JP5157290B2 - Optical scanning apparatus, image forming apparatus, optical scanning method control method, control program, and recording medium - Google Patents

Optical scanning apparatus, image forming apparatus, optical scanning method control method, control program, and recording medium Download PDF

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Description

本発明は、光走査装置、画像形成装置、光走査方装置の制御方法、制御プログラム、記録媒体及び製造方法に関し、特に複数の発光素子アレイによって構成された発光素子ヘッドにおける発光素子アレイの継ぎ目の処理に関する。   The present invention relates to an optical scanning device, an image forming apparatus, an optical scanning method control method, a control program, a recording medium, and a manufacturing method, and in particular, a joint of light emitting element arrays in a light emitting element head composed of a plurality of light emitting element arrays. Regarding processing.

感光体に光を照射して潜像を形成する光書込装置には、レーザ光によるレーザダイオード（ＬＤ）走査方式を採用したものと、アレイ状に配されたＬＥＤなどの発光素子による発光素子アレイ走査方式を採用したものとがある。この発光素子アレイ走査方式では、ＬＤ走査方式におけるポリゴンミラーのような可動部がないために信頼性が高い。また、Ａ０判などの大判サイズのプリント出力を行う広幅機では、ＬＥＤアレイとセルフォックレンズ等の光学素子とを一体化したＬＥＤヘッドを配置することによって発光素子アレイ走査方式を実現でき、主走査方向に光ビームを走査するための光学的空間が不要となるので、装置全体を小型化するためにＬＤ走査方式から発光素子アレイ走査方式へと置き換わってきている。   An optical writing apparatus that forms a latent image by irradiating light to a photoconductor includes a laser diode (LD) scanning method using laser light and a light emitting element such as an LED arranged in an array. Some employ an array scanning method. This light emitting element array scanning method has high reliability because there is no movable part like a polygon mirror in the LD scanning method. In addition, wide-width machines that perform large-size print output such as A0 size can implement a light-emitting element array scanning method by placing an LED head that integrates an LED array and optical elements such as a SELFOC lens. Since an optical space for scanning the light beam in the direction becomes unnecessary, the LD scanning method has been replaced with the light emitting element array scanning method in order to reduce the size of the entire apparatus.

また、大判サイズのプリント出力を行う広幅機において、画像書込幅（最大原稿幅）以上の長尺の発光素子アレイユニットを使用した場合は、使用するＬＥＤ素子ドライバＩＣが増加して生産の歩留まりが低下してしまう。更に、発光素子アレイユニットが長いので、書込ビームの配列精度を維持するためには、部品精度を高める必要があり、小型のプリンタ、複写機に比べて部品単価が高くなる。また、発光素子が１ドット分でも故障したときにはユニットを交換する必要があるが、発光素子アレイユニットが長いので、通常Ａ３やＡ４サイズのＬＥＤヘッドと比較して、歩留まりが悪くなってしまうため、これも部品単価が高くなる一因となっている。   In addition, when a wide light emitting device array unit that is larger than the image writing width (maximum document width) is used in a wide-width machine that performs large size print output, the number of LED device driver ICs to be used increases and the production yield increases. Will fall. Furthermore, since the light emitting element array unit is long, it is necessary to increase the component accuracy in order to maintain the alignment accuracy of the writing beam, and the component unit price is higher than that of a small printer or copying machine. In addition, when the light emitting element fails even for one dot, it is necessary to replace the unit. However, since the light emitting element array unit is long, the yield is poor compared to the LED heads of normal A3 or A4 size. This also contributes to an increase in the unit price.

そこで、従来の光書込装置は、低価格の小型プリンタあるいは複写機用の発光素子アレイユニットを主走査方向に複数配置し、広幅機における画像書込幅を満たしている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、感光体の軸線上に沿って２個または３個のＬＥＤヘッドを配置し、分割露光している。なお、Ａ０幅に対応するためには、Ａ３幅用のＬＥＤヘッドを主走査方向にいわゆる千鳥状に三つ並べればよいが、具体的な制御方法については記載されていない。   Therefore, in the conventional optical writing apparatus, a plurality of light emitting element array units for a low-priced small-sized printer or copying machine are arranged in the main scanning direction to satisfy the image writing width in a wide-width machine (for example, Patent Document 1). reference). Here, two or three LED heads are arranged along the axis of the photosensitive member, and divided exposure is performed. In order to deal with the A0 width, three LED heads for the A3 width may be arranged in a so-called staggered pattern in the main scanning direction, but a specific control method is not described.

また、発光素子アレイユニットを主走査方向に複数配置して分割露光するときに、複数の発光素子アレイユニットごとに分割して画像データを転送し、主走査方向の分割位置（発光素子アレイユニットが重なる継ぎ目位置）で、ドット間隔が狭くあるいは広くなることで生じるスジ状の濃度むらを防ぐため、分割位置における発光素子の光量を調整しているものもある（例えば、特許文献２参照）。ここでは、１ドットの発光が５ビット（３２値）と多値であるとき、３２段階の光量階調を可変とすることにより、継ぎ目位置の発光素子の光量を制御している。このようなドットごとの階調制御により、継ぎ目位置での白筋、黒筋の光量むら、すなわち継ぎ目位置での組み付け精度に起因して発生する発光素子のピッチむらがなくなるよう、光量を調整できる。   Further, when a plurality of light emitting element array units are arranged in the main scanning direction and divided exposure is performed, the image data is transferred separately for each of the plurality of light emitting element array units. In some cases, the light amount of the light emitting element at the division position is adjusted in order to prevent streaky density unevenness caused by narrowing or widening of the dot interval at the overlapping seam position (see, for example, Patent Document 2). Here, when the light emission of one dot is multi-value of 5 bits (32 values), the light amount of the light emitting element at the joint position is controlled by changing the light amount gradation of 32 steps. With such tone control for each dot, the light amount can be adjusted so that there is no unevenness in the amount of white and black streaks at the joint position, that is, the unevenness in the pitch of the light emitting elements caused by the assembly accuracy at the joint position. .

また、上記の１画素３２階調の画像形成装置のように階調制御が不能な、１画素が白／黒の２階調である画像形成装置において、発光素子の点灯ＤＵＴＹ比を調整することにより、上記の接ぎ目位置での調整を可能とすることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開平１０−８６４３８号公報 特開２００１−３２８２９２号公報 特開２００４−１２２７１８号公報 Further, in the image forming apparatus in which gradation control is impossible, such as the above-described image forming apparatus having 32 gradations per pixel, and one pixel has two gradations of white / black, the lighting DUTY ratio of the light emitting element is adjusted. Therefore, it has also been proposed to enable adjustment at the joint position (for example, see Patent Document 3).
JP 10-86438 A JP 2001-328292 A JP 2004-122718 A

しかしながら、特許文献２、特許文献３に開示されている方法を用いる場合であっても、継ぎ目位置の画素パターンによっては、光量むらの防止機能が好適に発揮されない場合がある。例えば、継ぎ目位置に１ドットの孤立点がある場合、点灯ＤＵＴＹ比が小さいとドット径が満足できない。他方、継ぎ目位置がハーフトーンである場合、周囲のドット径と等しくならない等の不具合が生じる。   However, even when the methods disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 are used, the light amount unevenness prevention function may not be suitably exhibited depending on the pixel pattern at the joint position. For example, when there is an isolated point of 1 dot at the joint position, the dot diameter cannot be satisfied if the lighting duty ratio is small. On the other hand, when the seam position is a halftone, problems such as not being equal to the surrounding dot diameter occur.

本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、複数の発光素子アレイを連結して構成された発光素子ヘッドにおいて、発光素子アレイの継ぎ目に配置された発光素子の露光強度調整を好適に実施することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described situation, and in a light emitting element head configured by connecting a plurality of light emitting element arrays, it is preferable to adjust the exposure intensity of the light emitting elements arranged at the joint of the light emitting element arrays. The purpose is to implement.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像情報に基づいて感光体を露光し、前記感光体上に静電潜像を形成する光走査装置であって、主走査方向に複数の発光素子が配設された複数の発光素子アレイと、入力された画像情報に基づいて前記発光素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号に基づいて前記発光素子を駆動する発光素子駆動部とを有し、前記複数の発光素子アレイは、一の発光素子アレイの主走査方向の範囲よりも広い範囲を露光可能とするために主走査方向に互いに位置をずらして配設されると共に、主走査方向の端部が主走査方向において重複するように互いに副走査方向に互いに位置をずらして配設され、前記駆動信号生成部は、前記複数の発光素子アレイに含まれる一の発光素子アレイと他の発光素子アレイとの主走査方向の継ぎ目部に配置された発光素子に対応する画像情報に基づき、主走査方向及び副走査方向に複数の画素によって構成されるマトリクス画像を抽出し、前記マトリクス画像と同数の主走査方向及び副走査方向の画素によって構成される画像であって、複数の画素パターンが予め定められた複数の比較用マトリクス画像から、抽出した前記マトリクス画像に対応する比較用マトリクス画像を特定し、前記複数の発光素子アレイの継ぎ目部に配置された発光素子であって、一方の発光素子アレイに含まれる発光素子と他方の発光素子アレイに含まれる発光素子との主走査方向の重なり具合と、特定した前記比較用マトリクス画像とに基づいて前記継ぎ目部に配置された発光素子を駆動するための継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is an optical scanning device that exposes a photoconductor based on image information and forms an electrostatic latent image on the photoconductor, wherein main scanning is performed. A plurality of light emitting element arrays in which a plurality of light emitting elements are arranged in a direction, a drive signal generating unit that generates a drive signal for driving the light emitting elements based on input image information, and the drive signal A light emitting element driving unit for driving the light emitting elements, and the plurality of light emitting element arrays are arranged in the main scanning direction in order to be able to expose a wider range than the range of the one light emitting element array in the main scanning direction. is arranged by shifting the positions from each other Rutotomoni, the main end of the scanning direction is arranged by shifting the positions from each other in the sub-scanning direction each other so as to overlap in the main scanning direction, the drive signal generating unit, the plurality of One included in the light emitting element array Based on the image information corresponding to the light emitting element array and the other light emitting elements emitting elements arranged at the joint portion of the main scanning direction of the array, it extracts the matrix image composed of a plurality of pixels in the main scanning direction and the sub scanning direction In addition, the image is composed of the same number of pixels in the main scanning direction and the sub-scanning direction as the matrix image, and a plurality of pixel patterns correspond to the matrix image extracted from a plurality of predetermined comparison matrix images. A matrix image for comparison to be identified, and a light emitting element disposed at a joint portion of the plurality of light emitting element arrays, the light emitting element included in one light emitting element array, and the light emitting element included in the other light emitting element array; and overlapping state in the main scanning direction, and drives the light-emitting elements arranged in the joint portion based on said comparison matrix image identified And generating a seam section drive signal.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子のうち、予め定められた注目画素に対応する発光素子の駆動信号を、前記重なり具合及び特定した前記比較用マトリクス画像に基づいて調整することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the drive signal generation unit corresponds to a predetermined pixel of interest among the light emitting elements arranged at the joint. The driving signal of the light emitting element is adjusted based on the degree of overlap and the specified comparison matrix image .

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光走査装置において、前記重なり具合は、前記複数の発光素子アレイのうち、前記継ぎ目部に配置された発光素子であって第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲における主走査方向端に配置された第１の発光素子を第１の露光強度で駆動し、前記第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲において前記第１の発光素子に隣接して配置された第２の発光素子を前記第１の露光強度よりも高い露光強度で駆動し、前記第１の発光素子アレイに隣接する第２の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲の主走査方向において前記第１の発光素子アレイ側端に配置された第３の発光素子を前記第１の露光強度よりも高い露光強度で駆動し、前記第１、第２及び第３の発光素子によって形成された静電潜像出力において前記第１の発光素子に対応する出力に基づいて判断されたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the second aspect, the overlapping state is a light emitting element disposed at the joint portion of the plurality of light emitting element arrays. The first light emitting element arranged at the end in the main scanning direction in the range where the light emitting element array forms the electrostatic latent image is driven with the first exposure intensity, and the first light emitting element array generates the electrostatic latent image. A second light emitting element arranged adjacent to the first light emitting element in a range to be formed is driven with an exposure intensity higher than the first exposure intensity, and a second adjacent to the first light emitting element array is formed. The third light emitting element disposed at the first light emitting element array side end in the main scanning direction of the range in which the light emitting element array forms an electrostatic latent image is driven with an exposure intensity higher than the first exposure intensity. The first, second and third light emitting elements Characterized in that it is determined on the basis of the formed electrostatic latent image to the output corresponding to the first light emitting element.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光走査装置において、前記重なり具合は、前記複数の発光素子アレイのうち前記継ぎ目部に対応する部分によってグレースケースを出力し、前記第１の発光素子に対応する出力に基づいて判断されたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the third aspect, the overlapping state outputs a grace case by a portion corresponding to the joint portion of the plurality of light emitting element arrays, The determination is based on an output corresponding to the first light emitting element.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４いずれか１項に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、複数の主走査ラインに対応する画像情報に基づいて前記継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to fourth aspects, the drive signal generation unit is configured to generate the joint based on image information corresponding to a plurality of main scanning lines. A part drive signal is generated.

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号生成対象である主走査ラインに対応する画像情報と、前記駆動信号生成対象である主走査ラインの前段及び後段の主走査ラインのうち少なくとも一方に対応する画像情報とに基づいて前記継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the fifth aspect, the drive signal generation unit includes image information corresponding to a main scan line that is the drive signal generation target, and the drive signal generation. The seam portion drive signal is generated based on image information corresponding to at least one of the main scanning lines before and after the main scanning line as a target.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６いずれか１項に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子の露光強度を調整することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to sixth aspects, the drive signal generation unit adjusts an exposure intensity of the light emitting element disposed at the joint. It is characterized by that.

