewed in the direction 84. Sometimes it is desirable for safe driving of a vehicle that a TV / DVD image cannot be seen and a map image or the like can be seen.

この液晶ディスプレイ１２は、マルチビュー表示を実現するために、描画部１９から横Ｎ個×縦Ｍ個（ただし、Ｎは偶数、Ｍは整数）の画素から成る組み合わせ画像の供給を受ける。組み合わせ画像とは、横Ｎ／２個×縦Ｍ個の画素から成る第１の画像（図７でいう画像７１に相当する）を構成する全画素と、横Ｎ／２個×縦Ｍ個の画素から成る第２の画像（図７でいう画像７２に相当する）を構成する全画素がまとめて所定の配置で組み合わせられた画像をいう。所定の配列としては、例えば、横方向（すなわち助手席乗員８１とドライバ席乗員８３との位置のずれの方向、言い換えれば水平方向）に奇数番目となる列の全画素には第１の画像の画素を順に配置し、偶数番目となる列の全画素には第２の画像の画素を順に配置するという様に、横方向に１列毎に交互に第１の画像と第２の画像を配置する配列がある。   The liquid crystal display 12 is supplied with a combined image composed of N horizontal pixels × vertical M pixels (where N is an even number and M is an integer) from the drawing unit 19 in order to realize multi-view display. The combined image means all pixels constituting the first image (corresponding to the image 71 in FIG. 7) composed of N / 2 horizontal × M vertical pixels, and N / 2 horizontal × M vertical pixels. This is an image in which all pixels constituting a second image (corresponding to the image 72 in FIG. 7) composed of pixels are combined in a predetermined arrangement. As the predetermined arrangement, for example, all pixels in the odd-numbered columns in the horizontal direction (that is, the direction of displacement between the passenger seat occupant 81 and the driver seat occupant 83, in other words, the horizontal direction) The first image and the second image are alternately arranged for each column in the horizontal direction such that the pixels are arranged in order, and the pixels of the second image are sequentially arranged for all the pixels in the even-numbered columns. There is an array to do.

このように配置された組み合わせ画像の提供を受けて、第１の方向８２に画面を見たときには第１の画像７１が見え、第２の方向８４に画面を見たときには第２の画像７２が見えるような表示を行うための構成としては、種々の周知なものがある（例えば、特許文献２のレンティキュラーレンズ、特許文献３に記載の視差バリア参照）。   When the combination image arranged in this way is provided and the screen is viewed in the first direction 82, the first image 71 is visible, and when the screen is viewed in the second direction 84, the second image 72 is displayed. There are various known configurations for performing visible display (for example, see the lenticular lens in Patent Document 2 and the parallax barrier described in Patent Document 3).

ＴＶチューナ１５は、制御回路２０からの制御に従って、テレビ放送用の無線信号を受信し、受信した信号に含まれるテレビ番組の動画像の信号（すなわちＴＶ映像）を描画部１９に出力する装置である。このＴＶチューナ１５は、テレビ映像のデータ源であるから、画像ソースの一例として機能する。   The TV tuner 15 is a device that receives a radio signal for television broadcasting in accordance with control from the control circuit 20 and outputs a moving image signal (that is, TV video) of a television program included in the received signal to the drawing unit 19. is there. The TV tuner 15 functions as an example of an image source because it is a TV video data source.

ＤＶＤプレーヤ１６は、制御回路２０からの制御に従って、ＤＶＤメディアに記録されている動画データを読み出し、読み出した動画データに基づく動画信号（すなわちＤＶＤ映像）を描画部１９に出力する装置である。このＤＶＤプレーヤ１６は、ＤＶＤ映像のデータ源であるから、画像ソースの一例として機能する。   The DVD player 16 is a device that reads moving image data recorded on a DVD medium under the control of the control circuit 20 and outputs a moving image signal (that is, a DVD image) based on the read moving image data to the drawing unit 19. Since this DVD player 16 is a DVD video data source, it functions as an example of an image source.

フラッシュメモリ１７は、コントロールパネル画像の部品のデータを複数記憶する不揮発性の記憶媒体である。コントロールパネル画像とは、ＴＶ／ＤＶＤ映像の表示内容の制御（例えば、チャネル切り替え、早送り、巻き戻し、頭出し、輝度調整）を行うためのアイコン（例えば、ボタン画像、スライドバー画像、ダイヤル画像等）が複数個配置された画像である。これらのアイコンは、操作部１３を用いてユーザが操作できるようになっている。   The flash memory 17 is a non-volatile storage medium that stores a plurality of component data of the control panel image. The control panel image is an icon (for example, button image, slide bar image, dial image, etc.) for controlling the display contents of TV / DVD video (for example, channel switching, fast forward, rewind, cueing, brightness adjustment). ) Is a plurality of arranged images. These icons can be operated by the user using the operation unit 13.

ここで、部品とは、このコントロールパネル画像の構成要素となる画像（例えばアイコン、背景の画像）をいう。このフラッシュメモリ１７は、描画部１９および制御回路２０から読み出し可能になっている。以上のように、このフラッシュメモリ１７は、コントロールパネル画像の部品のデータ源であるから、画像ソースの一例として機能する。   Here, the component means an image (for example, an icon or a background image) that is a component of the control panel image. The flash memory 17 can be read from the drawing unit 19 and the control circuit 20. As described above, the flash memory 17 functions as an example of an image source because it is a data source for parts of a control panel image.

地図データ記憶部１８は、ＤＶＤメデイア、ＣＤメディア、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路２０が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。   The map data storage unit 18 includes a nonvolatile storage medium such as a DVD medium, a CD medium, and an HDD, and a device that reads data (and writes data if possible) to the storage medium. The storage medium stores a program executed by the control circuit 20, map data for route guidance, and the like.

地図データは、道路データおよび施設データ、および地図画像部品データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、ノードとリンクとの接続関係の情報を含んでいる。施設データは、施設毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、施設種類情報等を示すデータを有している。   The map data includes road data, facility data, and map image part data. The road data includes link position information, type information, node position information, type information, and information on the connection relationship between nodes and links. The facility data includes a plurality of records for each facility, and each record includes data indicating name information, facility type information, and the like of the target facility.

