JP5152681B2 - 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内燃機関であるエンジン11は、クランク軸12からの動力がタイミングチェーン13により各スプロケット14,15を介して吸気側カム軸16と排気側カム軸17とに伝達されるようになっている。但し、吸気側カム軸16には、クランク軸12に対する吸気側カム軸16の進角量(VCT位相)を調整する可変バルブタイミング装置18(VCT)が設けられている。
可変バルブタイミング装置18のハウジング31は、吸気側カム軸16の外周に回動自在に支持されたスプロケット14にボルト32で締め付け固定されている。これにより、クランク軸12の回転がタイミングチェーン13を介してスプロケット14とハウジング31に伝達され、スプロケット14とハウジング31がクランク軸12と同期して回転する。
図3に示すように、ハウジング31の内部には、複数のベーン収容室40が形成され、各ベーン収容室40が、ロータ35の外周部に形成されたベーン41によって進角室42と遅角室43とに区画されている。少なくとも1つのベーン41の両側部には、ハウジング31に対するロータ35(ベーン41)の相対回動範囲を規制するストッパ部56が形成され、このストッパ部56によって実VCT位相(カム軸位相)の調整可能範囲の最遅角位相と最進角位相が規制されている。
以上説明した本実施例1のVCT制御は、エンジン制御回路21によって図8乃至図10のルーチンに従って実行される。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
図8のVCT制御メインルーチンは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、位相F/B制御実行中であるか否かを判定し、位相F/B制御実行中と判定されれば、ステップ102に進み、後述する図9の位相F/B制御ルーチンを実行し、ロックピン制御実行中と判定されれば、ステップ103に進み、後述する図10のロックピン制御ルーチンを実行する。
図9の位相F/B制御ルーチンは、図8のVCT制御メインルーチンのステップ102で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、カム角センサ19の信号とクランク角センサ20の信号の出力タイミングに基づいて実VCT位相を算出すると共に、エンジン運転状態に応じて目標位相をマップ等により算出する。
図10のロックピン制御ルーチンは、図8のVCT制御メインルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、ロック要求であるか否か(ロック解除要求でないか否か)を判定し、ロック要求と判定されれば、ステップ302に進み、ロック用の要求OCV制御量をマップ等により算出する。この後、ステップ303に進み、ロック用の要求OCV制御量に応じて目標電流をマップ等により算出し、次のステップ304で、電流F/B制御のF/Bゲイン(例えば積分項ゲイン)を高ゲイン側の設定値に設定する(時定数を小さくする)。ここで、高ゲイン側の設定値は、電流F/B制御の応答性を重視して、位相F/B制御時の電流F/B制御のF/Bゲインよりも大きいゲインに設定されている。
Claims (4)
- 内燃機関のクランク軸に対するカム軸の回転位相(以下「VCT位相」という)を変化させてバルブタイミングを調整する油圧駆動式の可変バルブタイミング装置と、VCT位相をその調整可能範囲内に位置する中間ロック位相でロックするロックピンと、前記可変バルブタイミング装置及び前記ロックピンを駆動する油圧を制御する油圧制御弁と、前記油圧制御弁を駆動する電流(以下「OCV駆動電流」という)を制御する制御手段とを備えた内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、VCT位相と目標位相との偏差に基づいて要求OCV制御量を算出する位相フィードバック制御系と、前記要求OCV制御量に基づいて目標電流を算出してOCV駆動電流を前記目標電流に一致させるようにフィードバック制御する電流フィードバック制御系とを備え、前記油圧制御弁の制御領域を、前記ロックピンをロック方向/ロック解除方向に駆動するロックピン制御領域と、VCT位相を運転条件に応じて設定した目標位相に制御する位相制御領域に区分すると共に、前記ロックピン制御領域におけるOCV駆動電流の電流フィードバック制御系の制御特性を前記位相制御領域におけるOCV駆動電流の電流フィードバック制御系の制御特性と異ならせることを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。 - 前記制御手段は、前記位相制御領域ではOCV駆動電流の制御をフィードバック制御で実行し、前記ロックピン制御領域ではOCV駆動電流の制御を前記位相制御領域のフィードバック制御と比べて時定数を小さくしたフィードバック制御で実行することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
- 前記制御手段は、前記位相制御領域ではOCV駆動電流の制御をフィードバック制御で実行し、前記ロックピン制御領域ではOCV駆動電流の制御をオープンループ制御で実行することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
- 前記制御手段は、前記電流フィードバック制御系の制御周期が前記位相フィードバック制御系の制御周期よりも短く設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
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