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の光走査装置において、前記複数の発光素子アレイとして主走査方向に第１の発光素子アレイ、第２の発光素子アレイ、第３の発光素子アレイの順に配設され、前記駆動信号生成部は、前記第１の発光素子アレイと第２の発光素子アレイとの継ぎ目部及び第２の発光素子アレイと第３の発光素子アレイとの継ぎ目部における前記第２の発光素子アレイに含まれる発光素子の露光強度を調整することを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the optical scanning device according to claim 7, wherein the plurality of light emitting element arrays are a first light emitting element array, a second light emitting element array, a third light emitting element array in the main scanning direction. The drive signal generator is arranged in the order of the light emitting element arrays, and the drive signal generation unit includes a joint between the first light emitting element array and the second light emitting element array, and a second light emitting element array and a third light emitting element array. The exposure intensity of the light emitting elements included in the second light emitting element array at the joint is adjusted.

また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子の点灯時間を調整することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the optical scanning device according to claim 7 or 8, wherein the drive signal generator adjusts the lighting time of the light emitting elements arranged in the joint. To do.

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９いずれか１項に記載の光走査装置において、前記発光素子の継ぎ目部に配置された発光素子は、前記複数の発光素子アレイのうち、第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲における主走査方向端に配置された第１の発光素子と、前記第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲において前記第１の発光素子に隣接して配置された第２の発光素子と、前記第１の発光素子アレイに隣接する第２の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲の主走査方向において前記第１の発光素子アレイ側端に配置された第３の発光素子とを含むことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to ninth aspects, a light emitting element disposed at a joint portion of the light emitting elements is the light emitting element array. A first light emitting element disposed at an end in a main scanning direction in a range in which the first light emitting element array forms an electrostatic latent image, and a range in which the first light emitting element array forms an electrostatic latent image. The second light emitting element disposed adjacent to the first light emitting element and the second light emitting element array adjacent to the first light emitting element array in the main scanning direction in a range where an electrostatic latent image is formed. And a third light emitting element arranged at the first light emitting element array side end.

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の光走査装置において、前記駆動信号生成部は、前記第１の発光素子と前記第３の発光素子との距離に基づいて前記第１の発光素子及び前記第３の発光素子のうち少なくとも一方を駆動する継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the tenth aspect, the drive signal generation unit is configured to determine the first light emitting element based on a distance between the first light emitting element and the third light emitting element. A seam portion driving signal for driving at least one of the one light emitting element and the third light emitting element is generated.

また、請求項１２に記載の発明は画像形成装置であって、請求項１乃至１１いずれか１項に記載の光走査装置を備えることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the optical scanning device according to any one of the first to eleventh aspects.

また、請求項１３に記載の発明は、主走査方向に複数設けられた発光素子アレイであって、一の発光素子アレイの主走査方向の範囲よりも広い範囲を露光可能とするために主走査方向に互いに位置をずらして配設されると共に、主走査方向の端部が主走査方向において重複するように互いに副走査方向に互いに位置をずらして配設された発光素子アレイが感光体を露光し、前記感光体上に静電潜像を形成する光走査装置の制御方法であって、前記複数の発光素子アレイに含まれる一の発光素子アレイと他の発光素子アレイとの主走査方向の継ぎ目部に配置された発光素子に対応する画像情報に基づき、主走査方向及び副走査方向に複数の画素によって構成されるマトリクス画像を抽出し、前記マトリクス画像と同数の主走査方向及び副走査方向の画素によって構成される画像であって、複数の画素パターンが予め定められた複数の比較用マトリクス画像から、抽出した前記マトリクス画像に対応する比較用マトリクス画像を特定し、前記複数の発光素子アレイの継ぎ目部に配置された発光素子であって、一方の発光素子アレイに含まれる発光素子と他方の発光素子アレイに含まれる発光素子との主走査方向の重なり具合と、特定した前記比較用マトリクス画像とに基づいて前記継ぎ目部に配置された発光素子を駆動するための継ぎ目部駆動信号を生成し、前記継ぎ目部駆動信号に基づいて前記発光素子を駆動することを特徴とする。
The invention according to claim 13 is a plurality of light emitting element arrays provided in the main scanning direction, and the main scanning is performed so that a wider range than the range of the one light emitting element array in the main scanning direction can be exposed. Light-emitting element arrays that are arranged with their positions shifted in the sub-scanning direction so that the ends in the main scanning direction overlap with each other in the main scanning direction expose the photoreceptor. And a method of controlling an optical scanning device for forming an electrostatic latent image on the photosensitive member, wherein one light emitting element array included in the plurality of light emitting element arrays and another light emitting element array are arranged in a main scanning direction. based on the image information corresponding to the light-emitting elements arranged in the seam portion, the main by a plurality of pixels in the scanning direction and the sub-scanning direction is extracted matrix image composed of a main scanning direction and the sub scanning direction in the same number as that of said matrix image A plurality of light emitting element arrays, wherein a plurality of pixel patterns are preliminarily determined, a plurality of pixel patterns are preliminarily determined, and a plurality of light emitting element arrays are identified. A light emitting element disposed in a joint portion of the light emitting element, the overlapping state of the light emitting element included in one light emitting element array and the light emitting element included in the other light emitting element array in the main scanning direction, and the specified comparison matrix A seam driving signal for driving the light emitting elements arranged at the joint is generated based on the image, and the light emitting element is driven based on the seam driving signal.

また、請求項１４に記載の発明は、制御プログラムであって、請求項１３に記載の制御方法を光走査装置に実行させることを特徴とする。   The invention described in claim 14 is a control program that causes the optical scanning device to execute the control method described in claim 13.

また、請求項１５に記載の発明は、記録媒体であって、請求項１４に記載の制御プログラムを光走査装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。   The invention according to claim 15 is a recording medium, wherein the control program according to claim 14 is recorded in a format readable by the optical scanning device.

本発明によれば、複数の発光素子アレイを連結して構成された発光素子ヘッドにおいて、発光素子アレイの継ぎ目に配置された発光素子の露光強度調整を好適に実施することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the light emitting element head comprised by connecting several light emitting element arrays, it becomes possible to implement suitably the exposure intensity adjustment of the light emitting element arrange | positioned at the joint of the light emitting element array.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施例に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。本実施例に係る画像形成装置１は、原稿を読み取る読取手段としての原稿読取部１００、読み取られた原稿情報を記憶する記憶手段としての画像情報記憶部３００、記憶された情報を転写紙に複写するための書込部５００、また一連のプロセスを実行制御するシステム制御装置３０２、このシステム制御装置にキー入力を行う操作手段としての操作部４００を有する。操作部４００は、操作制御回路４０１及び操作パネル４０２を有する。次に図１、図２を参照して原稿読取部１００について更に説明する。図２は、本実施例に係る画像形成装置を模式的に示す側断面図である。オペレータが原稿を挿入口１１０から挿入すると、原稿は、ローラ１の回転に応じてセンサ１０１と白色ロ−ラ３との間を搬送される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 according to this embodiment includes a document reading unit 100 as a reading unit that reads a document, an image information storage unit 300 as a storage unit that stores read document information, and copies the stored information onto a transfer sheet. A system controller 302 for executing and controlling a series of processes, and an operation unit 400 as an operation means for performing key input to the system controller. The operation unit 400 includes an operation control circuit 401 and an operation panel 402. Next, the document reading unit 100 will be further described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side sectional view schematically showing the image forming apparatus according to the present embodiment. When the operator inserts a document from the insertion port 110, the document is conveyed between the sensor 101 and the white roller 3 according to the rotation of the roller 1.

センサ１０１は、自身に設けられたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により搬送原稿に対して光を照射し、その反射光を読み取ることにより搬送原稿を光学的に走査する。センサ１０１上に結像した原稿画像は電気信号に変換され、このアナログ信号は、画像増幅回路１０２で増幅される。Ａ／Ｄ変換回路１０３は、画像増幅回路１０２で増幅されたアナログ画像信号を画素毎の多値デジタル画像信号に変換する。変換されたデジタル画像信号は、同期制御回路１０６から出力されるクロックに同期して出力されシェーディング補正回路１０４により、光量ムラ、コンタクトガラスの汚れ、センサの感度ムラ等による歪を補正する。この補正されたデジタル画像情報は、画像処理回路１０５でデジタル記録画像情報に変換された後、画像メモリ部３０１に書き込まれる。   The sensor 101 irradiates light on the transported document with an LED (Light Emitting Diode) provided therein, and optically scans the transported document by reading the reflected light. The document image formed on the sensor 101 is converted into an electrical signal, and the analog signal is amplified by the image amplification circuit 102. The A / D conversion circuit 103 converts the analog image signal amplified by the image amplification circuit 102 into a multi-value digital image signal for each pixel. The converted digital image signal is output in synchronization with the clock output from the synchronization control circuit 106, and the shading correction circuit 104 corrects distortion due to unevenness in the amount of light, contact glass contamination, sensor sensitivity unevenness, and the like. The corrected digital image information is converted into digital recording image information by the image processing circuit 105 and then written in the image memory unit 301.

次に、システム制御装置３０２と書込部５００の構成について説明する。システム制御装置３０２及び書込部５００は、画像メモリ部３０１に書き込まれた画像信号に基づく画像を転写紙に形成するための一連のプロセスを制御している。システム制御装置３０２は、全体制御を行う機能があり、同期制御回路１０６、画像メモリ部３０１、ＬＥＤ書込制御回路５０２での画像デ−タ転送と駆動制御回路５０４によりスキャナ駆動装置１０７、プリンタ駆動装置５０５を介してモ−タ等を駆動させ読み取り原稿及び転写紙の搬送を制御している。書込部５００では、画像メモリ部３０１より同期信号クロックにより転送された画像信号をＬＥＤ書込制御回路５０２で１画素単位ビット変換し、発光素子アレイユニットであるＬＥＤヘッド５０３で赤外光に変換出力される。即ち、書込部５００は、光走査装置として機能する。   Next, the configuration of the system control device 302 and the writing unit 500 will be described. The system controller 302 and the writing unit 500 control a series of processes for forming an image based on the image signal written in the image memory unit 301 on a transfer sheet. The system control device 302 has a function of performing overall control. The image data transfer in the synchronization control circuit 106, the image memory unit 301, and the LED writing control circuit 502, and the drive control circuit 504, the scanner drive device 107 and the printer drive. A motor or the like is driven via the device 505 to control the conveyance of the read original and transfer paper. In the writing unit 500, the image signal transferred from the image memory unit 301 by the synchronization signal clock is bit-converted in units of one pixel by the LED writing control circuit 502, and converted into infrared light by the LED head 503 which is a light emitting element array unit. Is output. That is, the writing unit 500 functions as an optical scanning device.

次に、図２を参照して記録紙にいたるまでのプロセスを説明する。スコロトロンチャージ４は帯電装置であり、感光体ドラム５を−１２００（Ｖ）に一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド５０３は、複数のＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが主走査方向に互いに位置をずらして配設されてなる。換言すると、複数のＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが図１のように千鳥状に配設されることにより、ＬＥＤヘッド５０３が構成される。ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃは、ＬＥＤを主走査方向にアレイ状に並べた構成を有する。ＬＥＤヘッド５０３から出力されたＬＥＤ光は、ＳＬＡ（セルフォック（登録商標）レンズアレイ）を介して感光体ドラム５に照射される。感光体ドラム５にデジタル画像情報に基づいたＬＥＤ光が照射されると光導電現象で感光体ドラム５表面の電荷がドラムのアースに流れて消滅する。ここで原稿濃度の淡い部分は、ＬＥＤヘッドを発光させないようにし、原稿濃度の濃い部分は、ＬＥＤを発光させる。これにより感光体ドラム５に、画像の濃淡に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像を現像ユニット７によって現像する。   Next, the process up to recording paper will be described with reference to FIG. The scorotron charge 4 is a charging device, and uniformly charges the photosensitive drum 5 to -1200 (V). The LED head 503 is formed by arranging a plurality of LED arrays 503a to 503c with their positions shifted in the main scanning direction. In other words, the LED heads 503 are configured by arranging a plurality of LED arrays 503a to 503c in a staggered manner as shown in FIG. The LED arrays 503a to 503c have a configuration in which LEDs are arranged in an array in the main scanning direction. The LED light output from the LED head 503 is applied to the photosensitive drum 5 via an SLA (Selfoc (registered trademark) lens array). When the photoconductor drum 5 is irradiated with LED light based on digital image information, the charge on the surface of the photoconductor drum 5 flows to the ground of the drum and disappears due to a photoconductive phenomenon. Here, the LED head does not emit light when the original density is low, and the LED emits light when the original density is dark. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the density of the image is formed on the photosensitive drum 5. The electrostatic latent image is developed by the developing unit 7.

現像ユニット７に含まれるトナーは撹拌により負に帯電されており、バイアス電圧として−７００（Ｖ）が印加されている。従って、ＬＥＤ光照射部分だけにトナーが付着する。一方転写紙は、３つの給紙台及び手差しから選択し、レジストローラ８で所定のタイミングで感光体ドラム５の下部を通過し、この時に転写チャージャ９によりトナー像を記録紙上に転写させる。記録紙は、分離チャージャ１０によって感光体ドラム５から分離されて搬送タンク１１により定着ユニット１２に搬送され、そこでトナーが記録紙に定着される。トナーが定着された記録紙は排紙ローラ１３及び１４により機外の前後に搬送され、排紙される。   The toner contained in the developing unit 7 is negatively charged by stirring, and −700 (V) is applied as a bias voltage. Therefore, the toner adheres only to the LED light irradiated portion. On the other hand, the transfer paper is selected from three paper feed stands and manual feed, and passes through the lower part of the photosensitive drum 5 at a predetermined timing by the registration roller 8, and at this time, the toner image is transferred onto the recording paper by the transfer charger 9. The recording paper is separated from the photosensitive drum 5 by the separation charger 10 and conveyed to the fixing unit 12 by the conveyance tank 11 where the toner is fixed on the recording paper. The recording paper on which the toner is fixed is transported forward and backward by the paper discharge rollers 13 and 14 and discharged.