地図画像部品データは、地図の画像の構成要素となる部品のデータを複数種類有している。部品としては、各種形状毎に作成された道路の画像、各種形状毎に作成された交差点の画像、施設の外形を構成するためのポリゴン画像、施設の種別毎に作成された施設アイコン等がある。   The map image component data has a plurality of types of component data which are constituent elements of the map image. The parts include road images created for each shape, intersection images created for each shape, polygon images for constructing the facility outline, facility icons created for each facility type, etc. .

この地図データ記憶部１８は、描画部１９および制御回路２０から読み出し可能になっている。以上のように、この地図データ記憶部１８は、地図画像の部品のデータ源であるから、画像ソースの一例として機能する。   The map data storage unit 18 can be read from the drawing unit 19 and the control circuit 20. As described above, the map data storage unit 18 functions as an example of an image source because it is a data source for parts of a map image.

描画部１９は、制御回路２０からの制御内容に基づいて、画像ソースであるＴＶチューナ１５、ＤＶＤプレーヤ１６、フラッシュメモリ１７、地図データ記憶部１８等から画像データまたは画像の部品データを取得し、それら取得したデータに基づいて、第１の画像データの画素および第２の画像データの画素が所定の配置で組み合わされた組み合わせ画像を生成し、生成した画像を、液晶ディスプレイ１２に表示させる装置である。この描画部１９の詳細については後述する。   The drawing unit 19 acquires image data or image component data from the TV tuner 15, the DVD player 16, the flash memory 17, the map data storage unit 18, etc., which are image sources, based on the control contents from the control circuit 20. A device that generates a combined image in which the pixels of the first image data and the pixels of the second image data are combined in a predetermined arrangement based on the acquired data, and displays the generated image on the liquid crystal display 12. is there. Details of the drawing unit 19 will be described later.

制御回路（コンピュータに相当する）２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ記憶部１８の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、液晶ディスプレイ１２、操作部１３、スピーカ１４、ＴＶチューナ１５、ＤＶＤプレーヤ１６、描画部１９等と信号の授受を行う。   A control circuit (corresponding to a computer) 20 is a microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like. The CPU executes a program for the operation of the vehicle navigation device 1 read out from the ROM or the map data storage unit 18, reads information from the RAM, ROM, and the map data storage unit 18 when executing the program. And, if possible, information is written to the storage medium of the map data storage unit 18, and the position detector 11, the liquid crystal display 12, the operation unit 13, the speaker 14, the TV tuner 15, the DVD player 16, the drawing unit Send and receive signals with 19 etc.

制御回路２０がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理、画像表示制御処理等がある。   Specific processing performed by the control circuit 20 executing the program includes current position specifying processing, guidance route calculation processing, route guidance processing, image display control processing, and the like.

現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。誘導経路算出処理は、操作部１３からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。   The current position specifying process is a process for specifying the current position and direction of the vehicle based on a signal from the position detector 11 using a known technique such as map matching. The guidance route calculation process is a process of receiving an input of a destination by the user from the operation unit 13 and calculating an optimum guidance route from the current position to the destination.

経路案内処理は、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力させ、あるいは、画像表示制御処理を通じて、液晶ディスプレイ１２に交差点拡大画像を表示させる処理である。   In the route guidance process, when necessary, such as when the host vehicle arrives before the guidance intersection, a guidance voice signal instructing a right turn, a left turn, etc. is output to the speaker 14 or through the image display control process on the liquid crystal display 12. This is a process for displaying an enlarged intersection image.

画像表示制御処理は、必要に応じて地図画像、ＴＶ／ＤＶＤ映像等を液晶ディスプレイ１２に表示させるために、描画部１９を制御する処理である。本実施形態においては、描画部１９は、液晶ディスプレイ１２のマルチビュー表示機能を利用するために、助手席の乗員に見せる画像と、ドライバ席の乗員に見せる画像をそれぞれ決定し、その決定に従って、描画部１９を制御する。   The image display control process is a process for controlling the drawing unit 19 in order to display a map image, a TV / DVD image or the like on the liquid crystal display 12 as necessary. In the present embodiment, in order to use the multi-view display function of the liquid crystal display 12, the drawing unit 19 determines an image to be displayed to the passenger in the passenger seat and an image to be displayed to the driver in the driver seat, and according to the determination, The drawing unit 19 is controlled.

例えば、描画部１９は、画像表示制御処理において、車速センサからの信号等に基づいて、車両が走行しているか否かを判定し、走行している場合には、助手席の乗員にはＴＶ／ＤＶＤ映像およびコントロールパネル画像が見えるようにすると同時に、ドライバ席の乗員にはＴＶ／ＤＶＤ映像が見えずに地図画像が見えるように、描画部１９を制御する。制御回路２０が描画部１９に対して行う具体的な制御内容については後述する。   For example, in the image display control process, the drawing unit 19 determines whether or not the vehicle is traveling based on a signal from a vehicle speed sensor or the like. The drawing unit 19 is controlled so that the / DVD video and the control panel image can be seen, and at the same time the map image can be seen without the TV / DVD video seen by the passenger in the driver seat. Specific control contents performed by the control circuit 20 on the drawing unit 19 will be described later.

ここで、描画部１９の構成について説明する。図２に、描画部１９のハードウェア構成をブロック図で示す。描画部１９は、描画ＩＣ２１、画面合成ＩＣ２２、および画素変換ＩＣ２３を有している。   Here, the configuration of the drawing unit 19 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the drawing unit 19. The drawing unit 19 includes a drawing IC 21, a screen composition IC 22, and a pixel conversion IC 23.

描画ＩＣ２１は、複数の画像ソース１５〜１８から画像の部品群を取得し、取得した部品群から出力用画像を生成し、生成した出力用画像を画面合成ＩＣ２２に出力する機能を有している。ただし、描画ＩＣ２１は、画像ソースから画像または部品群を取得するためのポートを２つしか備えていない。したがって、描画ＩＣ２１が同時にデータを取得できる画像ソースは最大で２つである。また、描画ＩＣ２１がどの画像ソースから部品群を取得し、また、それら取得した部品群に基づいてどのような画像を生成するかは、制御回路２０から受ける制御信号によって決まる。なお、描画ＩＣ２１は、画像を出力するので、画像ソースの一例としても機能する。   The drawing IC 21 has a function of acquiring image component groups from a plurality of image sources 15 to 18, generating an output image from the acquired component groups, and outputting the generated output image to the screen synthesis IC 22. . However, the drawing IC 21 includes only two ports for acquiring an image or a component group from the image source. Therefore, the image source from which the drawing IC 21 can simultaneously acquire data is two at maximum. Further, from which image source the drawing IC 21 acquires the component group and what kind of image is generated based on the acquired component group is determined by a control signal received from the control circuit 20. The drawing IC 21 functions as an example of an image source because it outputs an image.