次に、図１の画像メモリ部３０１から書込部５００への画像信号の流れを説明する。画像信号の流れは、画像メモリ部３０１から偶数画素（ＥＶＥＮ）、奇数画素（ＯＤＤ）の２値画像データが同時に転送速度１６ＭＨｚでＬＥＤ書込制御回路５０２に送られてくる。２画素パラレルで送られてきた画像信号は、ＬＥＤ書込制御回路５０２内部で一旦、１主走査方向ライン分に合成された後、３分割され、ＬＥＤアレイ５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃへ夫々４画素ずつ転送される。   Next, the flow of image signals from the image memory unit 301 to the writing unit 500 in FIG. 1 will be described. Regarding the flow of the image signal, binary image data of even pixels (EVEN) and odd pixels (ODD) is simultaneously sent from the image memory unit 301 to the LED writing control circuit 502 at a transfer rate of 16 MHz. The image signal sent in parallel by two pixels is once combined into one main scanning direction line in the LED writing control circuit 502, and then divided into three, and four pixels each to the LED arrays 503a, 503b, and 503c. Transferred.

次に、図３を参照してＬＥＤ書込制御回路５０２の各ブロック説明を行う。まず、画像データ入力部５１２について説明する。偶数画素（ＥＶＥＮ）、奇数画素（ＯＤＤ）の２値画像信号及びタイミング信号は、画像データメモリ部３０１において低電圧差動信号素子ＬＶＤＳドライバ−によりパラレルからシリアルに変換され、ＬＥＤ書込制御回路５０２に１６（ＭＨｚ）で入力される。ＬＥＤ書込制御回路５０２に入力された２値画像信号は、画像データ入力部５１２のＬＶＤＳレシーバ５１２によってシリアル信号からパラレル信号に変換され、ＰＫＤＥ、ＰＫＤＯ、ＣＬＫＡ、ＬＳＹＮＣ＿Ｎ、ＬＧＡＴＥ＿Ｎ、ＦＧＡＴＥ＿Ｎ信号としてＩＣ５１０に入力される。   Next, each block of the LED write control circuit 502 will be described with reference to FIG. First, the image data input unit 512 will be described. The binary image signal and timing signal of the even pixel (EVEN) and odd pixel (ODD) are converted from parallel to serial by the low voltage differential signal element LVDS driver in the image data memory unit 301, and the LED write control circuit 502. 16 (MHz). The binary image signal input to the LED writing control circuit 502 is converted from a serial signal to a parallel signal by the LVDS receiver 512 of the image data input unit 512, and is transmitted to the IC 510 as a PKDE, PKDO, CLKA, LSYNC_N, LGATE_N, and FGATE_N signal. Entered.

ここで、ＰＫＤＥ、ＰＫＤＯ信号は夫々偶数画素（ＥＶＥＮ）、奇数画素（ＯＤＤ）の２値画像信号である。ＣＬＫＡ信号はＩＣ５１０の動作クロックを供給する信号である。ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号は１ライン毎の主走査同期信号である。ＬＧＡＴＥ＿Ｎ信号は、主走査方向の画像信号の有効期間を示す信号である。ＦＧＡＴＥ＿Ｎ信号は、副走査方向の画像信号の有効期間を示す信号である。ＩＣ５１０は、ＬＥＤ書込制御回路５０２において第１画像データＲＡＭ部５５０、第２画像データＲＡＭ部５１４、画像データ遅延部５１５及び光量補正ＲＡＭ部５１６と連動して画像データ出力部５１９がＬＥＤヘッド５０３を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部として機能する。   Here, the PKDE and PKDO signals are binary image signals of even pixels (EVEN) and odd pixels (ODD), respectively. The CLKA signal is a signal for supplying an operation clock for the IC 510. The LSYNC_N signal is a main scanning synchronization signal for each line. The LGATE_N signal is a signal indicating the effective period of the image signal in the main scanning direction. The FGATE_N signal is a signal indicating the effective period of the image signal in the sub-scanning direction. The IC 510 includes an image data output unit 519 and an LED head 503 in conjunction with the first image data RAM unit 550, the second image data RAM unit 514, the image data delay unit 515, and the light amount correction RAM unit 516 in the LED write control circuit 502. It functions as a drive signal generation unit that generates a drive signal for driving.

次に、第１画像データＲＡＭ部５５０について説明する。図３に示すように、第１画像データＲＡＭ部５５０は、ＳＲＡＭ５５０ａ〜ＳＲＡＭ５５０ｆを有する。ＩＣ５１０にＰＫＤＥ、ＰＫＤＯとしてパラレルで入力された画像信号は、ＤＥＯＩ信号として２画素単位でシリアル出力される。ＩＣ５１０から出力されたＤＥＯＩ信号は、ＣＬＫＡ信号に同期しながら１ラインずつＳＲＡＭ５５０ａから順に格納される。そして、ＳＲＡＭ５５０ａ〜ＳＲＡＭ５５０ｃまで３ライン分のデ−タが格納され、４ライン目をＳＲＡＭ５５０ｄに転送している間に、他のＳＲＡＭ５５０ｅ、５５０ｆ、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃのデ−タをアドレス順に読み出しＩＣ５１０へ転送する。転送された信号のうち、ＳＲＡＭ５５０ａの１ライン目の信号に注目し、そのデ−タを取り巻く主走査方向、副走査方向のデ−タと比較し２値から４値へコ−ド化して次段へ転送する。   Next, the first image data RAM unit 550 will be described. As shown in FIG. 3, the first image data RAM unit 550 includes SRAMs 550a to 550f. Image signals input in parallel to IC 510 as PKDE and PKDO are serially output in units of two pixels as DEOI signals. The DEOI signal output from the IC 510 is stored in order from the SRAM 550a line by line in synchronization with the CLKA signal. Then, three lines of data are stored from the SRAM 550a to the SRAM 550c, and while the fourth line is transferred to the SRAM 550d, the data of the other SRAMs 550e, 550f, 550a, 550b, and 550c are read in the order of addresses. Forward to. Of the transferred signals, pay attention to the signal on the first line of the SRAM 550a, compare with the data in the main scanning direction and the sub-scanning direction surrounding the data, and code from 2 values to 4 values. Transfer to stage.

更に、２ライン目のデ−タ（ＳＲＡＭ５５０ｂ）の処理は、５ライン目をＳＲＡＭ５５０ｅに転送している間に、ＳＲＡＭ５５０ｆ、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃ、５５０ｄのデ−タを順に読み出し２ライン目の注目デ−タを主走査方向、副走査方向と比較し２値から４値へコ−ド化して次段へ転送する。このようにＳＲＡＭ５５０ａ〜５５０ｆを順番にトグルさせて、１ライン分のデ−タを格納すると共に、格納していない他５個のＳＲＡＭのデータをアドレス順に同時に読み出し、注目ラインに対して主走査方向、副走査方向のマトリクスパタ−ンとして２値から４値へコ−ド化する。   Further, in the processing of the second line data (SRAM 550b), while transferring the fifth line to the SRAM 550e, the data of the SRAMs 550f, 550a, 550b, 550c, and 550d are sequentially read. The data is compared with the main scanning direction and the sub-scanning direction, coded from binary to quaternary, and transferred to the next stage. In this way, the SRAMs 550a to 550f are sequentially toggled to store data for one line, and other five unstored SRAM data are simultaneously read in the order of addresses, and the main scanning direction with respect to the target line. The matrix pattern in the sub-scanning direction is coded from binary to quaternary.

このコ−ド化の時点で、レジスタ設定で記された継ぎ目部の画素を取り巻く主走査方向、副走査方向の画素とあらかじめ記憶してあるパタ−ンマトリクスを照合し、その照合結果に基づいてＬＥＤヘッド５０３の駆動態様を調整することが本件の要旨となる。詳細については、後述する。尚、１ラインの入力画像データは、ＬＥＤアレイ５０３ａから順に転送されるため、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素のパタ−ン識別位置は確定できる。尚、上記の説明においてはコ−ド化で２値から４値にしているが、別機能での処理であり、本項では制御してもしなくても問題はない。   At the time of coding, the main scanning direction and sub-scanning direction pixels surrounding the joint pixels described in the register settings are collated with a pre-stored pattern matrix, and based on the collation result. The gist of the present case is to adjust the driving mode of the LED head 503. Details will be described later. Since one line of input image data is sequentially transferred from the LED array 503a, the pattern identification position of the joint pixel of the LED array 503b can be determined. In the above description, the coding is changed from 2 values to 4 values, but the processing is performed by another function, and there is no problem even if it is not controlled in this section.

次に、第２画像データＲＡＭ部５１４について説明する。図３に示すように、第２画像データＲＡＭ部５１４は、ＳＲＡＭ５１４ａ〜ＳＲＡＭ５１０ｆを有する。また、第２画像データＲＡＭ部５１４は、Ａ群ＳＲＡＭ（ＳＲＡＭ５１４ａ〜ＳＲＡＭ５１４ｃ）とＢ群ＳＲＡＭ（ＳＲＡＭ５１４ｄ〜ＳＲＡＭ５１４ｆ）とに分けられる。ＩＣ５１０において、４値にコ−ド化された偶数画素（ＥＶＥＮ）、奇数画素（ＯＤＤ）の画像信号を、4画素単位にし、ＳＲＡＭＤＩ信号としてＳＲＡＭアドレス信号ＡＤＲＡ若しくはＡＤＲＢにより、Ａ群若しくはＢ群に転送速度８（ＭＨｚ）で格納される。本実施例に係るＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃは、総ドット数２３０４０ドット（Ａ３幅７６８０ｄｏｔ×３）で画像信号転送が３分割方式である。このため、主走査１ライン分の画像信号として、Ａ群のＳＲＡＭ５１４ａにＬＥＤアレイ５０３ａの画像信号を、ＳＲＡＭ５１４ｂにＬＥＤアレイ５０３ｂの画像信号を、ＳＲＡＭ５１４ｃにＬＥＤアレイ５０３ｃの画像信号を格納する。   Next, the second image data RAM unit 514 will be described. As shown in FIG. 3, the second image data RAM unit 514 includes SRAMs 514a to 510f. The second image data RAM unit 514 is divided into a group A SRAM (SRAM 514a to SRAM 514c) and a group B SRAM (SRAM 514d to SRAM 514f). In the IC 510, the image signals of the even pixels (EVEN) and the odd pixels (ODD) that are coded into four values are set in units of four pixels, and are assigned to the A group or the B group as the SRAMDI signal by the SRAM address signal ADRA or ADRB. Stored at a transfer rate of 8 (MHz). The LED arrays 503a to 503c according to this embodiment have a total number of dots of 23040 dots (A3 width 7680 dots × 3) and a three-division method for image signal transfer. Therefore, as the image signal for one main scanning line, the image signal of the LED array 503a is stored in the SRAM 514a of the A group, the image signal of the LED array 503b is stored in the SRAM 514b, and the image signal of the LED array 503c is stored in the SRAM 514c.

８（ＭＨｚ）でＡ群のＳＲＡＭ５１４ａ〜５１４ｃに順次格納された画像信号は、次の２ライン目に１６（ＭＨｚ）でＡ群ＳＲＡＭ５１４ａ〜５１４ｃから同時に読み出され、再びＩＣ５１０へ入力され、画像信号を４画素（２ビット×４画素＝８ビット）から次のアドレスの４画素とラッチさせ８画素の中から、偶数画素４個分を取り出し、画像データ遅延部５１５のフィールドメモリ５１５ａ〜５１５ｃに転送速度８（ＭＨｚ）で送られる。このとき、ＬＥＤアレイ５０３ａは、副走査方向の基準となるため遅延動作しない。即ち、ＬＥＤアレイ５０３ａの画像信号は、画像データ遅延部５１５において遅延されることなく、画像データ出力部５１９に送られる。ＬＥＤアレイ５０３ｂの画像信号はフィ−ルドメモリ５１５ａへ、ＬＥＤアレイ５０３ｃの画像信号はフィ−ルドメモリ５１５ｃへ転送される。第２画像データＲＡＭ部のＡ群ＳＲＡＭ５１４ａ〜５１４ｃからの読み出しは、１ライン間の４回行い、偶数画素分、奇数画素分を２回繰り返しながら、４画素単位に制御させる。１ライン目のＳＲＡＭからの読出し制御を行っている間に、次のラインをＢ群ＳＲＡＭ５１４ｄ〜５１４ｆの３個にＡ群と同様に画像信号を格納する。このリード、ライト動作をＡ群ＳＲＡＭ５１４ａ〜５１４ｃ、Ｂ群ＳＲＡＭ５１４ｄ〜５１４ｃをトグル動作させることによりライン間の繋ぎを行う。   The image signals sequentially stored in the A group SRAMs 514a to 514c at 8 (MHz) are simultaneously read out from the A group SRAMs 514a to 514c at 16 (MHz) on the next second line, and are input to the IC 510 again. Is latched from 4 pixels (2 bits × 4 pixels = 8 bits) to 4 pixels of the next address, and 4 even pixels are extracted from the 8 pixels and transferred to the field memories 515 a to 515 c of the image data delay unit 515. It is sent at a speed of 8 (MHz). At this time, the LED array 503a does not perform a delay operation because it serves as a reference in the sub-scanning direction. That is, the image signal of the LED array 503 a is sent to the image data output unit 519 without being delayed by the image data delay unit 515. The image signal of the LED array 503b is transferred to the field memory 515a, and the image signal of the LED array 503c is transferred to the field memory 515c. Reading from the A group SRAMs 514a to 514c of the second image data RAM unit is performed four times during one line, and control is performed in units of four pixels while repeating the even-numbered pixels and the odd-numbered pixels twice. While the readout control from the SRAM of the first line is being performed, the image signal is stored in the three lines B group SRAMs 514d to 514f in the same manner as in the A group. In this read / write operation, the group A SRAMs 514a to 514c and the group B SRAMs 514d to 514c are toggled to connect the lines.

次に、画像データ遅延部５１５について説明する。図３に示すように、画像データ遅延部５１５は、フィールドメモリ５１５ａ〜５１５ｃを有する。フィールドメモリ５１５ａ、５１５ｂは、ＬＥＤアレイ５０３ｂの画像信号遅延部として機能する。ＬＥＤヘッド５０３においては、Ａ３幅の主走査方向幅を実現するため、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃの３本を千鳥配置している。従って、ＬＥＤアレイ５０３ｂは、ＬＥＤアレイ５０３ａを基準として、メカレイアウト上、副走査方向に１７．５ｍｍずれて取り付けられている。このため、第２画像データＲＡＭ部５１４から出力された画像信号を、ＬＥＤアレイ５０３ａと同時にＬＥＤアレイ５０３ｂへ転送すると、ＬＥＤアレイ５０３ａに対してＬＥＤアレイ５０３ｂは副走査方向に１７．５ｍｍ（１７．５ｍｍ／４２．３μｍ（６００ｄｐｉの１ドット）＝４１６ライン）ずれて印字してしまう。   Next, the image data delay unit 515 will be described. As shown in FIG. 3, the image data delay unit 515 includes field memories 515a to 515c. The field memories 515a and 515b function as an image signal delay unit of the LED array 503b. In the LED head 503, three LED arrays 503a to 503c are arranged in a staggered manner in order to realize a main scanning direction width of A3 width. Therefore, the LED array 503b is mounted with a shift of 17.5 mm in the sub-scanning direction in the mechanical layout with respect to the LED array 503a. Therefore, when the image signal output from the second image data RAM unit 514 is transferred to the LED array 503b simultaneously with the LED array 503a, the LED array 503b is 17.5 mm (17. 17 mm) in the sub-scanning direction with respect to the LED array 503a. 5 mm / 42.3 μm (one dot of 600 dpi) = 416 lines).

このＬＥＤアレイ５０３ｂのメカ的なずれを補正するため、１６（ＭＨｚ）で第２画像データＲＡＭ部５１４から出力されたＬＥＤアレイ５０３ｂの画像信号を４画素単位（２ビット×４画素＝８ビット単位）としてフィールドメモリ５１５ａに転送ライン順に８（ＭＨｚ）で１８０ライン（固定）書き込む。次に書き込まれた順に８（ＭＨｚ）でフィールドメモリ５１５ａより画像信号を読み出すと同時に、カスケード接続されたフィールドメモリ５１５ｂに２３６ライン（可変）書き込む。次に書き込まれた順に８（ＭＨｚ）でフィールドメモリ５１５ｂより画像信号を読み出し、Ｌ２ＤＦＭＯ信号として、再びＩＣ５１０へ入力する。これによりＬＥＤアレイ５０３ｂの画像信号は、４１６ライン遅延されることとなる。遅延させるライン数はＬＥＤアレイ５０３ｂの部品制度、組付のバラツキにより個々に異なるため、１ライン（４２．３μｍ）単位での制御が可能である。   In order to correct the mechanical deviation of the LED array 503b, the image signal of the LED array 503b output from the second image data RAM unit 514 at 16 (MHz) is expressed in units of 4 pixels (2 bits × 4 pixels = 8 bits). ), 180 lines (fixed) are written in the field memory 515a in the order of the transfer lines at 8 (MHz). Next, image signals are read out from the field memory 515a at 8 (MHz) in the order of writing, and at the same time, 236 lines (variable) are written into the cascaded field memory 515b. Next, the image signal is read from the field memory 515b at 8 (MHz) in the order of writing, and is input again to the IC 510 as the L2DFMO signal. As a result, the image signal of the LED array 503b is delayed by 416 lines. Since the number of lines to be delayed varies depending on the part system of the LED array 503b and the variation in assembly, it can be controlled in units of one line (42.3 μm).

フィールドメモリ５１５ｃは、ＬＥＤアレイ５０３ｃの画像信号遅延部として機能する。Ａ３幅ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃの３本を千鳥配置している為、ＬＥＤアレイ５０３ｃはＬＥＤアレイ５０３ａを基準として、メカレイアウト上、副走査方向に０．５ｍｍずれて取り付けられている。このため、第２画像データＲＡＭ部５１４から出力された画像信号を、ＬＥＤアレイ５０３ａ、と同時にＬＥＤアレイ５０３ｃへ転送すると、ＬＥＤアレイ５０３ａに対してＬＥＤアレイ５０３ｃは副走査方向に０．５ｍｍ（０．５ｍｍ／４２．３μｍ（６００ｄｐｉの１ドット）＝１２ライン）ずれて印字してしまう。このメカ的なずれを補正するため、１６（ＭＨｚ）で第２画像データＲＡＭ部５１４から出力されたＬＥＤアレイ５０３ｃの画像信号を４画素単位としてフィールドメモリ５１５ｃに転送ライン順に８（ＭＨｚ）で１２ライン書き込む。次に、書き込まれた順に２（ＭＨｚ）でフィールドメモリ５１５ｃより画像信号を読み出し、Ｌ３ＤＦＭＯ信号として再びＩＣ５１０へ入力する。これにより、ＬＥＤアレイ５０３ｃの画像信号は１２ライン分遅延されることとなる。遅延させるライン数はＬＥＤアレイ５０３ｃの部品制度、組付のバラツキにより個々に異なるため、１ライン（４２．３μｍ）単位での制御が可能である。   The field memory 515c functions as an image signal delay unit of the LED array 503c. Since the three A3 width LED arrays 503a to 503c are arranged in a staggered manner, the LED array 503c is attached with a shift of 0.5 mm in the sub-scanning direction on the mechanical layout with respect to the LED array 503a. For this reason, when the image signal output from the second image data RAM unit 514 is transferred to the LED array 503c at the same time as the LED array 503a, the LED array 503c is 0.5 mm (0 mm) in the sub-scanning direction with respect to the LED array 503a. .5 mm / 42.3 μm (one dot of 600 dpi) = 12 lines). In order to correct this mechanical shift, the image signal of the LED array 503c output from the second image data RAM unit 514 at 16 (MHz) is set to 4 pixel units and transferred to the field memory 515c in the order of the transfer lines in the order of 8 (MHz). Write line. Next, the image signal is read from the field memory 515c at 2 (MHz) in the order of writing, and input to the IC 510 again as the L3DFMO signal. As a result, the image signal of the LED array 503c is delayed by 12 lines. Since the number of lines to be delayed varies depending on the component system of LED array 503c and the variation in assembly, it is possible to control in units of one line (42.3 μm).

次に、画像データ出力部５１９について説明する。第２画像デ−タＲＡＭ部５１４で処理されたＬＥＤアレイ５０３ａの４画素（２ビット×４画素＝８ビット）と画像デ−タ遅延部５１５で処理されたＬＥＤアレイ５０３ｂ、５０３ｃの４画素（２ビット×４画素＝８ビット）にコ−ド化された画像デ−タは、ＩＣ５１０内部の制御により、１画素１ビットに変換され、４画素４ビットとして、ＬＥＤヘッドを制御する制御信号と共に出力され、画像データ出力部５１９のドライバ５１９ａ〜５１９ｃに入力される。画像データ出力部５１９に含まれるドライバ５１９ａ〜５１９ｃは、各ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃに対して、ＩＣ５１０から受信した画像データを８（ＭＨｚ）のスピードで転送される（Ｌ１ＣＬＫ信号〜Ｌ３ＣＬＫ信号は４（ＭＨｚ）の立ち上がり、立下りエッジでデ−タ確定される）。即ち、画像データ出力部５１９は、ＩＣ５１０から受信した駆動信号に基づいてＬＥＤヘッド５０３を駆動する発光素子駆動部として機能する。   Next, the image data output unit 519 will be described. Four pixels (2 bits × 4 pixels = 8 bits) of the LED array 503a processed by the second image data RAM unit 514 and four pixels of the LED arrays 503b and 503c processed by the image data delay unit 515 ( The image data coded into 2 bits × 4 pixels = 8 bits) is converted into 1 pixel 1 bit by the internal control of the IC 510 and is converted into 4 pixels 4 bits together with a control signal for controlling the LED head. And output to the drivers 519a to 519c of the image data output unit 519. Drivers 519a to 519c included in the image data output unit 519 transfer the image data received from the IC 510 to the LED arrays 503a to 503c at a speed of 8 (MHz) (the L1CLK signal to the L3CLK signal are 4 ( The data is determined at the rising and falling edges of MHz). That is, the image data output unit 519 functions as a light emitting element driving unit that drives the LED head 503 based on the driving signal received from the IC 510.

ここで、コ−ド化された画素の１画素１ビットへの変換の方法は、第２画像デ−タＲＡＭ部５１４で偶数、奇数画素の順で２回分のデ−タを読み出し並びかえているコ−ド化された画素において、１回目の偶数画素では、継ぎ目画素以外の画素を変換転送し、継ぎ目画素は、０デ−タとして転送する。更に１回目の奇数画素群も偶数画素群と同様に、継ぎ目画素以外の画素を変換転送し、継ぎ目は０デ−タを転送する。更に、２回目の偶数画素デ−タでは、今度は、継ぎ目画素デ−タのみ転送し、他は全て０デ−タを転送する。その後の奇数画素デ−タ同様に継ぎ目画素デ−タのみ転送し、他は全て０デ−タを転送する。   Here, the method of converting the coded pixels into one pixel and one bit is as follows: the second image data RAM unit 514 reads and rearranges the data for two times in the order of even and odd pixels. In the coded pixels, the pixels other than the seam pixels are converted and transferred in the first even pixel, and the seam pixels are transferred as 0 data. Further, in the first odd-numbered pixel group, similarly to the even-numbered pixel group, pixels other than the joint pixel are converted and transferred, and the joint transmits zero data. Further, in the second even-numbered pixel data, this time, only the joint pixel data is transferred, and all other data is transferred as 0 data. Similar to the subsequent odd pixel data, only the joint pixel data is transferred, and all other data is 0 data.

次に、光量補正ＲＡＭ部５１６について説明する。ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃには、個々のＬＥＤ素子の光量誤差を補正するための補正データ及び夫々のＬＥＤアレイチップごとの補正データが格納されている。電源投入時、ＩＣ５１０の制御により、まずＬＥＤアレイ５０３ａの光量補正デ−タが読出され、シリアル／パラレル変換されて８ビット単位の補正デ−タＨＯＳＥＩＤとして光量補正データＳＲＡＭ５１６ａに格納される。全ての補正デ−タを格納後、ＩＣ５１０は、光量補正データＳＲＡＭ５１６ａから光量補正データを読出し、再びＬＥＤアレイ５０３ａへ転送する。この動作をＬＥＤアレイ５０３ｂ、５０３ｃに対しても実行する。転送した光量補正データは、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃの電源をＯＦＦしない限り、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃ内部にて保持される構成となっている。   Next, the light quantity correction RAM unit 516 will be described. The LED arrays 503a to 503c store correction data for correcting light amount errors of individual LED elements and correction data for each LED array chip. When the power is turned on, the light amount correction data of the LED array 503a is first read out by the control of the IC 510, serial / parallel converted, and stored in the light amount correction data SRAM 516a as 8-bit unit correction data HOSEID. After storing all the correction data, the IC 510 reads the light amount correction data from the light amount correction data SRAM 516a and transfers it again to the LED array 503a. This operation is also performed for the LED arrays 503b and 503c. The transferred light quantity correction data is held inside the LED arrays 503a to 503c unless the power of the LED arrays 503a to 503c is turned off.

次に、システム制御装置３０２について説明する。ＬＥＤ書込制御回路５０２への書き込み条件設定は、システム制御装置３０２からの制御信号入力データバス信号であるＬＤＡＴＡ信号、アドレスバス信号であるＬＡＤＲ信号、ラッチ信号であるＶＤＢＣＳ信号、Ｐセンサパタ−ン信号であるＳＧＡＴＥ＿Ｎ信号をＩＣ５１０に入力することにより制御される。   Next, the system controller 302 will be described. Write condition setting to the LED write control circuit 502 is performed by the control signal input data bus signal LDATA signal from the system controller 302, the LADR signal as the address bus signal, the VDBCS signal as the latch signal, and the P sensor pattern signal. This is controlled by inputting the SGATE_N signal as shown in FIG.

このような画像形成装置において本実施例の要旨は、出力する画像のドットパターンに基づいて、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂ及びＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目に配置されたＬＥＤ素子（継ぎ目画素）の点灯ＤＵＴＹ比を制御することにある。以下に、本実施例に係るＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃ夫々の間における継ぎ目画素への転送制御と点灯ＤＵＴＹ比制御について説明する。本実施例に係る点灯ＤＵＴＹ比の決定は、ＩＣ５１０が、第１画像データＲＡＭ部５５０に１ラインごとに格納された画像データを参照することにより行う。図４は、本実施例に係る継ぎ目画素の点灯ＤＵＴＹ比決定動作を示すフローチャートである。   In such an image forming apparatus, the gist of the present embodiment is that the LED elements (seams) arranged at the joints of the LED array 503a and the LED array 503b and the LED array 503b and the LED array 503c based on the dot pattern of the output image. (Pixel) lighting DUTY ratio is to be controlled. Hereinafter, transfer control to the joint pixel and lighting DUTY ratio control between the LED arrays 503a to 503c according to the present embodiment will be described. The determination of the lighting DUTY ratio according to the present embodiment is performed by the IC 510 referring to the image data stored in the first image data RAM unit 550 for each line. FIG. 4 is a flowchart showing the operation for determining the lighting duty DUTY ratio of the joint pixel according to the present embodiment.