画面合成ＩＣ２２は、当該複数の画像ソース１５〜１８、２１から画像を取得して合成することで、助手席用の第１の画像およびドライバ席用の第２の画像を含む両方向画像を生成する機能を有している。ただし、画面合成ＩＣ２２は、画像ソースから画像を取得するためのポートを２つしか備えていない。したがって、画面合成ＩＣ２２が同時にデータを取得できる画像ソースは最大で２つである。また、画面合成ＩＣ２２がどの画像ソースから部品群を取得し、また、どのような形態で画像の合成を行うかは、制御回路２０から受ける制御信号によって決まる。   The screen composition IC 22 generates a bidirectional image including the first image for the passenger seat and the second image for the driver seat by acquiring and compositing the images from the plurality of image sources 15 to 18 and 21. It has a function. However, the screen composition IC 22 has only two ports for acquiring images from the image source. Therefore, a maximum of two image sources can be acquired simultaneously by the screen composition IC 22. Further, the image source from which the screen composition IC 22 acquires the component group and in what form the image composition is performed are determined by a control signal received from the control circuit 20.

画素変換ＩＣは、画面合成ＩＣが生成した両方向画像の画素の配置を変換することで、組み合わせ画像を生成する。そして、生成した画像を液晶ディスプレイ１２に出力することで、当該液晶ディスプレイ１２に生成した画像を供給する。   The pixel conversion IC generates a combined image by converting the pixel arrangement of the bidirectional image generated by the screen composition IC. Then, by outputting the generated image to the liquid crystal display 12, the generated image is supplied to the liquid crystal display 12.

次に、以上のような構成の描画部１９に対する制御回路２０の制御、および、その制御に基づく描画部１９の作動について、図３〜図６を参照して説明する。なお、図３は、描画ＩＣ２１が生成する出力用画像の一例を示し、図４は、画面合成ＩＣ２２が生成する両方向画像の一例を示し、図５は、画面合成ＩＣ２２の画像合成の方法を概念的に示し、図６は、画素変換ＩＣ２３が生成する組み合わせ画像４４を示す。   Next, the control of the control circuit 20 for the drawing unit 19 having the above-described configuration and the operation of the drawing unit 19 based on the control will be described with reference to FIGS. 3 shows an example of an output image generated by the drawing IC 21, FIG. 4 shows an example of a bidirectional image generated by the screen synthesis IC 22, and FIG. 5 conceptually shows an image synthesis method of the screen synthesis IC 22. FIG. 6 shows a combined image 44 generated by the pixel conversion IC 23.

制御回路２０は、車両が走行していることに基づいて、ＤＶＤ／ＴＶ映像およびコントロールパネル画像を助手席に表示し、地図画像を運転席に表示する必要が生じたと判定する。そして、その判定に基づいて、描画ＩＣ２１に対して、以下の（Ａ１）〜（Ａ４）の命令を含む制御信号を出力する。   The control circuit 20 determines that it is necessary to display the DVD / TV image and the control panel image on the passenger seat and to display the map image on the driver seat based on the fact that the vehicle is traveling. Based on the determination, a control signal including the following commands (A1) to (A4) is output to the drawing IC 21.

（Ａ１）１つのポートからコントロールパネル画像の特定の部品を取得し、同時にもう１つのポートから地図画像の特定の部品を取得する。
（Ａ２）取得したコントロールパネル画像の特定の部品を特定の配置で並べた横Ｎ／２個×縦Ｍ個の画素から成る画像４１（第３の画像の一例に相当する）を構成する（図３参照）。
（Ａ３）取得した地図画像の特定の部品を特定の配置で並べた横Ｎ／２個×縦Ｍ個の画素から成る画像（第２の画像の一例に相当する）４２を構成する（図３参照）。
（Ａ４）構成した画像４１および画像４２を横に繋いだ横Ｎ個×縦Ｍ個の画素から成る出力用画像を生成する（図３参照）。 (A1) A specific part of the control panel image is acquired from one port, and at the same time, a specific part of the map image is acquired from the other port.
(A2) An image 41 (corresponding to an example of a third image) composed of N / 2 horizontal × M vertical pixels in which specific components of the acquired control panel image are arranged in a specific arrangement is configured (FIG. 3).
(A3) An image 42 (corresponding to an example of the second image) 42 composed of N / 2 horizontal × M vertical pixels in which specific parts of the acquired map image are arranged in a specific arrangement is configured (FIG. 3). reference).
(A4) An output image composed of N pixels in the horizontal direction and M pixels in the vertical direction in which the configured image 41 and the image 42 are connected horizontally is generated (see FIG. 3).

なお、コントロールパネル画像の特定の部品とは、現在表示させようとしているＴＶ／ＤＶＤ映像の種類に応じて制御回路２０が選択する部品をいう。例えば、ＴＶ映像を表示させようとしている場合は、チャンネル選択用のアイコン等を選択し、ＤＶＤ映像を表示させようとしている場合は、再生開始用のアイコン、再生停止用のアイコン、早送り用のアイコンを含める。また、コントロールパネル画像の部品の特定の配置とは、現在表示させようとしているＴＶ／ＤＶＤ映像の種類に応じてあらかじめ決められている配置をいう。   The specific part of the control panel image refers to a part selected by the control circuit 20 according to the type of TV / DVD video that is currently displayed. For example, when a TV image is to be displayed, an icon for channel selection is selected, and when a DVD image is to be displayed, an icon for starting playback, an icon for stopping playback, and an icon for fast-forwarding Include. Further, the specific arrangement of the parts of the control panel image refers to an arrangement determined in advance according to the type of TV / DVD image to be displayed at present.