まず、ＩＣ５１０は、第１画像データＲＡＭ部５５０から画像データを取り出す（Ｓ４０１）。このとき、ＩＣ５１０は、点灯ＤＵＴＹ比の制御を行うラインの画像データ及びその前後のラインの画像データを読み出す。次に、ＩＣ５１０は、読み出した画像データからＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂ及びＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目部に配置された画素に対応する画素データを参照し、主・副３×３で構成される画素マトリクスデータ（継ぎ目マトリクス）を構成する（Ｓ４０２）。図５（ａ）、（ｂ）を参照して、継ぎ目マトリクスについて説明する。図５（ａ）は、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂ及びＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目Ｐ、Ｑにおける画素配置を示す図である。また、図５（ｂ）は、継ぎ目Ｐ、Ｑにおける継ぎ目マトリクスを示す図である。ここで、継ぎ目部の画素は、ＬＥＤアレイ５０３ｂの決められた画素番号とＬＥＤアレイ５０３ａ若しくは５０３ｃとのレジスタ設定された画素としている。   First, the IC 510 extracts image data from the first image data RAM unit 550 (S401). At this time, the IC 510 reads out the image data of the line for controlling the lighting DUTY ratio and the image data of the lines before and after the line. Next, the IC 510 refers to the pixel data corresponding to the pixels arranged at the joint between the LED array 503a and the LED array 503b and the LED array 503b and the LED array 503c from the read image data, and the main / sub 3 × 3 Is formed (S402). The seam matrix will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b). FIG. 5A is a diagram illustrating a pixel arrangement at the joints P and Q of the LED array 503a and the LED array 503b and between the LED array 503b and the LED array 503c. FIG. 5B is a diagram showing a seam matrix at the seams P and Q. Here, the pixel at the joint is a pixel in which the pixel number determined for the LED array 503b and the register of the LED array 503a or 503c are set.

継ぎ目マトリクスを構成するための画素の抽出においては、継ぎ目Ｐ、Ｑの両側の画素及びその一方の画素に隣接する画素を抽出する。主走査方向１ラインの画像データにおける継ぎ目画素の位置は、ＩＣ５１０に予め登録されている。ここで、夫々のＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃにおける継ぎ目画素について更に詳細に説明する。図５（ａ）に示すように、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂ及びＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃは千鳥状に配置される。従って、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃにおいて主走査方向端部に配置されたＬＥＤ素子が継ぎ目部において副走査方向に重なって配置される。このように副走査方向にＬＥＤ素子が重なって配置された主走査方向の範囲を継ぎ目部とすると、この継ぎ目部において継ぎ目Ｐ、Ｑが設定される。継ぎ目Ｐ、Ｑとは、夫々のＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが、静電潜像を形成する範囲の境界線である。即ち、継ぎ目画素とは、継ぎ目部に配置されたＬＥＤ素子のうち、夫々のＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが静電潜像を形成する範囲における主走査方向端に配置されたＬＥＤ素子に対応する画素である。   In the extraction of the pixels for forming the joint matrix, the pixels on both sides of the joints P and Q and the pixels adjacent to one of the pixels are extracted. The position of the joint pixel in the image data of one line in the main scanning direction is registered in advance in the IC 510. Here, the joint pixels in the respective LED arrays 503a to 503c will be described in more detail. As shown in FIG. 5A, the LED arrays 503a and 503b and the LED arrays 503b and 503c are arranged in a staggered manner. Therefore, the LED elements arranged at the end portions in the main scanning direction in the LED arrays 503a to 503c are arranged so as to overlap in the sub scanning direction at the joint portion. Assuming that the range in the main scanning direction in which the LED elements are overlapped in the sub-scanning direction is a seam portion, the seams P and Q are set in the seam portion. The joints P and Q are boundary lines in a range where each of the LED arrays 503a to 503c forms an electrostatic latent image. That is, the seam pixel is a pixel corresponding to the LED element arranged at the end in the main scanning direction in the range where each LED array 503a to 503c forms an electrostatic latent image among the LED elements arranged at the joint. is there.

ＩＣ５１０は、予め登録された継ぎ目画素の位置情報を参照することにより、第１画像データＲＡＭ部５５０から読み出した１ラインの画像データから、抽出すべき画像データを判断することができる。図５（ａ）に示すように、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂとの継ぎ目Ｐに対応する継ぎ目マトリクスを構成する際は、ＬＥＤアレイ５０３ａの画素ａ２、ｂ２及びＬＥＤアレイ５０３ｂの画素ｃ２を抽出する。また、ＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目Ｑに対応する継ぎ目マトリクスを構成する際は、ＬＥＤアレイ５０３ｂの画素ｄ２及びＬＥＤアレイ５０３ｃの画素ｅ２、ｆ２を抽出する。以降の説明においては、継ぎ目Ｐに対応する画素ａ２、ｂ２及びｃ２について説明するが、継ぎ目Ｑに対応する画素ｄ２、ｅ２及びｆ２についても同様である。   The IC 510 can determine image data to be extracted from one line of image data read from the first image data RAM unit 550 by referring to position information of seam pixels registered in advance. As shown in FIG. 5A, when forming a joint matrix corresponding to the joint P between the LED array 503a and the LED array 503b, the pixels a2 and b2 of the LED array 503a and the pixel c2 of the LED array 503b are extracted. . Further, when forming a joint matrix corresponding to the joint Q between the LED array 503b and the LED array 503c, the pixel d2 of the LED array 503b and the pixels e2 and f2 of the LED array 503c are extracted. In the following description, the pixels a2, b2, and c2 corresponding to the joint P will be described, but the same applies to the pixels d2, e2, and f2 corresponding to the joint Q.

図５（ａ）に示す画素ｂ２及びｃ２は、継ぎ目Ｐの両側に配置された画素である。換言すると、画素ｂ２及びｃ２は、夫々ＬＥＤアレイ５０３ａ、５０３ｂにおいて主走査方向端部に対応する画素である。また、本実施例においては、ＬＥＤアレイ５０３ｂの画素ｃ２の点灯ＤＵＴＹ比を調整するため、ＬＥＤアレイ５０３ａにおいて画素ｂ２に隣接する画素ａ２を継ぎ目マトリクスを構成するための画素として抽出する。尚、ＬＥＤアレイ５０３ａの画素ｂ２の点灯ＤＵＴＹ比を調整する場合は、ＬＥＤアレイ５０３ｂの画素ｃ２に隣接する画素を抽出する。ＩＣ５１０は、点灯ＤＵＴＹ比を調整する主走査ライン及び前後の主走査ラインから同様に継ぎ目Ｐに対応する画素を抽出し、図５（ｂ）に示すように継ぎ目マトリクスを構成する。図５（ｂ）においては、画素ａ２、ｂ２及びｃ２を含む主走査ラインが点灯ＤＵＴＹ比調整対象の主走査ラインである場合を例としている。   Pixels b2 and c2 illustrated in FIG. 5A are pixels disposed on both sides of the joint P. In other words, the pixels b2 and c2 are pixels corresponding to the ends in the main scanning direction in the LED arrays 503a and 503b, respectively. Further, in this embodiment, in order to adjust the lighting duty ratio of the pixel c2 of the LED array 503b, the pixel a2 adjacent to the pixel b2 in the LED array 503a is extracted as a pixel for forming a joint matrix. In addition, when adjusting the lighting DUTY ratio of the pixel b2 of the LED array 503a, a pixel adjacent to the pixel c2 of the LED array 503b is extracted. The IC 510 similarly extracts pixels corresponding to the joint P from the main scanning line for adjusting the lighting DUTY ratio and the front and rear main scanning lines, and forms a joint matrix as shown in FIG. 5B. FIG. 5B illustrates an example in which the main scanning line including the pixels a2, b2, and c2 is the main scanning line that is the target for adjusting the lighting DUTY ratio.

継ぎ目マトリクスを抽出した後、ＩＣ５１０は、継ぎ目マトリクスと予め定められた比較用マトリクスパターンとを比較しパターンマッチングを行う（Ｓ４０３）。図５（ｃ）は、ＩＣ５１０に予め格納されている比較用マトリクスパターンを示す図である。図５（ｃ）に示すように、比較用マトリクスパターンは、継ぎ目マトリクスと同様に、白若しくは黒の２値画素情報が３×３のマトリクス状に配置されることにより構成されている。また、図５（ｃ）において斜線で示す画素は白／黒のどちらでも良いことを示す。また、図５（ｃ）において“注”を記す画素は、ＤＵＴＹ比の調整を行う注目画素であり、図５（ａ）、（ｂ）に示す画素ｃ２に対応する。このようなパターンマッチングにおいて、図５（ｂ）に示す継ぎ目マトリクスは、パターン１として認識される。ＩＣ５１０は、継ぎ目マトリクスのパターンマッチングを完了すると、次に、継ぎ目Ｐの画素の重なり度を参照する（Ｓ４０４）。   After extracting the joint matrix, the IC 510 compares the joint matrix with a predetermined comparison matrix pattern and performs pattern matching (S403). FIG. 5C shows a comparison matrix pattern stored in advance in the IC 510. As shown in FIG. 5C, the comparison matrix pattern is configured by arranging white or black binary pixel information in a 3 × 3 matrix, similarly to the joint matrix. In addition, in FIG. 5C, the pixels indicated by diagonal lines may be either white / black. In FIG. 5C, a pixel marked with “Note” is a target pixel for adjusting the DUTY ratio, and corresponds to the pixel c2 shown in FIGS. 5A and 5B. In such pattern matching, the joint matrix shown in FIG. 5B is recognized as the pattern 1. After completing the pattern matching of the seam matrix, the IC 510 refers to the degree of overlap of the pixels of the seam P (S404).

ここで、画素の重なり度について説明する。ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂ及びＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃは、図５（ａ）に示すように、画素ｂ２と画ｃ２若しくは画素ｄ２と画素ｅ２とが重なることなく配置されることが理想である。しかしながら、ＬＥＤヘッド５０３の製造公差により、継ぎ目Ｐ及び継ぎ目Ｑにおいて主走査方向の画素の重なりが発生する。この画素の重なりを考慮し、継ぎ目Ｐ、ＱにおけるＬＥＤ素子による感光体ドラム５の露光不具合を防ぐため、継ぎ目部の間隔を測定し、継ぎ目画素の点灯ＤＵＴＹを制御する。継ぎ目Ｐ、Ｑにおける画素の重なり度の判定においては、画素の重なり度を判定するＬＥＤヘッド５０３を用いてテストパタ−ンを出力させる。   Here, the degree of pixel overlap will be described. As shown in FIG. 5A, the LED array 503a and the LED array 503b and the LED array 503b and the LED array 503c are ideally arranged without overlapping the pixel b2 and the image c2 or the pixel d2 and the pixel e2. is there. However, due to manufacturing tolerances of the LED head 503, overlapping of pixels in the main scanning direction occurs at the joint P and the joint Q. In consideration of the overlap of the pixels, in order to prevent the exposure failure of the photosensitive drum 5 by the LED elements at the joints P and Q, the interval between the joint portions is measured and the lighting DUTY of the joint pixel is controlled. In determining the pixel overlap degree at the joints P and Q, a test pattern is output using the LED head 503 for determining the pixel overlap degree.

ここで、図６、図７を参照して、テストパターン出力による重なり度の判定方法について説明する。テストパターンの出力においては、ＩＣ５１０が図６に示すようなグレイスケール濃度パターンを生成する。また、図７に示すように、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素（図５（ｂ）に示す画素ｃ１〜ｃ３）及びＬＥＤアレイ５０３ａの継ぎ目画素に隣接する画素（図５（ｂ）に示す画素ａ１〜ａ３）を黒、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素（図５（ｂ）に示す画素ｂ１〜ｂ３）を白とする。そして、図６に示すように、ＬＥＤアレイ５０３ｂの点灯ＤＵＴＹ比を基準となる値から数パーセント単位に可変させ、テストパターン出力を行う。   Here, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, a method of determining the degree of overlap by test pattern output will be described. In the test pattern output, the IC 510 generates a gray scale density pattern as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, the seam pixels of the LED array 503b (pixels c1 to c3 shown in FIG. 5B) and the pixels adjacent to the seam pixels of the LED array 503a (pixels a1 to 1 shown in FIG. 5B). a3) is black, and the joint pixels of the LED array 503b (pixels b1 to b3 shown in FIG. 5B) are white. Then, as shown in FIG. 6, the lighting DUTY ratio of the LED array 503b is varied from a reference value to several percent units, and a test pattern is output.

このようなテストパターンを出力した場合、継ぎ目画素が重なっていなければ、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂとの継ぎ目部には１画素分の白いライン（白筋）が現れるはずである。しかしながら、図６に示すように、継ぎ目画素の重なり度が０％から９０％と高くなるに従い、両側の黒を出力する画素（画素ａ１〜ａ３、画素ｃ１〜ｃ３）の影響で白筋が消えてしまう。これに対し、注目画素（画素ｃ２）のＤＵＴＹ比を小さくすることにより、白筋が消えないようにすることができる。例えば、図７において、継ぎ目重なり度２０％として示すように継ぎ目画素の重なりが発生している場合を考える。この場合において、図６に示すように基準となるＤＵＴＹ比（チェックパターン１：１５％）から徐々にＤＵＴＹ比を小さくしてテストパターンを出力していくと、チェックパターン１の時点では消えていた白筋が、チェックパターン３で現れる。この白筋が現れたチェックパターンのＤＵＴＹ比に基づいて継ぎ目画素の重なり度を判断することができる。この用に求められた重なり度は、操作部４００を介してＬＥＤ書込制御回路５０２に入力され、ＩＣ５１０内部に格納される。   When such a test pattern is output, if the joint pixels do not overlap, a white line (white stripe) for one pixel should appear at the joint portion between the LED array 503a and the LED array 503b. However, as shown in FIG. 6, as the overlapping degree of the seam pixels increases from 0% to 90%, the white streak disappears due to the influence of pixels (pixels a1 to a3 and pixels c1 to c3) that output black on both sides. End up. On the other hand, white stripes can be prevented from disappearing by reducing the DUTY ratio of the target pixel (pixel c2). For example, consider the case where seam pixels overlap as shown in FIG. 7 where the seam overlap degree is 20%. In this case, as shown in FIG. 6, when the test pattern is output by gradually decreasing the DUTY ratio from the reference DUTY ratio (check pattern 1: 15%), it disappeared at the time of the check pattern 1. White stripes appear in check pattern 3. The degree of overlap of the seam pixels can be determined based on the DUTY ratio of the check pattern in which the white stripe appears. The degree of overlap obtained for this purpose is input to the LED writing control circuit 502 via the operation unit 400 and stored in the IC 510.

図４に戻り、ＩＣ５１０による点灯ＤＵＴＹ比決定動作の説明を再開する。ＩＣ５１０は、このようにして決定され、ＩＣ５１０内部に格納された継ぎ目画素重なり度を参照し（Ｓ４０４）、Ｓ４０３において決定したパターンに基づいて点灯ＤＵＴＹ比を決定する（Ｓ４０５）。ここで、図５（ｃ）に示す夫々の比較用マトリクスパターンと点灯ＤＵＴＹ比制御の関係について説明する。図５（ｃ）に示すパターン０は、注目画素が白である場合若しくは注目画素が黒であって、画素ｂ１〜ｂ３（継ぎ目画素）及び画素ａ１〜ａ３（継ぎ目隣接画素）が白である場合のパターンである。この場合、画素の重なりが発生してもＬＥＤ素子による感光体ドラム５の露光不具合は少なく、点灯ＤＵＴＹ比を調整する必要はない。   Returning to FIG. 4, the description of the lighting duty ratio determination operation by the IC 510 is resumed. The IC 510 refers to the joint pixel overlap degree determined in this way and stored in the IC 510 (S404), and determines the lighting DUTY ratio based on the pattern determined in S403 (S405). Here, the relationship between each comparison matrix pattern shown in FIG. 5C and the lighting duty ratio control will be described. Pattern 0 shown in FIG. 5C is when the target pixel is white or when the target pixel is black and the pixels b1 to b3 (joint pixels) and the pixels a1 to a3 (joint adjacent pixels) are white. Pattern. In this case, even if pixel overlap occurs, there are few exposure problems of the photosensitive drum 5 by the LED elements, and it is not necessary to adjust the lighting duty ratio.

図５（ｃ）に示すパターン１は、注目画素が黒、画素ｂ２が白であって画素ａ１が黒である場合のパターンである。このような場合、画素の重なりが発生すると、画素ａ２と画素ｃ２とに対応するＬＥＤの露光が画素ｂ２に影響し、画素ｂ２が白として出力されなくなってしまう。従って、注目画素ｃ２の点灯ＤＵＴＹ比を小さくすることにより、画素ｂ２への影響を防ぐ。図５（ｃ）に示すパターン２は、注目画素が黒、画素ａ２、ｂ２が白であって、画素ａ１若しくは画素ａ３が黒である場合のパターンである。このような場合、画素の重なりが発生すると、画素ａ１若しくはａ３と画素ｃ２とに対応するＬＥＤの露光が画素ｂ２及びｂ１若しくはｂ３に影響し、画素ｂ２及びｂ１若しくはｂ３が白として出力されなくなってしまう。従って、パターン２の場合においても、注目画素ｃ２の点灯ＤＵＴＹ比を小さくすることにより、画素ｂ２及びｂ１若しくはｂ３への影響を防ぐ。   Pattern 1 shown in FIG. 5C is a pattern when the target pixel is black, the pixel b2 is white, and the pixel a1 is black. In such a case, when pixel overlap occurs, the exposure of the LED corresponding to the pixel a2 and the pixel c2 affects the pixel b2, and the pixel b2 is not output as white. Therefore, by reducing the lighting DUTY ratio of the target pixel c2, the influence on the pixel b2 is prevented. Pattern 2 shown in FIG. 5C is a pattern when the target pixel is black, the pixels a2 and b2 are white, and the pixel a1 or the pixel a3 is black. In such a case, when the pixel overlap occurs, the exposure of the LED corresponding to the pixel a1 or a3 and the pixel c2 affects the pixels b2 and b1 or b3, and the pixels b2 and b1 or b3 are not output as white. End up. Therefore, even in the case of the pattern 2, the influence on the pixels b2 and b1 or b3 is prevented by reducing the lighting DUTY ratio of the target pixel c2.

図５（ｃ）に示すパターン３は、注目画素が黒であって、ＤＵＴＹ比の調整が必要ない場合のパターンである。そのパターンは４パターンあり、注目画素ｃ２に隣接する画素ｂ２が黒である場合、注目画素ｃ２が黒、画素ａ２、ｂ２が白であって画素ｂ１若しくはｂ３のうちいずれか一方若しくは両方が黒である場合である。このような場合、画素の重なりが発生しても、パターン１、２のように、黒で挟まれている白い画素がないため、ＤＵＴＹ比の調整は必要ない。   Pattern 3 shown in FIG. 5C is a pattern when the target pixel is black and adjustment of the DUTY ratio is not necessary. There are four patterns. When the pixel b2 adjacent to the target pixel c2 is black, the target pixel c2 is black, the pixels a2 and b2 are white, and one or both of the pixels b1 and b3 are black. It is the case. In such a case, even if pixel overlap occurs, there is no white pixel sandwiched between black as in patterns 1 and 2, so that adjustment of the DUTY ratio is not necessary.

次に、図８（ａ）、（ｂ）を参照して点灯ＤＵＴＹ比の決定方法について説明する。図８（ａ）は、継ぎ目画素重なり度が０％の場合を示している。図８（ａ）に示すように、継ぎ目画素重なり度が０％である場合、一画素のドット径をＤとすると、注目画素ｃ２と画素ａ２との間隔（横ドット間隔）Ａは以下の式（１）で、注目画素ｃ２と画素ａ１若しくはａ３との間隔（斜めドット間隔）Ｂは以下の式（２）で夫々示される。   Next, a method for determining the lighting duty ratio will be described with reference to FIGS. FIG. 8A shows a case where the seam pixel overlap degree is 0%. As shown in FIG. 8A, when the overlap degree of the joint pixels is 0%, when the dot diameter of one pixel is D, the interval (horizontal dot interval) A between the target pixel c2 and the pixel a2 is expressed by the following equation. In (1), the interval (oblique dot interval) B between the target pixel c2 and the pixel a1 or a3 is expressed by the following formula (2).

Figure 0005157290
Figure 0005157290

図８（ｂ）は、継ぎ目重なり度がＮ％の場合を示している。横ドットＡN、斜めドット間隔ＢNは、夫々以下の式（３）、（４）で示される。 FIG. 8B shows a case where the seam overlap degree is N%. The horizontal dot A N and the diagonal dot interval B N are expressed by the following equations (3) and (4), respectively.

Figure 0005157290
Figure 0005157290

点灯ＤＵＴＹ比Ｘの決定においては、基準値である１５（％）と上記の画素間距離とに基づいて計算により求める。パターン値１の場合の点灯ＤＵＴＹ比Ｘ1は次に示す式（５）で示すことができる。 The lighting duty ratio X is determined by calculation based on the reference value 15 (%) and the inter-pixel distance. The lighting DUTY ratio X 1 when the pattern value is 1 can be expressed by the following equation (5).

Figure 0005157290
Figure 0005157290

また、パターン値２の場合の点灯ＤＵＴＹ比Ｘ2は次に示す式（６）で示すことができる。 The lighting DUTY ratio X 2 in the case of the pattern value 2 can be represented by the following formula (6).

Figure 0005157290
Figure 0005157290

このような計算の結果、継ぎ目重なり度及び継ぎ目マトリクスのパターン別に求められた点灯ＤＵＴＹ比テーブルを図９に示す。このように計算されたＤＵＴＹ比テーブルは、ＤＵＴＹ比決定テーブルとしてＩＣ５１０内部に格納される。ＩＣ５１０は、Ｓ４０５において、継ぎ目マトリクスのパターン及び継ぎ目画素重なり度を参照して図９に示すＤＵＴＹ比決定テーブルに基づいて点灯ＤＵＴＹ比を決定し、処理を終了する。このように、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃの夫々の継ぎ目における点灯ＤＵＴＹ比の調整において、継ぎ目画素の重なり度に加え、出力する画像のドットパターンを参照することにより、より好適に点灯ＤＵＴＹ比の調整を行うことが可能となる。   FIG. 9 shows a lighting DUTY ratio table obtained for each joint overlap degree and joint matrix pattern as a result of such calculation. The DUTY ratio table calculated in this way is stored in the IC 510 as a DUTY ratio determination table. In step S <b> 405, the IC 510 determines the lighting DUTY ratio based on the DUTY ratio determination table illustrated in FIG. 9 with reference to the joint matrix pattern and the joint pixel overlap degree, and ends the processing. Thus, in the adjustment of the lighting duty ratio at each joint of the LED arrays 503a to 503c, the lighting duty ratio is adjusted more appropriately by referring to the dot pattern of the output image in addition to the overlapping degree of the joint pixels. Can be done.

次に、図１０を参照して、画像データ出力部によるＬＥＤヘッド５０３の駆動について説明する。図１０においては、ＬＥＤアレイ５０３ａとＬＥＤアレイ５０３ｂとの継ぎ目画素重なり度が１０％であり、ＬＥＤアレイ５０３ｂとＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目画素重なり度が２０％であり、夫々の継ぎ目マトリクスが図５（ｃ）に示すパターン１である場合を例として示す。ＩＣ５１０は、主走査１ラインにおいて、３回画像データの転送を行う。１回目のデータ転送は、ＤＵＴＹ比を調整する画素であるＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｃ及びｄ以外の偶数、奇数画素のデータ転送である。本実施例においては、主走査画素順番に転送する。１回目のデータ転送において転送される画素は、ＤＵＴＹ比調整対象外の画素であるため、点灯ＤＵＴＹ比は基準値である１５％である。また、１回目のデータ転送においては、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｃ、ｄは、“０”（白）データを転送する。   Next, driving of the LED head 503 by the image data output unit will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the joint pixel overlap degree between the LED array 503a and the LED array 503b is 10%, the joint pixel overlap degree between the LED array 503b and the LED array 503c is 20%, and each joint matrix is shown in FIG. The case where it is the pattern 1 shown to (c) is shown as an example. The IC 510 transfers image data three times in one main scanning line. The first data transfer is data transfer of even and odd pixels other than the joint pixels c and d of the LED array 503b which is a pixel for adjusting the DUTY ratio. In this embodiment, transfer is performed in the main scanning pixel order. Since the pixels transferred in the first data transfer are pixels that are not subject to DUTY ratio adjustment, the lighting DUTY ratio is 15%, which is a reference value. In the first data transfer, the joint pixels c and d of the LED array 503b transfer “0” (white) data.

２回目のデータ転送において、ＩＣ５１０は、ＬＥＤアレイ５０３ｂにおけるＬＥＤアレイ５０３ａとの継ぎ目画素である画素ｃの画像データを転送する。このとき、図４のＳ４０５において決定されたＤＵＴＹ比が適用される。図１０の例においては、継ぎ目マトリクスがパターン１であり、継ぎ目画素重なり度が１０％であるため、点灯ＤＵＴＹ比は１４．３％となる。３回目のデータ転送において、ＩＣ５１０は、ＬＥＤアレイ５０３ｂにおけるＬＥＤアレイ５０３ｃとの継ぎ目画素である画素ｄの画像データを転送する。ここでも同様に、図４のＳ４０５において決定されたＤＵＴＹ比が適用される。図１０の例においては、継ぎ目マトリクスがパターン１であり、継ぎ目画素重なり度が２０％であるため、点灯ＤＵＴＹ比は１３．５％となる。即ち、２回目及び３回目のデータ転送において、ＩＣ５１０は、継ぎ目部に対応するＬＥＤ素子を駆動するための継ぎ目部駆動信号を転送する。   In the second data transfer, the IC 510 transfers the image data of the pixel c that is a joint pixel of the LED array 503b with the LED array 503a. At this time, the DUTY ratio determined in S405 of FIG. 4 is applied. In the example of FIG. 10, since the joint matrix is pattern 1 and the joint pixel overlap degree is 10%, the lighting DUTY ratio is 14.3%. In the third data transfer, the IC 510 transfers the image data of the pixel d that is a joint pixel of the LED array 503b with the LED array 503c. Here again, the DUTY ratio determined in S405 of FIG. 4 is applied. In the example of FIG. 10, since the joint matrix is pattern 1 and the joint pixel overlap degree is 20%, the lighting duty ratio is 13.5%. That is, in the second and third data transfer, the IC 510 transfers a seam portion driving signal for driving the LED elements corresponding to the seam portion.

以上説明したように、本実施例に係る光走査方法により、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃの継ぎ目に配置されたＬＥＤ素子の露光強度調整を好適に実施することが可能となる。
尚、上記の説明においては、一の画素が白／黒である２値画像の画像形成装置を例として説明したが、一の画素が複数階調のグレイスケールを出力する画像形成装置に適用することも可能である。一の画素が複数階調を出力する画像形成装置の場合、上記説明したようにＬＥＤ素子の点灯ＤＵＴＹ比を調整する他、階調を変化させて露光強度を調整することによっても、上記と同様の効果を得ることが可能である。また、上記の説明においては、図１０に示すように画像データ出力を３回に分ける例を説明したが、夫々のＬＥＤ素子毎に点灯ＤＵＴＹ比を調整可能であれば、１回のデータ転送で実行することも可能である。また、位置画素複数快調の画像形成装置に適用する場合であれば、階調制御により１回で実現することが可能である。 As described above, the light scanning method according to the present embodiment makes it possible to suitably adjust the exposure intensity of the LED elements arranged at the joints of the LED arrays 503a to 503c.
In the above description, the binary image forming apparatus in which one pixel is white / black has been described as an example. However, the present invention is applied to an image forming apparatus in which one pixel outputs a gray scale having a plurality of gradations. It is also possible. In the case of an image forming apparatus in which one pixel outputs a plurality of gradations, in addition to adjusting the lighting DUTY ratio of the LED element as described above, the exposure intensity can be adjusted by changing the gradations as described above. It is possible to obtain the effect. In the above description, the example in which the image data output is divided into three times as shown in FIG. 10 has been described. However, if the lighting DUTY ratio can be adjusted for each LED element, the data can be transferred once. It is also possible to execute. Further, if the present invention is applied to an image forming apparatus having a plurality of position pixels, it can be realized once by gradation control.