また、地図画像の特定の部品とは、現在地図画像を表示させようとしている対象の地域（例えば、現在位置を中心とする所定範囲の領域）に含まれる道路、施設をいう。また、地図画像の部品の特定の配置とは、表示させようとする地域の道路および施設の構造に基づいて、制御回路２０が決定する配置をいう。   The specific part of the map image refers to a road or facility included in a target area (for example, a predetermined range area centered on the current position) where the current map image is to be displayed. Further, the specific arrangement of the parts of the map image means an arrangement determined by the control circuit 20 based on the structure of the road and facility in the area to be displayed.

このような制御信号を制御回路２０から受けることで、描画ＩＣ２１は、複数の画像ソースのうちフラッシュメモリ１７からコントロールパネル画像の部品群（第１の部品群の一例に相当する）を取得すると共に、当該複数の画像ソースのうち地図データ記憶部１８から地図画像用の部品群（第２の部品群の一例に相当する）を取得する。また描画ＩＣ２１は、コントロールパネル画像の部品群から横方向画素数がＮ／２であるコントロールパネル画像４１を構成すると共に地図画像用の部品群から横方向画素数がＮ／２である地図画像４２を構成する。さらに描画ＩＣ２１は、それら構成したコントロールパネル画像４１および地図画像４２を、この順で左か右に横方向に繋げた横方向画素数がＮの画像を出力用画像として画面合成ＩＣ２２に出力する。   By receiving such a control signal from the control circuit 20, the drawing IC 21 acquires a control panel image component group (corresponding to an example of the first component group) from the flash memory 17 among a plurality of image sources. The component group for map images (corresponding to an example of the second component group) is acquired from the map data storage unit 18 among the plurality of image sources. The drawing IC 21 forms a control panel image 41 having a horizontal pixel number N / 2 from the component group of the control panel image and a map image 42 having the horizontal pixel number N / 2 from the component group for the map image. Configure. Further, the drawing IC 21 outputs the control panel image 41 and the map image 42 configured as described above to the screen composition IC 22 as an output image having an image with N pixels in the horizontal direction connected in the horizontal direction left or right.

また、制御回路２０は、描画ＩＣ２１に対して上記（Ａ１）〜（Ａ４）の命令を含む制御信号を出力すると共に、画面合成ＩＣ２２に対して以下の（Ｂ１）〜（Ｂ３）の命令を含む制御信号を出力する。   In addition, the control circuit 20 outputs control signals including the above commands (A1) to (A4) to the drawing IC 21 and includes the following commands (B1) to (B3) to the screen composition IC 22. Output a control signal.

（Ｂ１）１つのポートから描画ＩＣ２１が出力した出力用画像を取得し、同時にもう１つのポートからＴＶ／ＤＶＤ映像を取得する。
（Ｂ２）取得した出力用画像のうち、コントロールパネル画像４１が占める領域の一部分に、ＴＶ／ＤＶＤ映像４３を重畳する（図４参照）。
（Ｂ３）重畳後の横Ｎ個×縦Ｍ個の画素から成る画像（図４参照）を、両方向画像として画素変換ＩＣ２３に出力する。 (B1) An output image output from the drawing IC 21 is acquired from one port, and a TV / DVD video is acquired from the other port at the same time.
(B2) The TV / DVD video 43 is superimposed on a part of the area occupied by the control panel image 41 in the acquired output image (see FIG. 4).
(B3) An image composed of N horizontal pixels × M vertical pixels after superimposition (see FIG. 4) is output to the pixel conversion IC 23 as a bidirectional image.

なお、重畳の方法としては、具体的には、図５に示すように、第１レイヤ３１にコントロールパネル画像４１および地図画像４２を含む出力用画像を読み込み、第２レイヤ３２の所定の位置（より具体的には、コントロールパネル画像４１の一部に重なる位置）にＴＶ／ＤＶＤ映像４３を読み込み、それらを（第２レイヤ３２を優先して）重ね合わせるという方法（スーパーインポーズ、オーバーレイ）を採用してもよい。   Specifically, as a superimposing method, as shown in FIG. 5, an output image including a control panel image 41 and a map image 42 is read into the first layer 31, and a predetermined position ( More specifically, a method (superimpose, overlay) of reading the TV / DVD image 43 at a position that overlaps a part of the control panel image 41 and superimposing them (with priority given to the second layer 32). It may be adopted.

このような制御信号を制御回路２０から受けることで、画面合成ＩＣ２２は、画像ソースの１つである描画ＩＣ２１から出力用画像を取得すると共に、画像ソースの１つであるＴＶチューナ１５またはＤＶＤプレーヤ１６からＴＶ／ＤＶＤ映像４３を取得し、当該出力用画像中のコントロールパネル画像４１に対して当該ＴＶ／ＤＶＤ映像４３を重畳する。そして、重畳後のコントロールパネル画像４１およびＴＶ／ＤＶＤ映像４３から成る助手席用画像（第１の画像の一例に相当する）と、地図画像４２から成るドライバ席用画像（第２の画像の一例に相当する）とが横方向に繋がった横方向画素数がＮの両方向画像を生成して画素変換ＩＣ２３に出力する。   By receiving such a control signal from the control circuit 20, the screen synthesis IC 22 acquires an output image from the drawing IC 21 that is one of the image sources, and the TV tuner 15 or the DVD player that is one of the image sources. The TV / DVD video 43 is acquired from the image 16 and the TV / DVD video 43 is superimposed on the control panel image 41 in the output image. Then, an image for the passenger seat (corresponding to an example of the first image) composed of the control panel image 41 and the TV / DVD image 43 after the superimposition and an image for the driver seat composed of the map image 42 (an example of the second image). Are generated in a horizontal direction and the number of horizontal pixels is N, and is output to the pixel conversion IC 23.

このような両方向画像を取得した画素変換ＩＣ２３は、画面合成ＩＣ２２が生成した両方向画像の画素を変換して、それら画素が所定の配置となるような、横方向画素数がＮの組み合わせ画像４４を生成して液晶ディスプレイ１２に供給する。   The pixel conversion IC 23 that has acquired such a bidirectional image converts the pixels of the bidirectional image generated by the screen synthesis IC 22 and generates a combined image 44 with N horizontal pixels so that the pixels are in a predetermined arrangement. It is generated and supplied to the liquid crystal display 12.