また、上記の説明においては、ＬＥＤ書込制御回路５０２としてハードウェアにより実現する例を説明したが、その全部若しくはＩＣ５１０等の一部をソフトウェア若しくはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現することも可能である。具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）並びに磁気ディスクや光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによって構成されても良い。   In the above description, the LED writing control circuit 502 is implemented by hardware. However, the whole or a part of the IC 510 or the like can be implemented by software or a combination of hardware and software. It is. Specifically, ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a control program such as firmware stored in a nonvolatile recording medium such as a magnetic disk or an optical disk, DRAM (Dynamic Random Access Memory), etc. May be configured by a software control unit that is loaded into a volatile memory (hereinafter referred to as “memory”) and configured under the control of a CPU (Central Processing Unit) and hardware such as an integrated circuit.

また、上記の説明においては、ＬＥＤアレイ５０３ｂに対応する画素ｃ及び画素ｄの露光強度を調整する例を説明した。これにより、ＬＥＤアレイ５０３ａ及びＬＥＤアレイ５０３ｃについては、画像データ及び重なり度に基づく露光強度調整を行う必要がなく、ＩＣ５１０における処理やドライバ５１９ａ、５１９ｃにおける処理を簡略化することが可能となる。他方、ＬＥＤアレイ５０３ａ及びＬＥＤアレイ５０３ｃに対応する画素ｂ及び画素ｅの露光強度を調整するようにしても良いし、画素ｃ、ｄ及び画素ｄ、ｅの両方の露光強度を調整しても良い。また、上記説明した継ぎ目画素ｂ、ｃ、ｄ、ｅ以外の継ぎ目部に含まれる画素（画素ａ、ｆ等）について露光強度を調整するようにしても良い。   In the above description, the example in which the exposure intensity of the pixel c and the pixel d corresponding to the LED array 503b is adjusted has been described. As a result, the LED array 503a and the LED array 503c need not be subjected to exposure intensity adjustment based on the image data and the degree of overlap, and the processing in the IC 510 and the processing in the drivers 519a and 519c can be simplified. On the other hand, the exposure intensity of the pixel b and the pixel e corresponding to the LED array 503a and the LED array 503c may be adjusted, or the exposure intensity of both the pixel c and d and the pixels d and e may be adjusted. . Further, the exposure intensity may be adjusted for pixels (pixels a, f, etc.) included in the joints other than the joint pixels b, c, d, e described above.

また、上記の説明においては、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、継ぎ目マトリクスとして３×３の画素を参照する例を説明したが、更に多くの画素を参照してパターンマッチングを行っても良い。特に、ＬＥＤアレイ５０３ｂにおいて画素ｃに隣接する画素を参照することにより、画素ｃが孤立画素であるか否かを判断することができる。画素ｃが孤立画素である場合に、画素ｃのＤＵＴＹ比を小さくするとドット径が小さくなる。従って、画素ｃが孤立画素である場合には、点灯ＤＵＴＹ比を基準値とする若しくは基準値よりも大きくする等の処理を行うことが可能となる。また、図５（ｂ）に示すＬＥＤアレイ５０３ｂにおいて画素ｃ１〜３に隣接する画素が黒、画素ｃ１〜３が白、画素ｂ１〜３が黒の場合は、継ぎ目画素の重なりによって画素ｃ１〜３の白画素が両側の黒画素に影響される可能性がある。このような場合は、ＬＥＤアレイ５０３ｂにおいて画素ｃ１〜３に隣接する画素の点灯ＤＵＴＹ比を調整することにより、上記と同様に課題を解決することが可能となる。   In the above description, as shown in FIGS. 5B and 5C, an example in which 3 × 3 pixels are referred to as a joint matrix has been described. However, pattern matching is performed by referring to more pixels. You can go. In particular, it is possible to determine whether or not the pixel c is an isolated pixel by referring to a pixel adjacent to the pixel c in the LED array 503b. When the pixel c is an isolated pixel, the dot diameter is reduced when the DUTY ratio of the pixel c is reduced. Therefore, when the pixel c is an isolated pixel, it is possible to perform processing such as setting the lighting DUTY ratio as a reference value or making it larger than the reference value. Further, in the LED array 503b shown in FIG. 5B, when the pixels adjacent to the pixels c1 to c3 are black, the pixels c1 to c3 are white, and the pixels b1 to 3 are black, the pixels c1 to c3 are overlapped by the overlap of the joint pixels. White pixels may be affected by black pixels on both sides. In such a case, the problem can be solved in the same manner as described above by adjusting the lighting DUTY ratio of the pixels adjacent to the pixels c1 to c3 in the LED array 503b.

他方、上記３×３の画素を参照する例に対して、例えば１主走査ライン３画素、即ち図５（ｂ）に示す画素ａ２、ｂ２及びｃ２のみを参照するようにしても良い。この場合においても、図５（ｃ）に示すようなパターン１を認識することは可能であり、最も露光強度を下げるべきパターンを認識することは可能である。また、１主走査ライン３画素を参照する場合、図３に示す第１画像データＲＡＭ部５５０に含まれるＳＲＡＭ５５０ａ〜５５０ｆの数の低減や、ＩＣ５１０による処理の簡略化を図ることができる。反面、図５（ｃ）に示すパターン２等を認識することは出来なくなるため、上記説明した３×３の画素を参照する場合と適宜選択し適用することが好ましい。   On the other hand, for example in which the 3 × 3 pixels are referred to, only one main scanning line 3 pixels, that is, only the pixels a2, b2, and c2 shown in FIG. 5B may be referred to. Even in this case, it is possible to recognize the pattern 1 as shown in FIG. 5C, and it is possible to recognize the pattern whose exposure intensity should be lowered most. Further, when referring to three pixels on one main scanning line, the number of SRAMs 550a to 550f included in the first image data RAM unit 550 shown in FIG. 3 can be reduced, and the processing by the IC 510 can be simplified. On the other hand, since it becomes impossible to recognize the pattern 2 and the like shown in FIG. 5C, it is preferable to select and apply as appropriate when referring to the 3 × 3 pixels described above.

また、２主走査ライン３画素のパターンマッチングを行うようにしても良い。２主走査ライン３画素のパターンマッチングを行う場合においては、図５（ｂ）に示す駆動対象である主走査ライン（画素ａ２〜ｆ２に対応するライン）に加え、その前段の主走査ライン（画素ａ１〜ｆ１に対応するライン）若しくは後段の主走査ライン（画素ａ３〜ｆ３に対応するライン）に基づいてパターンマッチングを行うことができる。このような場合においても、３×３の画素を参照する場合に比べて図３に示す第１画像データＲＡＭ部５５０に含まれるＳＲＡＭ５５０ａ〜５５０ｆの数の低減や、ＩＣ５１０による処理の簡略化を図ることができる。   Further, pattern matching of two main scanning lines and three pixels may be performed. In the case of performing pattern matching of two main scanning lines and three pixels, in addition to the main scanning lines (lines corresponding to the pixels a2 to f2) to be driven shown in FIG. Pattern matching can be performed based on a line corresponding to a1 to f1) or a subsequent main scanning line (a line corresponding to pixels a3 to f3). Even in such a case, the number of SRAMs 550a to 550f included in the first image data RAM unit 550 shown in FIG. 3 is reduced and the processing by the IC 510 is simplified as compared with the case of referring to 3 × 3 pixels. be able to.

また、上記の説明においては、図５（ｃ）に示すパターン０〜パターン３のような排他パターンを定義してパターンマッチングを行う例を説明した。この他、複数の比較パターンにマッチングの優先順位を設け、優先順位の高い比較パターンから順に該当するか否か判断することもできる。また、継ぎ目マトリクスが複数の条件に当てはまるように比較用マトリクスパターンを設定し、当てはまる比較用マトリクスパターンの数に応じて点灯ＤＵＴＹ比を調整するようにしても良い。   Further, in the above description, an example in which pattern matching is performed by defining exclusive patterns such as pattern 0 to pattern 3 shown in FIG. In addition to this, it is also possible to provide matching priorities for a plurality of comparison patterns and determine whether or not the comparison patterns correspond in descending order of priority. In addition, the comparison matrix pattern may be set so that the joint matrix meets a plurality of conditions, and the lighting DUTY ratio may be adjusted according to the number of comparison matrix patterns that apply.

また、上記の説明においては、静電潜像の形成に際して、感光体ドラム５を露光することにより黒若しくは高濃度の画像を形成する例を説明した。しかしながら、感光体ドラム５が未露光の場合に黒若しくは高濃度の画像が形成され、露光することにより、白若しくは低濃度のような淡い画像が形成される場合であっても適用することが可能である。このような場合、上記図６、図７の例においては、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｃ（図５（ｂ）に示す画素ｃ１〜ｃ３）及びＬＥＤアレイ５０３ａの継ぎ目画素に隣接する画素ａ（図５（ｂ）に示す画素ａ１〜ａ３）を白、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｂ（図５（ｂ）に示す画素ｂ１〜ｂ３）を黒として静電潜像を形成し、出力された画像において画素ｂに対応する黒筋を確認することにより、重なり度を判断する。   In the above description, an example in which a black or high density image is formed by exposing the photosensitive drum 5 when forming an electrostatic latent image has been described. However, when the photosensitive drum 5 is unexposed, a black or high density image is formed, and it can be applied even when a light or white image with a low density is formed by exposure. It is. In such a case, in the example of FIGS. 6 and 7, the joint pixel c of the LED array 503b (pixels c1 to c3 shown in FIG. 5B) and the pixel a adjacent to the joint pixel of the LED array 503a (see FIG. In the output image, an electrostatic latent image is formed by setting the pixels a1 to a3) shown in FIG. 5B to white and the joint pixels b of the LED array 503b (pixels b1 to b3 shown in FIG. 5B) to black. The degree of overlap is determined by checking the black streak corresponding to the pixel b.

また、上記図６、図７の説明においては、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｃ（図５（ｂ）に示す画素ｃ１〜ｃ３）及びＬＥＤアレイ５０３ａの継ぎ目画素に隣接する画素ａ（図５（ｂ）に示す画素ａ１〜ａ３）を黒、ＬＥＤアレイ５０３ｂの継ぎ目画素ｂ（図５（ｂ）に示す画素ｂ１〜ｂ３）を白として静電潜像を形成する例を説明した。これ以外であっても、画素ａ及び画素ｃを画素ｂよりも高い露光強度で駆動して静電潜像を形成し、その静電潜像出力を確認することにより判断することが可能である。また、上記の説明においては、感光体ドラム５上に形成された静電潜像を現像し、紙出力した画像を見て判断する例を説明したが、この他、感光体ドラム５上に形成された静電潜像の電荷に基づいて判断しても良い。   6 and 7, the joint pixel c of the LED array 503b (pixels c1 to c3 shown in FIG. 5B) and the pixel a adjacent to the joint pixel of the LED array 503a (FIG. 5B In the example described above, the pixels a1 to a3) shown in FIG. 5 are black, and the seam pixels b of the LED array 503b (pixels b1 to b3 shown in FIG. 5B) are white. Other than this, it is possible to determine by driving the pixel a and the pixel c with an exposure intensity higher than that of the pixel b to form an electrostatic latent image and confirming the output of the electrostatic latent image. . In the above description, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5 is developed, and the judgment is made by looking at the image output on paper. The determination may be made based on the charge of the electrostatic latent image.

また、上記の説明においては、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが千鳥状に配設され、ＬＥＤヘッド５０３が構成される例を説明した。この他、ＬＥＤアレイ５０３ａ〜５０３ｃが主走査方向に一列に並べられる場合にも適用することが可能である。このような場合、ＬＥＤヘッド５０３の製造公差によっては、継ぎ目画素の間隔が基準値よりも広くなってしまう場合が考えられる。このような場合、継ぎ目画素の露光強度を基準値よりも高くすることにより、対応することが可能である。例えば、継ぎ目の両側の画素が共に黒である場合において、継ぎ目画素の間隔が基準値よりも広い場合、露光強度を基準値とすると、継ぎ目に白筋が現れる可能性がある。このような場合に、継ぎ目画素の露光強度を基準値よりも高くすることにより、白筋の発生を防ぐことができる。   Further, in the above description, as shown in FIG. 5A, the example in which the LED arrays 503a to 503c are arranged in a staggered manner and the LED head 503 is configured has been described. In addition, the present invention can be applied to a case where the LED arrays 503a to 503c are arranged in a line in the main scanning direction. In such a case, depending on the manufacturing tolerance of the LED head 503, it may be considered that the interval between the joint pixels becomes wider than the reference value. In such a case, it is possible to cope with this by making the exposure intensity of the joint pixel higher than the reference value. For example, in the case where the pixels on both sides of the seam are both black and the interval between the seam pixels is wider than the reference value, white stripes may appear at the seam when the exposure intensity is set as the reference value. In such a case, white stripes can be prevented from occurring by making the exposure intensity of the joint pixel higher than the reference value.