このような組み合わせ画像４４の供給を受けることで、液晶ディスプレイ１２は、図７に示すように、コントロールパネル画像４１とＴＶ／ＤＶＤ映像４３との合成である画像７１が助手席側から見えると同時に、地図画像４２から成る画像７２がドライバ側から見えるようなマルチビュー表示を行うことができる。   By receiving such a combination image 44, the liquid crystal display 12 can simultaneously see an image 71, which is a combination of the control panel image 41 and the TV / DVD image 43, from the passenger seat side, as shown in FIG. Further, multi-view display can be performed so that the image 72 including the map image 42 can be seen from the driver side.

このように、異なる画像ソース１７、１８からの部品群に基づく画像構成を、１つの描画ＩＣ２１がすべて行うので、描画ＩＣ２１が１つあれば足りる。また、描画ＩＣ２１にて生成された出力用画像（コントロールパネル画像４１および地図画像４２から成る）へのＴＶ／ＤＶＤ映像４３の重畳は、画面合成ＩＣ２２を用いて行うことができる。このようにすることで、描画部１９における描画ＩＣの数の低減が実現し、描画部１９の製造コストを抑えることができる。   As described above, since one drawing IC 21 performs image configuration based on parts groups from different image sources 17 and 18, only one drawing IC 21 is required. The TV / DVD video 43 can be superimposed on the output image generated by the drawing IC 21 (consisting of the control panel image 41 and the map image 42) by using the screen synthesis IC 22. In this way, the number of drawing ICs in the drawing unit 19 can be reduced, and the manufacturing cost of the drawing unit 19 can be reduced.

また、図８〜図１２に示した従来の２画像供給装置においては、第１描画ＩＣ５１で横方向画素数Ｎの画像６１、６２を生成し、第２描画ＩＣ５２で横方向画素数Ｎの画像６３を生成し、画面合成ＩＣ５３でそれら画像のそれぞれの画素を横方向に間引くことで、横方向画素数Ｎ／２の画像６６、６７および横方向画素数Ｎ／２の画像６８から成る横方向画素数Ｎの両方向画像を生成している。このような方法では、わざわざ構成した画像の一部を液晶ディスプレイ１２における出力に利用せずに捨てていることになる。したがって、処理の無駄が発生しており、この無駄が処理負荷の増大および製造コストの増大に繋がっている。   In the conventional two-image supply device shown in FIGS. 8 to 12, the first drawing IC 51 generates images 61 and 62 with the number of horizontal pixels N, and the second drawing IC 52 generates the images with the number of horizontal pixels N. 63, and the screen synthesis IC 53 thins out the pixels of the images in the horizontal direction, thereby forming the horizontal direction composed of the images 66 and 67 having the horizontal pixel number N / 2 and the image 68 having the horizontal pixel number N / 2. A bidirectional image having N pixels is generated. In such a method, a part of the image that is bothered is thrown away without being used for output on the liquid crystal display 12. Therefore, processing waste occurs, and this waste leads to an increase in processing load and manufacturing cost.

しかし、本実施形態の描画ＩＣ２１は、初めからコントロールパネル画像４１および地図画像４２の横方向画素数をＮ／２としているので、生成した画像を無駄に捨ててしまうことがなくなる。したがって処理負荷の増大および製造コストの増大を抑えることができる。   However, since the drawing IC 21 of the present embodiment sets the number of horizontal pixels of the control panel image 41 and the map image 42 to N / 2 from the beginning, the generated image is not wasted. Therefore, an increase in processing load and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.

例えば、上記の実施形態においては、液晶ディスプレイ１２が画像表示装置の一例として示されている。しかし、画像表示装置は、第１の画像を構成する複数の画素と第２の画像を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた組み合わせ画像の供給を受けることで、マルチビュー機能を実現するようなものであれば、液晶ディスプレイに限らず、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction Electron-emitter Display）等、どのようなディスプレイであってもよい。   For example, in the above embodiment, the liquid crystal display 12 is shown as an example of an image display device. However, the image display device receives a combined image in which a plurality of pixels constituting the first image and a plurality of pixels constituting the second image are combined together in a predetermined arrangement, thereby providing a multi-view. As long as the function is realized, the display is not limited to the liquid crystal display, but may be any display such as a plasma display, a CRT display, an organic EL display, or a surface-conduction electron-emitter display (SED).

また、画面合成ＩＣ２２の２つのポートのうち１つには、描画ＩＣ２１からの出力画像のみしか入力されないように、描画部１９の配線が構成されていてもよい。この場合は、制御回路２０は、画面合成ＩＣ２２に対して、もう一方のポートに入力される画像ソースを指定するようになっていればよい。   Further, the wiring of the drawing unit 19 may be configured so that only one output image from the drawing IC 21 is input to one of the two ports of the screen composition IC 22. In this case, the control circuit 20 is only required to designate an image source input to the other port for the screen composition IC 22.

また、上記の実施形態では、助手席用の画像としてコントロールパネル画像４１とＴＶ／ＤＶＤ映像４３の合成画像を生成し、運転席用の画像として地図画像４２を生成する例について説明している。この例においては、描画部１９は、３つの画像ソースから画像または部品を取得するようになっている。   In the above embodiment, an example in which a composite image of the control panel image 41 and the TV / DVD video 43 is generated as an image for a passenger seat and a map image 42 is generated as an image for a driver seat has been described. In this example, the drawing unit 19 acquires images or parts from three image sources.

しかし、描画部１９は、常に３つの画像ソースから画像または部品を取得するようになっておらずともよく、その作動において、一度でも３つの画像ソースから画像または部品を取得する必要が生じるようなものであればよい。その意味では、描画部１９は、別の場面においては、助手席用の画像としてコントロールパネル画像４１とＴＶ／ＤＶＤ映像４３の合成画像を生成し、運転席用の画像としてコントロールパネル画像４１を生成するようになっていてもよい。   However, the drawing unit 19 does not always have to acquire images or parts from three image sources. In the operation, the drawing unit 19 needs to acquire images or parts from three image sources even once. Anything is acceptable. In that sense, the drawing unit 19 generates a composite image of the control panel image 41 and the TV / DVD video 43 as an image for the passenger seat in another scene, and generates the control panel image 41 as an image for the driver seat. You may come to do.

また、２画像表示システムが適用される対象は、必ずしも車両用ナビゲーション装置１でなくともよく、どのような分野の装置にも、その装置がマルチビュー表示機能を必要とするなら、適用可能である。   In addition, the target to which the two-image display system is applied is not necessarily the vehicle navigation device 1 and can be applied to any field device if the device requires a multi-view display function. .

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the vehicle navigation apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 車両用ナビゲーション装置１の描画部１９のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the drawing part 19 of the navigation apparatus 1 for vehicles. 描画ＩＣ２１が生成する出力用画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image for an output which drawing IC21 produces | generates. 画面合成ＩＣ２２が生成する両方向画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bidirectional | two-way image which the screen synthetic | combination IC22 produces | generates. 画面合成ＩＣ２２の画像合成の方法を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the method of the image composition of the screen composition IC22. 画素変換ＩＣ２３が生成する組み合わせ画像４４を示す図である。It is a figure which shows the combination image 44 which pixel conversion IC23 produces | generates. 液晶ディスプレイ１２のマルチビュー機能を示す概念図である。3 is a conceptual diagram illustrating a multi-view function of the liquid crystal display 12. FIG. 従来技術における２画像供給装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the 2 image supply apparatus in a prior art. 第１描画ＩＣ５１が生成する画像６１、６２を例示する図である。It is a figure which illustrates the images 61 and 62 which 1st drawing IC51 produces | generates. 第２描画ＩＣ５２が生成する画像６３を例示する図である。It is a figure which illustrates image 63 which the 2nd drawing IC52 generates. 画面合成ＩＣ５３が生成する画像６６、６７、６８を例示する図である。It is a figure which illustrates images 66, 67, and 68 which screen composition IC53 generates. 画素変換ＩＣ５４が生成する変換後画像７０を例示する図である。It is a figure which illustrates image 70 after conversion which pixel conversion IC54 generates.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…液晶ディスプレイ、
１３…操作部、１４…スピーカ、１５…ＴＶチューナ、１６…ＤＶＤプレーヤ、
１７…フラッシュメモリ、１８…地図データ記憶部、１９…描画部、２０…制御回路、
２１…描画ＩＣ、２２…画面合成ＩＣ、２３…画素変換ＩＣ、３１…第１レイヤ、
３２…第２レイヤ、４１…コントロールパネル画像、４２…地図画像、
４３…ＴＶ／ＤＶＤ映像、４４…組み合わせ画像、５１…第１描画ＩＣ、
５２…第２描画ＩＣ、５３…画面合成ＩＣ、５４…画素変換ＩＣ、
６１…左側用元画像、６２…ＴＶ／ＤＶＤ映像、６３…右側用元画像、
６６…左側用間引き後画像、６７…ＴＶ／ＤＶＤ映像、６８…右側用間引き後画像、
７０…変換後画像、７１…左側から見える画像、７２…右側から見える画像、
８１…助手席乗員、８３…ドライバ席乗員。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle navigation apparatus, 11 ... Position detector, 12 ... Liquid crystal display,
13 ... operation unit, 14 ... speaker, 15 ... TV tuner, 16 ... DVD player,
17 ... Flash memory, 18 ... Map data storage unit, 19 ... Drawing unit, 20 ... Control circuit,
21 ... Drawing IC, 22 ... Screen composition IC, 23 ... Pixel conversion IC, 31 ... First layer,
32 ... Second layer, 41 ... Control panel image, 42 ... Map image,
43 ... TV / DVD video, 44 ... combination image, 51 ... first drawing IC,
52 ... 2nd drawing IC, 53 ... Screen composition IC, 54 ... Pixel conversion IC,
61 ... Left side original image, 62 ... TV / DVD video, 63 ... Right side original image,
66 ... Image after thinning for the left side, 67 ... TV / DVD image, 68 ... Image after thinning for the right side,
70: converted image 71: image seen from the left side 72: image seen from the right side
81: Passenger seat occupant, 83 ... Driver seat occupant.

Claims (4)