本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置を模式的に示す側断面図である。1 is a side sectional view schematically showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置のＬＥＤ書込制御回路を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an LED writing control circuit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る露光強度調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the exposure intensity adjustment operation | movement which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る継ぎ目画素周辺を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the joint pixel periphery which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る継ぎ目画素重なり度判定のテストパターン出力を示す図である。It is a figure which shows the test pattern output of the joint pixel overlap degree determination which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る継ぎ目画素重なりの態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the joint pixel overlap which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る継ぎ目画素のドット間距離を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the inter-dot distance of the joint pixel which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る露光強度調整値を示す表である。It is a table | surface which shows the exposure intensity adjustment value which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るＬＥＤヘッドへの画像データ転送タイミング及びＬＥＤ素子駆動態様を示す図である。It is a figure which shows the image data transfer timing to the LED head which concerns on the Example of this invention, and a LED element drive mode.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラ
３ 白色ローラ
４ 帯電装置
５ 感光体ドラム
７ 現像ユニット
８ レジストローラ
９ 転写チャージャ
１０ 分離チャージャ
１１ 搬送タンク
１２ 定着ユニット
１３、１４ 排紙ローラ
１００ 原稿読取部
１０１ センサ
１０２ 画像増幅回路
１０３ ＡＤ変換回路
１０４ シェーディング補正回路
１０５ 画像処理回路
１０６ 同期制御回路
１０７ スキャナ駆動装置
１１０ 挿入口
３００ 画像情報記憶部
３０１ 画像メモリ部
３０２ システム制御装置
４００ 操作部
４０１ 操作制御回路
４０２ 操作パネル
５００ 書込部
５０２ ＬＥＤ書込制御回路
５０３ ＬＥＤヘッド
５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃ ＬＥＤアレイ
５０４ 駆動制御回路
５１０ ＩＣ
５１２ 画像データ入力部
５１２ａ ＬＶＤＳレシーバ
５１４ 第２画像データＲＡＭ
５１４ａ〜５１４ｆ ＳＲＡＭ
５１５ 画像データ遅延部
５１５ａ〜５１５ｃ フィールドメモリ
５１６ 光量補正ＲＡＭ部
５１６ａ 光量補正データＳＲＡＭ
５１９ 画像データ出力部
５１９ａ〜５１９ｃ ドライバ
５５０ 第１画像データＲＡＭ部
５５０ａ〜５５０ｆ ＳＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller 3 White roller 4 Charging device 5 Photosensitive drum 7 Development unit 8 Registration roller 9 Transfer charger 10 Separation charger 11 Transport tank 12 Fixing unit 13, 14 Paper discharge roller 100 Document reading unit 101 Sensor 102 Image amplification circuit 103 AD conversion circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Shading correction circuit 105 Image processing circuit 106 Synchronization control circuit 107 Scanner drive device 110 Insertion port 300 Image information storage part 301 Image memory part 302 System control apparatus 400 Operation part 401 Operation control circuit 402 Operation panel 500 Writing part 502 LED writing Control circuit 503 LED head 503a, 503b, 503c LED array 504 Drive control circuit 510 IC
512 Image data input unit 512a LVDS receiver 514 Second image data RAM
514a to 514f SRAM
515 Image data delay unit 515a to 515c Field memory 516 Light amount correction RAM unit 516a Light amount correction data SRAM
519 Image data output unit 519a to 519c Driver 550 First image data RAM unit 550a to 550f SRAM

Claims (15)

画像情報に基づいて感光体を露光し、前記感光体上に静電潜像を形成する光走査装置であって、
主走査方向に複数の発光素子が配設された複数の発光素子アレイと、
入力された画像情報に基づいて前記発光素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号に基づいて前記発光素子を駆動する発光素子駆動部とを有し、
前記複数の発光素子アレイは、一の発光素子アレイの主走査方向の範囲よりも広い範囲を露光可能とするために主走査方向に互いに位置をずらして配設されると共に、主走査方向の端部が主走査方向において重複するように互いに副走査方向に互いに位置をずらして配設され、
前記駆動信号生成部は、
前記複数の発光素子アレイに含まれる一の発光素子アレイと他の発光素子アレイとの主走査方向の継ぎ目部に配置された発光素子に対応する画像情報に基づき、主走査方向及び副走査方向に複数の画素によって構成されるマトリクス画像を抽出し、
前記マトリクス画像と同数の主走査方向及び副走査方向の画素によって構成される画像であって、複数の画素パターンが予め定められた複数の比較用マトリクス画像から、抽出した前記マトリクス画像に対応する比較用マトリクス画像を特定し、
前記複数の発光素子アレイの継ぎ目部に配置された発光素子であって、一方の発光素子アレイに含まれる発光素子と他方の発光素子アレイに含まれる発光素子との主走査方向の重なり具合と、特定した前記比較用マトリクス画像とに基づいて前記継ぎ目部に配置された発光素子を駆動するための継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする、光走査装置。 An optical scanning device that exposes a photoconductor based on image information and forms an electrostatic latent image on the photoconductor,
A plurality of light emitting element arrays in which a plurality of light emitting elements are arranged in the main scanning direction;
A drive signal generation unit for generating a drive signal for driving the light emitting element based on the input image information;
A light emitting element driving unit that drives the light emitting element based on the drive signal,
Wherein the plurality of light emitting element arrays are arranged by shifting the positions from each other in the main scanning direction in order to enable exposing the wider range than the main scanning direction in the range of one light-emitting element array Rutotomoni, the main scanning direction of the end Arranged so as to overlap each other in the sub-scanning direction so that the parts overlap in the main scanning direction ,
The drive signal generator is
In the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the image information corresponding to the light emitting elements arranged at the joint in the main scanning direction between one light emitting element array and the other light emitting element arrays included in the plurality of light emitting element arrays. Extract a matrix image composed of multiple pixels,
Comparison corresponding to the matrix image extracted from a plurality of comparison matrix images in which a plurality of pixel patterns are determined in advance, the image including the same number of pixels in the main scanning direction and the sub scanning direction as the matrix image. Identify the matrix image for
A light emitting element disposed at a joint portion of the plurality of light emitting element arrays, wherein the light emitting element included in one light emitting element array and the light emitting element included in the other light emitting element array overlap in the main scanning direction; An optical scanning device that generates a seam drive signal for driving the light emitting elements arranged in the seam based on the identified comparison matrix image . 前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子のうち、予め定められた注目画素に対応する発光素子の駆動信号を、前記重なり具合及び特定した前記比較用マトリクス画像に基づいて調整することを特徴とする、請求項１に記載の光走査装置。 The drive signal generation unit adjusts a drive signal of a light emitting element corresponding to a predetermined target pixel among the light emitting elements arranged in the joint portion based on the degree of overlap and the specified comparison matrix image. The optical scanning device according to claim 1, wherein: 前記重なり具合は、
前記複数の発光素子アレイのうち、前記継ぎ目部に配置された発光素子であって第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲における主走査方向端に配置された第１の発光素子を第１の露光強度で駆動し、
前記第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲において前記第１の発光素子に隣接して配置された第２の発光素子を前記第１の露光強度よりも高い露光強度で駆動し、
前記第１の発光素子アレイに隣接する第２の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲の主走査方向において前記第１の発光素子アレイ側端に配置された第３の発光素子を前記第１の露光強度よりも高い露光強度で駆動し、
前記第１、第２及び第３の発光素子によって形成された静電潜像出力において前記第１の発光素子に対応する出力に基づいて判断されたことを特徴とする、請求項２に記載の光走査装置。 The degree of overlap is
Of the plurality of light emitting element arrays, a first light emitting element disposed at the joint portion and disposed at an end in a main scanning direction in a range where the first light emitting element array forms an electrostatic latent image. Is driven at the first exposure intensity,
In a range where the first light emitting element array forms an electrostatic latent image, the second light emitting element disposed adjacent to the first light emitting element is driven with an exposure intensity higher than the first exposure intensity. ,
A third light emitting element disposed on the first light emitting element array side end in the main scanning direction within a range in which the second light emitting element array adjacent to the first light emitting element array forms an electrostatic latent image; Driving at an exposure intensity higher than the first exposure intensity;
The electrostatic latent image output formed by the first, second, and third light emitting elements is determined based on an output corresponding to the first light emitting element. Optical scanning device. 前記重なり具合は、前記複数の発光素子アレイのうち前記継ぎ目部に対応する部分によってグレースケースを出力し、前記第１の発光素子に対応する出力に基づいて判断されたことを特徴とする、請求項３に記載の光走査装置。   The overlap state is determined based on an output corresponding to the first light emitting element by outputting a grace case by a portion corresponding to the joint portion of the plurality of light emitting element arrays. Item 4. The optical scanning device according to Item 3. 前記駆動信号生成部は、複数の主走査ラインに対応する画像情報に基づいて前記継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする、請求項１乃至４いずれか１項に記載の光走査装置。   5. The optical scanning device according to claim 1, wherein the drive signal generation unit generates the joint drive signal based on image information corresponding to a plurality of main scanning lines. 6. 前記駆動信号生成部は、前記駆動信号生成対象である主走査ラインに対応する画像情報と、前記駆動信号生成対象である主走査ラインの前段及び後段の主走査ラインのうち少なくとも一方に対応する画像情報とに基づいて前記継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする、請求項５に記載の光走査装置。   The drive signal generation unit includes an image corresponding to at least one of image information corresponding to a main scan line that is a target for generating the drive signal and main scan lines preceding and following the main scan line that is the target for generating the drive signal. 6. The optical scanning device according to claim 5, wherein the joint driving signal is generated based on the information. 前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子の露光強度を調整することを特徴とする、請求項１乃至６いずれか１項に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 1, wherein the drive signal generation unit adjusts an exposure intensity of a light emitting element disposed in the joint portion. 前記複数の発光素子アレイとして主走査方向に第１の発光素子アレイ、第２の発光素子アレイ、第３の発光素子アレイの順に配設され、
前記駆動信号生成部は、前記第１の発光素子アレイと第２の発光素子アレイとの継ぎ目部及び第２の発光素子アレイと第３の発光素子アレイとの継ぎ目部における前記第２の発光素子アレイに含まれる発光素子の露光強度を調整することを特徴とする、請求項７に記載の光走査装置。 The plurality of light emitting element arrays are arranged in the order of the first light emitting element array, the second light emitting element array, and the third light emitting element array in the main scanning direction,
The drive signal generation unit includes the second light emitting element at a joint portion between the first light emitting element array and the second light emitting element array and a joint portion between the second light emitting element array and the third light emitting element array. The optical scanning device according to claim 7, wherein an exposure intensity of the light emitting elements included in the array is adjusted. 前記駆動信号生成部は、前記継ぎ目部に配置された発光素子の点灯時間を調整することを特徴とする、請求項７または８に記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 7, wherein the drive signal generation unit adjusts a lighting time of a light emitting element disposed in the joint portion. 前記発光素子の継ぎ目部に配置された発光素子は、
前記複数の発光素子アレイのうち、第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲における主走査方向端に配置された第１の発光素子と、
前記第１の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲において前記第１の発光素子に隣接して配置された第２の発光素子と、
前記第１の発光素子アレイに隣接する第２の発光素子アレイが静電潜像を形成する範囲の主走査方向において前記第１の発光素子アレイ側端に配置された第３の発光素子とを含むことを特徴とする、請求項１乃至９いずれか１項に記載の光走査装置。 The light emitting element disposed at the joint portion of the light emitting element,
A first light emitting element disposed at an end in a main scanning direction in a range in which the first light emitting element array forms an electrostatic latent image among the plurality of light emitting element arrays;
A second light emitting element disposed adjacent to the first light emitting element in a range in which the first light emitting element array forms an electrostatic latent image;
A third light emitting element disposed on the first light emitting element array side end in a main scanning direction within a range in which the second light emitting element array adjacent to the first light emitting element array forms an electrostatic latent image; The optical scanning device according to claim 1, further comprising: 前記駆動信号生成部は、前記第１の発光素子と前記第３の発光素子との距離に基づいて前記第１の発光素子及び前記第３の発光素子のうち少なくとも一方を駆動する継ぎ目部駆動信号を生成することを特徴とする、請求項１０に記載の光走査装置。   The drive signal generation unit drives a joint portion drive signal for driving at least one of the first light emitting element and the third light emitting element based on a distance between the first light emitting element and the third light emitting element. The optical scanning device according to claim 10, wherein: 請求項１乃至１１いずれか１項に記載の光走査装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to claim 1. 主走査方向に複数設けられた発光素子アレイであって、一の発光素子アレイの主走査方向の範囲よりも広い範囲を露光可能とするために主走査方向に互いに位置をずらして配設されると共に、主走査方向の端部が主走査方向において重複するように互いに副走査方向に互いに位置をずらして配設された発光素子アレイが感光体を露光し、前記感光体上に静電潜像を形成する光走査装置の制御方法であって、
前記複数の発光素子アレイに含まれる一の発光素子アレイと他の発光素子アレイとの主走査方向の継ぎ目部に配置された発光素子に対応する画像情報に基づき、主走査方向及び副走査方向に複数の画素によって構成されるマトリクス画像を抽出し、
前記マトリクス画像と同数の主走査方向及び副走査方向の画素によって構成される画像であって、複数の画素パターンが予め定められた複数の比較用マトリクス画像から、抽出した前記マトリクス画像に対応する比較用マトリクス画像を特定し、
前記複数の発光素子アレイの継ぎ目部に配置された発光素子であって、一方の発光素子アレイに含まれる発光素子と他方の発光素子アレイに含まれる発光素子との主走査方向の重なり具合と、特定した前記比較用マトリクス画像とに基づいて前記継ぎ目部に配置された発光素子を駆動するための継ぎ目部駆動信号を生成し、
前記継ぎ目部駆動信号に基づいて前記発光素子を駆動することを特徴とする、光走査装置の制御方法。 A plurality of light emitting element arrays provided in the main scanning direction, the light emitting element arrays being arranged so as to be shifted from each other in the main scanning direction in order to be able to expose a range wider than the range of one light emitting element array in the main scanning direction At the same time, a light emitting element array disposed so as to be shifted from each other in the sub-scanning direction so that the ends in the main scanning direction overlap in the main scanning direction exposes the photosensitive member, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member. A method of controlling an optical scanning device for forming
In the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the image information corresponding to the light emitting elements arranged at the joint in the main scanning direction between one light emitting element array and the other light emitting element arrays included in the plurality of light emitting element arrays. Extract a matrix image composed of multiple pixels,
Comparison corresponding to the matrix image extracted from a plurality of comparison matrix images in which a plurality of pixel patterns are determined in advance, the image including the same number of pixels in the main scanning direction and the sub scanning direction as the matrix image. Identify the matrix image for
A light emitting element disposed at a joint portion of the plurality of light emitting element arrays, wherein the light emitting element included in one light emitting element array and the light emitting element included in the other light emitting element array overlap in the main scanning direction; Based on the identified matrix image for comparison and generating a seam portion driving signal for driving the light emitting elements arranged in the seam portion,
The method of controlling an optical scanning device, wherein the light emitting element is driven based on the joint drive signal. 請求項１３に記載の制御方法を光走査装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。   A control program causing an optical scanning device to execute the control method according to claim 13. 請求項１４に記載の制御プログラムを光走査装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。   15. A recording medium in which the control program according to claim 14 is recorded in a format readable by an optical scanning device.
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