第１の画像（４１、４３）を構成する複数の画素と第２の画像（４２）を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた組み合わせ画像（４４）の供給を受けることで、第１の方向に画面を見たときには前記第１の画像が見え、前記第１の方向とは異なる第２の方向に前記画面を見たときには前記第２の画像が見えるような表示を行う画像表示装置（１２）に対して、前記組み合わせ画像を供給する２画像供給装置であって、
複数の画像ソース（１５、１６、１７、１８、２１）のうち同時に最大で２つの画像ソ
ースから画像の部品群を取得し、取得した前記部品群に基づいて出力用画像（４１、４２
）を生成する描画ＩＣ（２１）と、
前記複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像を取得して合成す
ることで、前記第１の画像および前記第２の画像を含む両方向画像（４１、４２、４３）
を生成する画面合成ＩＣ（２２）と、
前記画面合成ＩＣが生成した前記両方向画像の画素の配置を変換することで、前記組み
合わせ画像を生成して前記画像表示装置に供給する画素変換ＩＣ（２３）と、を備え、
前記描画ＩＣは、前記複数の画像ソースのうち第１の画像ソース（１７）から第１の部
品群を取得すると共に前記複数の画像ソースのうち前記第１の画像ソースと異なる第２の
画像ソース（１８）から第２の部品群を取得し、また、前記第１の部品群から第３の画像
（４１）を構成すると共に前記第２の部品群から前記第２の画像を構成し、それら第３の
画像および第２の画像を含む画像を前記出力用画像（４１、４２）として出力し、
前記画面合成ＩＣは、前記複数の画像ソースのうち前記描画ＩＣから前記出力用画像を
取得すると共に、前記複数の画像ソースのうちＴＶ映像のソース（１５）またはＤＶＤ映
像のソース（１６）からＴＶ映像またはＤＶＤ映像（４３）を取得し、前記出力用画像中
の前記第３の画像に対して前記ＴＶ映像またはＤＶＤ映像を重畳したものを前記第１の画像とする前記両方向画像を生成して前記画素変換ＩＣに出力することを特徴とする２画像供給装置。 The supply of the combined image (44) in which the plurality of pixels constituting the first image (41, 43) and the plurality of pixels constituting the second image (42) are combined together in a predetermined arrangement is received. Thus, when the screen is viewed in the first direction, the first image can be seen, and when the screen is viewed in the second direction different from the first direction, the second image can be viewed. A two-image supply device for supplying the combined image to an image display device (12) to be performed,
Image component groups are acquired simultaneously from a maximum of two image sources among a plurality of image sources (15, 16, 17, 18 , 21 ), and output images (41, 42) are obtained based on the acquired component groups.
A drawing IC (21) for generating
Bidirectional images (41, 42, 43) including the first image and the second image by acquiring and combining images from a maximum of two image sources at the same time among the plurality of image sources.
A screen synthesis IC (22) for generating
A pixel conversion IC (23) that generates the combined image and supplies the image to the image display device by converting the arrangement of the pixels of the bidirectional image generated by the screen synthesis IC;
The drawing IC acquires a first component group from a first image source (17) among the plurality of image sources, and a second image source different from the first image source among the plurality of image sources. The second component group is acquired from (18), and the third image (41) is configured from the first component group and the second image is configured from the second component group, and An image including the third image and the second image is output as the output image (41, 42),
The screen composition IC acquires the output image from the drawing IC among the plurality of image sources, and also transmits the TV image source (15) or the DVD image source (16) from the plurality of image sources to the TV. A video or a DVD video (43) is acquired, and the bidirectional image is generated with the TV video or the DVD video superimposed on the third image in the output image as the first image. A two-image supply device that outputs to the pixel conversion IC. 前記画像表示装置は、横方向画素数がＮ／２（ただしＮは偶数）である前記第１の画像（４１、４３）を構成する複数の画素と横方向画素数がＮ／２である前記第２の画像（４２）を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた横方向画素数がＮの前記組み合わせ画像（４４）の供給を受けることで、前記第１の方向に画面を見たときには前記第１の画像が見え、前記第２の方向に前記画面を見たときには前記第２の画像が見えるような表示を行い、
前記描画ＩＣは、取得した前記第１の部品群から横方向画素数がＮ／２である前記第３
の画像（４１）を構成すると共に取得した前記第２の部品群から横方向画素数がＮ／２で
ある前記第２の画像を構成し、それら第３の画像および第２の画像を横方向に繋げた横方
向画素数がＮの画像を前記出力用画像として出力し、
前記画面合成ＩＣは、取得した前記出力用画像中の前記第３の画像に対して前記ＴＶ映像ま
たはＤＶＤ映像を重畳したものを前記第１の画像とする横方向画素数がＮの前記両方向画
像を生成して前記画素変換ＩＣに出力し、
前記画素変換ＩＣは、前記画面合成ＩＣが生成した前記両方向画像の画素の配置を変換
することで、横方向画素数がＮの前記組み合わせ画像を生成して前記画像表示装置に供給
することを特徴とする請求項１に記載の２画像供給装置。 The image display device includes a plurality of pixels constituting the first image (41, 43) having a horizontal pixel number of N / 2 (where N is an even number) and a horizontal pixel number of N / 2. In response to the supply of the combined image (44) having a horizontal pixel number N in which a plurality of pixels constituting the second image (42) are combined together in a predetermined arrangement, the first image (42) is supplied in the first direction. When the screen is viewed, the first image is visible, and when the screen is viewed in the second direction, the second image is displayed.
In the drawing IC, the number of horizontal pixels from the acquired first component group is N / 2.
The second image having a horizontal pixel count of N / 2 is constructed from the acquired second component group and the third image and the second image are arranged in the horizontal direction. An image having N pixels in the horizontal direction connected to the output image,
The screen composition IC uses the bi-directional image having N lateral pixels as the first image obtained by superimposing the TV video or DVD video on the third image in the acquired output image. And output to the pixel conversion IC,
The pixel conversion IC converts the arrangement of pixels of the bidirectional image generated by the screen synthesis IC to generate the combined image having N horizontal pixels and supplies the combined image to the image display device. The two-image supply device according to claim 1. 第１の画像（４１、４３）を構成する複数の画素と第２の画像（４２）を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた組み合わせ画像（４４）の供給を受けることで、第１の方向に画面を見たときには前記第１の画像が見え、前記第１の方向とは異なる第２の方向に前記画面を見たときには前記第２の画像が見えるような表示を行う画像表示装置（１２）と、
前記画像表示装置に対して前記組み合わせ画像を供給する２画像供給装置（１９）と、
を備えた２画像表示システムであって、
前記２画像供給装置は、
複数の画像ソース（１５、１６、１７、１８、２１）のうち同時に最大で２つの画像ソ
ースから画像部品群を取得し、取得した前記部品群に基づいて出力用画像（４１、４２）
を生成する描画ＩＣ（２１）と、
前記複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像を取得して合成す
ることで、前記第１の画像および前記第２の画像を含む両方向画像（４１、４２、４３）
を生成する画面合成ＩＣ（２２）と、
前記画面合成ＩＣが生成した前記両方向画像の画素の配置を変換することで、前記組み
合わせ画像を生成して前記画像表示装置に供給する画素変換ＩＣ（２３）と、を有し、
前記描画ＩＣは、前記複数の画像ソースのうち第１の画像ソース（１７）から第１の部
品群を取得すると共に前記複数の画像ソースのうち前記第１の画像ソースと異なる第２の
画像ソース（１８）から第２の部品群を取得し、また、前記第１の部品群から第３の画像
（４１）を構成すると共に前記第２の部品群から前記第２の画像を構成し、それら第３の
画像および第２の画像を含む画像を前記出力用画像として出力し、
前記画面合成ＩＣは、前記複数の画像ソースのうち前記描画ＩＣから前記出力用画像を
取得すると共に、前記複数の画像ソースのうちＴＶ映像のソース（１５）またはＤＶＤ映
像のソース（１６）からＴＶ映像またはＤＶＤ映像（４３）を取得し、前記出力用画像中
の前記第３の画像に対して前記ＴＶ映像またはＤＶＤ映像を重畳したものを前記第１の画像とする前記両方向画像を生成して前記画素変換ＩＣに出力することを特徴とする２画像表示システム。 The supply of the combined image (44) in which the plurality of pixels constituting the first image (41, 43) and the plurality of pixels constituting the second image (42) are combined together in a predetermined arrangement is received. Thus, when the screen is viewed in the first direction, the first image can be seen, and when the screen is viewed in the second direction different from the first direction, the second image can be viewed. An image display device (12) to perform;
A two-image supply device (19) for supplying the combined image to the image display device;
A two-image display system comprising:
The two-image supply device
Image component groups are simultaneously acquired from a maximum of two image sources among a plurality of image sources (15, 16, 17, 18 , 21 ), and output images (41, 42) are obtained based on the acquired component groups.
A drawing IC (21) for generating
Bidirectional images (41, 42, 43) including the first image and the second image by acquiring and combining images from a maximum of two image sources at the same time among the plurality of image sources.
A screen synthesis IC (22) for generating
A pixel conversion IC (23) for generating the combined image and supplying the combined image to the image display device by converting the arrangement of the pixels of the bidirectional image generated by the screen synthesis IC;
The drawing IC acquires a first component group from a first image source (17) among the plurality of image sources, and a second image source different from the first image source among the plurality of image sources. The second component group is acquired from (18), and the third image (41) is configured from the first component group and the second image is configured from the second component group, and Outputting an image including a third image and a second image as the output image;
The screen composition IC acquires the output image from the drawing IC among the plurality of image sources, and also transmits the TV image source (15) or the DVD image source (16) from the plurality of image sources to the TV. A video or a DVD video (43) is acquired, and the bidirectional image is generated with the TV video or the DVD video superimposed on the third image in the output image as the first image. A two-image display system that outputs to the pixel conversion IC. 制御回路（２０）と、前記制御回路の制御に従って画像を表示する２画像表示システム（１９、１２）とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、
前記２画像表示システムは、第１の画像（４１、４３）を構成する複数の画素と第２の
画像（４２）を構成する複数の画素とがまとめて所定の配置で組み合わせられた組み合わ
せ画像（４４）の供給を受けることで、第１の方向に画面を見たときには前記第１の画像
が見え、前記第１の方向とは異なる第２の方向に前記画面を見たときには前記第２の画像
が見えるような表示を行う画像表示装置（１２）と、前記画像表示装置に対して前記組み
合わせ画像を供給する２画像供給装置（１９）と、を備え、
前記２画像供給装置は、
複数の画像ソース（１５、１６、１７、１８、２１）のうち同時に最大で２つの画像ソ
ースから画像部品群を取得し、取得した前記部品群に基づいて出力用画像（４１、４２）
を生成する描画ＩＣ（２１）と、
前記複数の画像ソースのうち同時に最大で２つの画像ソースから画像を取得して合成す
ることで、前記第１の画像および前記第２の画像を含む両方向画像（４１、４２、４３）
を生成する画面合成ＩＣ（２２）と、
前記画面合成ＩＣが生成した前記両方向画像の画素の配置を変換することで、前記組み
合わせ画像を生成して前記画像表示装置に供給する画素変換ＩＣ（２３）と、を有し、
前記制御回路が前記描画ＩＣを制御することで、前記描画ＩＣは、前記複数の画像ソー
スのうち第１の画像ソース（１７）から第１の部品群を取得すると共に前記複数の画像ソ
ースのうち前記第１の画像ソースと異なる第２の画像ソース（１８）から第２の部品群を
取得し、また、前記第１の部品群から第３の画像（４１）を構成すると共に前記第２の部
品群から前記第２の画像を構成し、それら第３の画像および第２の画像を含む画像を前記
出力用画像として出力し、
前記制御回路が前記画面合成ＩＣを制御することで、前記画面合成ＩＣは、前記複数の
画像ソースのうち前記描画ＩＣから前記出力用画像を取得すると共に、前記複数の画像ソ
ースのうちＴＶ映像のソース（１５）またはＤＶＤ映像のソース（１６）からＴＶ映像ま
たはＤＶＤ映像（４３）を取得し、前記出力用画像中の第３の画像に対して前記ＴＶ映像
またはＤＶＤ映像を重畳したものを前記第１の画像とする前記両方向画像を生成して前記
画素変換ＩＣに出力することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A vehicle navigation apparatus comprising a control circuit (20) and a two-image display system (19, 12) for displaying an image according to the control of the control circuit,
The two-image display system includes a combination image (a combination of a plurality of pixels constituting the first image (41, 43) and a plurality of pixels constituting the second image (42) in a predetermined arrangement. 44), the first image is seen when the screen is viewed in the first direction, and the second image is viewed when the screen is viewed in a second direction different from the first direction. An image display device (12) for performing display so that an image can be seen, and a two-image supply device (19) for supplying the combined image to the image display device,
The two-image supply device
Image component groups are simultaneously acquired from a maximum of two image sources among a plurality of image sources (15, 16, 17, 18 , 21 ), and output images (41, 42) are obtained based on the acquired component groups.
A drawing IC (21) for generating
Bidirectional images (41, 42, 43) including the first image and the second image by acquiring and combining images from a maximum of two image sources at the same time among the plurality of image sources.
A screen synthesis IC (22) for generating
A pixel conversion IC (23) for generating the combined image and supplying the combined image to the image display device by converting the arrangement of the pixels of the bidirectional image generated by the screen synthesis IC;
When the control circuit controls the drawing IC, the drawing IC acquires a first component group from the first image source (17) among the plurality of image sources and also among the plurality of image sources. A second part group is obtained from a second image source (18) different from the first image source, and a third image (41) is constructed from the first part group and the second part Configuring the second image from a component group, outputting the third image and an image including the second image as the output image,
When the control circuit controls the screen composition IC, the screen composition IC acquires the output image from the drawing IC among the plurality of image sources, and also transmits a TV video image among the plurality of image sources. Obtaining a TV video or DVD video (43) from a source (15) or a DVD video source (16) and superimposing the TV video or DVD video on a third image in the output image A vehicular navigation device that generates the bi-directional image as a first image and outputs the bi-directional image to the pixel conversion IC.
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